CN209922177U - 试管自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医用装置领域，具体涉及试管自动输送装置的结构技术领域，包括传动带、驱动装置、固定座和扫码枪；传送带与驱动装置传动连接，传送带上沿其移动方向均匀固定有多个固定座，固定座上部设置有用于固定试管的管形卡槽，传送带旁沿传送带移动方向设置有多个扫码枪，扫码枪的扫码端指向传送带，多个扫码枪分别设置在相应的检测工段处；所述驱动装置和扫码枪分别与PLC控制系统电气连接。通过传动带、步进电机和固定座，可以将待测试管输送至各个工段进行检测；通过设置变径式的卡槽，可以提升试管的放置效率；设置弹性材料，可以提升工作过程中对试管的防护；设置PLC控制系统，可以提升本装置的自动化程度，减低人工操作，提升了输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用装置领域，具体涉及试管自动输送装置的结构技术领域。
背景技术
在医疗检测中，为获取人体的健康参数，常常需要对人体的血液、尿液等进行检测，具体实施时，一般首先需要从人体中提取血液或尿液等待测样本，然后装入试管中进行待测，最后检测仪将试管中吸取的样本进行检测分析。整个过程中，试管主要作为样品承载和识别容器，起到很重要的作用。
目前，往往需要对同一管试管内的样品进行多个项目检测，而不同项目检测仪器之间从在较大距离，而需要人工进行样品集中后，再转运至检测区进行检测，增加了检测时间周期。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供试管自动输送装置，以实现试管的自动输送及识别，提升多工段检测的检测效率。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
试管自动输送装置，包括传动带、驱动装置、固定座和扫码枪；传送带与驱动装置传动连接，传送带上沿其移动方向均匀固定有多个固定座，固定座上部设置有用于固定试管的管形卡槽，传送带旁沿传送带移动方向设置有多个扫码枪，扫码枪的扫码端指向传送带，多个扫码枪分别设置在相应的检测工段处。
进一步地，所述驱动装置为步进电机。
进一步地，所述卡槽包括自上而下依次设置的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽的直径大于第二卡槽的直径，第二卡槽中最小直径大于试管的直径。
进一步地，所述第一卡槽为圆台形结构，直径较小的一端与固定座的顶部连接，直径较大的一端位于固定座的上方。
进一步地，所述第二卡槽的直径自上而下依次减小。
进一步地，所述第三卡槽为圆柱体结构。
进一步地，所述第二卡槽和第三卡槽内设置有弹性材料。
进一步地，所述驱动装置和扫码枪分别与PLC控制系统电气连接。
与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：
1、通过传动带、步进电机和固定座，可以将待测试管输送至各个工段进行检测。
2、通过设置变径式的卡槽，可以提升试管的放置效率。
3、设置弹性材料，可以提升工作过程中对试管的防护。
4、设置PLC控制系统，可以提升本装置的自动化程度，减低人工操作，提升了输送效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型固定座的结构示意图。
图中：1-传送带；2-驱动装置；3-固定座；31-第一卡槽；32-第二卡槽；33-第三卡槽；34-弹性材料；4-试管；41-试管标签；5-扫码枪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
如图1所示，试管自动输送装置，包括传动带1、驱动装置2、固定座3和扫码枪5；传送带1与驱动装置2传动连接，传送带1上沿其移动方向均匀固定有多个固定座3，固定座3上部设置有用于固定试管4的管形卡槽，传送带1旁沿传送带1移动方向设置有多个扫码枪5，扫码枪5的扫码端指向传送带1，多个扫码枪5分别设置在相应的检测工段处。
传送带1与转轴传动连接，驱动装置2与转轴传动连接，为传送带1运转提供动力；传送带1沿其运行方向依次通过各个检测工段，在各个检测工段处均设置扫码枪5，扫码枪5的扫码端指向传送带1，且当试管4靠近扫码枪5时，扫码枪5的扫码端指向试管条码41；传送带1的外表面上沿其运行方向均匀设置有多个固定座3，固定座3的上部设置有管形卡槽，用于将试管4固定在卡槽内进行输送。
工作时，将试管4通过人工或者机械手置于固定座3上设置的卡槽内，接通驱动装置2的电源，驱动装置2运转，带动传送带1运行，将试管4输送至下一道检测工段后，扫码枪5扫描试管条码41，如果需要进行本工段检测的话，扫码枪5将信息传输给控制终端，驱动装置2停止运转，操作人员或者机械手将固定座3上的试管4取下，置于本工段进行待检，并将本工段已检测后的试管4置于固定座3上的卡槽内，驱动装置2继续运转，将试管4输送至下一道待检工段进行待检。实现试管的及时输送。
实施例2：
如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了驱动装置结构。
本装置中驱动装置2为步进电机。将步进电机的转速与相邻两个固定座3之间的距离及相应工段处的扫码枪5的位置进行匹配，使步进电机停止位时，恰好其中一个固定座3正好与扫码枪5对应，以使扫码枪5的扫码端正好对准试管4上的试管条码41进行扫码，可以提升扫码准确率。
实施例3：
如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。
本装置中卡槽包括自上而下依次设置的第一卡槽31、第二卡槽32和第三卡槽33，第一卡槽31的直径大于第二卡槽32的直径，第二卡槽32中最小直径大于试管4的直径。放置试管4时，试管4的底部先与直径较大的第一卡槽31接触，再通过第二卡槽32将试管引入第三卡槽33内，实现对试管4的夹持固定。通过变径口径的卡槽设置，可以便于试管4置于卡槽内，以防止设置的直筒式的卡槽，而导致放置试管4时，对准效果差而带来的校准、时间成本等。
实施例4：
如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。
本装置中第一卡槽31为圆台形结构，直径较小的一端与固定座3的顶部连接，直径较大的一端位于固定座3的上方。工作时，试管4穿过第一卡槽31进入第二卡槽32和第三卡槽33内，在与第一卡槽31接触时，可通过其倾斜式的内壁，引导试管4的运动方向，便于试管4的放置工作。
优选的，第一卡槽31为符合医用标准的弹性橡胶材料构成，可以提升本装置的使用效果。
实施例5：
如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。
本装置中第二卡槽32的直径自上而下依次减小。工作时，试管4穿过第二卡槽32进入第三卡槽33内，在与第二卡槽32接触时，可通过其倾斜式的内壁，引导试管4的运动方向，便于试管4的放置工作。
实施例6：
如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。
本装置中第三卡槽33为圆柱体结构。第三卡槽33设置为直筒式的圆柱体结构，可以带试管4卡入第三卡槽33内时，对试管4形成较好的夹持效果，以使试管4的上部处于较笔直的状态，方便扫码枪5和机械手的操作。
优选的，第三卡槽33的直径略大于试管4的直径。
实施例7：
如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。
本装置中第二卡槽32和第三卡槽33内设置有弹性材料34。弹性材料34可以为符合医用标准的橡胶或泡沫材料，因卡槽在对试管4进行夹持时，第二卡槽32和第三卡槽33与试管4的接触面积相对加大，夹持力度会相对加大，增加弹性材料34，可以提升在工作过程中对试管4的防护效果。
实施例8：
如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了锤片结构。
本装置中驱动装置2和扫码枪5与PLC控制系统电气连接。PLC控制系统的输出端与驱动装置2电气连接，用于控制驱动装置2的运转；扫码枪5的输出端与PLC控制系统的信号接收端电气连接，用于将其扫码结果反馈至PLC控制系统进行处理。
工作时，PLC控制系统控制驱动装置2运转，将试管4输送至相应检测工段处的扫码枪5处，扫码枪5对试管条码41进行扫描后，将扫描数据反馈至PLC控制系统处理，PLC控制系统判断该试管4是否需要在本工段进行检测，如果不要检测时，PLC控制系统控制驱动装置2继续运转，将试管4输送至后道检测工段进行判断；如果需要在本工段进行检测时，PLC控制系统控制驱动装置2停止运转，并将该信息反馈给操作人员或者直接控制机械手，将该试管4取下后进行本工段待测，如果本工段有已经检测过的试管4并需输送至后道工段的，可以将该试管4置于固定座3上的卡槽内，PLC控制系统再控制驱动装置2继续运转，将试管4输送到后道检测工段处。同时可以设置与PLC控制系统电气连接的机械手，可以实现试管的自动输送及自动上下料。
优选的，本装置还设置有防护罩，防护罩设置在传动带1、驱动装置2、固定座3、试管4和扫码枪5外，可以提升本装置运行过程中的安全性。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (8)
1.试管自动输送装置，其特征在于：包括传送带（1）、驱动装置（2）、固定座（3）和扫码枪（5）；传送带（1）与驱动装置（2）传动连接，传送带（1）上沿其移动方向均匀固定有多个固定座（3），固定座（3）上部设置有用于固定试管（4）的管形卡槽，传送带（1）旁沿传送带（1）移动方向设置有多个扫码枪（5），扫码枪（5）的扫码端指向传送带（1），多个扫码枪（5）分别设置在相应的检测工段处。
2.根据权利要求1所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为步进电机。
3.根据权利要求1所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述卡槽包括自上而下依次设置的第一卡槽（31）、第二卡槽（32）和第三卡槽（33），第一卡槽（31）的直径大于第二卡槽（32）的直径，第二卡槽（32）中最小直径大于试管（4）的直径。
4.根据权利要求3所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述第一卡槽（31）为圆台形结构，直径较小的一端与固定座（3）的顶部连接，直径较大的一端位于固定座（3）的上方。
5.根据权利要求3所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述第二卡槽（32）的直径自上而下依次减小。
6.根据权利要求3所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述第三卡槽（33）为圆柱体结构。
7.根据权利要求3所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述第二卡槽（32）和第三卡槽（33）内设置有弹性材料（34）。
8.根据权利要求2或3所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述驱动装置（2）和扫码枪（5）分别与PLC控制系统电气连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112209015A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-12 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 医用标本传输装置 |
| CN114813300A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-07-29 | 普迈德（北京）科技有限公司 | 一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置及稀释方法 |
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2019
- 2019-05-29 CN CN201920787281.8U patent/CN209922177U/zh active Active
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