JP2017116356A - 検体保管装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検体保管装置から保管検体を取り出さずに保管検体の状態を確認できるようにする。【解決手段】検体保管装置は、複数の保管検体が収容されるストッカと、３つ以上の撮像器からなる撮像器セットと、を含む。検体保管装置への保管検体の保管時や再保管時等に、その保管検体が撮像位置に位置決めされ、撮像器セットにより撮像される。これにより３つ以上の画像が生成され、それらは合成されて合成画像ファイル２７２が生成される。合成画像ファイルは撮像対象の保管検体に関連付けられて保存される。合成画像ファイル２７２は、例えば、検体保管装置や他の装置にて表示される。【選択図】図２６

Description

本発明は、保管対象となる検体を保管する検体保管装置に関する。

一般的に、検体分析装置や前処理装置から搬送されてきた保管対象となる検体群（保管検体群）は、再検査や追検査に備えて、あるいは検査の証拠として、冷蔵庫等の保管室に比較的に長い期間（例えば一か月）保管される。保管検体群が搬送されてきた都度、それらを手作業で保管室に運搬するのは煩雑である。そこで、通常、一定数（例えば一日分）の保管検体群が自動的に一時的に保管され、その一定数の保管検体群がまとめて保管室へ運搬される。その一時保管のための装置として、検体保管装置が用いられる。一般的な検体保管装置においては、搬送されてきた保管検体群がマニピュレータ等により自動的に保管用ラックに移載され、その保管用ラックが冷蔵庫等のストッカに保管される。

特許文献１に記載された検体前処理搬送システムにおいては、分析済みの検体がストックヤードに搬送されて格納される。再分析を要する検体が発見された場合、ストックヤードに格納されている再分析対象の検体が分析装置に搬送されて再分析が実行される。

特開２００４−６１４５６号公報

ところで、検体保管装置に保管されている保管検体を取り出して再検査や追検査が行われる場合がある。このような場合において、検体保管装置から保管検体を取り出してみないと保管検体の状態（例えば保管形態内の液体の量等）を確認できないのでは不便である。検体保管装置から保管検体を取り出さずに保管検体の状態を確認できることが望ましい。

本発明の目的は、検体保管装置において、検体保管装置から保管検体を取り出さずに保管検体の状態を確認できるようにすることにある。

本発明に係る検体保管装置は、複数の保管検体を収容可能な一時保管用ストッカを含む検体保管装置において、撮影位置の周囲に設けられた３つ以上の撮像器からなる撮像器セットと、撮像対象の保管検体を前記撮像位置に位置決めする位置決め機構と、前記撮像器セットによって前記撮像対象の保管検体を撮像することにより取得された３つ以上の画像を合成して合成画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、前記撮像対象の保管検体に関連付けて前記合成画像ファイルを保存する保存手段と、を含む。

上記の構成によると、３つ以上の撮像器により、保管検体の周囲方向の全範囲を実質的に撮像することが可能となる。これにより、作業者は実質的に全範囲を視認することが可能となり、保管検体の状態を容易に確認することが可能となる。例えば、保管検体の側面にはバーコードラベルが貼付されており、そのバーコードラベルが撮像される。これにより、バーコードラベルに記述されている文字列等を視認することが可能となる。バーコードラベルの両端間に隙間が形成されている場合、その隙間を通して保管検体内の液体が撮像される。これにより、その隙間から液面を視認することが可能となる。このように、上記の構成によると、検体保管装置から保管検体を取り出さずに保管検体の状態を確認することが可能となる。合成画像ファイルは検体保管装置に格納されてもよいし、上位システム等の他の装置に格納されてもよい。合成画像ファイルは検体保管装置に表示されてもよいし、端末装置等の他の装置に表示されてもよい。

望ましくは、前記撮像器セットに含まれる３つの撮像器が、前記撮像位置の周りにほぼ均等の角度間隔で配置されている。

上記の構成において、３つの撮像器は、例えば、ほぼ１２０°の間隔で撮像位置の周りに配置されている。これにより、保管検体の周囲方向の全範囲（３６０°の範囲）を撮像することが可能となる。

望ましくは、前記画像ファイル生成手段は、前記撮像器セットにより取得された前記各画像をトリミングすることにより前記撮像対象の保管検体を表す各加工画像を生成し、前記各加工画像を水平方向に連結することにより前記合成画像ファイルを生成する。

上記の構成によると、各加工画像が水平方向に並べられるので、各加工画像に表された保管検体の比較が容易となり、便利である。各加工画像に表された保管検体の高さが揃うように保管検体が撮像されてもよい。これにより、保管検体の視認性が更に向上する。例えば、液面の確認が更に容易になる。

望ましくは、前記画像ファイル生成手段は、前記保管検体に関する情報を文字列として前記合成画像ファイルに埋め込む。

上記の構成において、保管検体に関する情報は、例えば、上位システムや分析装置等から取得される。その情報は、例えば、保管検体内の液体の量を示す情報等である。合成画像ファイルを観察することにより、作業者は、保管検体の状態のみならず、保管検体に関する情報を得ることができる。上位システムや分析装置等から保管検体に関する情報を得ることができない環境においても、合成画像ファイルを観察することにより、その情報を得ることができるので便利である。

望ましくは、当該検体保管装置は、保管検体の受け入れ時に使用される搬送レーンと、受け入れ対象の保管検体を収容し、前記搬送レーンにより搬送されるラックと、を更に含み、前記位置決め機構は、前記ラックから前記受け入れ対象の保管検体を持ち上げて前記撮像位置に位置決めするハンドリング機構である。

本発明によると、検体保管装置から保管検体を取り出さずに保管検体の状態を確認することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る検体分析システムを示すブロック図である。 検体保管装置の斜視図である。 検体保管装置の前面図である。 検体保管装置の内部を上面側から見たときの構成を示す図である。 検体保管装置の前面図である。 検体保管装置の内部を側面側から見たときの構成を示す図である。 ラック移載テーブルの斜視図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 ラック移載機構の動作を説明するための図である。 検体管理テーブルを示す図である。 シャトルラックの上面図である。 検体保管装置の動作を示すフローチャートである。 検体保管装置の動作を示すフローチャートである。 検体保管装置の動作を示すフローチャートである。 検体保管装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る検体分析システムを示すブロック図である。 保管検体の斜視図である。 保管検体と撮像機構を上方から見たときの構成を示す図である。 合成画像ファイルの表示例を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る検体分析システムを示すブロック図である。 ラックシンボルを示す図である。 ラックシンボルと検体シンボルを示す図である。

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る検体分析システムの一例が示されている。検体分析システム１０は、検体前処理装置１２、分析装置１４，１６、検体保管装置１８、保管室２０及び上位システム２２を含み、検体の前処理、分析、保管、等を行うシステムである。検体前処理装置１２、分析装置１４，１６及び検体保管装置１８は、搬送機構２４により連結されている。図１に示す例では、２つの分析装置（分析装置１４，１６）が検体分析システム１０に含まれているが、１又は複数の分析装置が検体分析システム１０に含まれていればよい。

本実施形態においては、「検体」は、容器とその容器内の液体（狭義の検体）とを含むものとする。容器は、試験管、採血管、チューブ状のカップ又はその他の部材によって構成され、液体を収容する。容器内の液体は、血液、尿、試薬、等である。容器の外周面には、例えば識別情報ラベルとしてのバーコードラベルが貼付されている。

検体前処理装置１２は、分析に先立って検体に対して所定の前処理を行う装置であり、例えば、分注装置、遠心分離装置、ラベリング装置、開封装置及び閉栓装置、等を含む装置である。分注装置は、液体が収容されている容器（親容器）から別の容器（子容器）に液体を分注する装置である。遠心分離装置は、容器内の液体の成分を遠心力により分離させる装置である。ラベリング装置は、検体を識別するためのラベルを作成して容器に貼付する装置である。開封装置は容器の栓を開ける装置であり、閉栓装置は容器の栓を閉める装置である。

分析装置１４，１６は、容器に収容された液体を分析する装置である。分析装置１４，１６は、例えば、容器に収容された液体に対して光（赤外線等）を照射し、液体を透過又は反射した光を検出することにより液体を分析する。もちろん、分析装置１４，１６は、他の手法により液体を分析する機能を備えていてもよい。

検体保管装置１８は、保管対象となる検体（以下、「保管検体」と称する）を一時的に保管する装置である。例えば、検体前処理装置１２から搬送されてきた検体や分析装置１４，１６から搬送されてきた検査後の検体（検査済み検体）が、最終的に保管室２０に保管される前に検体保管装置１８に一時的に保管される。一例として、一日分の保管検体群が検体保管装置１８に一時的に保管される。保管検体は、分注前の液体が収容されている親検体であってもよいし、分注後の液体が収容されている子検体であってもよい。検体保管装置１８は冷蔵機能を備えており、その冷蔵機能により保管検体が冷却される。本実施形態では、保管検体を検体保管装置１８から個別的に取り出したり、取り出された保管検体を個別的に検体保管装置１８に戻すことができる。この個別取り出し動作等については後で詳しく説明する。

検体保管装置１８は制御部２６と検体ＤＢ２７を備えている。制御部２６は、検体保管装置１８の各部の動作を制御する。例えば、検体保管装置１８はＣＰＵを備えており、そのＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、制御部２６の機能が実現される。もちろん、制御部２６は回路等のハードウェアにより構成されていてもよい。

検体ＤＢ２７はハードディスク等の記憶装置であり、検体に関する検体情報を記憶する。検体情報は、例えば、管理ＩＤ、検体を識別するための検体識別情報（例えば検体ＩＤ）、検体が収容されたラック（例えば搬送用ラックや保管用ラック）を識別するためのラック識別情報、当該ラックにおいて検体が収容されている位置（例えば挿入孔）を示す情報（例えば挿入孔の番号）、検体保管装置１８において検体が保管されている場所を示す情報、検体の画像、分析結果を示す情報、等を含む。これらの全部が検体ＤＢ２７に記憶されていてもよいし、検体保管装置１８にて必要とされる一部の情報のみが検体ＤＢ２７に記憶されてもよい。制御部２６は検体情報を管理する管理手段として機能する。検体保管装置１８にて取得された情報が、上位システム２２に送られて上位システム２２にて管理されてもよい。

保管室２０は冷蔵庫等である。保管室２０には、比較的に長い期間（例えば一ヶ月）にわたって検体が保管される。例えば、検体保管装置１８に一時的に保管されていた検体が保管室２０に運搬されて保管される。

上位システム２２はホストコンピュータである。上位システム２２は、制御部２８と検体ＤＢ３０を含む。制御部２８は、検体分析システム１０の各部の動作を制御し、検体情報を管理する。制御部２８は、例えば、検体前処理装置１２、分析装置１４，１６及び検体保管装置１８の同期処理等を制御する。例えば、上位システム２２はＣＰＵを備えており、そのＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、制御部２８の機能が実現される。もちろん、制御部２８は回路等のハードウェアにより構成されていてもよい。

検体ＤＢ３０はハードディスク等の記憶装置であり、検体情報を記憶する。検体前処理装置１２、分析装置１４，１６、検体保管装置１８及び上位システムは、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等の通信経路に接続されている。制御部２８は、各装置から検体に関する情報を取得し、それらを検体情報として管理する。

搬送機構２４は、各装置を連結する搬送レーンを含み、その搬送レーンにより検体を搬送する機構である。例えばベルトコンベア方式により検体が搬送される。図１に示す例では、検体前処理装置１２、分析装置１４，１６及び検体保管装置１８が搬送機構２４により連結されており、それらの間で検体が搬送される。検体は例えば搬送用ラックに収容されており、検体を収容した搬送用ラックが搬送レーンにより搬送される。搬送用ラックは、１又は複数の検体を立てた状態で一列又は複数列に並べて保持することができる構造を備えている。例えば、搬送ラックには、１又は複数の挿入孔が形成されており、検体はその挿入孔に挿入された状態で保持される。

なお、検体分析システム１０には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、スマートフォン、等の端末装置が含まれていてもよい。その端末装置はＬＡＮ等の通信経路により上位システム２２に接続されてもよい。

以下、本実施形態に係る検体保管装置１８について詳しく説明する。

まず、図２及び図３を参照して、検体保管装置１８の外観について説明する。図２は、検体保管装置１８の斜視図であり、図３は、検体保管装置１８の前面図である。

検体保管装置１８は、保管検体を収容する筐体３２を含む。筐体３２内には、保管検体を一時的に保管する冷蔵庫としてのストッカ、保管検体の保管動作を行う機構、保管検体を個別的に出し入れするための機構、等が格納されている。

筐体３２の前面には、主扉（上側主扉３４と下側主扉３６）、副扉３８及びユーザインターフェース部（ＵＩ部）４０が設けられている。

主扉（上側主扉３４と下側主扉３６）は、筐体３２内のストッカにアクセスする際に開操作される扉である。上側主扉３４と下側主扉３６は、個別的に開閉することができる。例えば、保管検体を検体保管装置１８から保管室２０に運搬する際に、作業者により主扉が開操作され、ストッカに保管されている保管検体群が作業者により運搬される。

副扉３８はロック機構を含む。通常動作時においては、副扉３８はロック機構によりロックされて閉じられている。保管検体の個別取り出し動作時や個別戻し動作時においては、ロック機構によるロックが解除されて、副扉３８の開操作が可能となる。これにより、副扉３８を介して保管検体の出し入れが行われる。

ＵＩ部４０は表示部と操作部を含む。ＵＩ部４０は例えばタッチパネルディスプレイである。ＵＩ部４０には、例えば、保管検体の保管状態を示す情報等が表示される。ＵＩ部４０を用いて、例えば、個別取り出し対象の保管検体の指定、個別取り出し完了の入力（アラームオフ）、等が行われる。

以下、図４を参照して、検体保管装置１８の構成について詳しく説明する。図４には、検体保管装置１８の内部を上側（Ｚ方向）から見たときの構成が示されている。

検体保管装置１８は、ラック搬送機構４２、検体移載機構４４、撮像機構４６、ラック載置台４８、ラック移載機構５０、ストッカ５２、中継機構５４、及び、シャトルラック機構５６を含む。これらの動作は、制御部２６により制御される。

ラック搬送機構４２は、主ラック搬送レーン５８と予備的ラック搬送レーン６０を含み、保管検体６２が収容された搬送用ラック６４を、検体保管装置１８の左右方向（Ｘ方向）に搬送する機構である。図４に示す例では、搬送用ラック６４は左側から右側に搬送される。例えばベルトコンベア方式により搬送用ラック６４が搬送される。搬送用ラック６４は、１又は複数の保管検体６２を立てた状態で一列又は複数列に並べて保持することができる構造を備えている。例えば、搬送用ラック６４には、１又は複数の挿入孔が形成されており、保管検体６２はその挿入孔に挿入された状態で保持される。図４に示す例では、搬送用ラック６４に５個の挿入孔が一列に並べて形成されており、最大で５本の保管検体６２が搬送用ラック６４に収容される。

主ラック搬送レーン５８は、引込搬送レーン６６と処理搬送レーン６８を含み、検体保管装置１８の左右方向（Ｘ方向）に延在して設けられている。

引込搬送レーン６６は、筐体３２の一方側面（図４中の左側側面）から検体保管装置１８の左右方向（Ｘ方向）の途中位置まで延在して設けられている。引込搬送レーン６６は、図１に示す搬送機構２４により搬送されてきた搬送用ラック６４を、筐体３２の一方側面に形成された開口部７０から筐体３２の内部に搬入し、その搬送用ラック６４を後段の処理搬送レーン６８に引き渡す搬送レーンである。引込搬送レーン６６は、一定の送りピッチで、矢印７２で示す搬送方向（図４中の左側から右側）に搬送用ラック６４を搬送する。引込搬送レーン６６には、開閉動作を行うストッパ７４，７６が設けられている。ストッパ７４，７６が閉状態のとき、搬送用ラック６４は停止させられ、ストッパ７４，７６が開状態のとき（ストッパ７４，７６が外れるとき）、搬送用ラック６４は搬送される。例えば、ストッパ７４により搬送用ラック６４が停止させられ、ストッパ７４が開状態になって搬送用ラック６４が搬送される。また、ストッパ７６により搬送用ラック６４が送り完了位置７８に停止させられ、ストッパ７６が開状態になって搬送用ラック６４が引込搬送レーン６６から処理搬送レーン６８へ搬送される。

処理搬送レーン６８は、検体保管装置１８の左右方向（Ｘ方向）の途中位置から筐体３２の他方側面（図４中の右側側面）まで延在して設けられている。処理搬送レーン６８は、引込搬送レーン６６により搬送されてきた搬送用ラック６４を受け入れ、搬送用ラック６４を、筐体３２の他方側面に形成された開口部８０から筐体３２の外部に搬出する搬送レーンである。処理搬送レーン６８は、一定速度で、矢印８２で示す搬送方向（図４中の左側から右側）に搬送用ラック６４を搬送する。処理搬送レーン６８には、開閉動作を行うストッパ８４，８６，８８が設けられている。ストッパ８４，８６，８８が閉状態のとき、搬送用ラック６４は停止させられ、ストッパ８４，８６，８８が開状態のとき（ストッパ８４，８６，８８が外れるとき）、搬送用ラック６４は搬送される。例えば、ストッパ８４により搬送用ラック６４が移載待機位置９０に停止させられ、ストッパ８４が開状態になって搬送用ラック６４が搬送される。また、ストッパ８６により搬送用ラック６４が移載処理位置９２に停止させられ、後述する保管用ラックへの保管検体６２の移載処理（保管動作）が行われる。その移載処理が完了すると、ストッパ８６が開状態になって搬送用ラック６４が搬送される。また、ストッパ８８により搬送用ラック６４が搬出位置９４に停止させられ、ストッパ８８が開状態になって搬送用ラック６４が開口部８０から筐体３２の外部に搬出される。

上記の構成においては、ストッパ８６により搬送用ラック６４が移載処理位置９２に停止させられ、その状態で、保管用ラックへの保管検体６２の移載処理（保管動作）が行われる。その移載処理が完了すると、ストッパ８６が開状態になって搬送用ラック６４が搬送される。その移載処理が完了するまで、ストッパ８４により次の搬送用ラック６４が移載待機位置９０に停止させられ、先の搬送用ラック６４に対する移載処理が完了すると、ストッパ８４が開状態になって当該次の搬送用ラック６４が搬送され、ストッパ８６により当該次の搬送用ラック６４が移載処理位置９２に停止させられる。当該次の搬送用ラック６４が移載処理位置９２に搬送されるまで、ストッパ７６により搬送用ラック６４が送り完了位置７８に停止させられ、当該次の搬送用ラック６４が移載処理位置９２に搬送されると、ストッパ７６が開状態になって、送り完了位置７８に停止していた搬送用ラック６４が処理搬送レーン６８へ搬送され、ストッパ８４により移載待機位置９０に停止させられる。このように、搬送用ラック６４が順次搬送されて保管検体６２の移載処理が行われる。

予備的ラック搬送レーン６０は、検体保管装置１８の左右方向（Ｘ方向）に延在して設けられており、図１に示す搬送機構２４から搬送されてきた搬送用ラック６４を、筐体３２の一方側面に形成された開口部から筐体３２の内部に搬入し、他方側面に形成された開口部から筐体３２の外部に排出する搬送レーンである。予備的ラック搬送レーン６０は使用されなくてもよいし、検体保管装置１８に設けられていなくてもよい。予備的ラック搬送レーン６０により搬送されてきた保管検体６２に対して保管動作が実行されなくてもよい。

検体移載機構４４は、第１検体移載機構９６、第２検体移載機構９８及び第３検体移載機構１００を含み、保管検体６２を移載する機構である。

第１検体移載機構９６は、保管検体６２を移載するハンドリング機構であり、保管検体６２を掴んで保持するマニピュレータ（アーム）と、その状態で保管検体６２を上下方向（Ｚ方向）に搬送するＺ搬送機構と、その状態で保管検体６２を前後方向（Ｙ方向）に搬送するＹ搬送機構と、を含む。保管検体６２はＺ搬送機構により持ち上げられ、Ｙ搬送機構により前後方向に搬送される。マニピュレータの先端に、保管検体６２を回転させる回転機構が設けられていてもよい。回転機構は例えばステッピングモータにより駆動され、保管検体６２を最大で３６０°回転させることができる。第１検体移載機構９６は、保管検体６２の撮像時、個別取り出し対象の保管検体６２の移載時、及び、個別戻し対象の保管検体６２の移載時に用いられる。

第２検体移載機構９８は、保管検体６２を移載するハンドリング機構であり、保管検体６２を掴んで保持するマニピュレータ（アーム）と、その状態で保管検体６２を上下方向（Ｚ方向）に搬送するＺ搬送機構と、その状態で保管検体６２を前後方向（Ｙ方向）に搬送するＹ搬送機構と、を含む。保管検体６２はＺ搬送機構により持ち上げられ、Ｙ搬送機構により前後方向に搬送される。マニピュレータの先端に、保管検体６２を回転させる回転機構が設けられていてもよい。回転機構は例えばステッピングモータにより駆動され、保管検体６２を最大で３６０°回転させることができる。第３検体移載機構１００も、保管検体６２を移載するハンドリング機構であり、第２検体移載機構９８と同じ構成を有する。検体移載機構４４には、第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００に共通のＸ搬送機構１０２が設けられている。Ｘ搬送機構１０２は左右方向（Ｘ方向）に延在して設けられたＸ搬送レーンであり、第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００は、そのＸ搬送レーンにより、矢印１０４で示す左右方向（Ｘ方向）に搬送される。第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００は、保管動作時に用いられる。

図４に示す例では、境界線１０６を境にして左側のエリアが第１検体移載機構９６の作業エリアであり、右側のエリアが第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００の作業エリアである。

撮像機構４６は、三台の撮像器（撮像器１０８，１１０，１１２）とバーコードリーダ（ＢＣＲ）１１４を含む。

撮像器１０８，１１０，１１２はＣＣＤ等のカメラである。撮像器１０８，１１０，１１２はほぼ均等の角度間隔、例えば１２０°の角度間隔で配置されている。検体保管装置１８への保管検体６２の受け入れ時、保管検体６２の個別戻し時、等に、撮像器１０８，１１０，１１２により保管検体６２が撮像される。撮像時、撮影対象の保管検体６２は第１検体移載機構９６により持ち上げられて撮像位置に位置決めされる。撮像位置は、例えば、撮像器１０８，１１０，１１２により囲まれたエリアのほぼ中心位置に設定される。各撮像器１０８，１１０，１１２の撮像エリア内に保管検体が配置されるように、各撮像器１０８，１１０，１１２が配置される。保管検体６２が撮像位置に位置決めされた状態で、撮像器１０８，１１０，１１２により撮像される。これにより保管検体６２の側面が撮像され、その側面を表す３つの画像データが生成される。それらの画像データは、検体保管装置１８の検体ＤＢ２７に保存される。また、それらの画像データは、上位システム２２に送信されて上位システム２２に保存されてもよい。なお、図４に示す例では、３つの撮像器が設けられているが、３つ以上の撮像器が設けられて３つ以上の画像データが取得されてもよい。

バーコードリーダ１１４は、搬送用ラック６４の外周面に貼付されたバーコードラベルに光（例えばレーザ光）を照射し、バーコードラベルからの反射光を検出し、これにより、バーコードラベルからラベル情報としてのバーコードを光学的に読み取る読取装置である。このラベル情報は、搬送用ラック６４を識別するための搬送用ラック識別情報（例えば搬送用ラックＩＤ）等を含む情報である。搬送用ラックＩＤは、上位システム２２により管理される。上位システム２２においては、例えば、搬送用ラック６４に収容されている保管検体６２を識別するための検体識別情報（例えば検体ＩＤ）と、当該搬送用ラック６４の搬送用ラックＩＤと、当該搬送用ラック６４において保管検体６２が収容されている位置（例えば挿入孔）を示す情報（例えば挿入孔の番号）と、が対応付けられている。

ラック載置台４８は、保管用ラック１１６が載置される作業台であり、保管検体６２の移載エリアに相当する。保管用ラック１１６は、１又は複数の保管検体６２を立てた状態で一列又は複数列に並べて保持することができる構造を有している。例えば、保管用ラック１１６には、１又は複数の挿入孔１１８が形成されており、保管検体６２はその挿入孔１１８に挿入された状態で保持される。一例として、保管用ラック１１６には５０個の挿入孔１１８が形成されており、最大で５０本の保管検体６２が保管用ラック１１６に収容される。

ラック載置台４８は、第１ラック載置台１２０、第２ラック載置台１２２、第３ラック載置台１２４、第４ラック載置台１２６、及び、特定ラック載置台１２８を含む。特定ラック載置台１２８が取り出し用ラック台の一例に相当する。通常動作時には、ラック移載機構５０によりストッカ５２から空の保管用ラック１１６が取り出され、第１ラック載置台１２０、第２ラック載置台１２２、第３ラック載置台１２４及び第４ラック載置台１２６のそれぞれに保管用ラック１１６が載置される。

第１ラック載置台１２０と第２ラック載置台１２２はペアになっており、第２検体移載機構９８に対応し、交互に利用される。第２検体移載機構９８により搬送用ラック６４から保管検体６２が取り出され、第１ラック載置台１２０と第２ラック載置台１２２にそれぞれ載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容される。例えば、第１ラック載置台１２０に載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容され、その保管用ラック１１６が満載状態になると、第２ラック載置台１２２に載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容される。満載状態の保管用ラック１１６はラック移載機構５０によりストッカ５２に搬送され、空の保管用ラック１１６がストッカ５２から取り出されて第１ラック載置台１２０に載置される。第２ラック載置台１２２に載置された保管用ラック１１６が満載状態になると、第１ラック載置台１２０に載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容され、満載状態の保管用ラック１１６は空の保管用ラック１１６と交換される。以降、第１ラック載置台１２０と第２ラック載置台１２２が交互に利用されて保管動作が繰り返される。

第３ラック載置台１２４と第４ラック載置台１２６はペアになっており、第３検体移載機構１００に対応し、交互に利用される。第３検体移載機構１００により搬送用ラック６４から保管検体６２が取り出され、第３ラック載置台１２４と第４ラック載置台１２６にそれぞれ載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容される。例えば、第３ラック載置台１２４に載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容され、その保管用ラック１１６が満載状態になると、第４ラック載置台１２６に載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容される。満載状態の保管用ラック１１６はラック移載機構５０によりストッカ５２に搬送され、空の保管用ラック１１６がストッカ５２から取り出されて第３ラック載置台１２４に載置される。第４ラック載置台１２６に載置された保管用ラック１１６が満載状態になると、第３ラック載置台１２４に載置された保管用ラック１１６に保管検体６２が収容され、満載状態の保管用ラック１１６は空の保管用ラック１１６と交換される。以降、第３ラック載置台１２４と第４ラック載置台１２６が交互に利用されて保管動作が繰り返される。

特定ラック載置台１２８は、個別取り出し対象の保管検体６２を含む保管用ラック１１６が載置される作業台である。また、特定ラック載置台１２８には、個別戻し対象の保管検体６２が元々収容されていた保管用ラック１１６が載置される。

ラック載置台４８が設置されているエリアには、バーコードリーダ１３０が設けられている。バーコードリーダ１３０は、保管用ラック１１６の外周面に貼付されたバーコードラベルに光（例えばレーザ光）を照射し、バーコードラベルからの反射光を検出し、これにより、バーコードラベルからラベル情報としてのバーコードを光学的に読み取る読取装置である。このラベル情報は、保管用ラック１１６を識別するための保管用ラック識別情報（例えば保管用ラックＩＤ）等を含む情報である。保管用ラックＩＤは、検体保管装置１８や上位システム２２により管理される。検体保管装置１８や上位システム２２においては、保管用ラック１１６に収容されている保管検体６２を識別するための検体識別情報（例えば検体ＩＤ）と、当該保管用ラック１１６の保管用ラックＩＤと、当該保管用ラック１１６において保管検体６２が収容されている位置（例えば挿入孔）を示す情報（例えば挿入孔の番号）と、が対応付けられている。バーコードリーダ１３０は、左右方向（Ｙ方向）に延在する搬送レーンにより矢印１３２で示す左右方向に搬送される。これにより、第１ラック載置台１２０、第２ラック載置台１２２、第３ラック載置台１２４、第４ラック載置台１２６、及び、特定ラック載置台１２８にそれぞれ載置された保管用ラック１１６に貼付されたバーコードが読み取られる。

ラック移載機構５０（ラック移載装置）は、ラック移載テーブル１３４とＸＺ搬送機構１３６を含み、ラック載置台４８とストッカ５２との間で保管用ラック１１６を移載する機構である。

ラック移載テーブル１３４は、ラック載置台４８とストッカ５２との間で運動し、保管用ラック１１６が載置される可動テーブルと、保管用ラック１１６を可動テーブルに出し入れするためのアーム機構と、を含む。そのアーム機構により、ストッカ５２と可動テーブルとの間で保管用ラック１１６が搬送される（矢印１３８で示す前後方向に保管用ラック１１６が搬送される）。また、そのアーム機構により、特定ラック載置台１２８と可動テーブルとの間で保管用ラック１１６が搬送される（矢印１４０で示す前後方向に保管用ラック１１６が搬送される）。

ＸＺ搬送機構１３６は、Ｘ搬送機構１４２とＺ搬送機構１４４を含む。Ｘ搬送機構１４２は、左右方向（Ｘ方向）に延在して設けられたＸ搬送レーンである。ラック移載テーブル１３４は、Ｘ搬送機構１４２により、矢印１４６で示す左右方向（Ｘ方向）に搬送される。Ｚ搬送機構１４４は、上下方向（Ｚ方向）に延在して設けられたＺ搬送レーンである。ラック移載テーブル１３４は、Ｚ搬送機構１４４により上下方向（Ｚ方向）に搬送される。

ストッカ５２は、保管用ラック１１６が保管される冷蔵空間１４８と、冷蔵空間１４８を冷蔵する冷蔵設備１５０と、後側扉１５２と、を含み、保管検体６２を一時的に保管するための冷蔵庫として機能する。ストッカ５２が一時保管用ストッカの一例に相当する。冷蔵空間１４８内の温度は例えば４℃〜１０℃に保たれる。結露対策機能が設けられていてもよい。ストッカ５２の冷蔵空間１４８内には、保管ステージが設けられており、その保管ステージ上に保管用ラック１１６が載置される。冷蔵空間１４８は、筐体３２の前面側に設置された主扉（図２中の上側主扉３４と下側主扉３６）からアクセス可能な空間である。後側扉１５２は、主扉（上側主扉３４と下側主扉３６）とは反対側に設けられており、ラック移載機構５０とストッカ５２との間で保管用ラック１１６を搬送する際に利用される架橋台として機能する。この機能については後で詳しく説明する。

中継機構５４は、中継ラック１５３と中継トラバーサ１５４を含み、特定ラック載置台１２８とシャトルラック機構５６との間で保管検体６２を搬送する機構である。

中継ラック１５３は、一本ラックであり、１つの保管検体６２を立てた状態で保持することができる構造を備えている。例えば、中継ラック１５３には、１つの挿入孔が形成されており、保管検体６２はその挿入孔に挿入された状態で保持される。

中継トラバーサ１５４は、左右方向（Ｘ方向）に延在して設けられたＸ搬送レーン（専用の第１搬送レーンの一例に相当する）である。中継ラック１５３は、中継トラバーサ１５４により、特定ラック載置台１２８とシャトルラック機構５６との間で、矢印１５５で示す左右方向（Ｘ方向）に搬送される。個別取り出し動作時、中継トラバーサ１５４により、中継ラック１５３が特定ラック載置台１２８側に搬送され、第２検体移載機構９８により、特定ラック載置台１２８に載置された保管用ラック１１６から個別取り出し対象の保管検体６２が取り出されて中継ラック１５３に収容される。保管検体６２を収容した中継ラック１５３は、中継トラバーサ１５４によりシャトルラック機構５６側の位置１５６へ搬送される。第１検体移載機構９６により、位置１５６に載置された中継ラック１５３から保管検体６２が取り出されえシャトルラック機構５６へ移載される。個別戻し動作時、中継トラバーサ１５４により、中継ラック１５３が位置１５６へ搬送され、第１検体移載機構９６により、シャトルラック機構５６から保管検体６２が取り出されて中継ラック１５３に収容される。保管検体６２を収容した中継ラック１５３は、中継トラバーサ１５４により特定ラック載置台１２８側へ搬送され、第２検体移載機構９８により、中継ラック１５３から保管検体６２が取り出され、元の保管用ラック１１６に収容される。

中継トラバーサ１５４においては、特定ラック載置台１２８側に検体回転機構１５８が設けられている。検体回転機構１５８は、保管検体６２を掴んで回転させる機構である。中継機構５４にはバーコードリーダ１６０が設けられている。バーコードリーダ１６０は、保管検体６２の外周面に貼付されたバーコードラベルに光（例えばレーザ光）を照射し、バーコードラベルからの反射光を検出し、これにより、バーコードラベルからラベル情報としてのバーコードを光学的に読み取る読取装置である。検体回転機構１５８により所定回転角度に保管検体６２が回転させられ、バーコードリーダ１６０によりバーコードが読み取られる。ラベル情報は、保管検体６２を識別するための検体識別情報（例えば検体ＩＤ）等を含む情報である。このラベル情報は、上位システム２２や検体保管装置１８にて管理される。

シャトルラック機構５６は、シャトルラック１６２とシャトルラック搬送機構１６４を含み、ホームポジション１６６と取り出し位置１６８との間で保管検体６２を搬送する機構である。

シャトルラック１６２は、１又は複数の保管検体６２を立てた状態で一例又は複数列に並べて保持することができる構造を備えている。例えば、シャトルラック１６２は、１又は複数の挿入孔が形成されており、保管検体６２はその挿入孔に挿入された状態で保持される。図４に示す例では、シャトルラック１６２に５個の挿入孔が一列に並べて形成されており、最大で５本の保管検体６２がシャトルラック１６２に収容される。

シャトルラック搬送機構１６４は、ホームポジション１６６から取り出し位置１６８まで前後方向（Ｙ方向）に延在して設けられた搬送レーン（専用の第２搬送レーンの一例に相当する）である。シャトルラック１６２は、シャトルラック搬送機構１６４により、矢印１７０で示す前後方向（Ｙ方向）に搬送される。

ホームポジション１６６は、シャトルラック搬送機構１６４において筐体３２の奥側の端部に相当し、取り出し位置１６８は、シャトルラック搬送機構１６４において筐体３２の前面側の端部に相当する。副扉３８を開操作することにより、取り出し位置１６８にアクセスすることができる。通常動作時においては、シャトルラック１６２はホームポジション１６６に配置されている。

個別取り出し動作時、第１検体移載機構９６により、位置１５６に搬送された中継ラック１５３から保管検体６２が取り出され、ホームポジション１６６に載置されているシャトルラック１６２に収容される。シャトルラック１６２は、シャトルラック搬送機構１６４により、ホームポジション１６６から取り出し位置１６８へ搬送される。シャトルラック１６２が取り出し位置１６８へ搬送されると、副扉３８のロック機構が解除され、副扉３８が開かれる。これにより、作業者は、個別取り出し対象の保管検体６２へのアクセスが可能となる。副扉３８が閉操作されると、シャトルラック搬送機構１６４により、シャトルラック１６２が取り出し位置１６８からホームポジション１６６へ搬送される。

個別戻し動作時、シャトルラック搬送機構１６４により、シャトルラック１６２がホームポジション１６６から取り出し位置１６８へ搬送され、副扉３８のロック機構が解除される。これにより、作業者はシャトルラック１６２へのアクセスが可能となり、個別戻し対象の保管検体６２がシャトルラック１６２に収容される。副扉３８が閉操作されると、シャトルラック搬送機構１６４により、シャトルラック１６２が取り出し位置１６８からホームポジション１６６へ搬送される。このとき、中継ラック１５３が位置１５６へ搬送される。第１検体移載機構９６により、ホームポジション１６６に搬送されたシャトルラック１６２から保管検体６２が取り出されて中継ラック１５３に収容される。中継ラック１５３は中継トラバーサ１５４により特定ラック載置台１２８側へ搬送され、その位置にて、保管検体６２が中継ラック１５３から取り出されて元の保管用ラック１１６へ収容される。

上記の構成において、第１検体移載機構９６、第２検体移載機構９８及び中継機構５４が、特定ラック載置台１２８へ移載された保管用ラック１１６から保管検体６２を取り出して、ホームポジション１６６に配置されたシャトルラック１６２へ収容するラック間搬送機構の一例に相当する。

以下、図５を参照して、検体保管装置１８内のストッカ５２について詳しく説明する。図５は、検体保管装置１８の前面図である。図５には、主扉（上側主扉３４と下側主扉３６）が開けられた状態の検体保管装置１８が示されている。筐体３２内には、冷蔵空間１４８として、上側冷蔵空間１７２と下側冷蔵空間１７４が設けられている。上側冷蔵空間１７２が上側主扉３４に対応し、下側冷蔵空間１７４が下側主扉３６に対応する。なお、冷蔵空間は上側冷蔵空間１７２と下側冷蔵空間１７４に区分けされずに、１つの冷蔵空間が設けられていてもよいし、３つ以上の冷蔵空間に区分けされていてもよい。

上側冷蔵空間１７２と下側冷蔵空間１７４にはそれぞれ、上下方向（Ｚ方向）に並んだ複数の保管ステージ１７６（例えば４つの保管ステージ１７６）が設けられている。なお、上側冷蔵空間１７２と下側冷蔵空間１７４にはそれぞれ、１つの保管ステージ１７６が設けられていてもよい。保管ステージ１７６は、検体保管装置１８の前面側にスライド移動可能なテーブルである。保管ステージ１７６上には運搬用トレイ１７８が設置されている。運搬用トレイ１７８は保管ステージ１７６から取り外し可能なトレイであり、保管ステージ１７６上にセットされると保管ステージ１７６により保持される。運搬用トレイ１７８上には、１又は複数の保管用ラック１１６（例えば４つの保管用ラック１１６）が載置されている。図５に示す例では、上側冷蔵空間１７２と下側冷蔵空間１７４にそれぞれ最大で１６個の保管用ラック１１６が収容される。従って、検体保管装置１８には最大で３２個の保管用ラック１１６が収容される。１つの保管用ラック１１６には最大で５０本の保管検体６２が収容される。それ故、ストッカ５２は、最大で１６００本の保管検体６２を保管することができる。運搬用トレイ１７８の左右両端には取手（ハンドル）が設けられており、作業者はその取手を把持して運搬用トレイ１７８を保管ステージ１７６から取り外して運搬することができる。

図６には、検体保管装置１８の内部を側面側（Ｘ方向）から見たときの構成が示されている。個々の保管ステージ１７６毎に、主扉（上側主扉３４と下側主扉３６）とは反対側に後側扉１５２が設けられている。後側扉１５２の下側に回転軸が設けられており、後側扉１５２はその回転軸を中心に開閉動作を行う。その開閉動作は例えば電磁制御により行われる。後側扉１５２は、その回転軸を中心に後側（前面とは反対側）に回転することにより開状態となり、その回転軸を中心に前面側（主扉側）に回転することにより閉状態となる。後側扉１５２は、開状態において、保管用ラック１１６を後側に運搬する際に利用される架橋台として機能する。この機能については後で詳しく説明する。図６に示す例では、最上段の保管ステージ１７６に設けられている後側扉１５２が後側に回転しており、これにより、その後側扉１５２は開状態となっている。他の保管ステージ１７６に設けられている後側扉１５２は前側に回転して閉状態になっている。

保管検体６２を検体保管装置１８から保管室２０に運搬する際、作業者により主扉が開操作され、運搬対象の保管検体群が収容されている保管用ラック１１６が作業者により運搬される。このとき、運搬用トレイ１７８ごと作業者により運搬される。具体的には、運搬対象の運搬用トレイ１７８が載置されている保管ステージ１７６が、作業者により検体保管装置１８の前面側にスライド移動させられ、運搬対象の運搬用トレイ１７８が作業者により運搬される。図６に示す例では、最上段の保管ステージ１７６が前面側にスライド移動させられており、その保管ステージ１７６上の運搬用トレイ１７８が運搬可能な状態となっている。

図４を参照して説明したように、ストッカ５２の後側にはラック移載機構５０が設けられている。ＸＺ搬送機構１３６は、左右方向（Ｘ方向）に延在して設けられたＸ搬送機構１４２（Ｘ搬送レーン）と、上下方向（Ｚ方向）に延在して設けられたＺ搬送機構１４４（Ｚ搬送レーン）と、を含む。

次に、図７を参照して、ラック移載機構５０に含まれるラック移載テーブル１３４について説明する。図７は、ラック移載テーブル１３４の斜視図である。

ラック移載テーブル１３４は、可動テーブル１８０と、ストッカ側アーム機構１８２と、作業台側アーム機構１８４と、２つの結露防止ファン１８６と、を含む。

可動テーブル１８０は、ラック載置台４８（作業台）とストッカ５２との間で運動し、保管用ラック１１６が載置されるテーブルである。可動テーブル１８０は、図４中のＸＺ搬送機構１３６により、ラック載置台４８とストッカ５２との間で搬送される。

可動テーブル１８０の左右両端には、ストッカ側アーム機構１８２と作業台側アーム機構１８４が設けられている。

ストッカ側アーム機構１８２は、可動テーブル１８０の一方端に設けられており、ストッカ５２と可動テーブル１８０との間で保管用ラック１１６を移載するための機構である。

ストッカ側アーム機構１８２はアーム本体１８８を含む。アーム本体１８８は、前後方向（Ｙ方向）に伸長し前後方向にスライド運動する部材である。アーム本体１８８の前端には、その前端から折れ曲がって直交方向に伸長した押し棒１９０（折れ曲がり部材）が設けられている。押し棒１９０の先端には引っ掛けフック１９２（引っ掛け部材）が設けられている。引っ掛けフック１９２は、押し棒１９０が可動テーブル１８０に対して水平に配置された状態で上方（Ｚ方向）へ突出する部材である。アーム本体１８８の後端には、その後端から折れ曲がって直交方向に伸長した押し棒１９４が設けられている。押し棒１９０と押し棒１９４との間の長さは、保管用ラック１１６の長手方向の長さ（Ｙ方向の長さ）よりも長い。アーム本体１８８には前後用駆動モータ１９６が接続されており、この前後用駆動モータ１９６により、アーム本体１８８が前後方向（Ｙ方向）にスライド運動させられる。また、アーム本体１８８には、アーム本体１８８に平行して回転軸１９８が設けられている。この回転軸１９８には回転用駆動モータ２００が接続されており、この回転用駆動モータ２００により、矢印２０２で示す回転方向にアーム本体１８８が回転させられる。この回転動作により、可動テーブル１８０に対する押し棒１９０，１９４の角度が、水平状態と直交状態との間で変化する。図７に示す例では、押し棒１９０，１９４は可動テーブル１８０に対して直交している。水平状態においては、押し棒１９０，１９４は可動テーブル１８０の内側に配置される。ストッカ側アーム機構１８２は、その姿勢を回転させることにより保管用ラック１１６との物理的干渉を回避する。

アーム本体１８８が可動テーブル１８０に収容された状態で、ストッカ側アーム機構１８２（アーム本体１８８）の前後方向（Ｙ方向）の全長は、可動テーブル１８０の前後方向の全長以下となっている。

ストッカ側アーム機構１８２は、２段階の引き込み動作で保管用ラック１１６をストッカ５２から可動テーブル１８０側へ引き込む。具体的には、ストッカ側アーム機構１８２は、第１段目の引き込み動作において、保管用ラック１１６の前縁（保管用ラック１１６の進行方向の前方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６を可動テーブル１８０側へ引き込み、第２段目の引き込み動作において、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６を可動テーブル１８０側へ引き込む。

また、ストッカ側アーム機構１８２は、２段階の搬出動作で保管用ラック１１６を可動テーブル１８０からストッカ５２へ搬出する。具体的には、ストッカ側アーム機構１８２は、第１段目の搬出動作において、保管用ラック１１６の後縁（保管用ラック１１６の進行方向の後方の縁）を押すことにより保管用ラック１１６を可動テーブル１８０の外側に押し出し、第２段目の搬出動作において、保管用ラック１１６の後端を押すことにより保管用ラック１１６をストッカ５２へ搬出する。または、ストッカ側アーム機構１８２は、第１段目の搬出動作において、保管用ラック１１６の前縁（進行方向の前方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６を可動テーブル１８０の外側に引き出し、第２段目の搬出動作において、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６をストッカ５２へ搬出してもよい。

作業台側アーム機構１８４は、可動テーブル１８０の他方側に設けられており、ラック載置台４８（作業台）と可動テーブル１８０との間で保管用ラック１１６を移載するための機構である。

作業台側アーム機構１８４はアーム本体２０４を含む、アーム本体２０４は、前後方向（Ｙ方向）に伸長し前後方向にスライド運動する部材である。アーム本体２０４の前端には、その前端から折れ曲がって直交方向に伸長した押し棒２０６（折れ曲がり部材）が設けられている。押し棒２０６の先端には引っ掛けフック２０８（引っ掛け部材）が設けられている。引っ掛けフック２０８は、押し棒２０６が可動テーブル１８０に対して水平に配置された状態で上方（Ｚ方向）へ突出する部材である。アーム本体２０４には前後用駆動モータ２０９が接続されており、この前後用駆動モータ２０９により、アーム本体２０４が前後方向（Ｙ方向）にスライド運動させられる。また、アーム本体２０４には、アーム本体２０４に平行して回転軸２１０が設けられている。この回転軸２１０には回転用駆動モータ２１２が接続されており、この回転用駆動モータ２１２により、矢印２１４で示す回転方向にアーム本体２０４が回転させられる。この回転動作により、可動テーブル１８０に対する押し棒２０６の角度が、水平状態から直交状態の間で変化する。図７に示す例では、押し棒２０６は可動テーブル１８０に対して直交している。水平状態においては、押し棒２０６は可動テーブル１８０の内側に配置される。作業台側アーム機構１８４は、その姿勢を回転させることにより保管用ラック１１６との物理的干渉を回避する。

アーム本体２０４が可動テーブル１８０に収容された状態で、作業台側アーム機構１８４（アーム本体２０４）の前後方向（Ｙ方向）の全長は、可動テーブル１８０の前後方向の全長以下となっている。

作業台側アーム機構１８４は、２段階の引き込み動作で保管用ラック１１６をラック載置台４８から可動テーブル１８０側へ引き込む。具体的には、作業台側アーム機構１８４は、第１段目の引き込み動作において、保管用ラック１１６の前縁（保管用ラック１１６の進行方向の前方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６を可動テーブル１８０側へ引き込み、第２段目の引き込み動作において、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６を可動テーブル側へ引き込む。

また、作業台側アーム機構１８４は、２段階の搬出動作で保管用ラック１１６を可動テーブル１８０からラック載置台４８へ搬出する。具体的には、作業台側アーム機構１８４は、第１段目の搬出動作において、保管用ラック１１６の前縁（保管用ラック１１６の進行方向の前方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６を可動テーブル１８０の外側へ引き出し、第２段目の搬出動作において、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）への引っ掛け動作により保管用ラック１１６をラック載置台４８へ搬出する。

結露防止ファン１８６は可動テーブル１８０に設置されている。ストッカ５２以外のエリアの温度は室温であるため、保管用ラック１１６がストッカ５２から可動テーブル１８０へ取り出されると、保管用ラック１１６に結露が発生する可能性がある。これに対処するために、結露防止ファン１８６が設けられている。結露防止ファン１８６から可動テーブル１８０上の保管用ラック１１６に風が送られ、これにより、結露を防止することが可能となる。図７に示す例では、２つの結露防止ファン１８６が設けられているが、この数は一例に過ぎず、１つの結露防止ファン１８６が設けられていてもよいし、３つ以上の結露防止ファン１８６が設けられていてもよい。

以下、ラック移載機構５０の動作について説明する。ここでは、一例として、ストッカ５２に保管されている保管用ラック１１６を取り出して、ラック載置台４８に含まれる第１ラック載置台１２０へ移載する動作について説明する。

図８Ａ及び図８Ｂには、移載前の状態が示されている。図８Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図８Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。移載対象の保管用ラック１１６は、ストッカ５２内に載置されている。まず、ＸＺ搬送機構１３６により、ラック移載テーブル１３４が、移載対象の保管用ラック１１６の載置位置に対応する位置まで搬送される。次に、移載対象の保管用ラック１１６が載置されている保管ステージ１７６の後側扉１５２が、後側（矢印２１６で示す回転方向）に回転させられる。これにより、その保管ステージ１７６の後側が開状態となり、後側扉１５２は、保管ステージ１７６とラック移載テーブル１３４との間で架橋台として機能する。

図９Ａ及び図９Ｂには、次の状態が示されている。図９Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図９Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、回転用駆動モータ２００により、ストッカ側アーム機構１８２のアーム本体１８８が可動テーブル１８０の内側方向（矢印２１８で示す回転方向）に回転させられる。これにより、押し棒１９０，１９４が可動テーブル１８０に対して水平に配置され、押し棒１９０の先端に設けられている引っ掛けフック１９２が、可動テーブル１８０に対して直交する方向に突出する。また、前後用駆動モータ１９６により、アーム本体１８８が可動テーブル１８０から離れる方向、つまり、前面側（矢印２２０で示す方向）にスライド移動させられる。これにより、押し棒１９０の先端に設けられた引っ掛けフック１９２が、移載対象の保管用ラック１１６の前縁（保管用ラック１１６の進行方向の前方の縁）に引っ掛けられる。ストッカ５２からラック載置台４８へ保管用ラック１１６を移載するときの進行方向は、検体保管装置１８の前面側から後方側へ向かう方向である。

図１０Ａ及び図１０Ｂには、次の状態が示されている。図１０Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図１０Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、前後用駆動モータ１９６により、アーム本体１８８が可動テーブル１８０側、つまり、後方側（矢印２２２で示す方向）にスライド移動させられる。これにより、引っ掛けフック１９２に引っ掛けられた保管用ラック１１６は保管ステージ１７６から引き出され、架橋台として機能する後側扉１５２上に載置される。このとき、アーム本体１８８は可動テーブル１８０に収容される。この動作が第１段目の引き込み動作に相当する。第１段目の引き込み動作では、保管用ラック１１６は途中位置まで搬送される。

図１１Ａ及び図１１Ｂには、次の状態が示されている。図１１Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図１１Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、アーム本体１８８が可動テーブル１８０に収容された状態で、回転用駆動モータ２００により、アーム本体１８８が可動テーブル１８０の外側方向（矢印２２４で示す回転方向）に回転させられる。これにより、押し棒１９０，１９４が可動テーブル１８０に対して直交して配置される。この状態で、前後用駆動モータ１９６により、アーム本体１８８が可動テーブル１８０から離れる方向、つまり、前面側（矢印２２６で示す方向）にスライド移動させられる。アーム本体１８８の先端に設けられた押し棒１９０が保管用ラック１１６よりも検体保管装置１８の前面側に配置されるまで、アーム本体１８８が前面側にスライド移動させられる。次に、回転用駆動モータ２００により、アーム本体１８８が可動テーブル１８０の内側方向（矢印２２８で示す回転方向）に回転させられる。これにより、押し棒１９０，１９４が可動テーブル１８０に対して水平に配置される。

図１２Ａ及び図１２Ｂには、次の状態が示されている。図１２Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図１２Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、回転用駆動モータ２１２により、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が可動テーブル１８０の外側方向（矢印２３０で示す回転方向）に回転させられる。これにより、アーム本体２０４に設けられている押し棒２０６は、可動テーブル１８０に対して直交して配置される。次に、前後用駆動モータ１９６により、ストッカ側アーム機構１８２のアーム本体１８８が可動テーブル１８０側、つまり、後方側（矢印２３２で示す方向）にスライド移動させられる。これにより、可動テーブル１８０に対して水平に配置された状態の押し棒１９０が、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）を押す。その押し動作により、保管用ラック１１６は、架橋台として機能する後側扉１５２から可動テーブル１８０まで押し出され、可動テーブル１８０上に載置される。この動作が第２段目の引き込み動作に相当する。第２段目の引き込み動作により、保管用ラック１１６が可動テーブル１８０に完全に移載される。

作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が可動テーブル１８０の外側方向に回転させられて、作業台側アーム機構１８４の押し棒２０６が可動テーブル１８０に対して直交して配置されている。それ故、保管用ラック１１６は押し棒２０６により物理的に干渉されずに可動テーブル１８０まで搬送される。保管用ラック１１６が可動テーブル１８０まで搬送されると、後側扉１５２が前面側（矢印２３４で示す回転方向）に回転させられる。これにより、移載対象の保管用ラック１１６が載置されていた保管ステージ１７６の後側が、閉状態になる。

可動テーブル１８０上に保管用ラック１１６が載置されると、ＸＺ搬送機構１３６により、ラック移載テーブル１３４は、保管用ラック１１６が載置される予定のラック載置台の正面位置まで搬送される。ここでは、一例として、ラック移載テーブル１３４は、第１ラック載置台１２０の正面位置まで搬送される。

図１３Ａ及び図１３Ｂには、次の状態が示されている。図１３Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図１３Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、回転用駆動モータ２００により、ストッカ側アーム機構１８２のアーム本体１８８が可動テーブル１８０の外側方向（矢印２３６で示す回転方向）に回転させられる。これにより、アーム本体１８８に設けられている押し棒１９０，１９４は、可動テーブル１８０に対して直交して配置される。次に、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４に設けられている押し棒２０６が可動テーブル１８０に対して直交して配置された状態で、前後用駆動モータ２０９により、アーム本体２０４が検体保管装置１８の後方側（矢印２３８で示す方向）にスライド移動させられる。アーム本体２０４に設けられている押し棒２０６が保管用ラック１１６を越える位置まで、アーム本体２０４はスライド移動させられる。次に、回転用駆動モータ２１２により、アーム本体２０４が可動テーブル１８０の内側方向（矢印２４０で示す回転方向）に回転させられる。これにより、押し棒２０６が可動テーブル１８０に対して水平に配置され、押し棒２０６の先端に設けられている引っ掛けフック２０８が、可動テーブル１８０に対して直交する方向に突出する。引っ掛けフック２０８は、保管用ラック１１６の前縁（進行方向の前方の縁）に引っ掛けられる。

図１４Ａ及び図１４Ｂには、次の状態が示されている。図１４Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図１４Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、前後用駆動モータ２０９により、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が、第１ラック載置台１２０へ向かう方向、つまり、検体保管装置１８の後方側（矢印２４１で示す方向）にスライド移動させられる。これにより、引っ掛けフック２０８に引っ掛けられた保管用ラック１１６は可動テーブル１８０から引き出され、保管用ラック１１６の後部分が可動テーブル１８０上に載置される。この動作が第１段目の搬出動作に相当する。第１段目の搬出動作では、保管用ラック１１６は途中位置まで搬送される。

ストッカ側アーム機構１８２のアーム本体１８８が可動テーブル１８０の外側方向に回転させられて、ストッカ側アーム機構１８２の押し棒１９０，１９４が可動テーブル１８０に対して直交して配置されている。それ故、保管用ラック１１６は、押し棒１９４により物理的に干渉されずに可動テーブル１８０から検体保管装置１８の後方側へ搬出される。

図１５Ａ及び図１５Ｂには、次の状態が示されている。図１５Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図１５Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、回転用駆動モータ２１２により、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が可動テーブル１８０の外側方向（矢印２４２で示す回転方向）に回転させられる。これにより、アーム本体２０４に設けられている押し棒２０６は、可動テーブル１８０に対して直交して配置される。次に、押し棒２０６がその状態で、前後用駆動モータ２０９により、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が、検体保管装置１８の前面側（矢印２４４で示す方向）にスライド移動させられる。アーム本体２０４に設けられている押し棒２０６が保管用ラック１１６を超える位置まで、アーム本体２０４はスライド移動させられる。次に、回転用駆動モータ２１２により、アーム本体２０４が可動テーブル１８０の内側方向（矢印２４６で示す回転方向）に回転させられる。これにより、アーム本体２０４に設けられている押し棒２０６が、可動テーブル１８０に対して水平に配置される。

図１６Ａ及び図１６Ｂには、次の状態が示されている。図１６Ａには、ラック移載テーブル１３４等を上面側から見たときの構成が示されており、図１６Ｂには、ラック移載テーブル１３４等を側面側から見たときの構成が示されている。ラック移載テーブル１３４において、前後用駆動モータ２０９により、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が、第１ラック載置台１２０へ向かう方向、つまり、検体保管装置１８の後側（矢印２４８で示す方向）にスライド移動させられる。これにより、可動テーブル１８０に対して水平に配置された状態の押し棒２０６が、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）を押す。その押し動作により、保管用ラック１１６は、途中位置から第１ラック載置台１２０まで押し出され、第１ラック載置台１２０上に載置される。この動作が第２段目の搬出動作に相当する。第２段目の搬出動作により、保管用ラック１１６が第１ラック載置台１２０に完全に移載される。

保管用ラック１１６は、ストッカ側アーム機構１８２により物理的に干渉されずに搬送される。保管用ラック１１６が第１ラック載置台１２０まで搬送されると、前後用駆動モータ２０９により、アーム本体２０４が可動テーブル１８０まで戻され、可動テーブル１８０に収容される。

以上のように、ストッカ側アーム機構１８２による２段階の引き込み動作により、保管用ラック１１６がストッカ５２からラック移載テーブル１３４まで引き込まれ、作業台側アーム機構１８４による２段階の搬出動作により、保管用ラック１１６がラック移載テーブル１３４からラック載置台４８へ移載される。

第２ラック載置台１２２、第３ラック載置台１２４、第４ラック載置台１２６、及び、特定ラック載置台１２８に対しても、上記と同じ動作により保管用ラック１１６が移載される。

上記の動作とは逆の動作を行うことにより、ラック載置台４８からストッカ５２へ保管用ラック１１６を移載することができる。以下、この動作について簡単に説明する。

まず、ＸＺ搬送機構１３６により、移載対象の保管用ラック１１６が載置されているラック載置台（例えば第１ラック載置台１２０）の正面位置まで、ラック移載テーブル１３４が搬送される。次に、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が可動テーブル１８０の内側方向に回転させられ、アーム本体２０４が第１ラック載置台１２０へ向かう方向にスライド移動させられる。これにより、作業台側アーム機構１８４に含まれる引っ掛けフック２０８が、保管用ラック１１６の前縁（保管用ラック１１６の進行方向の前方の縁）に引っ掛けられる（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）。ラック載置台４８からストッカ５２へ保管用ラック１１６を移載するときの進行方向は、検体保管装置１８の後方側から前面側へ向かう方向である。次に、アーム本体２０４が可動テーブル１８０側、つまり、検体保管装置１８の前面側へスライド移動させられる。これにより、保管用ラック１１６が第１ラック載置台１２０から引き出されて途中位置まで搬送される（図１５Ａ及び図１５Ｂ参照）。この動作が第１段目の引き込み動作に相当する。第１段目の引き込み動作では、保管用ラック１１６は途中位置まで搬送される。

次に、回転動作と前後方向へのスライド移動により、アーム本体２０４に設けられている押し棒２０６が、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）に配置される（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照）。次に、アーム本体２０４が可動テーブル１８０側、つまり、検体保管装置１８の前面側へスライド移動させられる。これにより、保管用ラック１１６が押し棒２０６により押されて、途中位置から可動テーブル１８０まで搬送され、可動テーブル１８０上に載置される（図１３Ａ及び図１３Ｂ参照）。この動作が第２段目の引き込み動作に相当する。第２段目の引き込み動作により、保管用ラック１１６が可動テーブル１８０上に完全に移載される。

なお、作業台側アーム機構１８４による搬送動作が行われている間、ストッカ側アーム機構１８２の押し棒１９０，１９４が保管用ラック１１６と干渉しないように、所定の回転角度（押し棒１９０，１９４が可動テーブル１８０に対して直交する角度）まで、ストッカ側アーム機構１８２のアーム本体１８８が回転させられる。

また、移載対象の保管用ラック１１６が元々保管されていた保管ステージ１７６の後側扉１５２が、開状態となる（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）。これにより、後側扉１５２が架橋台として機能する。保管用ラック１１６が載置されたラック移載テーブル１３４は、ＸＺ搬送機構１３６により、保管ステージ１７６において移載対象の保管用ラック１１６が元々保管されていた位置の前まで搬送される（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）。

次に、ストッカ側アーム機構１８２の押し棒１９４が、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）に配置され、ストッカ側アーム機構１８２のアーム本体１８８が、可動テーブル１８０から離れる方向、つまり、ストッカ５２側へスライド移動させられる。これにより、押し棒１９４が保管用ラック１１６の後縁を押す。この押し動作により、保管用ラック１１６が可動テーブル１８０から押し出され、架橋台として機能する後側扉１５２上に搬送される（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）。この動作が第１段目の搬出動作に相当する。第１段目の搬出動作では、保管用ラック１１６は途中位置まで搬送される。なお、ストッカ側アーム機構１８２の引っ掛けフック１９２を保管用ラック１１６の前縁に引っ掛け、アーム本体１８８をスライド移動させることにより、保管用ラック１１６を架橋台まで搬送してもよい。

次に、回転動作と前後方向へのスライド動作により、アーム本体１８８に設けられている押し棒１９０が、保管用ラック１１６の後縁（進行方向の後方の縁）に配置される（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。次に、アーム本体１８８がストッカ５２側、つまり、検体保管装置１８の前面側へスライド移動させられる。これにより、保管用ラック１１６が押し棒１９４により押されて、架橋台からストッカ５２まで搬送され、保管ステージ１７６上の元の位置に載置される（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。この動作が第２段目の搬出動作に相当する。第２段目の搬出動作により、保管用ラック１１６がストッカ５２に完全に移載される。その後、後側扉１５２が閉じられる。

なお、ストッカ側アーム機構１８２による搬送動作が行われている間、作業台側アーム機構１８４の押し棒２０６が保管用ラック１１６と干渉しないように、所定の回転角度（押し棒２０６が可動テーブル１８０に対して直交する方向）まで、作業台側アーム機構１８４のアーム本体２０４が回転させられる。

以上のように、作業台側アーム機構１８４による２段階の引き込み動作により、保管用ラック１１６がラック載置台４８からラック移載テーブル１３４まで引き込まれ、ストッカ側アーム機構１８２による２段階の搬出動作により、保管用ラック１１６がラック移載テーブル１３４からストッカ５２へ移載される。

第２ラック載置台１２２、第３ラック載置台１２４、第４ラック載置台１２６、及び、特定ラック載置台１２８についても上記と同じ動作により、ストッカ５２へ保管用ラック１１６が移載される。

上記のように、ラック移載テーブル１３４により２段階の引き込み動作及び搬出動作が行われ、これにより、ラック載置台４８とストッカ５２との間で保管用ラック１１６が移載される。アーム本体１８８，２０４は、保管用ラック１１６の進行方向の前縁まで届く長さを有していれば、途中位置まで保管用ラック１１６を引き込むことができる。途中位置まで搬送された保管用ラック１１６を可動テーブル１８０まで完全に引き込むためには、アーム本体１８８，２０４は、その途中位置まで搬送された保管用ラック１１６の進行方向の後縁まで届く長さを有していれば済む。搬出動作においても同様である。この構成により、１段階で保管用ラック１１６を引き込む又は搬出する場合と比べて、アーム本体１８８，２０４の長さを短くすることが可能となる。その結果、ラック移載テーブル１３４の全長を短くし、ラック移載機構５０のサイズを小さくすることが可能となる。

本実施形態に対して、１段階で保管用ラック１１６を可動テーブル１８０まで引き込むためには、保管用ラック１１６がラック載置台４８又はストッカ５２に載置された状態で、その保管用ラック１１６の進行方向の後縁まで届く長さを有するアーム本体を用いる必要がある。進行方向の後縁までアーム本体を伸ばし、そこから保管用ラック１１６を可動テーブル１８０まで引き込む必要があるからである。または、アーム本体が保管用ラック１１６の進行方向の前縁まで届く長さを有し、そこから可動テーブル１８０まで完全に保管用ラック１１６を引き込むためのストロークを設ける必要がある。つまり、１段階で保管用ラック１１６を可動テーブル１８０まで引き込もうとすると、その引き込み量に相当する長さのアーム本体を用いる必要がある。または、その引き込み量に相当する長さのストロークを設ける必要がある。

これに対して、本実施形態では、アーム本体１８８，２０４は途中位置まで届く長さを有していれば済むため、その分、アーム本体１８８，２０４の長さを短くすることが可能となる。また、上記のようなストロークを設ける必要がないため、その分、ラック移載テーブル１３４の全長を短くすることが可能となる。これにより、検体保管装置１８のサイズを小さくすることが可能となる。

次に、図１７を参照して、検体情報について詳しく説明する。図１７には、その検体情報の一例としての検体管理テーブルが示されている。検体情報（検体管理テーブル）は、検体保管装置１８にて管理されている情報である。また、検体情報の一部又は全部は、上位システム２２に送られて上位システム２２にて管理される。

検体管理テーブルにおいては、一例として、管理ＩＤ、検体ＩＤ、ラック位置情報、ラックコード、ホールＩＤ、検査項目情報、親子情報、検査状況情報、取り出し情報、画像ＩＤ、等の情報が対応付けられている。これらは一例に過ぎず、これら以外の情報が検査情報として管理されていてもよいし、これらの一部が検査情報として管理されていてもよい。

管理ＩＤは、個々の検査情報を管理するための情報（例えば番号や記号等）であり、上位システム２２にて作成される。検体ＩＤは、個々の検体を識別するための検体識別情報（例えば番号や記号等）であり、上位システム２２にて作成される。管理ＩＤと検体ＩＤは上位システム２２から検体保管装置１８へ送られる。

ラック位置情報は、検体保管装置１８のストッカ５２において、対応する保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６が載置されている位置を示す情報である。図５に示す例では、合計で８つの保管ステージ１７６がストッカ５２に設けられており、各保管ステージ１７６には４つの保管用ラック１１６が載置される。各保管用ラック１１６が載置される位置には、例えば番号や記号等の位置ＩＤが対応付けられており、ラック位置情報はその位置ＩＤである。図５に示す例では、３２個の保管用ラック１１６が載置されているので、例えば、各位置には、位置ＩＤとして１〜３２のいずれかの番号が対応付けられている。ラック位置情報は、保管検体６２がストッカ５２に保管されたときに検体管理テーブルに登録される。例えば、検体保管装置１８の制御部２６は、保管検体６２の検体ＩＤを上位システム２２から取得し、その検体ＩＤと、その保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６の位置を示すラック位置情報（位置ＩＤ）と、を対応付けて検体管理テーブルに登録する。ラック位置情報が検体保管装置１８から上位システム２２に送られ、上位システム２２にてその登録が行われてもよい。

ラックコードは、保管用ラック１１６に貼付されているバーコードラベルから読み取られたラベル情報（バーコード）であり、例えば番号や記号等の保管用ラックＩＤである。保管用ラック１１６に貼付されているバーコードラベルがバーコードリーダ１３０により読み取られ、これにより、ラックコード（保管用ラックＩＤ）が得られる。例えば、検体保管装置１８の制御部２６は、保管検体６２の検体ＩＤを上位システム２２から取得し、その検体ＩＤと、その保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６のラックコードと、を対応付けて検体管理テーブルに登録する。ラックコードが検体保管装置１８から上位システム２２に送られ、上位システム２２にてその登録が行われてもよい。

ホールＩＤは、対応する保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６において、当該保管検体６２が収容されている挿入孔を識別するためのホール識別情報（例えば番号や記号等）である。一例として、保管用ラック１１６には５０個の挿入孔が形成されており、各挿入孔には１〜５０のいずれかの番号が対応付けられている。ホールＩＤは、その番号を示す情報である。ホールＩＤは、保管検体６２がストッカ５２に保管されたときに検体管理テーブルに登録される。例えば、検体保管装置１８の制御部２６は、保管検体６２の検体ＩＤを上位システム２２から取得し、その検体ＩＤと、その保管検体６２が収容されている挿入孔を示すホールＩＤと、を対応付けて検体管理テーブルに登録する。ホールＩＤが検体保管装置１８から上位システム２２に送られ、上位システム２２にてその登録が行われてもよい。

検査項目情報は、検体内の液体に対して実行された又は実行される予定の検査項目を示す情報である。親子情報は、対応する検体が親検体又は子検体のいずれに該当するのかを示す情報である。これらの情報は、検体前処理装置１２や分析装置１４，１６から上位システム２２に送られて上位システム２２にて管理される。検体保管装置１８は、上位システムからこれらの情報を取得して管理する。

検査状況情報は、検体に対する検査の状況を示す情報である。検査の状況は、例えば、検査完了、再検査の有無、追検査の有無、未処理、等である。例えば、再検査や追検査も無く検査が完了すると、検査が完了したことを示す検査状況情報が登録される。再検査や追検査が必要な場合、その旨を示す検査状況情報が登録される。検査が全く行われていない場合、未処理を示す検査状況情報が登録される。検査状況情報は上位システム２２にて管理される。再検査や追検査の指示は、例えば、分析装置１４，１６、端末装置、検体保管装置１８、等の装置において作業者により与えられる。もちろん、その指示は上位システム２２にて与えられてもよい。検体保管装置１８の制御部２６は、上位システム２２から検査状況情報を取得して管理する。

取り出し情報は、検体保管装置１８に保管されている保管検体６２が、検体保管装置１８から取り出し中であるか否かを示す情報である。検体保管装置１８にて保管検体６２の個別取り出し動作が実行されると、これにより取り出された保管検体６２の検体ＩＤには、取り出し中であることを示す情報が対応付けられる。検体保管装置１８にて保管検体６２の個別戻し動作が実行されると、これにより戻された保管検体６２の検体ＩＤには、取り出し中ではないことを示す情報（保管中であることを示す情報）が対応付けられる。取り出し情報は、保管検体６２の個別取り出し動作時と個別戻し動作時に検体管理テーブルに登録される。例えば、検体保管装置１８の制御部２６は、保管検体６２の検体ＩＤを上位システム２２から取得し、その検体ＩＤとその保管検体６２の取り出し情報とを対応付けて検体管理テーブルに登録する。取り出し情報が検体保管装置１８から上位システム２２に送られ、上位システム２２にてその登録が行われてもよい。

画像ＩＤは、撮像機構４６にて取得された画像データを識別するための画像識別情報（例えば画像ＩＤや名称等）である。画像ＩＤは、撮像機構４６による撮像時に作成されて検体管理テーブルに登録される。例えば、検体保管装置１８の制御部２６は、保管検体６２の検体ＩＤを上位システム２２から取得し、その検体ＩＤと画像ＩＤとを対応付けて検体管理テーブルに登録する。画像ＩＤが検体保管装置１８から上位システム２２に送られ、上位システム２２にてその登録が行われてもよい。同一の保管検体６２（同一の検体ＩＤを有する保管検体６２）に対して複数回撮像が行われると、その都度、管理ＩＤが作成されて、画像ＩＤが検体管理テーブルに登録されてもよい。図１７に示す例では、検体ＩＤ「００３」を有する保管検体６２が２回撮像されており、各撮像で得られた画像データが、それぞれ管理ＩＤ「００３」と「００４」により管理されている。もちろん、同一の保管検体６２が複数回撮像された場合であっても、同一の管理ＩＤにより画像データが管理されてもよい。なお、画像データは、検体保管装置１８に記憶されてもよいし、上位システム２２に記憶されてもよいし、他の画像サーバ等に記憶されてもよい。

上記の情報以外の情報が、検体管理テーブルに含まれていてもよい。例えば、分析条件を示す情報、搬送用ラック識別情報（例えば搬送用ラックＩＤ）、搬送用ラック６４において保管検体６２が収容されている位置（例えば挿入孔）を示す情報（例えば挿入孔の番号）、分析結果情報、等が検体管理テーブルに含まれていてもよい。分析条件は、保管検体６２に収容されている液体に対して行われる分析の条件であり、例えば撹拌や希釈の要否等である。搬送用ラック識別情報は、保管検体６２が収容された搬送用ラック６４を識別するための情報である。分析結果情報は、分析装置１４，１６にて実行された分析の結果を示す情報である。分析結果情報は、分析装置１４，１６から上位システム２２に送られて検査管理テーブルに登録される。

次に、図１８を参照して、シャトルラック１６２の構成について詳しく説明する。図１８は、シャトルラック１６２の上面図である。一例として、シャトルラック１６２には５個の挿入孔（挿入孔２５０，２５２，２５４，２５６，２５８）が一列に並べて形成されており、最大で５本の保管検体６２がシャトルラック１６２に収容される。各挿入孔の用途が予め定義されていてもよい。その定義を示す情報は、検体保管装置１８に設けられている記憶装置に記憶される。例えば、挿入孔２５０，２５２，２５４は、個別取り出し動作時に取り出し対象の保管検体６２が挿入される孔である。挿入孔２５６，２５８は、個別戻し動作時に戻し対象の保管検体６２が挿入される孔である。個別取り出し動作時、第１検体移載機構９６により、取り出し対象の保管検体６２が挿入孔２５０，２５２，２５４のいずれかに挿入される。検査条件に応じて（例えば、後の検査において希釈が必要か否かによって）、挿入孔が選択されてもよい。例えば、挿入孔２５０は、単に取り出し対象として指定された保管検体６２が挿入される孔であり、挿入孔２５２は、後の検査時において希釈が必要な保管検体６２が挿入される孔であり、挿入孔２５４は、希釈が不要な保管検体６２が挿入される孔である。検査条件（例えば希釈の要否）は、検体管理テーブルを参照することにより特定される。挿入孔２５６は、個別戻し動作時に、親検体としての保管検体６２が作業者により挿入されるべき孔であり、挿入孔２５８は、子検体としての保管検体６２が作業者により挿入されるべき孔である。各挿入孔に対する定義は作業者により任意に変更されてもよい。例えば、後の検査の種類に応じて、挿入孔が選択されてもよい。もちろん、検査の種類や希釈の要否等に関わらず、特定の挿入孔が個別取り出し用の孔として用いられ、特定の挿入孔が個別戻し用の孔として用いられてもよい。または、挿入孔の用途が定義されていなくてもよい。この場合、任意の挿入孔に、個別取り出し対象の保管検体６２又は個別戻し対象の保管検体６２が挿入される。

次に、図４及び図１９から図２２を参照して、検体保管装置１８の動作について説明する。図１９から図２２には、その動作を示すフローチャートが示されている。本実施形態では、通常動作、個別取り出し動作、又は、個別戻し動作（個別再保管動作）のいずれかが実行される。個別取り出し動作と個別戻し動作は、通常動作に対する割り込み動作である。

通常動作時には、第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００の両方が用いられて、保管検体６２に対する保管動作が実行される。個別取り出し動作時には、取り出し対象として指定された保管検体６２がストッカ５２から取り出されて取り出し位置１６８へ搬送される。個別取り出し動作が行われている間、第３検体移載機構１００が用いられて、保管検体６２に対する保管動作が継続される。個別戻し動作時には、個別戻し対象としての保管検体６２が取り出し位置１６８からストッカ５２へ搬送される。個別戻し動作が行われている間、第３検体移載機構１００が用いられて、保管検体６２に対する保管動作が継続される。

以下、図４及び図１９を参照して、通常動作について詳しく説明する。

まず、保管対象となる保管検体６２が収容された搬送用ラック６４が、図１に示す搬送機構２４により、検体前処理装置１２や分析装置１４，１６等から検体保管装置１８へ搬送される。検体保管装置１８は、保管対象となる保管検体６２が収容された搬送用ラック６４を受け入れる（Ｓ０１）。具体的には、搬送機構２４により搬送されてきた搬送用ラック６４が、引込搬送レーン６６により検体保管装置１８の筐体３２内に搬入される。

引込搬送レーン６６は一定のピッチで、図４中の矢印７２で示す搬送方向へ搬送用ラック６４を搬送する。その間、搬送用ラック６４の外周面に添付されたバーコードラベルがバーコードリーダ１１４により読み取られる（Ｓ０２）。これにより、ラベル情報が読み取られる。ラベル情報には、搬送用ラック６４の搬送用ラックＩＤが含まれている。上位システム２２においては、検体情報として、搬送用ラックＩＤと、当該搬送用ラック６４に収容されている保管検体６２の検体ＩＤと、当該搬送用ラック６４において当該保管検体６２が収容されている位置（例えば挿入孔の番号）と、が対応付けられて管理されている。その検体情報を参照することにより、当該搬送用ラック６４に収容されている各保管検体６２の検体ＩＤと収容位置（挿入孔）が特定される。検体保管装置１８の制御部２６は、例えば、上位システム２２に問い合わせることにより、当該搬送用ラックＩＤに対応付けられている検体ＩＤと収容位置を特定する。

次に、第１検体移載機構９６により搬送用ラック６４から保管検体６２が持ち上げられて撮像位置に位置決めされ、その撮像位置にて、撮像器１０８，１１０，１１２により当該保管検体６２の側面が撮像される（Ｓ０３）。これにより、保管時における当該保管検体６２の側面を表す３つの画像データが生成される。３つの画像データは検体保管装置１８の検体ＤＢ２７に格納され、各画像データの画像ＩＤは、検体保管装置１８において、検体ＩＤに対応付けられて管理される。もちろん、３つの画像データは上位システム２２に格納されてもよいし、画像ＩＤが上位システム２２にて管理されてもよい。なお、同一の検体ＩＤを有する保管検体６２に対して複数回の撮像が行われた場合、個々の撮像毎に管理ＩＤが発行されて、管理ＩＤ、検体ＩＤ及び画像ＩＤが対応付けられる。

撮像後、搬送用ラック６４は、引込搬送レーン６６から処理搬送レーン６８へ搬出される。処理搬送レーン６８は、一定速度で、図４中の矢印８２で示す搬送方向へ搬送用ラック６４を搬送する。その搬送中、ストッパ８６が閉状態になって搬送用ラック６４が移載処理位置９２に停止させられる（Ｓ０４）。

搬送用ラック６４が移載処理位置９２に停止させられた状態で、保管検体６２が、搬送用ラック６４から保管用ラック１１６へ移載される（Ｓ０５）。

移載処理の事前処理として、ラック移載機構５０の作用により、ストッカ５２から空の保管用ラック１１６が取り出され、空の保管用ラック１１６が、第１ラック載置台１２０、第２ラック載置台１２２、第３ラック載置台１２４及び第４ラック載置台１２６へ移載される。例えば、ストッカ５２の最下段に保管されている４つの空の保管用ラック１１６が取り出されて、第１ラック載置台１２０、第２ラック載置台１２２、第３ラック載置台１２４及び第４ラック載置台１２６へ移載されている。通常動作時には、保管用ラック１１６は特定ラック載置台１２８に載置されない。保管用ラック１１６がラック載置台に載置されると、保管用ラック１１６の外周面に貼付されたバーコードラベルがバーコードリーダ１３０により読み取られる。これにより、ラベル情報が読み取られる。ラベル情報には、保管用ラック１１６の保管用ラックＩＤ（ラックコード）が含まれている。この保管用ラックＩＤは、検体保管装置１８において検体情報として管理される。

移載処理は、第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００により分業して行われる。第２検体移載機構９８は、第１ラック載置台１２０と第２ラック載置台１２２を担当し、第３検体移載機構１００は、第３ラック載置台１２４と第４ラック載置台１２６を担当する。第２検体移載機構９８は、マニピュレータの作用により、搬送用ラック６４に収容されている保管検体６２を掴んで取り出し、第１ラック載置台１２０に載置されている保管用ラック１１６に保管検体６２を収容する。これと同時に、第３検体移載機構１００は、マニピュレータの作用により、搬送用ラック６４に収容されている保管検体６２を掴んで取り出し、第３ラック載置台１２４に載置されている保管用ラック１１６に保管検体６２を収容する。

保管用ラック１１６における各保管検体６２の収容位置（挿入孔）は、制御部２６により把握及び管理されている。各保管用ラック１１６の保管用ラックＩＤが取得されており、搬送用ラック６４に収容されている各保管検体６２の検体ＩＤが特定されているので、制御部２６により、保管検体６２の検体ＩＤと、当該保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６の保管用ラックＩＤと、当該保管用ラック１１６において当該保管検体６２が収容されている位置（挿入孔）を示すホールＩＤと、が対応付けられる。検体ＩＤ（又は管理ＩＤ）を指定することにより、その検体ＩＤを有する保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６と、当該保管用ラック１１６において保管検体６２が収容されている挿入孔と、が特定される。上記の対応付けは、上位システム２２により行われてもよい。上記の対応付けを示す情報は、検体情報として、上位システム２２に送られて上位システム２２に記憶されてもよい。

搬送用ラック６４が空になると、次の搬送用ラック６４が移載処理位置９２に搬送されて保管用ラック１１６への移載処理が継続される。移載処理の対象となっている保管用ラック１１６（例えば、第１ラック載置台１２０に載置されている保管用ラック１１６）が満載になっていない場合（Ｓ０６，Ｎｏ）、その保管用ラック１１６への移載処理が継続される（Ｓ０５）。同様に、第３ラック載置台１２４に載置されている保管用ラック１１６が満載になっていない場合（Ｓ０６，Ｎｏ）、その保管用ラック１１６への移載処理が継続される（Ｓ０５）。

移載処理の対象となっている保管用ラック１１６（例えば、第１ラック載置台１２０に載置されている保管用ラック１１６）が満載になった場合（Ｓ０６，Ｙｅｓ）、満載状態の保管用ラック１１６が空の保管用ラック１１６に交換される（Ｓ０７）。また、保管検体６２の移載先が変更され（Ｓ０８）、移載処理が継続される（Ｓ０５）。つまり、保管用ラック１１６の交換処理が行われている間、第２検体移載機構９８は、搬送用ラック６４に収容されている保管検体６２を、第２ラック載置台１２２に載置されている保管用ラック１１６へ移載する。これにより移載処理が継続される。満載の検知と移載先の変更指示は、制御部２６により行われる。

同様に、第３ラック載置台１２４に載置されている保管用ラック１１６が満載になった場合（Ｓ０６，Ｙｅｓ）、満載状態の保管用ラック１１６が空の保管用ラック１１６に交換される（Ｓ０７）。また、保管検体６２の移載先が変更され（Ｓ０８）、移載処理が継続される（Ｓ０５）。つまり、保管用ラック１１６の交換処理が行われている間、第３検体移載機構１００は、搬送用ラック６４に収容されている保管検体６２を、第４ラック載置台１２６に載置されている保管用ラック１１６へ移載する。これにより移載処理が継続される。

以下、図４及び図２０を参照して、保管用ラック１１６の交換処理について説明する。

まず、ＸＺ搬送機構１３６の作用により、ラック移載テーブル１３４が、交換対象の保管用ラック１１６が載置されているラック載置台の正面位置まで搬送される（Ｓ１０）。第１ラック載置台１２０に載置されている保管用ラック１１６が満載になった場合、ラック移載テーブル１３４は第１ラック載置台１２０の正面位置まで搬送される。

次に、ラック移載テーブル１３４は、作業台側アーム機構１８４による２段階の引き込み動作により、第１ラック載置台１２０に載置されている満載状態の保管用ラック１１６を自身側へ引き込む（Ｓ１１）。この引き込み動作により、ラック移載テーブル１３４の可動テーブル１８０上に満載状態の保管用ラック１１６が移載される（図８Ａから図１６Ｂ参照）。

満載状態の保管用ラック１１６が載置されたラック移載テーブル１３４は、ＸＺ搬送機構１３６の作用により、ストッカ５２において当該保管用ラック１１６が元々保管されていた位置の前まで搬送される（Ｓ１２）。これにより、満載状態の保管用ラック１１６が、ストッカ５２の前まで搬送される。このとき、当該保管用ラック１１６が元々保管されていた保管ステージ１７６の後側扉１５２が、開状態となる（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）。なお、保管用ラック１１６の保管用ラックＩＤと、ストッカ５２において当該保管用ラック１１６が載置されている位置を示すラック位置情報（位置ＩＤ）と、は検体情報として予め対応付けられて管理されている。

次に、ラック移載テーブル１３４は、ストッカ側アーム機構１８２による２段階の搬出動作により、可動テーブル１８０上に載置されている満載状態の保管用ラック１１６をストッカ５２へ移載する（Ｓ１３）。これにより、満載状態の保管用ラック１１６がストッカ５２内に保管される。

検体保管装置１８の制御部２６により、保管検体６２の検体ＩＤと、当該保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６の保管用ラックＩＤと、当該保管用ラック１１６において当該保管検体６２が収容されている位置（挿入孔）を示すホールＩＤと、ストッカ５２において当該保管用ラック１１６が載置されている位置を示す位置ＩＤと、が対応付けられ、検体情報として管理される（図１７参照）。

次に、ＸＺ搬送機構１３６の作用により、ラック移載テーブル１３４が、ストッカ５２において空の保管用ラック１１６が載置されている位置の前まで搬送される。ラック移載テーブル１３４は、ストッカ側アーム機構１８２による２段階の引き込み動作により、ストッカ５２内に保管されている空の保管用ラック１１６を自身側へ引き込む（Ｓ１４）。この引き込み動作により、ラック移載テーブル１３４の可動テーブル１８０上に空の保管用ラック１１６が移載される（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）。例えば、ストッカ５２の下から２段目に保管されている空の保管用ラック１１６が取り出される。

空の保管用ラック１１６が載置されたラック移載テーブル１３４は、ＸＺ搬送機構１３６の作用により、第１ラック載置台１２０の正面位置まで搬送される（Ｓ１５）。これにより、空の保管用ラック１１６が、第１ラック載置台１２０の正面位置まで搬送される。

次に、ラック移載テーブル１３４は、作業台側アーム機構１８４による２段階の搬出動作により、可動テーブル１８０上に載置されている空の保管用ラック１１６を第１ラック載置台１２０へ移載する（Ｓ１６）（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）。これにより、満載状態の保管用ラック１１６が空の保管用ラック１１６に交換される。第３ラック載置台１２４に載置されている満載状態の保管用ラック１１６も同様に、空の保管用ラック１１６に交換される。

第２ラック載置台１２２に載置されている保管用ラック１１６が満載になった場合、上記の動作と同様に、ラック移載機構５０の作用により、満載状態の保管用ラック１１６がストッカ５２に移載され、空の保管用ラック１１６がストッカ５２から取り出されて第２ラック載置台１２２に移載される。この間、搬送用ラック６４から取り出された保管検体６２は、第１ラック載置台１２０に載置されている保管用ラック１１６へ移載される。第４ラック載置台１２６に載置されている保管用ラック１１６に対しても同様の処理が行われる。

以上のように、通常動作時においては、第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００により移載処理が行われる。このとき、第１ラック載置台１２０と第２ラック載置台１２２が交互に利用され、第２検体移載機構９８による移載処理が停止しないようになっている。同様に、第３ラック載置台１２４と第４ラック載置台１２６が交互に利用され、第３検体移載機構１００による移載処理が停止しないようになっている。

次に、図２１を参照して、個別取り出し動作について詳しく説明する。

まず、検体保管装置１８は、保管検体６２の個別取り出し要求を受け付ける（Ｓ２０）。例えば、通常動作が行われているとき、つまり、第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００による保管動作が行われているときに、個別取り出し要求が受け付けられる。この個別取り出し要求が受け付けられると、検体保管装置１８は、動作モードを通常動作モードから個別取り出しモードに切り替えて個別取り出し動作を行う。個別取り出し動作モードにおいては、第２検体移載機構９８は保管動作を中止し、第３検体移載機構１００は保管動作を継続する。

個別取り出し要求は、検体保管装置１８にて与えられてもよいし、上位システム２２にて与えられてもよい。例えば、作業者が検体保管装置１８のＵＩ部４０を用いて、取り出し対象の保管検体６２の検体ＩＤ又は管理ＩＤを指定して個別取り出し要求を与えてもよいし、上位システム２２において、取り出し対象の保管検体６２の検体ＩＤ又は管理ＩＤが指定されて個別取り出し要求が与えられてもよい。上位システム２２にて個別取り出し要求が与えられると、その個別取り出し要求を示す情報と取り出し対象の保管検体６２の検体ＩＤ（又は管理ＩＤ）が、上位システム２２から検体保管装置１８に送られる。取り出し対象として指定された保管検体６２が「指定保管検体」の一例に相当する。

個別取り出し要求が受け付けられると、検体保管装置１８の制御部２６は、検体情報（検体管理テーブル）を参照し、取り出し対象の保管検体６２の検体ＩＤ（又は管理ＩＤ）に対応付けられている保管用ラックＩＤ（ラックコード）を特定する（Ｓ２１）（図１７参照）。これにより、取り出し対象の保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６（以下、「処理対象の保管用ラック１１６」と称することとする）が特定される。制御部２６は、例えば、検体保管装置１８の検体ＤＢ２７に記憶されている検体情報（検体管理テーブル）を参照することにより、処理対象の保管用ラック１１６を特定してもよいし、上位システム２２に問い合わせることにより、処理対象の保管用ラック１１６を特定してもよい。もちろん、取り出し要求時に、取り出し対象の保管検体６２の検査ＩＤとともに保管用ラックＩＤが上位システム２２から検体保管装置１８へ送られ、これにより、処理対象の保管用ラック１１６が特定されてもよい。また、検体情報（検体保管テーブル）を参照により、ストッカ５２において処理対象の保管用ラック１１６が保管されている位置と、当該処理対象の保管用ラック１１６において取り出し対象の保管検体６２が収容されている位置（挿入孔）が特定される。

ラック移載機構５０は、処理対象の保管用ラック１１６をストッカ５２から特定ラック載置台１２８（持ち出しエリア）へ移載する（Ｓ２２）。具体的には、処理対象の保管用ラック１１６が保管されている位置を示す情報に従い、ＸＺ搬送機構１３６の作用により、ラック移載テーブル１３４が、ストッカ５２において処理対象の保管用ラック１１６が保管されている位置の前まで搬送される。当該処理対象の保管用ラック１１６が保管されている保管ステージ１７６の後側扉１５２が、開状態となる。ラック移載テーブル１３４は、ストッカ側アーム機構１８２による２段階の引き込み動作により、ストッカ５２内に保管されている処理対象の保管用ラック１１６を自身側へ引き込む。この引き込み動作により、ラック移載テーブル１３４の可動テーブル１８０上に処理対象の保管用ラック１１６が移載される。次に、ＸＺ搬送機構１３６の作用により、ラック移載テーブル１３４が、特定ラック載置台１２８の正面位置まで搬送される。次に、ラック移載テーブル１３４は、作業台側アーム機構１８４による２段階の搬出動作により、可動テーブル１８０上に載置されている処理対象の保管用ラック１１６を特定ラック載置台１２８へ移載する。この搬出動作により、特定ラック載置台１２８上に処理対象の保管用ラック１１６が載置される。

処理対処の保管用ラック１１６が特定ラック載置台１２８へ移載されると、第２検体移載機構９８は、マニピュレータの作用により、個別取り出し対象の保管検体６２を処理対象の保管用ラック１１６から取り出して中継ラック１５３へ移載する（Ｓ２３）。このとき、第２検体移載機構９８は、Ｘ搬送機構１０２の作用により、特定ラック載置台１２８に近い位置へ搬送される。上述したように、処理対象の保管用ラック１１６において個別取り出し対象の保管検体６２が収容されている位置（挿入孔）が特定されるので、第２検体移載機構９８は、その特定された位置から個別取り出し対象の保管検体６２を取り出して中継ラック１５３へ移載する。その移載処理が完了すると、第２検体移載機構９８は、通常の保管動作を行う。

次に、バーコードリーダ１６０により、個別取り出し対象の保管検体６２の側面に貼付されたバーコードが読み取られる（Ｓ２４）。これによりラベル情報が得られる。このラベル情報には、当該保管検体６２の検体ＩＤが含まれている。

バーコードが読み取られた後、中継ラック１５３は、中継トラバーサ１５４の作用により、シャトルラック機構５６側の位置１５６へ搬送される（Ｓ２５）。

第１検体移載機構９６は、位置１５６に配置された中継ラック１５３から個別取り出し対象の保管検体６２を取り出し、その保管検体６２を、ホームポジション１６６に配置されたシャトルラック１６２へ移載する（Ｓ２６）。シャトルラック１６２において取り出し用の挿入孔が定義されている場合、第１検体移載機構９６は、取り出し対象の保管検体６２を取り出し用の挿入孔に移載する。取り出し用の挿入孔が定義されていない場合、第１検体移載機構９６は、取り出し対象の保管検体６２を任意の挿入孔に移載する。

次に、シャトルラック１６２は、シャトルラック搬送機構１６４の作用により、ホームポジション１６６から取り出し位置１６８へ搬送される（Ｓ２７）。これに応じて、制御部２６により副扉３８のロックが解除され、アラーム音や光等が発生する（Ｓ２８）。ロックが解除されることにより、副扉３８の開操作が可能となる。アラーム情報として、ロック解除を示す情報がＵＩ部４０に表示されてもよい。

作業者は、副扉３８を開けて、取り出し位置１６８に載置されたシャトルラック１６２から取り出し対象の保管検体６２を取り出す（Ｓ２９）。その取り出し後、作業者により副扉３８が閉められる（Ｓ３０）。この閉操作に応じてアラームが自動的に解除されてもよいし、作業者がＵＩ部４０を用いてアラーム解除を指定した場合にアラームが解除されてもよい。副扉３８が閉められてアラームが解除されると、シャトルラック１６２は、シャトルラック搬送機構１６４の作用により、取り出し位置１６８からホームポジション１６６へ搬送される（Ｓ３１）。

保管検体６２が個別的に取り出された場合、取り出し中であることが管理される。検体保管装置１８の制御部２６は、検体情報（検体管理テーブル）において、取り出し対象として指定された保管検体６２の検体ＩＤに、当該保管検体６２が取り出し中であることを示す情報（取り出し情報）を対応付ける。例えば、制御部２６は、検体情報（検体管理テーブル）に含まれる取り出し情報において、取り出し対象として指定された保管検体６２が取り出し中であることを示すフラグを設定する。

個別的に取り出された保管検体６２に対して、例えば再検査や追検査等が実行される。

上記の個別取り出し動作が行われている間、第３検体移載機構１００は、移載処理（保管動作）を停止せずに、搬送用ラック６４に収容されている保管検体６２を第３ラック載置台１２４又は第４ラック載置台１２６に載置されている保管用ラック１１６に収容する。これにより、保管動作を止めずに、取り出し対象の保管検体６２を個別的に取り出すことが可能となる。

以上のように、個別取り出し対象として指定された保管検体６２が、検体保管装置１８の前面側に設けられた取り出し位置１６８まで搬送され、その取り出し位置１６８に通じる副扉３８を介して取り出し可能となる。作業者にとってアクセスし易い前面側に保管検体６２が自動的に搬送されるので、作業者は、その保管検体６２を容易に取り出すことが可能となる。また、保管検体６２を個別的に取り出せるので便利である。主扉（上側主扉３４と下側主扉３６）を開けて保管検体６２をストッカ５２から取り出すことも可能であるが、取り出し対象の保管検体６２を探す手間や取り出す手間等がかかり効率的ではない。また、主扉を開けると、ストッカ５２内の温度が大きく変化してしまう。本実施形態によると、作業者の手間が省ける。また、主扉を開けずに取り出し対象の保管検体６２を取り出せるので、ストッカ５２内と外部との間の熱交換をできるだけ抑制することが可能となる。それ故、ストッカ５２内の温度変化をできるだけ小さくすることが可能となる。個別取り出し動作時にはストッカ５２の後側扉１５２が開くが、この場合も、取り出し対象の保管用ラック１１６が保管されている保管ステージ１７６の後側扉１５２のみが開くので、ストッカ５２内への影響を必要最小限に抑制することが可能となる。また、取り出し対象の保管検体６２は、ＵＩ部４０又は上位システム２２にて指定される。その指定により保管検体６２が取り出せるので、作業者は、複数の保管用ラック１１６の中から取り出し対象の保管検体６２を探し出さずに済む。

次に、図２２を参照して、個別戻し動作（個別再保管動作）について詳しく説明する。

まず、検体保管装置１８は、保管検体６２の個別戻し要求（個別再保管要求）を受け付ける（Ｓ４０）。例えば、通常動作が行われているとき、つまり、第２検体移載機構９８と第３検体移載機構１００による保管動作が行われているときに、個別戻し要求が受け付けられる。この個別戻し要求が受け付けられると、検体保管装置１８は、動作モードを通常動作モードから個別戻しモードに切り替えて個別戻し動作を行う。個別戻し動作モードにおいては、第２検体移載機構９８は保管動作を中止し、第３検体移載機構１００は保管動作を継続する。

個別戻し要求は、検体保管装置１８にて与えられてもよいし、上位システム２２にて与えられてもよい。例えば、作業者が検体保管装置１８のＵＩ部４０を用いて、個別戻し要求（再保管要求）を与える。上位システム２２にて戻し要求が与えられると、その要求を示す情報が検体保管装置１８へ送られる。

個別戻し要求が受け付けられると、シャトルラック搬送機構１６４の作用により、シャトルラック１６２がホームポジション１６６から取り出し位置１６８へ搬送される（Ｓ４１）。これに応じて、制御部２６により、副扉３８のロックが解除され、アラーム音や光が発生する（Ｓ４２）。ロックが解除されることにより、副扉３８の開操作が可能となる。

作業者は、副扉３８を開けて、取り出し位置１６８に載置されたシャトルラック１６２に戻し対象の保管検体６２を移載する（Ｓ４３）。シャトルラック１６２において戻し用の挿入孔が定義されている場合、作業者は、戻し対象の保管検体６２を戻し用の挿入孔に移載する。戻し用の挿入孔が定義されていない場合、戻し対象の保管検体６２を任意の挿入孔に挿入してもよい。

戻し対象の保管検体６２をシャトルラック１６２に移載した後、作業者により副扉３８が閉められる（Ｓ４４）。この閉操作に応じてアラームが自動的に解除されてもよいし、作業者がＵＩ部４０を用いてアラーム解除を指定した場合にアラームが解除されてもよい。副扉３８が閉められてアラームが解除されると、シャトルラック１６２は、シャトルラック搬送機構１６４の作用により、取り出し位置１６８からホームポジション１６６へ搬送される（Ｓ４５）。

また、中継トラバーサ１５４の作用により、中継ラック１５３が、シャトルラック機構５６側の位置１５６へ搬送される。

シャトルラック１６２がホームポジション１６６へ搬送されると、第１検体移載機構９６は、ホームポジション１６６に配置されたシャトルラック１６２から戻し対象の保管検体６２を取り出し、その保管検体６２を、位置１５６に配置されている中継ラック１５３へ移載する（Ｓ４６）。

戻し対象の保管検体６２が中継ラック１５３へ移載されると、バーコードリーダ１６０による読み取り処理と撮像器１０８，１１０，１１２による撮像が行われる（Ｓ４７）。具体的には、保管検体６２が収容された中継ラック１５３は、中継トラバーサ１５４の作用により、特定ラック載置台１２８側の位置へ搬送される。その位置にて、バーコードリーダ１６０により、戻し対象の保管検体６２の側面に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。これによりラベル情報が得られる。このラベル情報には、当該保管検体６２の検体ＩＤが含まれている。それ故、このラベル情報を参照することにより、戻し対象の保管検体６２の検体ＩＤが特定される。この特定は制御部２６により行われる。バーコードリーダ１６０による読み取り処理が完了すると、保管検体６２が収容された中継ラック１５３は、中継トラバーサ１５４の作用により、シャトルラック機構５６側の位置１５６へ搬送される。次に、第１検体移載機構９６により中継ラック１５３から保管検体６２が持ち上げられて撮像位置に位置決めされ、その撮像位置にて、撮像器１０８，１１０，１１２により当該保管検体６２の側面が撮像される。これにより、戻し時における当該保管検体６２の側面を表す３つの画像データが生成される。３つの画像データは検体保管装置１８の検体ＤＢ２７に格納され、各画像データの画像ＩＤは、検体保管装置１８において、検体ＩＤに対応付けられて管理される。このとき、新たな管理ＩＤが発行されて、その新たな管理ＩＤ、検体ＩＤ、及び、画像ＩＤが対応付けられてもよい。もちろん、３つの画像データは上位システム２２に格納されてもよいし、画像ＩＤが上位システム２２にて管理されてもよい。

撮像後、保管検体６２が収容されている中継ラック１５３は、中継トラバーサ１５４の作用により、特定ラック載置台１２８側の位置へ搬送される（Ｓ４８）。なお、バーコードの読み取り処理と撮像処理は、その順番が逆であってもよい。

上記の動作と並行して、戻し対象の保管検体６２が元々収容されていた保管用ラック１１６が、ストッカ５２から特定ラック載置台１２８へ移載される。上述したように、戻し対象の保管検体６２に貼付されているバーコードを読み取ることにより、当該保管検体６２の検体ＩＤが特定される。検体保管装置１８の制御部２６は、検体ＤＢ２７に記憶されている検体情報（検体管理テーブル）を参照することにより、その検体ＩＤに対応付けられている保管用ラックＩＤ（ラックコード）、ラック位置及びホールＩＤを特定する（図１７参照）。その保管用ラックＩＤをもつ保管用ラック１１６は、戻し対象の保管検体６２が元々収容されていたラックである。ラック位置は、ストッカ５２において、その保管用ラック１１６が載置されている位置である。ホールＩＤは、その保管用ラック１１６において、戻し対象の保管検体６２が元々収容されていた挿入孔を示す情報である。このように、戻し対象の保管検体６２が元々収容されていた保管用ラック１１６が特定される。ストッカ５２において当該ラック位置に載置されている保管用ラック１１６が、ラック移載機構５０の作用により、特定ラック載置台１２８へ移載される。

次に、第２検体移載機構９８は、マニピュレータの作用により、個別戻し対象の保管検体６２を中継ラック１５３から取り出し、特定ラック載置台１２８上の保管用ラック１１６へ移載する（Ｓ４９）。上述したように、ホールＩＤが特定されているので、個別戻し対象の保管検体６２は、保管用ラック１１６において、そのホールＩＤをもつ挿入孔に収容される。これにより、個別戻し対象の保管検体６２は、保管用ラック１１６において元々の位置に収容される。その移載処理が完了すると、第２検体移載機構９８は、通常の保管動作を行う。

次に、ラック移載機構５０の作用により、個別戻し対象の保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６が、特定ラック載置台１２８からストッカ５２へ搬送され、元々の位置に保管される（Ｓ５０）。このとき、当該保管用ラック１１６が保管されていた保管ステージ１７６の後側扉１５２が開き、そこから、保管用ラック１１６がストッカ５２内に収容される。

保管検体６２が個別的に戻された場合、保管中であることが管理される。検体保管装置１８の制御部２６は、検体情報（検体管理テーブル）において、戻し対象の保管検体６２の検体ＩＤに、当該保管検体６２が戻された（取り出し中ではない）ことを示す情報（取り出し情報）を対応付ける。例えば、制御部２６は、検体情報（検体管理テーブル）に含まれる取り出し情報において、取り出し中であることを示すフラグを削除する。

以上のように、個別戻し対象（個別再保管対象）の保管検体６２を、検体保管装置１８の前面側に設けられた取り出し位置１６８に置くことにより、その取り出し位置１６８から保管用ラック１１６へ移載される。作業者にとってアクセスし易い前面側から保管検体６２を戻すことができるので、再保管に要する作業が容易である。また、戻し対象の保管検体６２を個別的に戻すことができるので便利である。主扉（上側主扉３４と下側主扉３６）を開けて保管検体６２をストッカ５２へ戻すことも可能であるが、戻す位置を探す手間や戻す手間等がかかり効率的ではない。また、主扉を開けると、ストッカ５２内の温度が大きく変化してしまう。本実施形態によると、作業者の手間が省ける。また、主扉を開けずに戻し対象の保管検体６２をストッカ５２へ戻せるので、ストッカ５２内と外部との間の熱交換をできるだけ抑制することが可能となる。それ故、ストッカ５２内の温度変化をできるだけ小さくすることが可能となる。個別的戻し動作時にはストッカ５２の後側扉１５２が開くが、この場合も、戻し対象の保管用ラック１１６が保管されている保管ステージ１７６の後側扉１５２のみが開くので、ストッカ５２内への影響を必要最小限に抑制することが可能となる。また、個別取り出し動作時又は個別戻し動作時においては、第３検体移載機構１００により通常の保管動作が継続される。それ故、通常の保管動作を一旦停止させずに済むので、保管動作の処理効率の低下を抑制又は防止することが可能となる。

個別取り出し動作と個別戻し動作が同時又は連続して行われてもよい。つまり、個別取り出し動作により、取り出し対象の保管検体６２がシャトルラック１６２に収容され、そのシャトルラック１６２が取り出し位置１６８へ搬送される。これにより、個別取り出し対象の保管検体６２が作業者により取り出される。このとき、個別戻し対象の保管検体６２が作業者によりシャトルラック１６２に移載されてもよい。その後、個別戻し対象の保管検体６２に対して個別戻し動作が適用され、個別戻し対象の保管検体６２が元の保管用ラック１１６へ移載される。

副扉３８から新規に保管検体６２を検体保管装置１８に投入してもよい。この場合、作業者がＵＩ部４０を用いて新規投入を指示すると、シャトルラック１６２が取り出し位置１６８へ搬送される。新規保管対象の保管検体６２が作業者によりシャトルラック１６２に移載され、シャトルラック１６２はホームポジション１６６へ搬送される。シャトルラック１６２においては、新規保管用の挿入孔が定義されていてもよい。この場合、作業者は、その挿入孔に新規保管対象の保管検体６２を移載する。第１検体移載機構９６により、シャトルラック１６２から中継ラック１５３へ新規保管対象の保管検体６２が移載され、バーコードリーダ１６０により、その保管検体６２に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。これにより、当該保管検体６２の検体ＩＤが取得される。検体保管装置１８の制御部２６は、その検体ＩＤを検体管理テーブルに登録する。また、その検体ＩＤは上位システム２２に送られ、上位システム２２にて管理される。特定ラック載置台１２８には、空の挿入孔をもつ保管用ラック１１６が移載され、第２検体移載機構９８により、中継ラック１５３から当該保管用ラック１１６へ新規保管対象の保管検体６２が移載される。その保管用ラック１１６は、ラック移載機構５０の作用により、ストッカ５２へ搬送され、ストッカ５２内に保管される。検体保管装置１８の制御部２６により、新規保管対象の保管検体６２の検体ＩＤと、その保管検体６２が収容された保管用ラック１１６の保管用ラックＩＤと、当該保管用ラック１１６において当該保管検体６２が収容されている挿入孔を示すホールＩＤと、が対応付けられ、これらが検体管理テーブルに登録される（検体情報として検体ＤＢ２７に記憶される）。また、これらの情報は上位システム２２に送られ、上位システム２２にて管理される。このように、新規に保管検体６２を検体保管装置１８に保管する場合も、個別取り出し時や個別戻し時と同様の効果を奏することが可能となる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係る検体分析システムについて説明する。図２３には、第２実施形態に係る検体分析システムの一例が示されている。第２実施形態に係る検体分析システム１０Ａは、第１実施形態に係る検体保管装置１８の代りに検体保管装置１８Ａを含む。これ以外の構成は、第１実施形態に係る検体分析システム１０の構成と同じである。

１又は複数の端末装置２６０が検体分析システム１０Ａに含まれていてもよい。端末装置２６０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、スマートフォン、携帯電話、等の通信機能を備えた装置であり、ネットワーク等の通信経路を介して上位システム２２に接続される。

検体保管装置１８Ａは、第１実施形態に係る検体保管装置１８の構成に加えて、画像ファイル生成部２６２を含む。これ以外の構成は、第１実施形態に係る検体保管装置１８の構成と同じである（図２から図７等参照）。

画像ファイル生成部２６２は、撮像機構４６により取得された複数の画像データを合成し、これにより合成画像ファイルを生成する機能を備えている。図４に示す例では、撮像機構４６は三台の撮像器（撮像器１０８，１１０，１１２）を備えており、それらにより３つの画像データが生成される。画像ファイル生成部２６２は、それら３つの画像データを合成して１つの合成画像ファイルを生成する。画像ファイル生成部２６２は、例えば、各画像データをトリミングすることにより保管検体６２を表す加工画像データを生成し、各加工画像データを水平方向に連結することにより合成画像ファイルを生成する。画像ファイル生成部２６２は、合成画像ファイルに、保管検体６２に関する情報を文字列として埋め込んでもよい。その情報は、上位システム２２から検体保管装置１８に送られた情報であってもよいし、検体保管装置１８の検体ＤＢ２７に記憶されている情報であってもよい。例えば、保管検体６２内の液体の量等を示す情報が上位システム２２から検体保管装置１８に送られ、その量等を示す文字列が合成画像ファイルに埋め込まれる。検体保管装置１８ＡはＣＰＵを備えており、そのＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、画像ファイル生成部２６２の機能が実現される。もちろん、画像ファイル生成部２６２は回路等のハードウェアにより構成されていてもよい。

第１実施形態において説明したように、保管検体６２は検体保管装置１８（１８Ａ）への入庫時に撮像される。具体的には、保管検体６２の受け入れ時（図１９中のステップＳ０３参照）と個別戻し時（図２２中のステップＳ４７参照）に、保管検体６２が撮像される。保管検体６２の受け入れ時においては、保管検体６２は搬送用ラック６４に収容されて検体保管装置１８内へ搬送される。保管検体６２はその搬送時に撮像される。個別戻し時においては、保管検体６２は中継ラック１５３に収容されて搬送される。保管検体６２はその搬送時に撮像される。

各撮像により、それぞれ３つの画像データが生成され、画像ファイル生成部２６２により、それぞれ合成画像ファイルが生成される。例えば、保管検体６２の受け入れ時に３つの画像データが生成され、それら３つの画像データが合成されることにより合成画像ファイルが生成される。受け入れ時の合成画像ファイルは、検体保管装置１８の検体ＤＢ２７に格納され、その合成画像ファイルを識別するための画像ＩＤが、検体保管装置１８の制御部２６により、検体ＩＤに対応付けられる（図１７参照）。同様に、個別戻し時に３つの画像データが生成され、それら３つの画像データが合成されることにより合成画像ファイルが生成される。個別戻し時の合成画像ファイルは検体ＤＢ２７に格納され、その合成画像ファイルを識別するための画像ＩＤが、制御部２６により、検体ＩＤに対応付けられる。保管検体６２が撮像される度に、新たな管理ＩＤが発行され、合成画像ファイル毎に異なる管理ＩＤが対応付けられてもよい。例えば、受け入れ時の合成画像ファイルと個別戻し時の合成画像ファイルには、それぞれ異なる管理ＩＤが対応付けられる。この管理ＩＤは、例えば検体保管装置１８の制御部２６により発行される。合成画像ファイルは上位システム２２に送られて上位システム２２に格納されてもよいし、画像ＩＤと検体ＩＤ（管理ＩＤ）との対応付けは、上位システム２２の制御部２８により行われてもよい。合成画像ファイルは履歴情報として管理される。

以下、第２実施形態について詳しく説明する。

図２４を参照して、保管検体６２について詳しく説明する。図２４は、保管検体６２の斜視図である。保管検体６２は、容器２６４とその容器２６４内の液体とを含む。容器２６４は、例えば上下方向に延在し、底面を有する筒状の形状を有する。容器２６４の外周面には、バーコードラベル２６６が貼付されている。バーコードラベル２６６は、一例として、ラベル情報としてのバーコードが記述されているバーコードエリア２６８と、そのバーコードエリア２６８の周囲に配置され、バーコードが記述されていない非バーコードエリアと、により構成されている。もちろん、非バーコードエリアが設けられず、バーコードラベル２６６の全エリアがバーコードエリア２６８により構成されていてもよい。図２４に示す例では、非バーコードエリアに数字や記号等が記述されている。バーコードは、上述したように、保管検体６２を識別するための情報であり、例えば、検体ＩＤを示す情報である。バーコードは、検体ＩＤ以外の情報として、患者ＩＤ、患者氏名、病院名、採取日時、等を示す情報であってもよい。バーコードリーダからバーコードエリア２６８に対してレーザ光を照射し、レーザ光を上下方向にスキャンすることにより、バーコードエリア２６８からバーコード（ラベル情報）が読み取られる。

次に、図２５を参照して、撮像機構４６による撮像時における保管検体６２と撮像機構４６との位置関係について説明する。図２５には、上方から見たときの保管検体６２と撮像機構４６の構成が示されている。第１実施形態において説明したように、撮像器１０８，１１０，１１２は、例えば１２０°の角度間隔で配置されている。撮像時、撮影対象の保管検体６２は第１検体移載機構９６により持ち上げられて撮像位置に位置決めされる。撮像位置は、例えば、撮像器１０８，１１０，１１２に囲まれたエリアのほぼ中心位置である。保管検体６２が撮像位置に位置決めされた状態で、撮像器１０８，１１０，１１２により撮像される。これにより保管検体６２の側面が撮像され、その側面を表す３つの画像データが生成される。

図２５に示す例では、バーコードラベル２６６は容器２６４の周囲方向の全範囲（３６０°）にわたって貼付されておらず、半周程度（１８０°程度）の範囲に貼付されている。もちろん、これは一例に過ぎず、半周以上の範囲にバーコードラベル２６６が貼付されていてもよいし、半周未満の範囲にバーコードラベル２６６が貼付されていてもよい。

撮像器１０８，１１０，１１２とバーコードラベル２６６との位置関係、つまり、保管検体６２の回転角度によって、撮像器１０８，１１０，１１２によって撮像される部分が異なる。例えば、ある撮像器ではバーコードラベル２６６が撮像され、ある撮像器では容器２６４内の液体（バーコードラベル２６６の両端間の隙間から見える液体）が撮像される。１２０°の角度間隔で配置された撮像器１０８，１１０，１１２により保管検体６２を撮像することにより、保管検体６２の側面のほぼ全範囲を撮像することができる。図２５に示す配置例では、撮像器１０８により、バーコードラベル２６６の一方端側の部分と容器２６４の内部が撮像される。撮像器１１０により、バーコードラベル２６６の他方端側の部分と容器２６４の内部が撮像される。撮像器１１２により、バーコードラベル２６６の正面が撮像される。撮像器１０８，１１０，１１２による撮像により生成された３つの画像データが合成され、これにより、合成画像ファイルが生成される。その合成画像ファイルには、バーコードラベル２６６の一方端側の部分、容器２６４の内部、バーコードラベル２６６の他方端側の部分、及び、バーコードラベル２６６の正面が表される。

合成画像ファイルの画像ＩＤは、管理ＩＤと検体ＩＤに対応付けられて管理される。これは検体情報（検体管理テーブル）として検体保管装置１８の検体ＤＢ２７に記憶される。管理ＩＤ又は検体ＩＤが指定されることにより、それに対応付けられている合成画像ファイルが特定される。例えば、作業者が検体保管装置１８のＵＩ部４０を利用して管理ＩＤ又は検体ＩＤを指定すると、検体保管装置１８の制御部２６は、検体ＤＢ２７に記憶されている検体情報（検体管理テーブル）を参照することにより、指定された管理ＩＤ又は検体ＩＤに対応付けられている画像ＩＤを特定する。これにより、作業者により指定された合成画像ファイルが特定される。作業者によりその合成画像ファイルの表示指示が与えられると、検体保管装置１８の制御部２６は、その合成画像ファイルをＵＩ部４０に表示させる。

図２６には、合成画像ファイルの表示例が示されている。ＵＩ部４０の画面２７０には、指定された合成画像ファイル２７２が表示される。合成画像ファイル２７２は、画像ファイル生成部２６２により生成された画像であり、加工画像２７４，２７６，２７８を含む。加工画像２７４，２７６，２７８は、画像ファイル生成部２６２によるトリミング処理により生成された画像である。加工画像２７４，２７６，２７８を水平に並べて合成することにより、合成画像ファイル２７２が得られる。合成画像ファイル２７２は１つのデータとして管理される。撮像毎に新たな合成画像ファイルが生成され、それらは検体ＩＤに対応付けられる。なお、撮像時、保管検体６２は第１検体移載機構９６により持ち上げられて撮像される。実際の加工画像には第１検体移載機構９６のマニピュレータが表されるが、図２６においてはその図示を省略している。

加工画像２７４，２７６，２７８にそれぞれ表されている容器の高さが揃うように、各加工画像が合成されてもよい。または、その高さが揃うように、撮像器１０８，１１０，１１２が配置されて撮像が行われてもよい。

加工画像２７４は、撮像器１０８により得られた画像をトリミングすることにより生成された画像である。加工画像２７４には、容器像２８０、バーコードラベル像２８２及び液体像２８４が表されている。容器像２８０は、保管検体６２に含まれる容器２６４の像である。バーコードラベル像２８２は、容器２６４に貼付されているバーコードラベル２６６の像である。バーコードラベル像２８２には、バーコードラベル２６６の一方端側の部分が表されている。液体像２８４は、容器２６４内の液体の像である。

加工画像２７６は、撮像器１１０により得られた画像をトリミングすることにより生成された画像である。加工画像２７４には、容器像２８６、バーコードラベル像２８８及び液体像２９０が表されている。容器像２８６は容器２６４の像であり、バーコードラベル像２８８はバーコードラベル２６６の像であり、液体像２９０は液体の像である。バーコードラベル像２８８には、バーコードラベル２６６の他方端側の部分が表されている。

加工画像２７８は、撮像器１１２により得られた画像をトリミングすることにより生成された画像である。加工画像２７６には、容器像２９２、バーコードラベル像２９４及び液体像２９６が表されている。容器像２９２は容器２６４の像であり、バーコードラベル像２９４はバーコードラベル２６６の像であり、液体像２９６は液体の像である。バーコードラベル像２９４には、バーコードラベル２６６の正面部分が表されている。

図２６に示す例では、撮像が行われた日付、保管検体６２の検体ＩＤ、及び、容器内の液体の量を示す情報が、合成画像ファイル２７２に埋め込まれている。液体の量は、例えば、液体推定機能を備えた分析装置１４，１６等により測定され、その量を示す情報が上位システム２２に記憶される。その情報が上位システム２２から検体保管装置１８へ送られ、画像ファイル生成部２６２は、その情報を合成画像ファイル２７２に埋め込む。もちろん、他の情報が合成画像ファイル２７２に埋め込まれてもよいし、画像以外の情報は合成画像ファイル２７２に埋め込まれなくてもよい。

画面２７０には、出庫処理ボタン２９８が表示されている。作業者が出庫処理ボタン２９８を押下すると、合成画像ファイル２７２に対応付けられている保管検体６２が個別的に取り出される。この個別取り出し動作は、第１実施形態に係る個別取り出し動作である。

３つの撮像器１０８，１１０，１１２を用いることにより、保管検体６２の周囲方向の全範囲（３６０°の範囲）を実質的に撮像することが可能となる。この撮像により得られた合成画像ファイル２７２を観察することにより、作業者は、その全範囲を視認することが可能となる。例えば、作業者は、バーコードラベル２６６に記述されている文字列、容器２６４内の液体の量、等を視認することが可能となる。加工画像２７４には、バーコードラベル２６６の一方端側の部分が表されているので、作業者はその部分に記述されている文字列「ａａａａａａａ」等を視認することが可能となる。加工画像２７６には、バーコードラベル２６６の他方側の部分が表されているので、作業者は、その部分に記述されている文字列「１２３４５６７８９」等を視認することが可能となる。加工画像２７８には、バーコードラベル２６６の正面部分が表されているので、作業者は、その正面部分を視認することが可能となる。また、加工画像２７４，２７６には、バーコードラベル２６６が表されていない部分に、容器２６４内の液体の液面が表されている。それ故、作業者は、加工画像２７４，２７６を観察することにより、その液面を視認することが可能となる。つまり、作業者は、バーコードラベル２６６の両端部の隙間から液面を視認することが可能となる。液面を視認できるので、容器２６４内の液体の残量を確認することが可能となる。ちなみに、加工画像２７８には液面が表されていないので、その加工画像２７８を観察しても液面を視認することはできない。

以上のように、合成画像ファイル２７２には、個々の加工画像には表されていない部分が表されているので、その合成画像ファイル２７２を観察することにより、個々の加工画像には表されていない部分を補って観察することが可能となる。また、合成画像ファイル２７２には容器２６４内の液体の液面が表されるので、保管検体６２を検体保管装置１８から実際に取り出さなくても、その液体の量を確認することが可能となる。例えば、再検査や追検査に必要な量の液体が容器２６４内に存在するか否かを、保管検体６２を実際に取り出さずに確認することが可能となる。それ故、作業者の手間が軽減される。また、分注異常等が発生したときに、合成画像ファイル２７２を参照することにより、保管検体６２を取り出さずに保管検体６２の状態を確認することが可能となる。

合成画像ファイル２７２は１つのファイルとして扱われるので、その扱いが便利である。合成画像ファイル２７２に保管検体６２に関する情報（液量等）を埋め込むことにより、検体情報を取得できない装置においても、その合成画像ファイル２７２を表示することにより、作業者は検体情報の一部を確認することが可能となる。

合成画像ファイル２７２は、端末装置２６０に表示されてもよい。例えば、端末装置２６０から上位システム２２に対して画像取得要求を送られ、上位システム２２は取得対象の合成画像ファイル２７２を端末装置２６０へ送る。端末装置２６０にはその合成画像ファイル２７２が表示される。これにより、検体保管装置１８以外の装置においても、合成画像ファイル２７２を観察することが可能となる。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態に係る検体分析システムについて説明する。図２７には、第３実施形態に係る検体分析システムの一例が示されている。第３実施形態に係る検体分析システム１０Ｂは、第１実施形態に係る検体保管装置１８の代りに検体保管装置１８Ｂを含む。これ以外の構成は、第１実施形態に係る検体分析システム１０の構成と同じである。

検体保管装置１８Ｂは、第１実施形態に係る検体保管装置１８の構成に加えて、表示処理部３００を含む。これ以外の構成は、第１実施形態に係る検体保管装置１８の構成と同じである（図２から図７等参照）。

表示処理部３００は、ストッカ５２に保管されている保管用ラック１１６を模擬したラックシンボルを生成し、そのラックシンボルをＵＩ部４０に表示させる機能を備えている。このとき、表示処理部３００は、収容されている全保管検体６２について検査が完了している保管用ラック１１６のラックシンボルを識別可能にしてＵＩ部４０に表示させる。例えば、そのラックシンボルは、他のラックシンボルとは異なる色で表示される。表示処理部３００は、個々の保管用ラック１１６に収容されている複数の保管検体６２について、個別的に検査完了の有無を示す情報を取得する。検査完了の有無を示す情報は、検査状況情報として検体情報（検体管理テーブル）に含まれている（図１７参照）。検査状況情報は、検査完了、再検査の有無、追検査の有無、未処理、等の状況を示す情報である。それ故、その検査状況情報を参照することにより、個々の保管検体６２について、検査が完了したか否かを判定することが可能となる。表示処理部３００は、検体情報を取得し、それに含まれる情報（例えば、管理ＩＤ、検査ＩＤ、ラック位置情報、ラックコード（保管用ラックＩＤ）、ホールＩＤ、検査状況情報）に基づいて、各保管用ラック１１６について、収容されている全保管検体６２について検査が完了しているか否かを判定する。収容されている全保管検体６２に対する検査が完了している保管用ラック１１６は取り出し可能なラックに相当し、少なくとも１つの保管検体６２に対する検査が完了していない保管用ラック１１６は取り出し不可能なラックに相当する。検体情報は上位システム２２から検体保管装置１８へ送られてもよいし、検体保管装置１８Ａの検体ＤＢ２７に記憶されていてもよい。表示処理部３００は、上位システム２２から送られた又は検体ＤＢ２７に記憶されている検体情報を参照することにより、収容されている全保管検体６２について検査が完了している保管用ラック１１６を特定する。

表示処理部３００は、保管検体６２を模擬した検体シンボルを生成し、検査が完了している保管検体６２の検体シンボルを識別可能にしてＵＩ部４０に表示させてもよい。例えば、その検体シンボルは、他の検体シンボルとは異なる色で表示される。

表示処理部３００は、検体情報に含まれる取り出し情報に基づいて、保管検体６２が検体保管装置１８から取り出し中であるか否かを判定し、取り出し中の保管検体６２の検体シンボルを識別可能にしてＵＩ部４０に表示させてもよい。例えば、その検体シンボルは、他の検体シンボルとは異なる色で表示される。また、表示処理部３００は、保管検体６２が取り出し中の保管用ラック１１６については、取り出し不可であると判定し、その保管用ラック１１６のラックシンボルを識別可能にしてＵＩ部４０に表示させてもよい。例えば、そのラックシンボルは、他のラックシンボルとは異なる色で表示される。

表示処理部３００は、複数の表示態様を切り替えてシンボルをＵＩ部４０に表示させてもよい。例えば、第１表示態様は、保管用ラック１１６単位での表示態様であり、その表示態様では、ストッカ５２に保管されている全保管用ラック１１６のラックシンボルが表示される。第２表示態様は、保管検体６２単位での表示態様であり、その表示態様では、指定された保管ステージ１７６に保管されている保管用ラック１１６（例えば４個の保管用ラック１１６）のラックシンボルと、その保管用ラック１１６に収容されている保管検体６２の検体シンボルと、が表示される。例えば、作業者がＵＩ部４０を利用して表示態様を選択すると、表示処理部３００は、作業者により選択された表示態様に従ってシンボルをＵＩ部４０に表示させる。

検体保管装置１８ＢはＣＰＵを備えており、そのＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより、表示処理部３００の機能が実現される。もちろん、表示処理部３００は回路等のハードウェアにより構成されていてもよい。

以下、図２８を参照して第１表示態様について詳しく説明する。図２８には、ラックシンボルが示されている。

ＵＩ部４０の画面３０２には、複数のラックシンボル３０４からなるラックシンボル群３０６が表示される。ラックシンボル３０４は、ストッカ５２に格納されている保管用ラック１１６を模擬した画像である。図５に示すように、ストッカ５２内には８個の保管ステージ１７６が設けられており、各保管ステージ１７６には４個の保管用ラック１１６が載置されている。従って、ストッカ５２内には合計で３２個の保管用ラック１１６が保管されている。画面３０２には、３２個の保管用ラック１１６を模擬した３２個のラックシンボル３０４が表示される。ラックシンボル３０４の表示配列は、保管用ラック１１６の実際の保管配列と同じであり、その保管配列がそのまま表示配列として採用されている。その表示配列は、例えば、検体保管装置１８の正面側から見たときの保管用ラック１１６の保管配列と同じである（図５参照）。各ラックシンボル３０４には１〜３４の中のいずれかの番号が対応付けられており、その番号がラックシンボル３０４内に表示されている。一例として、最下段の保管ステージ１７６から最上段の保管ステージ１７６にかけて番号が大きくなっている。

各ラックシンボル３０４の意味について詳しく説明する。１番から１１番のラックシンボル３０４は、収容されている全保管検体６２について検査が完了している保管用ラック１１６を模擬したシンボルであり、他のラックシンボル３０４とは異なる色（例えば黒）で表示されている。１番から１１番のラックシンボル３０４に対応する保管用ラック１１６は、取り出し可能なラックである。つまり、これらの保管用ラック１１６は、再検査や追検査が必要な保管検体６２が収容されているラックではなく、また、保管検体６２が個別取り出し中のラックではない。

１２番と１３番のラックシンボル３０４は、保管検体６２が個別取り出し中の保管用ラック１１６を模擬したシンボルであり、他のラックシンボル３０４とは異なる色（例えば白）で表示されている。保管検体６２が個別取り出し中であるため、１２番と１３番のラックシンボル３０４に対応する保管用ラック１１６は、取り出し不可能なラックである。

１４番から３２番のラックシンボル３０４は、検査が完了していない保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６を模擬したシンボルであり、他のラックシンボル３０４とは異なる色（例えば紫）で表示されている。１４番から３２番のラックシンボル３０４に対応する保管用ラック１１６は、取り出し不可能なラックである。つまり、これらの保管用ラック１１６は、再検査や追検査が必要な保管検体６２が収容されているラックである。検査が完了している保管検体６２が収容されていても、少なくとも１つの保管検体６２について検査が完了していない場合、その保管検体６２が収容されている保管用ラック１１６は、取り出し不可能なラックであると判定される。

上記以外のラックシンボルとして、作業者により定義された事項を表すシンボルが表示されてもよい。例えば、親検体が収容された保管用ラック１１６、子検体が収容された保管用ラック１１６、特定の検査項目の実施が予定されている保管検体６２が収容された保管用ラック１１６、等を模擬したラックシンボルが表示されてもよい。もちろん、これらは一例に過ぎず、他の意味が定義されてもよい。なお、作業者によりラックシンボルの意味が定義されている場合であっても、収容されている全保管検体６２について検査が完了した場合、保管検体６２が個別取り出し中の場合、及び、保管検体６２についての検査が完了していない場合においては、それぞれの状況に応じたラックシンボルが表示される。

通常、同一の保管ステージ１７６（運搬用トレイ１７８）に載置されている全保管用ラック１１６（４個の保管用ラック１１６）が取り出し可能な場合に、つまり、同一の保管ステージ１７６に載置されている全保管用ラック１１６について、収容されている全保管検体６２に対する検査が完了している場合に、その運搬用トレイ１７８が作業者により運搬される。図２８に示す例では、最下段と下から２段目の保管用ラック１１６群については、全保管用ラック１１６が取り出し可能である。作業者は、主扉（この場合、下側主扉３６）を開操作し、そこから保管用ラック１１６を取り出して保管室２０へ運搬することができる。このとき、作業者は、運搬用トレイ１７８ごと保管用ラック１１６を運搬することにより、４個の保管用ラック１１６を同時に運搬することができる。下から３段目の保管用ラック１１６群については、１２番目の保管用ラック１１６が取り出し不可能なラックであるため、通常、作業者は、３段目の運搬用トレイ１７８を運搬することはない。

画面３０２には、消音ボタン３０８と持出完了ボタン３１０が表示されている。消音ボタン３０８は、個別取り出し時等におけるアラーム音の発生を停止させるためのボタンである。アラーム発生時に作業者が消音ボタン３０８を押下すると、そのアラームの発生が停止する。持出完了ボタン３１０は、個別取り出しが完了したことを指示するためのボタンである。個別取り出し動作時に、作業者がシャトルラック１６２から保管検体６２を取り出し、副扉３８を閉めて持出完了ボタン３１０を押下すると、個別取り出し動作が完了する。これにより、副扉３８がロックされ、シャトルラック１６２がホームポジション１６６へ搬送される。

以上のように、ラックシンボル３０４を表示することにより、作業者は、保管用ラック単位でステータスを確認し、各保管用ラック１１６が持ち出し可能か否かを容易に判断することが可能となる。作業者はストッカ５２内を視認せずに済むため、その手間が省ける。ラックシンボル３０４の表示配列を、保管用ラック１１６の実際の保管配列と同じ形態にすることにより、ラックシンボル３０４と保管用ラック１１６との対応関係の把握が容易となり、便利である。

以下、図２９を参照して第２表示態様について詳しく説明する。図２９には、ラックシンボルと検体シンボルが示されている。

ＵＩ部４０の画面３１２には、上方から見たときの保管用ラック１１６を模擬したラックシンボル３１４，３１６，３１８，３２０が表示されている。保管用ラック１１６は、保管検体６２が収容される挿入孔とそれ以外の肉部分を含む。ラックシンボル３１４，３１６，３１８，３２０は、その形態を模擬したシンボルであり、保管用ラック１１６自体のステータスと収容されている保管検体６２のステータスを表すシンボルである。ラックシンボル３１４，３１６，３１８，３２０は、保管用ラック１１６の肉部分に相当するラック表示エリア３２２と、保管用ラック１１６に形成された挿入孔に相当する検体表示エリア３２４と、を含む。検体表示エリア３２４が検体シンボルに相当する。１つの保管用ラック１１６には５０個の挿入孔が形成され、最大で５０個の保管検体６２が収容される。ラックシンボル３１４，３１６，３１８，３２０には、それぞれ、５０個の保管検体６２を模擬した５０個の検体表示エリア３２４が形成される。検体表示エリア３２４の表示配列は、保管検体６２の実際の保管配列と同じであり、その保管配列がそのままの表示配列として採用されている。その表示配列は、保管用ラック１１６を上方から見たときの保管検体６２の保管配列と同じである。

ラックシンボル３１４，３１６，３１８，３２０は、作業者により指定された保管ステージ１７６に載置された４個の保管用ラック１１６を模擬したシンボルである。画面３１２には上下ボタン３２６が表示されており、作業者はその上下ボタン３２６を押下することにより、所望の保管ステージ１７６を指定することができる。表示処理部３００は、指定された保管ステージ１７６に載置された４個の保管用ラック１１６を模擬したラックシンボルをＵＩ部４０に表示させる。

斜線のハッチングが施された検体表示エリア３２４（検体シンボル）は、検査が完了している保管検体６２を模擬したシンボルであり、他の検体表示エリア３２４とは異なる色（例えば緑）で表示されている。斜線のハッチングが施された検体表示エリア３２４に対応する保管検体６２は、検体保管装置１８から取り出し可能な保管検体である。つまり、これらの保管検体６２は、再検査や追検査の対象となっておらず、また、取り出し中の保管検体６２ではない。

格子状のハッチングが施された検体表示エリア３２４は、個別取り出し中の保管検体６２を模擬したシンボルであり、他の検体表示エリア３２４とは異なる色（例えば白）で表示される。

白丸の検体表示エリア３２４は、検査が完了していない保管検体６２を模擬したシンボルであり、他の検体表示エリア３２４とは異なる色（例えば黄色）で表示されている。白丸の検体表示エリア３２４に対応する保管検体６２は、取り出し不可能な保管検体である。つまり、これらの保管検体６２は、再検査や追検査が必要な保管検体である。

上記以外の検体シンボルとして、作業者により定義された事項を表すシンボルが表示されてもよい。例えば、親検体、子検体、未処理の保管検体６２、特定の検査項目の実施が予定されている保管検体６２、等を模擬した検体シンボルが表示されてもよい。もちろん、これらは一例に過ぎず、他の意味が定義されてもよい。なお、作業者により検体シンボルの意味が定義された場合であっても、検査が完了している場合、取り出し中の場合、及び、検査が完了していない場合においては、それぞれの状況に応じた検体シンボルが表示される。

ラックシンボル３１４のラック表示エリア３２２には、ラックシンボル３１４に対応する保管用ラック１１６のステータスが表示される。ラックシンボル３１４に含まれる全検体表示エリア３２４（検体シンボル）は、検査が完了していることを示している（斜線のハッチング）。つまり、ラックシンボル３１４に対応する保管用ラック１１６に収容されている全保管検体６２についての検査が完了している。この場合、そのラック表示エリア３２２は、収容されている全保管検体６２についての検査が完了していることを識別するための色（例えば黒）で表示される。ラックシンボル３１４に対応する保管用ラック１１６は、取り出し可能なラックである。つまり、この保管用ラック１１６は、再検査や追検査が必要な保管検体６２が収容されているラックではなく、また、保管検体６２が個別取り出し中のラックではない。

ラックシンボル３１６のラック表示エリア３２２には、ラックシンボル３１６に対応する保管用ラック１１６のステータスが表示される。ラックシンボル３１６に含まれる一部の検体表示エリア３２４は、検査が完了していることを示しており（斜線のハッチング）、他の検体表示エリア３２４（２つの検体表示エリア３２４）は、個別取り出し中であることを示している（格子状のハッチング）。一部の保管検体６２が個別取り出し中であるため、そのラックシンボル３１６に対応する保管用ラック１１６は、取り出し不可能なラックである。この場合、ラック表示エリア３２２は、取り出し不可能なことを識別するための色（例えば白）で表示される。

ラックシンボル３１８のラック表示エリア３２２には、ラックシンボル３１８に対応する保管用ラック１１６のステータスが表示される。ラックシンボル３１８に含まれる一部の検体表示エリア３２４は、検査が完了していることを示しており（斜線のハッチング）、他の検体表示エリア３２４は、検査が完了していないことを示している（白丸）。一部の保管検体６２についての検査が完了していないので、そのラックシンボル３１８に対応する保管用ラック１１６は、取り出し不可能なラックである。この場合、ラック表示エリア３２２は、取り出し不可能なことを識別するための色（例えば白）で表示される。

ラックシンボル３２０のラック表示エリア３２２には、ラックシンボル３２０に対応する保管用ラック１１６のステータスが表示される。ラックシンボル３２０に含まれる全検体表示エリア３２４は、検査が完了していないことを示している（白丸）。従って、その保管用ラック１１６は取り出し不可能なラックであり、ラック表示エリア３２２は、取り出し不可能なことを識別するための色（例えば白）で表示される。

画面３１２には、持ち出しボタン３２８が表示されている。作業者により、個別取り出し対象の保管検体６２に対応する検体表示エリア３２４（検体シンボル）が指定され、持ち出しボタン３２８が押下されると、個別取り出し動作が実行され、指定された保管検体６２が個別的に取り出される（第１実施形態参照）。

以上のように、ラック表示エリア３２２と検体表示エリア３２４を含むラックシンボルを表示することにより、作業者は、保管用ラック単位及び保管検体単位でステータスを確認し、各保管用ラック１１６が持ち出し可能か否かを容易に確認することが可能となる。また、各保管検体６２のステータスを確認することが可能となる。ラックシンボル３１４，３１６，３１８，３２０の表示配列を、保管用ラック１１６の実際の保管配列と同じ形態にすることにより、ラックシンボルと保管用ラック１１６との対応関係の把握が容易となり、便利である。同様に、検体表示エリア３２４（検体シンボル）の表示配列を、保管検体６２の実際の保管配列と同じ形態にすることにより、検体シンボルと保管検体６２との対応関係の把握が容易となり、便利である。また、個別取り出し対象の保管検体６２を画面３１２上で指定することができるので、その操作が分かり易く、操作性が良い。

上述した第１から第３実施形態は組み合わされてもよい。つまり、第１実施形態に係る検体保管装置１８は、画像ファイル生成部２６２と表示処理部３００を備えていてもよい。

１０，１０Ａ，１０Ｂ 検体分析システム、１８，１８Ａ，１８Ｂ 検体保管装置、４２ ラック搬送機構、４４ 検体移載機構、４６ 撮像機構、４８ ラック載置台、５０ ラック移載機構、５２ ストッカ、５４ 中継機構、５６ シャトルラック機構。

Claims (5)

1. 複数の保管検体を収容可能な一時保管用ストッカを含む検体保管装置において、
   撮影位置の周囲に設けられた３つ以上の撮像器からなる撮像器セットと、
   撮像対象の保管検体を前記撮像位置に位置決めする位置決め機構と、
   前記撮像器セットによって前記撮像対象の保管検体を撮像することにより取得された３つ以上の画像を合成して合成画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、
   前記撮像対象の保管検体に関連付けて前記合成画像ファイルを保存する保存手段と、
   を含むことを特徴とする検体保管装置。
2. 請求項１に記載の検体保管装置において、
   前記撮像器セットに含まれる３つの撮像器が、前記撮像位置の周りにほぼ均等の角度間隔で配置されている、
   ことを特徴とする検体保管装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の検体保管装置において、
   前記画像ファイル生成手段は、前記撮像器セットにより取得された前記各画像をトリミングすることにより前記撮像対象の保管検体を表す各加工画像を生成し、前記各加工画像を水平方向に連結することにより前記合成画像ファイルを生成する、
   ことを特徴とする検体保管装置。
4. 請求項３に記載の検体保管装置において、
   前記画像ファイル生成手段は、前記保管検体に関する情報を文字列として前記合成画像ファイルに埋め込む、
   ことを特徴とする検体保管装置。
5. 請求項１から請求項４に記載の検体保管装置において、
   保管検体の受け入れ時に使用される搬送レーンと、
   受け入れ対象の保管検体を収容し、前記搬送レーンにより搬送されるラックと、
   を更に含み、
   前記位置決め機構は、前記ラックから前記受け入れ対象の保管検体を持ち上げて前記撮像位置に位置決めするハンドリング機構である、
   ことを特徴とする検体保管装置。