JP7216753B2 - 画像取得システム及び画像取得方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像取得システム及び画像取得方法に関する。

この種の画像取得装置として、例えば特許文献１に記載の画像取得装置がある。この画像取得装置は、試料のマクロ画像を取得するマクロ画像取得装置と、試料のミクロ画像を取得するミクロ画像取得装置とを備えて構成されている。マクロ画像取得装置は、スライドガラス上の試料のマクロ画像を取得し、取得したマクロ画像に基づいてミクロ画像を取得するためのスキャン範囲や焦点取得情報等を設定する。ミクロ画像取得装置は、高倍率の対物レンズを備えている。ミクロ画像取得装置は、マクロ画像に基づいて設定されたスキャン条件に基づき、高倍率の対物レンズを用いて、スライドガラス上の試料の高倍率（高解像度）の画像を取得する。

特開２０１３－１２７５７８号公報

画像取得装置では、試料の観察結果などに応じて、既に画像取得を行った試料に対して異なるスキャン条件で再スキャンが実行される場合がある。この場合、以前の画像取得の際のスキャン条件と、当該スキャン条件を用いて取得された画像データとを合わせて確認することが試料の観察に有用となる。

しかしながら、従来の画像取得装置では、ジョブ単位、すなわち、セットされたスライドガラスの全てを一つの単位としてスキャン条件を保存することが一般的であった。このため、再スキャンを実行するにあたって、全てのスライドガラスを再準備する必要があり、スライドガラスの保存作業或いは再準備作業が煩雑なものとなっていた。

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、スライドガラスの保存作業或いは再準備作業を簡便化することが可能な画像取得システム及び画像取得方法を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る画像取得システムは、スライドガラスに保持された試料の画像を取得する画像取得システムであって、スライドガラスを所定の配列方向に複数段に保持すると共に識別コードが付与されたカセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、カセット装着部によって読取位置に送られたカセットから識別コードを読み取る読取部と、カセット内のスライドガラスに保持された試料の画像データを取得する画像取得部と、画像取得部によって取得された画像データを読取部によって読み取られた識別コードに含まれるカセット識別情報と関連付ける制御部と、を備え、カセット装着部は、カセットに付与された識別コードを露出させる露出部を有し、読取部は、読取位置において露出部から露出した識別コードを撮像する撮像部を有している。

この画像取得システムでは、画像取得部によって取得された画像データをカセット識別情報と関連付ける。このように、画像データをカセット単位で関連付けることにより、カセットに紐付けられるスライドガラスが明確となる。したがって、スライドガラスの画像データをジョブ単位で管理する場合と比較して、スライドガラスの保存作業或いは再準備作業を簡便化することができる。また、この画像取得システムでは、読取位置においてカセット装着部の露出部から露出した識別コードを撮像部で撮像する。これにより、識別コードの読み取りに必要な装置構成の簡単化も図られる。

また、カセット装着部は、底板、天板、及び底板と天板との間で放射状に配置され、カセットの保持空間を周方向に形成するカセット保持板とを含んで構成される回転ドラムを有し、露出部は、保持空間の位置に応じて天板に設けられた切欠部によって構成されていてもよい。この場合、回転ドラムを大型化させることなく、回転ドラムの切欠部から露出した識別コードを撮像部で撮像できる。

また、カセット装着部に装着されたカセット内のスライドガラスの保持位置及び保持状態の少なくとも一方を検知するスライドガラス検知部を更に有し、読取部による読取位置と、スライドガラス検知部による検知位置とが同位置となっていてもよい。この場合、カセット装着部に装着されたカセットの送りの制御を簡単化できる。

また、識別コードが付与された識別カードを含み、カセットには、識別カードが着脱自在に取り付けられる取付部が設けられていてもよい。識別カードの導入により、画像取得を終えたスライドガラスと識別カードとをまとめて保管することで、スライドガラスの保存作業或いは再準備作業を一層簡便化することができる。また、識別カードの付け替えにより、同一の識別コードを異なるカセットに簡便に付与できる。

また、識別コードは、バーコード及び２次元コードのうち少なくとも一方であってもよい。この場合、カセット識別情報の管理を一層容易に行うことができる。

また、制御部は、画像取得部によって試料の画像データを取得したときのスキャン条件をカセット識別情報に関連付けてもよい。こうすると、スライドガラスの再スキャンを実行する場合に、過去のスキャン条件を簡単に呼び出すことが可能となる。

また、画像取得部によって取得された画像データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された画像データを読み出して表示する閲覧部と、を更に備え、制御部は、閲覧部を介した閲覧履歴を示す閲覧履歴情報をカセット識別情報に関連付けてもよい。この場合、記憶された画像データの閲覧漏れを好適に防止できる。

また、制御部は、試料の取得元を識別する取得元識別情報をカセット識別情報に関連付けてもよい。この場合、試料の取り違えの発生を好適に防止できる。

また、制御部は、カセットごとの画像取得の実行順序を示す管理情報をカセット識別情報と関連付けて記憶してもよい。この場合、共通の画像取得部を用いたスライドガラスのスキャン実行管理を実施できる。

また、本発明の一側面に係る画像取得方法は、スライドガラスに保持された試料の画像を取得する画像取得方法であって、スライドガラスを所定の配列方向に複数段に保持すると共に識別コードが付与されたカセットをカセット装着部に装着する装着ステップと、カセット装着部によって読取位置に送られたカセットから識別コードを読み取る読取ステップと、カセット内のスライドガラスに保持された試料の画像データを取得する画像取得ステップと、画像取得ステップによって取得された画像データを読取ステップによって読み取られた識別コードに含まれるカセット識別情報と関連付ける関連付けステップと、を含み、カセット装着部は、カセットに付与された識別コードを露出させる露出部を有し、読取ステップでは、読取位置において露出部から露出した識別コードを撮像する。

この画像取得方法では、画像取得ステップによって取得された画像データをカセット識別情報と関連付ける。このように、画像データをカセット単位で関連付けることにより、カセットに紐付けられるスライドガラスが明確となる。したがって、スライドガラスの画像データをジョブ単位で管理する場合と比較して、スライドガラスの保存作業或いは再準備作業を簡便化することができる。また、この画像取得方法では、読取位置においてカセット装着部の露出部から露出した識別コードを撮像する。これにより、識別コードの読み取りに必要な装置構成の簡単化も図られる。

また、関連付けステップでは、画像取得ステップによって試料の画像データを取得したときのスキャン条件をカセット識別情報に関連付けてもよい。こうすると、スライドガラスの再スキャンを実行する場合に、過去のスキャン条件を簡単に呼び出すことが可能となる。

また、画像取得ステップによって取得された画像データを記憶する記憶ステップと、記憶ステップによって記憶された画像データを閲覧する閲覧ステップと、を更に含み、関連付けステップでは、閲覧ステップによる閲覧履歴を示す閲覧履歴情報をカセット識別情報に関連付けてもよい。この場合、記憶された画像データの閲覧漏れを好適に防止できる。

また、関連付けステップでは、試料の取得元を識別する取得元識別情報をカセット識別情報に関連付けてもよい。この場合、試料の取り違えの発生を好適に防止できる。

また、関連付けステップでは、カセットごとの画像取得の実行順序を示す管理情報をカセット識別情報と関連付けてもよい。この場合、共通の画像取得部を用いたスライドガラスのスキャン実行管理を実施できる。

また、識別コードとして、バーコード及び２次元コードの少なくとも一方を用いてもよい。これにより、カセット識別情報の管理を容易に行うことができる。

本発明によれば、スライドガラスの保存作業或いは再準備作業を簡便化することが可能となる。

画像取得システムの一実施形態を示すシステム構成図である。 画像取得装置の一例を示すブロック図である。 スライドガラスを保持するカセットの一例を正面側から示す斜視図である。 図３に示したカセットを背面側から示す斜視図である。 識別カードの一例を示す平面図である。 カセット装着部の一例を示す正面図である。 識別コード読取部の一例を示すブロック図である。 カセット装着の際の画像取得システムの動作の一例を示すフローチャートである。 管理情報の一例を示す図である。 図８に後続する動作の一例を示すフローチャートである。 スキャン条件の一例を示す図である。 閲覧管理情報の一例を示す図である。 カセット再装着の際の画像取得システムの動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の一側面に係る画像取得システム及び画像取得方法の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、画像取得システムの一実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように、画像取得システム１は、画像取得装置１１と、画像取得装置１１の動作を制御し、各種情報の関連付けを行う制御用コンピュータ（制御部）１２と、画像取得装置１１の操作に用いられる一又は複数の操作用コンピュータ１３と、画像取得システム１で用いられる各種データを格納するデータサーバ（記憶部）１４とを備えている。この画像取得システム１は、設置場所が互いに異なる操作用コンピュータ１３を利用して画像取得装置１１を遠隔操作することにより、画像取得装置１１で生体サンプル等の試料のバーチャルスライド画像を取得し、当該バーチャルスライド画像に基づく試料の観察を各種施設で実施可能とするシステムである。

制御用コンピュータ１２及び操作用コンピュータ１３は、物理的には、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、及びＣＰＵ等のプロセッサ（演算回路）を内蔵するコンピュータシステムである。制御用コンピュータ１２及び操作用コンピュータ１３は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートデバイス、マイクロコンピュータ、或いはクラウドサーバなどである。また、制御用コンピュータ１２及び操作用コンピュータ１３は、ディスプレイなどの表示装置、キーボードやマウスといった入力装置等が接続されている。また、表示装置及び入力装置は、タッチスクリーン或いはスマートデバイスであってもよい。

画像取得装置１１と制御用コンピュータ１２とは、例えば施設内において同室に設置され、有線又は無線によって相互に情報通信可能に接続されている。データサーバ１４は、例えば画像取得装置１１及び制御用コンピュータ１２が設置された施設とは別のデータセンタ内に設置され、ネットワークＮを介して制御用コンピュータ１２と相互に情報通信可能に接続されている。操作用コンピュータ１３は、例えば任意の施設に設置され、ネットワークＮを介してデータサーバ１４と相互に情報通信可能に接続されている。なお、画像取得装置１１と制御用コンピュータ１２とは、それぞれ別施設或いは別室に設置されてもよい。また、データサーバ１４は、制御用コンピュータ１２と同じ施設に設置されてもよい。

制御用コンピュータ１２及び操作用コンピュータ１３は、ユーザからの画像取得装置１１における試料のスキャン条件等の入力を受け付け、入力された条件に基づいて画像取得装置１１の動作を制御する。また、制御用コンピュータ１２は、画像取得装置１１で取得した画像データ等の各種データをデータサーバ１４に送信する。制御用コンピュータ１２は、画像取得装置１１で取得した画像データを各種情報と関連付ける。制御用コンピュータ１２或いは操作用コンピュータ１３は、本発明における閲覧部を構成する。すなわち、制御用コンピュータ１２或いは操作用コンピュータ１３は、データサーバ１４に保存されている各種データを参照し、画像取得装置１１で取得したバーチャルスライド画像をディスプレイに表示させる閲覧機能を有している。画像取得システム１の動作については、後述する。

次に、画像取得装置１１について説明する。図２は、画像取得装置の一実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、画像取得装置１１は、カセット装着部２１と、スライドガラス取出部２２と、スライドガラス搬送部２３と、画像取得部２４と、画像処理部２５とを備えている。また、カセット装着部２１に対しては、カセット装着検知部３１と、識別コード読取部（読取部）３２と、スライドガラス検知部３３とが設けられている。さらに、画像取得装置１１は、制御用コンピュータ１２或いは操作用コンピュータ１３からの制御に基づいて、これらの各構成要素の動作を制御する動作制御部３４を備えている。

カセット装着部２１は、複数のスライドガラスを保持するカセット４１が着脱自在に装着されるカセットホルダである。カセット４１は、図３及び図４に示すように、縦長の略直方体形状をなす樹脂製の筐体４２を備えている。筐体４２の一対の内側壁には、筐体４２の内側に向かって張り出す保持板４３，４３がそれぞれ設けられている。保持板４３，４３上にスライドガラスＧを載置することにより、スライドガラスＧが筐体４２の底面４４と平行な状態で保持される。

本実施形態のカセット４１では、３０段の保持板４３，４３がカセット４１の高さ方向に設けられており、３０枚のスライドガラスＧを一度に保持することが可能となっている。また、本実施形態では、１０段ごとに仕切板４５が配置され、仕切板４５の配置位置ではスライドガラスＧの保持間隔が他の位置に比べて広くなっている。これにより、目視でのスライドガラスＧの保持位置の把握が容易となっている。

一方の保持板４３と他方の保持板４３とは、筐体４２の中央部分で互いに離間した状態となっている。また、一方の保持板４３は、筐体４２の正面側に突出する突出部分４６と、突出部分４６の先端に設けられた爪部４７とを有している。突出部分４６の幅は、筐体４２の正面側に向かって狭くなっており、爪部４７は、先細りの突出部分４６の先端において上向きに設けられている。このような構成により、保持板４３，４３に載置された状態において、スライドガラスＧの底面（特に角部周辺）が十分な面積で保持板４３，４３から露出する。したがって、スライドガラスＧを保持板４３，４３から指で容易に取り外すことができる。

カセット４１の頂面４８には、識別カードＣを載置する載置部（取付部）４９が設けられている。載置部４９は、頂面４８の縁部に設けられた複数の爪部５０を有している。これらの爪部５０により、載置部４９に載置された識別カードＣの側面が保持されるようになっている。また、頂面４８の中央部分には、当該頂面４８の幅方向の全体にわたって一定の幅で窪み部５１が設けられている。この窪み部５１により、識別カードＣの中央部分が載置部４９から浮くので、識別カードＣを載置部４９から指で容易に取り外すことができる。

識別カードＣは、例えばプラスチック製の板状部材である。図５に示すように、識別カードＣの一面側の縁部には、当該カセット４１を識別するための識別情報（以下、カセット識別情報と称す）を文字列として含むバーコード（識別コード）Ｂが付与されている。本実施形態では、識別カードＣの平面形状は、スライドガラスＧよりも一回り大きい長さ寸法を有する長方形状となっている。これにより、識別カードＣをスライドガラスＧの束と共に保管する場合に、識別カードＣの縁部がスライドガラスＧの縁部よりもはみ出るので、目的の識別カードＣの探知が容易となる。なお、識別カードＣの平面形状は、スライドガラスＧよりも一回り大きい幅寸法を有する長方形状であってもよい。

識別カードＣには、バーコードＢが直接印字されていてもよく、バーコードＢが印字されたシールが貼り付けられていてもよい。識別カードＣの一面側には、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コード（識別コード）Ｄが付与されていてもよく、文字などの書き込みを自由に行うことが可能な書込スペースＦが設けられていてもよい。識別カードＣの一面側におけるバーコードＢ、二次元コードＤ、及び書込スペースＦの配置は、任意の位置としてよい。

また、図４に示すように、カセット４１の背面５２の中央部分には、開口部５３が設けられている。開口部５３は、保持板４３，４３によるスライドガラスＧの保持領域に対応して、カセット４１の高さ方向に一定の幅で延在している。したがって、開口部５３が設けられている領域では、開口部５３を通してカセット４１の正面側から背面側を見通すことが可能となっている。また、カセット４１の背面５２において、開口部５３よりも下方の位置及び開口部５３よりも上方の位置には、カセット装着部２１へのカセット４１の装着に用いる金属プレート５４がそれぞれ設けられている。金属プレート５４は、例えばカセット４１の内部空間の幅と同程度の長さの帯状をなし、ネジ止めなどの締結手段によって筐体４２に固定されている。

図６は、カセット装着部２１の一例を示す正面図である。同図に示すように、カセット装着部２１は、複数のカセット４１を装着可能な回転ドラム６１を枠体Ｋ内に備えて構成されている。回転ドラム６１は、底板６２と、天板６３と、底板６２と天板６３との間に配置された複数のカセット保持板６４とを有している。回転ドラム６１の中心部分には、支柱６５が設けられている。支柱６５は、底板６２の中心部分及び天板６３の中心部分にそれぞれ設けられた開口に通されており、固定軸（回転しない軸）となっている。支柱６５は、円柱及び角柱のいずれであってもよい。

カセット保持板６４は、回転ドラム６１の中心軸周りに一定の位相角をもって放射状に配置されている。隣接するカセット保持板６４，４３間の空間は、上述したカセット４１の保持空間Ｓとなっている。本実施形態では、回転ドラム６１の周方向に１２箇所の保持空間Ｓが設けられている。カセット保持板６４が放射状に配置されているため、保持空間Ｓは、回転ドラム６１の外周側から奥側に向かって裾狭まりとなっている。また、保持空間Ｓの奥側において、隣り合うカセット保持板６４，６４の端部同士は、一定の間隔をもって離間している。これにより、保持空間Ｓの奥側の支柱６５の周面又は側面を回転ドラム６１の正面側から見通すことができるようになっている。

底板６２及び天板６３には、各保持空間Ｓの奥側となる位置にマグネット６６がそれぞれ設けられている。背面側を奥側に向けた状態でカセット４１（図３及び図４参照）を保持空間Ｓに差し込むことにより、カセット４１の背面側の上下の金属プレート５４が磁力によって保持空間Ｓの上下のマグネット６６に結合する。これにより、回転ドラム６１に対してカセット４１が着脱自在に保持される。なお、マグネット６６は、底板６２或いは天板６３の少なくとも一方に設けられればよい。この場合、カセット４１の背面側には、マグネット６６の位置に対応するように金属プレート５４を設ければよい。

底板６２の下部には、回転ドラム６１を中心軸周りに一方向（例えば時計回り）に回転させるアクチュエータが設けられている。本実施形態の回転ドラム６１では、画像取得装置１１の正面側を向くようにカセット４１の装着位置Ｍ１が設定されている。図６の例では、装着位置Ｍ１において、枠体Ｋの窓から３つの保持空間Ｓにアクセス可能となっており、一度に３体のカセット４１を回転ドラム６１に装着できる。回転ドラム６１の回転により、保持空間Ｓに保持されたカセット４１は、装着位置Ｍ１を起点として、各種の読取及び検知を行う読取位置Ｍ２、及びカセット４１内のスライドガラスＧを取り出して画像取得部２４側に送る取出位置Ｍ３に順番に送られる。

また、天板６３は、中心側から放射状に延びてカセット保持板６４の上端を保持する複数の保持片６７を有している。保持片６７，６７間には、保持空間Ｓの平面形状に対応する切欠部（露出部）６８が設けられている。この切欠部６８により、保持空間Ｓに保持された状態のカセット４１の頂面４８（すなわち、識別カードＣの載置部４９）を天板６３側から見通することができるようになっている。

図２に戻り、カセット装着検知部３１は、回転ドラム６１へのカセット４１の装着状態を検知する。カセット装着検知部３１は、例えば保持空間Ｓに保持されたカセット４１から支柱６５までの距離を検出する距離センサ６９を有し、当該距離センサ６９による検出結果に基づいてカセット４１の装着状態の良否を判断する。

識別コード読取部３２は、識別カードＣに付与されたバーコードＢ及び二次元コードＤの少なくとも一方の読み取りを行う。識別コード読取部３２は、例えば回転ドラム６１に近接して配置された識別コードリーダである。識別コード読取部３２は、読取位置Ｍ２においてカセット４１の載置部４９に載置されている識別カードＣからバーコードＢ及び二次元コードＤの少なくとも一方を読み取る。識別コード読取部３２は、読み取ったバーコードＢ或いは二次元コードＤに含まれるカセット識別情報を制御用コンピュータ１２に出力する。

スライドガラス検知部３３は、カセット４１内のスライドガラスＧの保持位置及び保持状態の少なくとも一方を検知する。例えば回転ドラム６１の外方に配置された光電センサ７１を有し、回転ドラム６１の回転によって検知位置に送られたカセット４１内のスライドガラスＧの保持位置或いは保持状態を検知する。光電センサ７１は、ビームセンサ、フォトエレクトリックセンサ、或いはレーザセンサとも称される。スライドガラス検知部３３は、検知した保持位置或いは保持状態を示す保持情報をスライドガラス取出部２２に出力する。スライドガラス検知部３３は、検知した保持位置或いは保持状態に異常がある場合には、報知手段による報知を行ってもよい。

スライドガラス取出部２２は、回転ドラム６１に保持されたカセット４１からスライドガラスＧを取り出す。スライドガラス取出部２２は、搬送ハンドなどの取出手段を備え、取出位置Ｍ３においてカセット４１からスライドガラスＧを順番に取り出してスライドガラス搬送部２３に受け渡す。また、スライドガラス取出部２２は、画像取得部２４による画像取得を終えたスライドガラスＧをスライドガラス搬送部２３から受け取ってカセット４１内の元の保持位置に戻す。

スライドガラス取出部２２による搬送ハンドの駆動は、スライドガラス検知部３３から出力される保持情報に基づいて制御される。例えばスライドガラス取出部２２は、保持位置或いは保持状態が正常であると検知されたスライドガラスＧのみを搬送ハンドによって取り出し、保持位置或いは保持状態が異常であると検知されたスライドガラスＧの取り出しをスキップするようにしてもよい。

スライドガラス搬送部２３は、スライドガラス取出部２２から受け取ったスライドガラスＧを画像取得部２４に向けて搬送する。また、スライドガラス搬送部２３は、スライドガラスＧを画像取得部２４のマクロ画像取得位置とミクロ画像取得位置との間で搬送する。スライドガラス搬送部２３は、画像取得部２４による画像取得を終えたスライドガラスＧをスライドガラス取出部２２に受け渡す。

画像取得部２４は、スライドガラスＧに保持されている試料を撮像し、当該試料の画像を取得する。画像取得部２４は、例えばマクロ画像取得装置とミクロ画像取得装置とを備えて構成されている。マクロ画像取得装置は、スライドガラス搬送部２３によってマクロ画像取得位置に搬送されたスライドガラスＧのマクロ画像をマクロ画像取得用の撮像装置によって取得する。マクロ画像取得装置は、取得したマクロ画像に基づいてミクロ画像の取得範囲（スキャン範囲）及び焦点計測位置等を設定する。

ミクロ画像取得装置は、スライドガラス搬送部２３によってミクロ画像取得位置に搬送されたスライドガラスＧのミクロ画像をミクロ画像取得用の撮像装置によって取得する。ミクロ画像取得装置は、例えば４０倍、８０倍、或いは１００倍といった高倍率の対物レンズを用い、マクロ画像取得装置で設定されたスキャン範囲及び焦点計測位置に基づいて試料のフォーカスマップを作成する。ミクロ画像取得装置は、作成したフォーカスマップに基づいて試料に対する対物レンズの高さを制御し、スキャン範囲内のミクロ画像をミクロ画像取得用の撮像装置によって取得する。画像取得部２４は、マクロ画像取得装置で取得したマクロ画像のデータ、ミクロ画像取得装置で取得したミクロ画像のデータ、スキャン範囲及びフォーカスマップ等のデータを画像処理部２５に出力する。

ミクロ画像装置におけるスキャン方式は、エリアイメージセンサを用いたストロボスキャン方式であってもよく、ラインスキャンセンサを用いたラインスキャン方式であってもよい。また、スキャン範囲内でスライドガラスの移動、停止、及び撮像を繰り返し実行するストップ・アンド・ゴー方式であってもよい。

画像処理部２５は、画像取得部２４で取得した画像を処理する部分である。画像処理部２５は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（ApplicationsSpecific Integrated Circuit）、或いはマイクロコンピュータなどのコンピュータシステムによって構成されている。画像処理部２５は、画像取得装置１１から受け取ったマクロ画像データ及びミクロ画像データを合成し、試料のバーチャルスライド画像を生成する。画像処理部２５は、生成したバーチャルスライド画像をスキャン条件等のデータと共に制御用コンピュータ１２に出力する。制御用コンピュータ１２は、バーチャルスライド画像及びスキャン条件等のデータをカセット識別情報と関連付ける。制御用コンピュータ１２によって関連付けられたバーチャルスライド画像及びスキャン条件等のデータは、データサーバ１４に記憶される。

続いて、上述した識別コード読取部３２について更に詳細に説明する。

図７は、識別コード読取部の一例を示すブロック図である。同図に示すように、識別コード読取部３２は、撮像部９１と、識別コード解析部９２とによって構成されている。

撮像部９１は、識別カードＣに付与されているバーコードＢ及び二次元コードＤの少なくとも一方を撮像する。撮像部９１は、例えば読取位置Ｍ２に対応するように、カセット装着部２１における回転ドラム６１の上方に配置されている。撮像部９１の撮像軸は、回転ドラム６１における天板６３の切欠部６８を通し、切欠部６８から露出するカセット４１の載置部４９（すなわち、載置部４９上の識別カードＣ）に向けられている。撮像部９１は、バーコードＢ及び二次元コードＤが付与されている識別カードＣの一面側の画像を取得し、画像データを識別コード解析部９２に出力する。

識別コード解析部９２は、撮像部９１から受け取った画像データを解析する。識別コード解析部９２は、画像データに基づいてバーコードＢ或いは二次元コードＤに含まれるカセット識別情報を解析し、当該カセット識別情報を制御用コンピュータ１２に出力する。カセット識別情報は、例えばアルファベット或いは数字を含む複数桁の文字列である。カセット識別情報を受け取った制御用コンピュータ１２は、当該カセット識別情報によって識別されるカセット４１が取出位置Ｍ３に位置するように動作制御部３４を介して回転ドラム６１の動作を制御する。

本実施形態では、上述したように、読取位置Ｍ２において、スライドガラス検知部３３によるカセット４１内のスライドガラスＧの保持位置或いは保持状態の検知も実行される。スライドガラス検知部３３は、例えば光電センサを有し、光電センサから出射される検査光をカセット４１の正面側において高さ方向に走査したときの反射光の検出結果に基づいて、カセット４１内のスライドガラスＧの保持位置或いは保持状態を検知する。スライドガラス検知部３３は、検知結果を示す保持情報を動作制御部３４に出力する。

続いて、画像取得システム１の動作について説明する。

図８は、カセット装着の際の画像取得システムの動作の一例を示すフローチャートである。同図に示すように、画像取得システム１では、まず、画像取得装置１１のカセット装着部２１にカセット４１が装着される（ステップＳ０１：装着ステップ）。ステップＳ０１では、カセット４１の載置部４９に予め識別カードＣが保持されている。次に、画像取得装置１１において、カセット装着検知部３１により、カセット装着部２１へのカセット４１の装着状態の検知がなされる（ステップＳ０２：カセット検知ステップ）。

ステップＳ０２において、カセット４１の装着状態が異常であると検知された場合、回転ドラム６１の駆動が禁止され、カセット４１の装着状態が異常である旨が外部に報知される。一方、ステップＳ０２において、カセット４１の装着状態が正常であると検知された場合、回転ドラム６１の駆動によって装着位置Ｍ１から読取位置Ｍ２にカセット４１が送られる。

カセット４１が読取位置Ｍ２に送られると、スライドガラス検知部３３により、カセット４１内のスライドガラスＧの保持位置或いは保持状態の検知がなされる（ステップＳ０３：スライド検知ステップ）。ステップＳ０３において、スライドガラスＧの保持位置或いは保持状態に異常があると検知された場合、以降の処理を停止してもよく、異常があると検知されたスライドガラスＧについて後述のスライドガラス取り出し（ステップＳ１２）及び画像データの取得（ステップＳ１３）をスキップしてもよい。

また、読取位置Ｍ２では、識別コード読取部３２により、カセット４１の載置部４９に保持された識別カードＣにおけるバーコードＢ或いは二次元コードＤの読み取りがなされる（ステップＳ０４：読取ステップ）。読み取られたバーコードＢ或いは二次元コードＤに含まれるカセット識別情報は、制御用コンピュータ１２に送信される（ステップＳ０５）。なお、バーコードＢ或いは二次元コードＤの読み取りと、スライドガラスＧの保持位置或いは保持状態の検知とは、いずれを先に実行してもよく、同時に実行してもよい。

カセット識別情報を受信した制御用コンピュータ１２では、管理情報の更新がなされる（ステップＳ０６：管理ステップ）。管理情報とは、開始指示情報（後述）の入力に基づくカセット４１ごとの画像取得の実行順序を管理する情報である。図９の例では、カセット識別情報と、カセット識別情報に対応するカセット４１の画像取得の実行順序と、カセット識別情報に対応するカセット４１の画像取得の実行状況とが関連付けられて管理情報が構成されている。制御用コンピュータ１２では、新たにカセット識別情報を受信した場合に、カセット識別情報の追加、実行順序の追加、実行状況の変更等がなされ、管理情報が更新される。更新された管理情報は、データサーバ１４を介して操作用コンピュータ１３に送信され（ステップＳ０７）、当該操作用コンピュータ１３の表示装置に表示される（ステップＳ０８）。

図１０は、図８に後続する動作の一例を示すフローチャートである。同図に示すように、管理情報が表示された操作用コンピュータ１３では、例えばユーザによるスキャン条件等の入力を受け付ける（ステップＳ０９：スキャン条件入力ステップ）。ステップＳ０９では、スキャン条件の入力の他、画像取得部２４による画像データの取得開始を指示する開始指示情報の入力、及び画像データの取得対象となるスライドガラスＧが保持されたカセット４１のカセット識別情報の入力の受け付けが行われる。また、ステップＳ０９において、試料の取得元を識別する取得元識別情報の入力を受け付けるようにしてもよい。

入力されたスキャン条件等は、開始指示情報と共に操作用コンピュータ１３から制御用コンピュータ１２に送信される（ステップＳ１０）。制御用コンピュータ１２では、受信したスキャン条件、取得元識別情報、管理情報等とカセット識別情報との関連付けが実行される（ステップＳ１１：関連付けステップ）。そして、開始指示情報を受信した制御用コンピュータ１２では、スキャン条件、管理情報等に基づいて画像取得装置１１の制御が実行される（ステップＳ１２）。具体的には、まず、カセット識別情報に基づいて特定されるカセット４１が回転ドラム６１の駆動によって読取位置Ｍ２から取出位置Ｍ３に送られる。

取出位置Ｍ３では、スライドガラス取出部２２によるカセット４１内のスライドガラスＧの取り出しが行われる（ステップＳ１３）。取り出されたスライドガラスＧは、スライドガラス搬送部２３によって画像取得装置１１に送られる。画像取得装置１１では、マクロ画像の取得、及び入力されたスキャン条件に基づくミクロ画像の取得が実行され、試料のバーチャルスライド画像が生成される（ステップＳ１４：画像取得ステップ）。スキャンを終えたスライドガラスＧは、スライドガラス取出部２２及びスライドガラス搬送部２３によって再びカセット４１内に戻され、カセット４１は、回転ドラム６１の駆動によって取出位置Ｍ３から装着位置Ｍ１に送られる。そして、装着位置Ｍ１において、カセット４１がカセット装着部２１から脱抜される（ステップＳ１５）。

次に、カセット装着部２１から脱抜されたカセット４１のカセット識別情報が画像取得装置１１から制御用コンピュータ１２に送信される（ステップＳ１６）。ステップＳ１５では、画像データの取得が終了した旨の終了情報がカセット識別情報と共にデータサーバ１４に送信されてもよい。制御用コンピュータ１２では、受信したカセット識別情報及び終了情報に基づいて、管理情報の更新がなされる（ステップＳ１７：管理ステップ）。

また、ステップＳ１４において画像取得装置１１で生成されたバーチャルスライド画像の画像データが制御用コンピュータ１２に出力され（ステップＳ１８）、当該画像データがカセット識別情報と関連付けられる。このとき、画像データは、カセット識別情報と共に、画像取得時のスキャン条件等と関連付けられてもよい。互いに関連付けられた画像データ、スキャン条件、カセット識別情報等は、制御用コンピュータ１２からデータサーバ１４に送信される（ステップＳ１９）。データサーバ１４では、受信した画像データ、スキャン条件、及びカセット識別情報等が関連付けられて記憶される（ステップＳ２０：記憶ステップ）。ステップＳ２０では、ステップＳ０９において入力された取得元識別情報が更に関連付けられていてもよい。

図１１に示す例では、カセット識別情報と、試料の取得元識別情報と、ミクロ画像取得装置で用いるスキャン条件１～３とが画像データに関連付けられてデータサーバ１４に記憶されている。この例では、試料の取得元識別情報は、生体サンプルの提供者である患者を識別する患者ＩＤとなっている。また、スキャン条件１は、対物レンズの倍率、スキャン条件２は、スキャン範囲、スキャン条件３は、焦点位置計測数となっている。

次に、データサーバ１４から操作用コンピュータ１３に画像データ及びカセット識別情報が送信され（ステップＳ２１）、操作用コンピュータ１３の表示装置に画像データの表示がなされる（ステップＳ２２）。操作用コンピュータ１３では、当該画像データに基づいて、各スライドガラスＧの試料の画像データの閲覧が可能となる。ユーザが操作用コンピュータ１３で画像データの閲覧を実行すると、閲覧を行った旨を示す閲覧情報がスライドガラスＧ毎に生成され、操作用コンピュータ１３から制御用コンピュータ１２に送信される（ステップＳ２３：閲覧ステップ）。

閲覧情報を受信した制御用コンピュータ１２では、閲覧履歴情報とカセット識別情報とが関連付けられる（ステップＳ２４：関連付けステップ）。互いに関連付けられた閲覧履歴情報及びカセット識別情報は、制御用コンピュータ１２からデータサーバ１４に送信され（ステップＳ２５）、データサーバ１４に記憶される（ステップＳ２６）図１２に示す例では、カセット識別情報と、スライドガラスＧ毎の画像データの閲覧情報とが関連付けられて閲覧履歴情報が構成されている。閲覧履歴情報により、スライドガラスＧ毎の画像データの閲覧状況がカセット４１毎に管理される。

図１３は、カセット再装着の際の画像取得システムの動作の一例を示すフローチャートである。カセット再装着の場合においても上述したステップＳ０１～ステップＳ２６の処理が実行されるが、説明の簡単化のため、図１３ではカセット再装着の場合に生じる処理についてのみ示している。

同図に示すように、まず、画像取得装置１１のカセット装着部２１にカセット４１が再装着される（ステップＳ３１）。次に、識別コード読取部３２により識別カードＣのバーコードＢ或いは二次元コードＤの読み取りがなされ、再装着されたカセット４１のカセット識別情報が画像取得装置１１から制御用コンピュータ１２に送信される（ステップＳ３２）。制御用コンピュータ１２では、受信したカセット識別情報に基づいて画像データ及びスキャン条件等の読み出しが実行される（ステップＳ３３）。読み出された画像データ及びスキャン条件等は、データサーバ１４を介して操作用コンピュータ１３に送信される（ステップＳ３４）。

操作用コンピュータ１３では、受信した画像データ及びスキャン条件等が表示装置に表示される（ステップＳ３５）。これにより、ユーザは、前回又はそれ以前の画像取得において取得した画像データ及びスキャン条件を操作用コンピュータ１３の表示装置によって閲覧することができる。また、制御用コンピュータ１２では、受信したカセット識別情報に基づいて閲覧履歴情報の読み出しが実行される（ステップＳ３６）。読み出された閲覧履歴情報は、データサーバ１４を介して操作用コンピュータ１３に送信される（ステップＳ３７）。操作用コンピュータ１３では、受信した閲覧履歴情報が表示装置に表示される（ステップＳ３８）。これにより、ユーザは、スライドガラスＧ毎の画像データの閲覧状況を把握することができる。

以上説明したように、画像取得システム１では、画像取得部２４によって取得された画像データをカセット識別情報と関連付ける。このように、画像データをカセット単位で関連付けることにより、カセット４１に紐付けられるスライドガラスＧが明確となる。したがって、スライドガラスＧの画像データをジョブ単位で管理する場合と比較して、スライドガラスＧの保存作業或いは再準備作業を簡便化することができる。また、画像取得システム１では、読取位置Ｍ２においてカセット装着部２１の切欠部６８から露出したバーコードＢ或いは二次元コードＤを撮像部９１で撮像する。これにより、バーコードＢ或いは二次元コードＤの読み取りに必要な装置構成の簡単化も図られる。

また、本実施形態では、カセット装着部２１は、底板６２、天板６３、及び底板６２と天板６３との間で放射状に配置され、カセット４１の保持空間Ｓを周方向に形成するカセット保持板６４とを含んで構成される回転ドラム６１を有している。そして、保持空間Ｓの位置に応じて天板６３に設けられた切欠部６８によってバーコードＢ或いは二次元コードＤを露出させる露出部が構成されている。この様な構成により、回転ドラム６１を大型化させることなく、回転ドラム６１の切欠部６８から露出したバーコードＢ或いは二次元コードＤを撮像部９１で撮像できる。

また、本実施形態では、カセット装着部２１に装着されたカセット４１内のスライドガラスＧの保持位置或いは保持状態を検知するスライドガラス検知部３３を更に有し、識別コード読取部３２の読取位置Ｍ２と、スライドガラス検知部３３の検知位置とが同位置となっている。このため、カセット装着部２１に装着されたカセット４１の送りの制御を簡単化できる。

また、本実施形態では、バーコードＢ或いは二次元コードＤが付与された識別カードＣを含み、カセット４１には、識別カードＣが着脱自在に取り付けられる載置部４９が設けられている。識別カードＣの導入により、画像取得を終えたスライドガラスＧと識別カードＣとをまとめて保管することで、スライドガラスＧの保存作業或いは再準備作業を一層簡便化することができる。また、識別カードＣの付け替えにより、同一のバーコードＢを異なるカセット４１に簡便に付与できる。これにより、他のカセット４１に保持されているスライドガラスＧの画像取得を同一のスキャン条件等で実行する際の利便性を向上できる。識別カードＣを付け替える代わりに、カセット４１内のスライドガラスＧを入れ替えることにより、同一のスキャン条件等で他のスライドガラスＧの画像取得を繰り返し実行することも可能である。

また、識別コードとしてバーコードＢ及び２次元コードのうち少なくとも一方を用いているため、カセット識別情報の管理を一層容易に行うことができる。識別カードＣに付与される識別コードは、バーコードＢのみであってもよく、二次元コードＤのみであってもよく、バーコードＢ及び二次元コードＤの双方であってもよい。識別カードＣに付与される識別コードは、バーコード或いは二次元コードに限られず、任意のコードを用いてもよい。

また、本実施形態では、画像取得部２４によって試料の画像データを取得したときのスキャン条件を制御用コンピュータ１２がカセット識別情報に関連付ける。これにより、スライドガラスＧの再スキャンを実行する場合に、過去のスキャン条件を簡単に呼び出すことが可能となる。したがって、過去のスキャン条件を参考にしながらスキャン条件の再設定を行うことができる。

また、本実施形態では、データサーバ１４が画像取得部２４によって取得された画像データを記憶する記憶部を構成し、操作用コンピュータ１３がデータサーバ１４に記憶された画像データを読み出して表示する閲覧部を構成している。そして、操作用コンピュータ１３を介した閲覧履歴を示す閲覧履歴情報を制御用コンピュータ１２がカセット識別情報に関連付ける。これにより、データサーバ１４に記憶された画像データの閲覧漏れを好適に防止できる。また、ユーザが画像データを効率良く閲覧できる。

また、本実施形態では、制御用コンピュータ１２が試料の取得元を識別する取得元識別情報をカセット識別情報に関連付ける。これにより、試料の取り違えの発生を好適に防止できる。さらに、本実施形態では、制御用コンピュータ１２がカセット４１ごとの画像取得の実行順序を示す管理情報をカセット識別情報と関連付ける。これにより、共通の画像取得部２４を用いたスライドガラスＧのスキャン実行管理を複数の操作用コンピュータ１３間で実施できる。

１…画像取得システム、１３…操作用コンピュータ（閲覧部）、１４…データサーバ（記憶部）、２１…カセット装着部、２４…画像取得部、３２…識別コード読取部（読取部）、３３…スライドガラス検知部、４１…カセット、４９…載置部（取付部）、６１…回転ドラム、６２…底板、６３…天板、６４…カセット保持板、６８…切欠部（露出部）、９１…撮像部、Ｂ…バーコード（識別コード）、Ｃ…識別カード、Ｄ…二次元コード（識別コード）、Ｇ…スライドガラス、Ｍ２…読取位置、Ｓ…保持空間。

Claims (14)

1. スライドガラスに保持された試料の画像を取得する画像取得システムであって、
   前記スライドガラスを所定の配列方向に複数段に保持すると共に識別コードが付与されたカセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、
   前記カセット装着部によって読取位置に送られた前記カセットから前記識別コードを読み取る読取部と、
   前記カセットから前記スライドガラスを取り出すスライドガラス取出部と、
   前記スライドガラス取出部によって取り出された前記スライドガラスを搬送するスライドガラス搬送部と、
   前記スライドガラス搬送部によって搬送された前記スライドガラスに保持された前記試料の画像データを取得する画像取得部と、
   前記画像取得部によって前記画像データを取得したときのスキャン条件を前記読取部によって読み取られた前記識別コードに含まれるカセット識別情報と関連付ける制御部と、を備え、
   前記カセット装着部は、前記カセットが装着される保持空間が周方向の複数個所に形成された回転ドラムを有し、
   前記読取部は、前記読取位置において前記識別コードを前記回転ドラムの上方から撮像する撮像部を有し、
   前記画像取得部は、前記スライドガラスに保持された前記試料のマクロ画像を取得するマクロ画像取得装置と、前記スライドガラスに保持された前記試料のミクロ画像を取得するミクロ画像取得装置と、を有し、
   前記制御部は、前記ミクロ画像取得装置で用いるスキャン条件を前記カセット識別情報に関連付ける画像取得システム。
2. 前記制御部は、前記カセット識別情報に関連付けられた前記スキャン条件に基づいて、前記カセットに保持された前記スライドガラスの再スキャンを実行する請求項１記載の画像取得システム。
3. 前記カセット装着部に装着された状態で前記読取位置に送られた前記カセット内の前記スライドガラスの保持位置及び保持状態の少なくとも一方を検知するスライドガラス検知部を更に有し、
   前記読取部による前記読取位置と、前記スライドガラス検知部による検知位置とが同位置となっている請求項１又は２記載の画像取得システム。
4. 前記識別コードが付与された識別カードを含み、
   前記カセットには、前記識別カードが着脱自在に取り付けられる取付部が設けられている請求項１～３のいずれか一項記載の画像取得システム。
5. 前記識別コードは、バーコード及び２次元コードのうち少なくとも一方である請求項１～４のいずれか一項記載の画像取得システム。
6. 前記画像取得部によって取得された前記画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記画像データを読み出して表示する閲覧部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記閲覧部を介した閲覧履歴を示す閲覧履歴情報を前記カセット識別情報に関連付ける請求項１～５のいずれか一項記載の画像取得システム。
7. 前記制御部は、前記試料の取得元を識別する取得元識別情報を前記カセット識別情報に関連付ける請求項１～６のいずれか一項記載の画像取得システム。
8. 前記制御部は、前記カセットごとの画像取得の実行順序を示す管理情報を前記カセット識別情報と関連付ける請求項１～７のいずれか一項記載の画像取得システム。
9. スライドガラスに保持された試料の画像を取得する画像取得方法であって、
   前記スライドガラスを所定の配列方向に複数段に保持すると共に識別コードが付与されたカセットをカセット装着部に装着する装着ステップと、
   前記カセット装着部によって読取位置に送られた前記カセットから前記識別コードを読み取る読取ステップと、
   前記カセットから前記スライドガラスをスライドガラス取出部によって取り出す取出ステップと、
   前記スライドガラス取出部によって取り出された前記スライドガラスをスライドガラス搬送部によって搬送する搬送ステップと、
   前記スライドガラス搬送部によって搬送された前記スライドガラスに保持された前記試料の画像データを画像取得部によって取得する画像取得ステップと、
   前記画像取得ステップによって前記画像データを取得したときのスキャン条件を前記読取ステップによって読み取られた前記識別コードに含まれるカセット識別情報と関連付ける関連付けステップと、を含み、
   前記カセット装着部は、前記カセットが装着される保持空間が周方向の複数個所に形成された回転ドラムを有し、
   前記読取ステップでは、前記読取位置において前記識別コードを前記回転ドラムの上方から撮像し、
   前記画像取得部は、前記スライドガラスに保持された前記試料のマクロ画像を取得するマクロ画像取得装置と、前記スライドガラスに保持された前記試料のミクロ画像を取得するミクロ画像取得装置と、を有し、
   前記画像取得ステップでは、前記試料のミクロ画像を前記ミクロ画像取得装置によって取得し、
   前記関連付けステップでは、前記ミクロ画像取得装置で用いるスキャン条件を前記カセット識別情報に関連付ける画像取得方法。
10. 前記画像取得ステップでは、前記カセット識別情報に関連付けられた前記スキャン条件に基づいて、前記カセットに保持された前記スライドガラスの再スキャンを実行する請求項９記載の画像取得方法。
11. 前記画像取得ステップによって取得された前記画像データを記憶する記憶ステップと、
    前記記憶ステップによって記憶された前記画像データを閲覧する閲覧ステップと、を更に含み、
    前記関連付けステップでは、前記閲覧ステップによる閲覧履歴を示す閲覧履歴情報を前記カセット識別情報に関連付ける請求項９又は１０記載の画像取得方法。
12. 前記関連付けステップでは、前記試料の取得元を識別する取得元識別情報を前記カセット識別情報に関連付ける請求項９～１１のいずれか一項記載の画像取得方法。
13. 前記関連付けステップでは、前記カセットごとの画像取得の実行順序を示す管理情報を前記カセット識別情報と関連付ける請求項９～１２のいずれか一項記載の画像取得方法。
14. 前記識別コードとして、バーコード及び２次元コードの少なくとも一方を用いる請求項９～１３のいずれか一項記載の画像取得方法。

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