CN212328984U

CN212328984U - 一种血样标本智能分拣机

Info

Publication number: CN212328984U
Application number: CN202020654240.4U
Authority: CN
Inventors: 陈全富; 左江涛
Original assignee: Shenzhen Meixun Medical Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Meixun Medical Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-26
Filing date: 2020-04-26
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-04-26

Abstract

本申请提供一种血样标本智能分拣机,包括：用于接收待分拣采血管的分拣仓、用于将待分拣采血管顶出分拣仓出口的推板机构、用于识别待分拣采血管类型的扫码机构、传送机构、分拣机构和分类储存器，该分拣机构用于将传送机构上经扫码后的、不同类型的采血管分拣至相应的分类储存器中。本申请通过采血管整理机构和扫码装置，并在扫码后按类型不同有目的性分拣，不仅提供了分拣效率，而且将采血管整理机构和扫码装置集合到一起，减少设备空间。

Description

一种血样标本智能分拣机

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血样标本智能分拣机。

背景技术

目前，患者待检血样标本通常由工作人员收集后扫码并按检验类型进行分拣，一旦分拣错误，待检测标本无法被送至正确的位置，检测的最终结果与患者的实际情况无法对应，医生不仅无法检测出真正病因，而且可能会因错误的治疗而影响患者的最佳治疗时期。因此能否快速准确的将血液标本进行快速的分拣直接关系到后期检测的效率与检测结果的准确性。

目前有人工和机器两种分拣方法，现在医院患者检验标本数量及检验项目不断增多，传统手工扫码标识血样标本的工作模式明显不能满足工作需求。同时人工分拣是重复繁琐的工作过程，人员很容易造成视觉和身体上的疲劳，不仅效率较低，而且分拣的准确率也较低。为解决血样标本分拣过程中存在的问题，也出现了一些通过自动装置对血样标本进行分类分拣的设备，从而来尝试加快整个分类分拣环节的效率。然而，现有装置相对人工分拣在自动化程度上有了一定的提高，但是仍存在诸多问题，比如：

(1)现有的分拣装置的分拣机构不能实现分拣的快速连续；

(2)分拣好的装料仓取出时装置需要暂停工作；

(3)分拣时的扫码容易出现错误，需要多次进行分拣；

(4)每次分拣时操作步骤相对较为繁琐，效率较低。

发明内容

本申请提供一种血样标本智能分拣机，提升采血管分拣机的工作效率。

本申请提供的一种血样标本智能分拣机，包括：

分拣仓，用于接收待分拣采血管；

推板机构，设置于分拣仓底部，用于将待分拣采血管顶出分拣仓出口；

扫码机构，设置于分拣仓的出口处，待分拣采血管被顶至所述扫码机构上，所述扫码机构用于识别待分拣采血管类型；

传送机构，设置于分拣仓的出口处，所述传送机构起始端设置于所述扫码机构下方；

分拣机构，设置于所述传送机构上方，分别用于将传送机构上不同类型的采血管分拣至相应的分类储存器；

至少一排分类储存器，位于所述传送机构下方，每排分类储存器用于储存不同类型的采血管。

在一些实施例，所述推板机构包括：多块提升推板、多根驱动连杆、驱动曲轴和推板电机，所述多块提升推板之间通过滑轨连接，所述提升推板与驱动连杆相连接，所述驱动连杆设置于驱动曲轴上，所述驱动曲轴与推板电机相连接，所述提升推板经推板电机驱动而上下运动，从而将待分拣采血管由分拣仓的出口处顶出。

在一些实施例，所述扫码机构包括至少一个扫码器以及丝杠电机、L型倾斜底板、直线轴承，所述L型倾斜底板套设于丝杠电机输出轴和直线轴承上，所述待分拣采血管被顶至所述L型倾斜底板上，所述L型倾斜底板前后运动带动待分拣采血管滚动。

在一些实施例，每个分拣单元内设置分别有分拣装置，所述分拣装置包括：固定板以及设置于其上的摆臂杆、摆臂杆电机，所述摆臂杆与摆臂杆电机相连接。

如在一些实施例，所述传送机构下方设置上下两排分类储存器；所述摆臂杆为左右摆臂杆。

在一些实施例，所述分拣机构末端设置有废管回收箱。

在一些实施例，所述至少一排分类储存器与分拣机构可拆卸连接。

在一些实施例，所述至少一排分类储存器与分拣机构连接处设置有闸板。

依据上述实施例，本申请通过采血管整理机构和扫码装置，并在扫码后按类型不同有目的性分拣，不仅提供了分拣效率，而且将采血管整理机构和扫码装置集合到一起，减少设备空间。

附图说明

图1为一种实施例的血样标本智能分拣机立体示意图；

图2为一种实施例的血样标本智能分拣机的结构示意图一；

图3为一种实施例的血样标本智能分拣机的结构示意图二；

图4为一种实施例的血样标本智能分拣机的推板机构、扫码机构、传送机构、分拣机构结构示意图；

图5为一种实施例的血样标本智能分拣机的推板机构结构示意图；

图6一种实施例的血样标本智能分拣机的扫码机构、传送机构、分拣机构结构示意图；

图7一种实施例的血样标本智能分拣机的分拣装置结构示意图；

图8一种实施例的血样标本智能分拣机的扫码机构结构示意图；

图9一种实施例的血样标本智能分拣机的分类储存器结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

参考图1-9，本申请提供一种血样标本智能分拣机，包括：

分拣仓1，用于接收待分拣采血管；

推板机构2，设置于分拣仓1底部，为采血管整理机构，用于将待分拣采血管100顶出分拣仓出口19；

扫码机构3，设置于分拣仓1的出口处，待分拣采血管被顶至扫码机构3上，扫码机构3用于识别待分拣采血管100类型；

传送机构16，设置于分拣仓的出口处，传送机构16(传送带)起始端设置于扫码机构3下方；

分拣机构20，设置于传送机构16上方，包括多个分拣单元41-46，分拣单位41-46分别用于将传送机构上不同类型的采血管分拣至相应的分类储存器104；

至少一排分类储存器11-12，位于该传送机构16下方，分类储存器104用于储存不同类型的采血管。

在一些实施例，推板机构包括：多块提升推板14、多根驱动连杆17、驱动曲轴13和推板电机36(优先减速电机)，不同提升推板14分别连接长度不同的驱动连杆17，提升推板14之间通过滑轨37(直线滚珠导轨)连接，提升推板14与驱动连杆17相连接，驱动连杆17设置于驱动曲轴13上，驱动曲轴13与推板电机36相连接，推板电机36驱动驱动曲轴13运转，从而带动驱动连杆17上下动作，使得提升推板14均同时被驱动而上下运动，采血管被以上台阶的形式被推升，从而将待分拣采血管100由分拣仓的出口处顶出。由于采用曲轴驱动装置，提升推板14能够平稳上下运动，减少了故障了，提高稳定性；而且采用上下运动上台阶式整理、推升采血管，整体的驱动简单、易于操作、不易损坏采血管。

在一些实施例，扫码机构3包括至少一个扫码器26以及丝杠电机27、L型倾斜底板35、直线轴承25，该L型倾斜底板的侧板中部套设于丝杠电机27输出轴上、两端分别安装在直线轴承25上，待分拣采血管100被顶至所述L型倾斜底板的底板上，该L型倾斜底板被丝杠电机27驱动而前后运动带动待分拣采血管100滚动，以便扫码器26进行扫码。

在一些实施例，每个分拣单元41-46内设置分别有分拣装置，该分拣装置包括：固定板39以及设置于其上的摆臂杆38、摆臂杆电机40，该摆臂杆38与摆臂杆电机40相连接、由其驱动。该摆臂杆38包括单臂杆或左右摆臂杆，用于将传送机构16上的采血管拨拣至分类储存器104。分拣装置简单的摆臂设计，结构简单，轻便减少电机的负荷，不易损坏，增加使用寿命。

在一些实施例，传送机构16下方设置上下两排分类储存器11-12，摆臂杆38为左右摆臂杆。具体地，待分拣采血管100经扫码器26识别类型后，到达相应的分拣单元时，该分拣单元内的摆臂杆电机40将动作(通过感应器(未示出)识别采血管是否到达并反馈至摆臂杆电机40)，使得摆臂杆38向左摆动或向右摆动。当向左摆动时，采血管从传送机构16上跌落，沿上连接板101进入上排对应的分类储存器中，当向右摆动时，采血管从传送机构16上跌落，沿下连接板102进入下排对应的分类储存器中。这样一来，一台分拣机可以将多个不同类型的采血管进行分拣，例如：6个分拣单元、2排分类储存器(一排6个分类储存器)，就可以分拣12种检测类型的采血管。

在一些实施例，分拣机构20末端设置有废管回收箱，若待分拣采血管100经扫码器26识别，与预设的类型数据均不匹配，则采血管将会被传送结构16送至废管回收箱中。

在一些实施例，该至少一排分类储存器11-12与分拣机构可拆卸连接，其连接处设置有可活动的闸板42。分类储存器104被取走后，闸板42跟随掉落，将关闭采血管下落通道，对采血管进行缓存，以便阻挡采血管继续下落。不仅可防止被分拣的采血管跌坏，还可使得某个或某几个分拣好采血管的分类储存器104被取出后，分拣不停，其他分类储存器继续分拣，分拣机的工作效率更高。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims

1.一种血样标本智能分拣机,其特征在于，包括：

分拣仓，用于接收待分拣采血管；

2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述推板机构包括：多块提升推板、多根驱动连杆、驱动曲轴和推板电机，所述多块提升推板之间通过滑轨连接，所述提升推板与驱动连杆相连接，所述驱动连杆设置于驱动曲轴上，所述驱动曲轴与推板电机相连接，所述提升推板经推板电机驱动而上下运动，从而将待分拣采血管由分拣仓的出口处顶出。

3.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述扫码机构包括至少一个扫码器以及丝杠电机、L型倾斜底板、直线轴承，所述L型倾斜底板套设于丝杠电机输出轴和直线轴承上，所述待分拣采血管被顶至所述L型倾斜底板上，所述L型倾斜底板前后运动带动待分拣采血管滚动。

4.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，每个分拣单元内设置分别有分拣装置，所述分拣装置包括：固定板以及设置于其上的摆臂杆、摆臂杆电机，所述摆臂杆与摆臂杆电机相连接。

5.如权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述传送机构下方设置上下两排分类储存器；所述摆臂杆为左右摆臂杆。

6.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机构末端设置有废管回收箱。

7.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述至少一排分类储存器与分拣机构可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述至少一排分类储存器与分拣机构连接处设置有闸板。