CN213194618U - 一种立体式分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体式分拣设备，涉及分拣技术领域。该分拣设备包括存储装置和递送装置；存储装置包括沿上下方向排布的多个存储机构，每个存储机构包括第一导轨、第一运输车及多个存储仓，第一导轨沿第一方向延伸，第一运输车能沿第一导轨移动，且能沿第二方向输送物品，多个存储仓设置于第一导轨沿第二方向的至少一侧，用于接收物品；递送装置邻近存储装置的沿第一方向的端部设置，包括沿上下方向延伸的第二导轨及活动设置于第二导轨的第二运输车，第二运输车用于将物品递送给多个存储机构中任一个的第一运输车。该分拣设备可在保证分拣效率的同时充分利用竖直方向上的空间，减小设备占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

Description

一种立体式分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体而言，涉及一种立体式分拣设备。

背景技术

仓储或快递作业中，分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的拣选作业过程中，工作人员手推车进入仓储区，将数十件甚至数百件物品在短时间内分拣至不同的仓储位，仓储位的数量最多可达数百个，并且在分拣完毕后，需要大量的人工扫码，以记录物品投放位置，工作量巨大。

为了减轻工作量，提高工作效率，现有改进后的分拣自动化方案主要为两种：平面移动机器人方案和交叉带方案，这两种方案均可实现自动分拣，减轻分拣工作量，以提高分拣效率。但是这两种分拣方案往往采用地面平铺式，占地面积大，空间利用率低且初期投入高，与日俱增的房屋使用成本使自动化分拣方案面临严峻挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体式分拣设备，其可在保证分拣效率的同时充分利用分拣设备上下方向(也即竖直方向)上的空间，减小占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种立体式分拣设备，包括：

存储装置，存储装置包括沿上下方向排布的多个存储机构，每个存储机构均包括第一导轨、第一运输车以及多个存储仓，第一导轨沿第一方向延伸设置，第一运输车与第一导轨活动连接且能沿第一导轨移动，且第一运输车能沿与第一方向呈夹角的第二方向输送物品，多个存储仓设置于第一导轨沿第二方向的至少一侧，用于接收第一运输车输送的物品；

递送装置，邻近存储装置的沿第一方向的端部设置，包括沿上下方向延伸设置的第二导轨，以及与第二导轨活动连接且能沿第二导轨移动的第二运输车，第二运输车用于将物品递送给多个存储机构中任一个的第一运输车。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备包括两个存储装置，两个存储装置沿第一方向并列排布，沿第二方向，递送装置位于两个存储装置的一侧，且同时与两个存储装置的相邻的端部相对，第二运输车能够沿第二方向将物品递送给两个存储装置中的任一个第一运输车。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备包括两个存储装置，两个存储装置沿第一方向间隔设置，递送装置位于两个存储装置之间，且第二运输车能够沿第一方向将物品递送给两个存储装置中的任一个第一运输车。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备包括两个存储装置，两个存储装置沿第二方向间隔设置，递送装置位于两个存储装置之间，且同时与两个存储装置的相邻近的端部相对，第二运输车能够沿第二方向将物品递送给两个存储装置中的任一个第一运输车。

在可选的实施方式中，第二导轨包括两个纵向导轨和两个中间导轨，两个纵向导轨均沿上下方向延伸设置，且两个纵向导轨沿第一方向间隔排布，两个中间导轨连接在两个纵向导轨之间，且两个中间导轨沿上下方向间隔排布；两个纵向导轨和两个中间导轨共同形成封闭的第二导轨；递送装置还包括多个第二运输车，多个第二运输车间隔分布于第二导轨，且均能够沿第二导轨移动。

在可选的实施方式中，中间导轨和/或纵向导轨呈弧形。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备还包括上包装置，上包装置用于向第二运输车运输物品。

在可选的实施方式中，沿第二方向，上包装置设置于递送装置的一侧，且上包装置包括沿第二方向依次排布的多个输送组件，以及设置于多个输送组件上方的信息获取机构，多个输送组件用于将物品输送给第二运输车，信息获取机构用于获取输送组件输送的物品的信息。

在可选的实施方式中，沿上下方向，上包装置的出口端与第二导轨的上下两端均间隔设置，且存储装置的多个存储机构包括位于出口端上方的上部存储机构和位于出口端下方的下部存储机构；

递送装置包括两个第二运输车，两个第二运输车均与第二导轨活动连接，且两个第二运输车沿上下方向排布，两个第二运输车中位于上方的第二运输车用于接收上包装置输出的物品，并将其送给上部存储机构的第一运输车，两个第二运输车中位于下方的第二运输车用于接收上包装置输出的物品，并将其送给下部存储机构的第一运输车。

在可选的实施方式中，存储机构包括多个第一运输车，多个第一运输车均与第一导轨活动连接，且沿第一方向间隔分布于第一导轨；

每个第一运输车均包括输送机构，输送机构能沿第一方向和第二方向输送物品。

在可选的实施方式中，第一运输车包括框架、移动机构和输送机构；移动机构包括安装于框架上的移动电机以及与移动电机传动连接的滚轮，滚轮与框架可转动地连接，在移动电机的驱动下，滚轮能沿第一导轨滚动，输送机构包括沿第二方向间隔设置的电滚筒和支撑辊，还包括套设于电滚筒和支撑辊上的输送带，电滚筒用于驱动输送带沿第二方向输送物品。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种立体式分拣设备，其包括存储装置和递送装置；存储装置包括沿上下方向排布的多个存储机构，每个存储机构均包括第一导轨、第一运输车以及多个存储仓，第一导轨沿第一方向延伸设置，第一运输车与第一导轨活动连接，且能沿第一导轨移动，且能沿与第一方向呈夹角的第二方向输送物品，多个存储仓设置于第一导轨沿第二方向的至少一侧，用于接收第一运输车输送的物品；递送装置邻近存储装置的沿第一方向的端部设置，包括沿上下方向延伸设置的第二导轨，以及与第二导轨活动连接且能沿第二导轨移动的第二运输车，第二运输车用于将物品递送给多个存储机构中任一个的第一运输车。该立体式分拣设备通过第一导轨、第一运输车、第二导轨以及第二运输车的设置，一方面可保证自动化分拣效率，另一方面，存储机构和第二导轨均沿上下方向设置，可充分利用分拣设备上下方向(也即竖直方向)上的空间，从而可减小占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的一种立体式分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种立体式分拣设备的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的一种立体式分拣设备的局部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的立体式分拣设备的一种递送装置的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的立体式分拣设备的另一种递送装置的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的另一种立体式分拣设备的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的另一种立体式分拣设备的剖面结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的立体式分拣设备的上包装置的局部结构示意图。

图标:100-立体式分拣设备；101-存储装置；103-递送装置；105-存储机构；107-第一导轨；111-第一运输车；113-存储仓；115-第二导轨；117-第二运输车；119-纵向导轨；121-中间导轨；123-上包装置；127-第一电滚筒；129-滚轮；131-框架；133-第一支撑辊；135-第一输送带；139-信息获取机构；143-第二电滚筒；145-第二支撑辊；147-第二输送带；149-第一连接件；151-第二连接件；153-第一连接杆；155-第二连接杆；157-底座；159-壳体；161-输送空间；163-顶板；165-侧板；167-输送组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的一种立体式分拣设备100的结构示意图；图2为本实施例提供的一种立体式分拣设备100的剖面结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种立体式分拣设备100，其可以用于进行快件、快递、餐盒、仓储品等物品的自动分拣和存储。

请再次参阅图1与图2，在本实施例中，该立体式分拣设备100包括存储装置101和递送装置103。其中，存储装置101用于分发并存储物品，递送装置103用于向存储装置101递送物品，以使得物品可在存储装置101中存放。

详细地，存储装置101包括沿上下方向(也即图1中的ab方向，也为竖直方向)排布的多个存储机构105，例如图1中的沿上下方向依次设置的四个存储机构105。每个存储机构105均可以用于存放物品，通过将存储机构105设置为沿上下方向排布，可充分地利用立体式分拣设备100的竖直方向上的空间，从而减小整个设备的占地面积。当然，在其他实施例中，存储机构105的数量还可以根据场地和分拣需求进行调整，本实施例不做限定。

具体地，每个存储机构105均包括第一导轨107、第一运输车111以及多个存储仓113。

其中，第一导轨107沿第一方向(也即图1中的cd方向，也为水平方向)延伸设置，且第一导轨107具体可选择为工字钢，也可以具体设计为由多个钢板依次垂直连接后形成的凹状或台阶状结构等。并且，多个存储机构105的第一导轨107通过沿上下方向延伸设置的第一连接件149连接为一个整体，第一连接杆153呈空心圆柱状结构，通过第一连接杆153的设置可保证整个存储装置101的稳定性，保证分拣作业的正常进行。

其中，第一运输车111与第一导轨107活动连接，使得第一运输车111能沿第一导轨107的延伸方向移动，同时第一运输车111还能沿与第一方向呈夹角的第二方向(也即图1中的ef方向，也为另一种水平方向)输送物品，以使得第一运输车111能沿第一方向运动至需要输送物品的位置，继而可将物品从第二方向输送至需要存放物品的位置即可，可有效地保证分拣效率。

其中，多个存储仓113设置于第一导轨107沿第二方向的至少一侧，用于接收第一运输车111输送的物品。例如，在图1中多个存储仓113沿第二方向间隔呈两排分别设置于第一导轨107沿第二方向的两侧，每排存储仓113具体包括沿第一方向依次设置的15个存储仓113，且每排存储仓113相靠近的一侧均对应设置有一个沿第一方向延伸的第一导轨107，第一导轨107将对应位置的15个存储仓113连接为一个整体。同时，第一运输车111设置于两排存储仓113之间，且同时与两个第一导轨107滚动连接，以沿第二方向向任意一排存储仓113输送物品。并且，每排存储仓113相远离的一侧的15个存储仓113之间还通过第一连接杆153固定连接，上下设置的多个存储机构105的存储仓113之间，位于同一列的存储仓113之间还通过第二连接杆155固定连接，从而进一步地保证存储装置101的稳定性和可靠性。当然，在其他实施例中，每排存储仓113所包含的存储仓113的个数还可以根据场地和分拣需求进行调整，例如为20个或30个等，本实施例不做限定。

具体地，第一运输车111具有沿第一方向排布的多个送货位置，多个送货位置与多个存储仓113一一对应设置，当第一运输车111位于某一送货位置时，第一运输车111能够将物品送给对应的存储仓113内。当多个存储仓113分列于第一导轨107的两侧、且沿第二方向一一对应设置时，位于某一送货位置的第一运输车111能够将物品送给位于其两侧的存储仓113中的任意一个。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接杆153呈空心方管结构，第二连接杆155呈空心圆管结构，在其他实施例中，连接杆也可以选择为连接板，连接杆的形状也可以根据需求进行改进，例如均选择为工字钢结构等，本实施例不做限定。

还需要说明的是，由于每个存储机构105包括的多个存储仓113呈两排设置，因此两排存储仓113相邻位置设置的两个第一导轨107之间还可以通过第二连接件151固定连接，第二连接件151呈薄片板状结构，且大致呈凹槽状，通过第二连接件151的设置可以进一步地保证存储装置101的稳定性和可靠性。

作为优选的方案，还可以在存储装置101的底部设置底座157，底座157与最下方的存储机构105固定连接，最下方的存储机构105的第一导轨107可与底座157固定连接，以进一步地保证存储装置101的稳定性和可靠性。

详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，递送装置103邻近存储装置101的沿第一方向的端部设置，且递送装置103与存储装置101沿第一方向依次排布，以向存储装置101的各个存储机构105的第一运输车111输送物品，从而通过第一运输车111将物品输送至存储仓113内保存。当然，在其他实施例中，递送装置103和存储装置101也可以沿第二方向间隔排布，本实施例不做限定。其中，存储装置101的多个存储机构105的第一运输车111还具有接货位置，该接货位置位于第一导轨107沿第一方向的端部，因此，位于接货位置的第一运输车111能够接收递送装置103递送的物品。

具体地，递送装置103包括沿上下方向延伸设置的第二导轨115，以及与第二导轨115活动连接且能沿第二导轨115移动的第二运输车117，第二运输车117可以将物品递送给多个存储机构105中任一个的第一运输车111，进而再通过第一运输车111将物品输送至对应的存储仓113内保存。同时，由于该递送装置103的第二导轨115沿上下方向延伸设置，同时多个存储机构105也沿上下方向延伸设置，从而使得该立体式分拣设备100可充分利用分拣设备上下方向(也即竖直方向)上的空间，从而可减小占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

图3为本实施例提供的一种立体式分拣设备100的局部结构示意图。请参阅图3，在本实施例中，由于每个存储机构105的多个存储仓113呈两排设置，且两排存储仓113相靠近的一端均设有一个第一导轨107，因此可使得第一运输车111同时与两个第一导轨107滚动连接。

详细地，请参阅图3，在本实施例中，第一运输车111具体包括框架131、移动机构和输送机构。

其中，框架131为各部件的安装和运行提供保障，移动机构包括安装在框架131上的移动电机(图未示出)以及与移动电机传动连接的滚轮129，滚轮129的数量为四个，且四个滚轮129与框架131可转动连接，其中四个滚轮129中两个滚轮129同时与两个第一导轨107中的一个滚动配合，四个滚轮129中另外两个滚轮129同时与两个第一导轨107中的另一个滚动配合。在第一运输车111运输物品时，在移动电机的驱动下，四个滚轮129可沿两个第一导轨107滚动，以带动物品运动。当然，在其他实施例中，滚轮129的数量还可以选择为多个，例如可选择为6个甚至8个等，本实施例不做限定。

同时，为了保证输送机构可在第一运输车111运动时将物品输送至沿第二方向两侧设置的存储仓113内保存，输送机构具体包括沿第二方向间隔设置的第一电滚筒127、第一支撑辊133以及套设于第一电滚筒127和第一支撑辊133上的第一输送带135，第一输送带135用于支撑并输送物品，在第一电滚筒127的驱动下第一输送带135可沿第二方向移动输送物品。也即，在需要将物品输送至第一运输车111两侧的任意一个存储仓113内保存时，可以通过第一电滚筒127驱动第一输送带135朝两侧任意一侧的存储仓113的位置运动即可将第一输送带135上的物品送至对应的存储仓113内，可有效地保证分拣效率和质量。

作为优选的方案，在本实施例中，每个存储机构105均可以包括多个第一运输车111，多个第一运输车111均与两个第一导轨107活动连接，且多个第一运输车111沿第一方向间隔分布于第一导轨107。并且，每个第一运输车111均包括输送机构，输送机构能沿第一方向和第二方向输送物品，从而可在第一导轨107较长、存储仓113较多的情况下，与递送装置103相邻的第一运输车111(为便于描述，下面称该第一运输车111为前一运输车)在接收物品后沿第一方向将其转送给相邻的第一运输车111(为便于描述，下面称该第一运输车111为后一运输车)，由其沿第二方向将物品送入存储仓113，而与前一运输车可以继续去接收物品，进一步提高了分拣效率。

需要说明的是，当第一运输车111即可以沿第一方向输送物品又可以沿第二方向输送物品时，第一运输车111的输送机构可具体设置为包括多个摆轮以及与多个摆轮传动连接的输送电机的结构。此时，多个摆轮形成物品输送面，物品可由物品输送面支撑并输送，各摆轮可绕自身轴线转动输送物品，输送电机能够驱动多个摆轮同时在90度范围内摆动，使多个摆轮具有第一位置和第二位置，当多个摆轮位于第一位置时，多个摆轮自转时可沿第二方向输送物品，当多个摆轮位于第二位置时，多个摆轮自转时可沿第一方向输送物品。也即，前一运输车首先移动至接货位置，前一运输车的输送电机可驱动多个摆轮运动至第二位置，递送装置103将物品送至多个摆轮形成的物品输送面上后，前一运输车沿第一导轨107移动与后一运输车对接，此时，后一运输车的多个摆轮位于第二位置，前一运输车的多个摆轮自转，将物品送给后一运输车，后一运输车移动至送货位置，然后后一运输车的输送电机驱动多个摆轮运动至第一位置，多个摆轮自转驱动物品沿第二方向输送至对应的存储仓113内保存。摆轮输送机构的具体结构和工作原理同相关技术，在此不再赘述。

图4为本实施例提供的立体式分拣设备100的一种递送装置103的结构示意图。请参阅图4，在本实施例中，递送装置103包括四个呈矩形阵列设置的第二导轨115，第二运输车117同时与四个第二导轨115活动连接，且能够沿四个第二导轨115的延伸方向运动。

作为优选的方案，递送装置103还包括设置于第二导轨115的纵向驱动机构(图未示出)，纵向驱动机构包括电机和传动组件，其中传动组件包括两个沿上下方向间隔排布的带轮，以及套在两个带轮上的传动带，电机与其中一个带轮传动连接，第二运输车117与传动带固定连接，在电机的驱动下第二运输车117能够沿第二导轨115的延伸方向上下运动，从而可将物品输送至多个存储机构105中任一个的第一运输车111上，进而便于第一运输车111继续将物品输送至存储仓113内保存。

图5为本实施例提供的立体式分拣设备100的另一种递送装置103的结构示意图。在本实施例中，还可以将第二导轨115设置为包括两个纵向导轨119和两个中间导轨121。

详细地，两个纵向导轨119均沿上下方向延伸设置，且两个纵向导轨119沿第一方向间隔排布，两个中间导轨121连接在两个纵向导轨119之间，且两个中间导轨121沿上下方向间隔排布，以使得两个纵向导轨119和两个中间导轨121共同形成封闭的第二导轨115。此时，递送装置103可对应设置多个第二运输车117，多个第二运输车117间隔分布于第二导轨115，且均能够沿第二导轨115移动，多个第二运输车117同时向多个存储机构105中任一个的第一运输车111输送物品，因此有效地提高了递送装置103向存储装置101输送物品的效率，进一步提高了分拣效率。

作为优选的方案，中间导轨121和纵向导轨119均呈弧形设置，以提高第二运输车117在第二导轨115上运动的顺畅性，从而保证其输送物品的顺畅性。当然，在其他实施例中，中间导轨121和纵向导轨119也可以设置为平直结构，本实施例不做限定。

图6为本实施例提供的另一种立体式分拣设备100的结构示意图；图7为本实施例提供的另一种立体式分拣设备100的剖面结构示意图。请参阅图6与图7，在本实施例中，该立体式分拣设备100具体包括两个存储装置101，两个存储装置101沿第一方向间隔设置。同时，为了方便输送物品并降低设备成本，递送装置103设置于两个存储装置101之间，且通过第二运输车117沿第一方向往复输送物品，即可将物品递送给两个存储装置101中的任一个存储机构105的第一运输车111，进而可有效地提高分拣效率，同时，两个存储装置101配置一个递送装置103，还可以减少递送装置103的使用，从而进一步地减小占地空间，充分地提高场地的利用率。当然，在其他实施例中，存储装置101的数量还可以设置为多个，例如，多个存储装置101沿第一方向间隔设置，相邻两个存储装置101之间均设有一个递送装置103等，本实施例不做限定。

需要说明的是，在其他实施例中，当该立体式分拣设备100包括两个存储装置101时，也可以将两个存储装置101沿第二方向间隔设置，此时，递送装置103可设置于两个存储装置101之间，且同时与两个存储装置101的相邻近的端部相对，此时两个存储装置101的第一导轨107均可从存储装置101的端部向递送装置103延伸，使得第一运输车111可沿第一导轨107运动至接货位置，递送装置103的第二运输车117能够沿第二方向将物品递送给两个存储装置101中的任一个存储机构105的第一运输车111，从而实现物品的高效分拣。当然，在其他实施例中，当递送装置103位于两个沿第二方向间隔设置的存储装置101之间时，也可以将每个存储装置101的每个存储机构105设置为包括沿第一方向依次设置的一排存储仓113，每排存储仓113均设置有一个第一导轨107，递送装置103可向任意一个存储装置101的任意一排存储仓113所对应的第一导轨107上的第一运输车111递送物品，从而实现物品的分拣。

还需要说明的是，在其他实施例中，当该立体式分拣设备100包括两个存储装置101时，也可以将两个存储装置101沿第一方向并列排布。此时，沿第二方向，可以将递送装置103设置于两个存储装置101的一侧，且同时与两个存储装置101的相邻的端部相对，第二运输车117能够沿第二方向往复输送物品，从而可将物品递送给两个存储装置101中的任一个第一运输车111，以保证分拣效率。

需要说明的是，在其他实施例中，存储装置101的数量还可以根据需求进行调整和选择，例如还可以设置为四个呈矩形阵列设置的存储装置101，此时递送装置103设置于四个存储装置101形成的矩形空间内，递送装置103可向任意一个存储装置101的第一运输车111输送物品，以提高分拣效率，本实施例不再赘述。

请再次参阅图1与图2，以及图6与图7，在本实施例中，立体式分拣设备100还包括上包装置123，上包装置123用于向第二运输车117运输物品，以便于第二运输车117能将物品递送至第一运输车111，从而便于物品被输送至存储仓113内保存，进而进一步地提高分拣效率。

详细地，图8为本实用新型的实施例提供的立体式分拣设备100的上包装置123的局部结构示意图。请参阅图1至图8，在本实施例中，沿第二方向，上包装置123设置于递送装置103的一侧，且上包装置123具体包括壳体159和设置于壳体159的多个输送组件167，壳体159大致呈空心的长方体状，其具有输送空间161，多个输送组件167沿第二方向依次排布于壳体159的输送空间161内，以向递送装置103的第二运输车117输送物品。

详细地，壳体159包括两个沿第一方向相对设置的侧板165以及连接于两个侧板165顶端的顶板163，侧板165和顶板163共同围成输送空间161，多个输送组件167设置于输送空间161的底部，与顶板163相对。并且，每个输送组件167均包括沿第二方向间隔设置的第二电滚筒143和第二支撑辊145，还包括套设于第二电滚筒143和第二支撑辊145上的第二输送带147，在第二电滚筒143的驱动下第二输送带147可沿第二方向运动，从而可将物品输送至递送装置103的第二运输车117，进而便于第二运输车117沿第二导轨115运动以将物品沿第一方向输送至第一运输车111，继而便于第一运输车111沿第一导轨107运动，且向第二方向将物品输送至存储仓113内保存。通过设置上包装置123提高了物品供给速度，进一步提高了设备的分拣效率。

同时，上包装置123还包括设置于多个输送组件167上方的信息获取机构139，信息获取机构139设置于顶板163，且朝向底板设置，其具体可选择为扫码器、摄像头或射频读写器，当信息获取机构139选择为扫码器时，其可以通过扫码物品上粘贴的二维码进行信息识别，当信息获取机构139选择为摄像头、射频读写器时，其可以通过拍照识别或射频读写的方式对物品的信息进行识别。也即，无论信息获取机构139选择为扫码器、摄像头或射频读写器，其均可用于获取输送组件167输送的物品的信息，以确保可将物品输送至正确的存储仓113内保存。

并且，立式分拣设备还包括控制装置，控制装置根据信息获取机构139获取的信息确定物品的目标存储仓113，然后控制第二运输车117沿第二导轨115移动至与目标存储机构105相对的位置，控制目标存储机构105的第一运输车111移动至接货位置，然后通过第二运输车117将物品送入第一运输车111，第一运输车111沿第一导轨107继续移动与目标存储仓113相对的送货位置，将物品送入目标存储仓113内保存即可。

请再次参阅图1与图2，以及图6与图7，在其他实施例中，沿上下方向，上包装置123的出口端与第二导轨115的上下两端均间隔设置，且存储装置101的多个存储机构105包括位于出口端上方的上部存储机构105和位于出口端下方的下部存储机构105。上部存储机构105与下部存储机构105固定连接，且二者的结构完全相同。

对应地，递送装置103包括两个第二运输车117，两个第二运输车117均与第二导轨115活动连接，且两个第二运输车117沿上下方向排布，两个第二运输车117中位于上方的第二运输车117用于接收上包装置123输出的物品，并将其送给上部存储机构105的第一运输车111，两个第二运输车117中位于下方的第二运输车117用于接收上包装置123输出的物品，并将其送给下部存储机构105的第一运输车111。也即，通过两个第二运输车117分别为上部存储机构105和下部存储机构105输送物品，可有效地提高物品从递送装置103输送至存储装置101的分拣效率。

作为优选的方案，在本实施例中，上包装置123的入口端可设置为低于出口端，一方面便于工作人员或机器人向输送组件167上放置物品，另一方面也可以避免物品自动地从入口端滑动至出口端，从而避免出现分拣错误或物品卡塞等情况。当然，在其他实施例中，入口端和出口端的相对高度还可以根据需求进行调整，本实施例不做限定。

下面对本实用新型的实施例提供的立体式分拣设备100的工作原理进行详细地说明：

在利用该立体式分拣设备100进行物品分拣时，可将通过工作人员或机器人将物品递送至上包装置123的输送组件167上，输送组件167上方的信息获取机构139可获取物品的信息，控制装置根据信息获取机构139所获取的物品信息确定物品的目标存储仓113；然后控制装置控制第二运输车117沿第二导轨115移动至上包装置123的出口端，接收输送组件167输出的物品；接着，控制装置继续控制第二运输车117沿第二导轨115移动至与目标存储机构105相对的位置，同时控制目标存储机构105的第一运输车111沿第一导轨107移动接货位置，第二运输车117将物品输送至第一运输车111后，由第一运输车111继续沿第一导轨107运动至与目标存储仓113相对的送货位置，并沿第二方向将物品输送至目标存储仓113即可。

在上述过程中，由于该立体式分拣设备100一方面通过第一导轨107、第一运输车111、第二导轨115以及第二运输车117的配合设置，可实现物品的自动分拣，另一方面由于存储机构105和第二导轨115均沿上下方向设置，因此其还可充分利用分拣设备上下方向(也即竖直方向)上的空间，从而可减小占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

综上所述，本实用新型的实施例提供的立体式分拣设备100可在保证分拣效率的同时充分利用分拣设备上下方向(也即竖直方向)上的空间，减小占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体式分拣设备，其特征在于，包括：

存储装置，所述存储装置包括沿上下方向排布的多个存储机构，每个所述存储机构均包括第一导轨、第一运输车以及多个存储仓，所述第一导轨沿第一方向延伸设置，所述第一运输车与所述第一导轨活动连接且能沿所述第一导轨移动，且所述第一运输车能沿与第一方向呈夹角的第二方向输送物品，多个所述存储仓设置于所述第一导轨沿所述第二方向的至少一侧，用于接收所述第一运输车输送的物品；

递送装置，邻近所述存储装置的沿所述第一方向的端部设置，包括沿所述上下方向延伸设置的第二导轨，以及与第二导轨活动连接且能沿所述第二导轨移动的第二运输车，所述第二运输车用于将物品递送给多个所述存储机构中任一个的所述第一运输车。

2.根据权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于：

所述立体式分拣设备包括两个所述存储装置，两个所述存储装置沿所述第一方向并列排布，沿所述第二方向，所述递送装置位于两个所述存储装置的一侧，且同时与两个所述存储装置的相邻的端部相对，所述第二运输车能够沿所述第二方向将物品递送给两个所述存储装置中的任一个所述第一运输车。

3.根据权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于：

所述立体式分拣设备包括两个所述存储装置，两个所述存储装置沿所述第一方向间隔设置，所述递送装置位于两个所述存储装置之间，且所述第二运输车能够沿所述第一方向将物品递送给两个所述存储装置中的任一个所述第一运输车。

4.根据权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于：

所述立体式分拣设备包括两个所述存储装置，两个所述存储装置沿所述第二方向间隔设置，所述递送装置位于两个所述存储装置之间，且同时与两个所述存储装置的相邻近的端部相对，所述第二运输车能够沿所述第二方向将物品递送给两个所述存储装置中的任一个所述第一运输车。

5.根据权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于：

所述第二导轨包括两个纵向导轨和两个中间导轨，两个所述纵向导轨均沿所述上下方向延伸设置，且两个所述纵向导轨沿所述第一方向间隔排布，两个所述中间导轨连接在两个所述纵向导轨之间，且两个所述中间导轨沿所述上下方向间隔排布；两个所述纵向导轨和两个所述中间导轨共同形成封闭的所述第二导轨；所述递送装置还包括多个所述第二运输车，多个所述第二运输车间隔分布于所述第二导轨，且均能够沿所述第二导轨移动。

6.根据权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于：

所述立体式分拣设备还包括上包装置，所述上包装置用于向所述第二运输车运输物品。

7.根据权利要求6所述的立体式分拣设备，其特征在于：

沿所述第二方向，所述上包装置设置于所述递送装置的一侧，且所述上包装置包括沿所述第二方向依次排布的多个输送组件，以及设置于所述多个输送组件上方的信息获取机构，多个所述输送组件用于将物品输送给所述第二运输车，所述信息获取机构用于获取所述输送组件输送的物品的信息。

8.根据权利要求6所述的立体式分拣设备，其特征在于：

沿所述上下方向，所述上包装置的出口端与所述第二导轨的上下两端均间隔设置，且所述存储装置的多个所述存储机构包括位于所述出口端上方的上部存储机构和位于所述出口端下方的下部存储机构；

所述递送装置包括两个所述第二运输车，两个所述第二运输车均与所述第二导轨活动连接，且两个所述第二运输车沿所述上下方向排布，两个所述第二运输车中位于上方的所述第二运输车用于接收所述上包装置输出的物品，并将其送给所述上部存储机构的所述第一运输车，两个所述第二运输车中位于下方的所述第二运输车用于接收所述上包装置输出的物品，并将其送给所述下部存储机构的所述第一运输车。

9.根据权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于：

所述存储机构包括多个所述第一运输车，多个所述第一运输车均与所述第一导轨活动连接，且沿所述第一方向间隔分布于所述第一导轨；

每个所述第一运输车均包括输送机构，所述输送机构能沿所述第一方向和所述第二方向输送物品。

10.根据权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于：

所述第一运输车包括框架、移动机构和输送机构；所述移动机构包括安装于所述框架上的移动电机以及与所述移动电机传动连接的滚轮，所述滚轮与所述框架可转动地连接，在所述移动电机的驱动下，所述滚轮能沿所述第一导轨滚动，所述输送机构包括沿所述第二方向间隔设置的电滚筒和支撑辊，还包括套设于所述电滚筒和所述支撑辊上的输送带，所述电滚筒用于驱动所述输送带沿所述第二方向输送物品。

Images