CN211077527U - 一种高速精准的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种高速精准的下料装置，包括提升送料机构、第一振动送料机构、第二振动送料机构、物料检测装置，所述第一振动送料机构、第二振动送料机构并排贴近设置，所述物料检测装置设置于所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的输出通道，所述提升送料机构包括提升机构以及送料斗，所述送料斗可翻转设置于提升机构上，所述提升机构上部设置有第一导柱，所述送料斗出料口侧边设置有与所述第一导柱配合的导边，使所述送料斗产生倾倒，将物料倒入所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的头端。采用本实用新型，实现了大批量的物料的输送，以及进行大数量的精准计数下料，有效地提高了物料的计数下料能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料计数领域，尤其涉及一种高速精准下料装置。
背景技术
在现有技术中，物料的计数下料有多种形式，通常而言其是使用振动盘配合传感器进行逐个计数下料，或者使用直线振动器进行计数下料，而其是逐个下料与计数，在面对所需下料的数量较为大时，其效率突显为非常低，无法满足高速包装的进行。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种高速精准的下料装置，可实现物料的高速计数下料。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种高速精准的下料装置，包括提升送料机构、第一振动送料机构、第二振动送料机构、物料检测装置，所述第一振动送料机构、第二振动送料机构并排贴近设置，所述物料检测装置设置于所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的输出通道，所述提升送料机构包括提升机构以及送料斗，所述送料斗可翻转设置于提升机构上，所述提升机构上部设置有第一导柱，所述送料斗出料口侧边设置有与所述第一导柱配合的导边，使所述送料斗产生倾倒，将物料倒入所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的头端。
进一步地，所述提升送料机构还包括固定架，所述送料斗通过转轴可转动地设置于所述固定架上，所述固定架与所述提升机构传动连接。
更进一步地，所述固定架具有支撑所述送料斗的托板。
更进一步地，还包括设置于所述送料斗入料口一侧的供料机构，所述供料机构具有翻斗，所述翻斗侧边设置有第二导柱，所述固定架于所述送料斗的入料口上方设置有作用于所述第二导柱使所述翻斗翻转的导臂。
更进一步地，所述供料机构与所述翻斗之间设置有复位弹簧。
更进一步地，所述提升机构包括纵向设置的一对链条，所述固定架具有与所述一对链条固定连接的连接块。
更进一步地，所述连接块固定连接有滑块，所述提升机构还设置有与所述滑块滑动连接的导柱或导轨。
更进一步地，所述第一振动送料机构、第二振动送料机构均包括前直线振动器、后直线振动器，所述后直线振动器的头端设置于所述前直线振动器的末端下方，所述第二振动送料机构的宽度小于所述第一振动送料机构的宽度。
更进一步地，所述第二振动送料机构的后直线振动器的送料板呈“V”形结构。
更进一步地，还包括设置于所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的输出端的导料斜板，所述物料检测装置设置于所述导料斜板的下方。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型实现了大批量的物料的输送，以及进行大数量的精准计数下料，有效地提高了物料的计数下料能力。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是提升送料机构的结构示意图；
图3是提升送料机构的立体角度结构示意图；
图4是示出图3中A部的局部放大结构示意图；
图5是提升送料机构上部的结构示意图；
图6是第一振动送料机构、第二振动送料机构的结构示意图；
图7是第一振动送料机构、第二振动送料机构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的本实用新型的整体结构示意图。
本实用新型实施例的一种高速精准的下料装置，包括提升送料机构1、第一振动送料机构2、第二振动送料机构3、导料斜板4、物料检测装置5。
如图2所示，提升送料机构1包括提升机构11、送料斗12、供料机构13、固定架14，提升机构11包括门架111、纵向设置于门架111上的由电机驱动的一对链条112。
送料斗12通过转轴141可翻转地设置于固定架14上，优选的是，转轴141设置于送料斗12的出料口一侧上。
如图3、图4，固定架14与一对链条112固定连接，固定架14具有与一对链条11固定连接的连接块142，连接块142固定连接有滑块143，门架111具有与滑块143滑动连接的导柱或导轨，在本实施例中，优选为导轨144，使得送料斗12可进行无摆动的垂直运动。
为了使送料斗12上升到顶部时可进行翻转倒料，门架111的上部设置有第一导柱113，送料斗12出料口侧边设置有与第一导柱113配合的导边121，导边为斜边，在其与第一导柱113的配合作用之下，其可使送料斗12整体产生向出料口的翻转倒料动作。
如图5所示，固定架14具有支撑送料斗12的托板145，使送料斗12可以保持有支撑的垂直升降。
再结合图2所示，为了向送料斗12提供待计数的物料，供料机构13具有翻斗131，翻斗131对应于送料斗12一侧的入料口，供料机构13与翻斗131之间设置有复位弹簧132，使其在不供料时，可以保持向上的倾斜关闭状态。
供料机构13优先为直线振动供料。
为了使翻斗131能自动打开进行供料，翻斗131侧边设置有第二导柱133，固定架14于送料斗12的入料口上方设置有作用于第二导柱133使翻斗131翻转打开的导臂146。
如图1、图6、图7所示，第一振动送料机构2包括前直线振动器21、后直线振动器22，第二振动送料机构3包括前直线振动器31、后直线振动器32，前直线振动器31、后直线振动器32的宽度小于前直线振动器21、后直线振动器22，后直线振动器22、32的头端分别设置于前直线振动器21、31的末端下方，以满足承接物料的需要。
当然作为其他实施方式，第一振动送料机构2以及第二振动送料机构3均可只包括一个直线振动器，本实用新型在此不为限。
前直线振动器21、31以及后直线振动器22、32均为并排贴近设置，且长度相同。
后直线振动器32的送料板33呈“V”形结构。
导料斜板4设置于后直线振动器22、32的末端下方，使其落下的物料保持一面在其表面滑落，且最后以相同方向的自由下落。
物料检测装置5设置于导料斜板的下方，对自由下落的物料的一面进行检测，优选的是物料检测装置5为摄像机，并配合的条形光源51以及透板52。
更优的是，前直线振动器21、31的头端上设置有入料斗6，用于承接送料斗2所翻转倒出的物料，并分布落于前直线振动器21、31的头端上。
本实用新型在工作时，通过提升机构11的电机驱动一对链条112，联动送料斗12下降，导臂146前沿下方与第二导柱133接触将其下压，使翻斗131产生翻转打开，供料机构13将物料输出经过翻斗131进入送料斗12，在输出一定量的物料后，送料斗12向上升，使得导边121向上接触第一导柱113，使送料斗12在该位置产生翻转倒料，物料进入入料斗6中，完成提升料过程。
在进行大量物料的计数下料时，通过第一振动送料机构2进行大数量的下料，例如需要计数下料100个物料时，通过第一振动送料机构2输出95个物料，而剩下的5个物料使用第二振动送料机构3进行高精度的补足下料，以提高效率，而所计数的物料通过导料斜板4进行导出，使其一面对向物料检测装置5进行视觉检测或计数。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速精准的下料装置，其特征在于，包括提升送料机构、第一振动送料机构、第二振动送料机构、物料检测装置，所述第一振动送料机构、第二振动送料机构并排贴近设置，所述物料检测装置设置于所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的输出通道，所述提升送料机构包括提升机构以及送料斗，所述送料斗可翻转设置于提升机构上，所述提升机构上部设置有第一导柱，所述送料斗出料口侧边设置有与所述第一导柱配合的导边，使所述送料斗产生倾倒，将物料倒入所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的头端。
2.根据权利要求1所述的高速精准的下料装置，其特征在于，所述提升送料机构还包括固定架，所述送料斗通过转轴可转动地设置于所述固定架上，所述固定架与所述提升机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的高速精准的下料装置，其特征在于，所述固定架具有支撑所述送料斗的托板。
4.根据权利要求3所述的高速精准的下料装置，其特征在于，还包括设置于所述送料斗入料口一侧的供料机构，所述供料机构具有翻斗，所述翻斗侧边设置有第二导柱，所述固定架于所述送料斗的入料口上方设置有作用于所述第二导柱使所述翻斗翻转的导臂。
5.根据权利要求4所述的高速精准的下料装置，其特征在于，所述供料机构与所述翻斗之间设置有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的高速精准的下料装置，其特征在于，所述提升机构包括纵向设置的一对链条，所述固定架具有与所述一对链条固定连接的连接块。
7.根据权利要求6所述的高速精准的下料装置，其特征在于，所述连接块固定连接有滑块，所述提升机构还设置有与所述滑块滑动连接的导柱或导轨。
8.根据权利要求1－7任一项所述的高速精准的下料装置，其特征在于，所述第一振动送料机构、第二振动送料机构均包括前直线振动器、后直线振动器，所述后直线振动器的头端设置于所述前直线振动器的末端下方，所述第二振动送料机构的宽度小于所述第一振动送料机构的宽度。
9.根据权利要求8所述的高速精准的下料装置，其特征在于，所述第二振动送料机构的后直线振动器的送料板呈“V”形结构。
10.根据权利要求9所述的高速精准的下料装置，其特征在于，还包括设置于所述第一振动送料机构、第二振动送料机构的输出端的导料斜板，所述物料检测装置设置于所述导料斜板的下方。
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