JPH1183687A

JPH1183687A - 検査装置

Info

Publication number: JPH1183687A
Application number: JP24371197A
Authority: JP
Inventors: Akitoshi Miki; 章利三木; Akihiro Fukao; 明広深尾
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】スライドガラスの検査に係る一連の機構を簡
素且つ小型化した検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ−Ｙステージ８０の前進により、ガ
イドローラ１０２とクランパ８４との接触で把持片８４
ａが下がり、カセット内のスライドガラス９が把持片８
２ａ，８４ａで軽く把持される。シャッタ８８が上昇し、スライドガラス９が把持片８
２ａ，８４ａで完全に把持されたまま、Ｘ−Ｙステージ
８０が後退する。検査終了後、Ｘ−Ｙステージ８０が前進し、スライド
ガラス９がカセットに収められ、シャッタ８８が下降し
てから、Ｘ−Ｙステージ８０が後退する。すると、スラ
イドガラス９はストッパ９４に当たり、カセットに残っ
たまま、Ｘ−Ｙステージ８０が元の位置に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、細胞分析等を行う
検査装置、詳細には検体細胞を載せたスライドガラスを
装置に挿入してから検査の済んだスライドガラスを取り
出すまでの一連の機構に特徴がある検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】その種の検査装置は、例えば日常の臨床
血液検査における抹消血の白血球の分類、赤血球の形態
分析、血小板の計数、網状赤血球の計数等を行うもの
で、分類・分析・計数を自動的に行い、結果を印字した
り、データを内蔵フロッピーディスクに記憶したり、或
いは外部コンピュータに伝送したりするものである。

【０００３】このような検査装置では、血液等の検体細
胞を載せたスライドガラスは、専用のカセットに収納さ
れる。このカセットが装置に挿入されると、検査位置ま
で搬送され、検査位置でスライドガラスは、カセットか
ら１枚ずつ取り出されて、スライドガラスを拡大手段
（拡大鏡）に対して位置決め・走査するＸ−Ｙステージ
に載せられ、検査が済んだらＸ−Ｙステージから再びカ
セットに戻される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
検査装置では、カセットからスライドガラスを取り出し
てＸ−Ｙステージまで運ぶ機構と、スライドガラスを拡
大手段に対して位置決め・走査するＸ−Ｙステージとが
別々に配備されているため、カセットに対するスライド
ガラスの出入に係る機構が複雑であり、装置が大型にな
る。しかも、カセットからスライドガラスを取り出す場
合、スライドガラスの両端（短辺エッジ）を把持するの
で、把持されたスライドガラスが不安定である上に、そ
のスライドガラスをＸ−Ｙステージ上に正確に位置決め
するのが難しく、これも機構の複雑化を招く要因であ
る。

【０００５】従って、本発明は、そのような問題点に着
目してなされたもので、スライドガラスの検査に係る一
連の機構を簡素且つ小型化した検査装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の検査装置は、検体細胞を載
せたスライドガラスを検査位置に搬送する搬送手段と、
検査位置に搬送されたスライドガラスを把持し、拡大手
段まで移動させると共に、拡大手段に対してスライドガ
ラスを位置決め・走査するＸ−Ｙステージ手段とを備え
ることを特徴とする。

【０００７】この検査装置では、Ｘ−Ｙステージ手段
が、検査位置に在るスライドガラスを把持し、拡大手段
まで移動させる機構と、拡大手段に対してスライドガラ
スを位置決め・走査する機構とを併有するため、双方の
機構を簡素に一体化することができ、機構を小型化でき
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。但し、本発明は、検査装置において、ス
ライドガラスの装置への挿入から装置からの取り出しま
での一連の機構に特徴があるので、その特徴的機構を中
心に説明する。図１は、検査装置の外観斜視図であり、
この検査装置は、上側に観察用の窓１が配備され、前面
側にそれぞれ取手２ａ，３ａを有する２つのドア２，３
が開閉可能に設けられている。ここでは、図２に示すよ
うに、ドア２がスライドガラスの装置への挿入用で、ド
ア３が検査の終了したスライドガラスの装置からの取り
出し用であり、ドア２側からスライドガラスを装置に挿
入し、ドア３側からスライドガラスを取り出す。但し、
実際に装置にセットされるのは、複数枚のスライドガラ
スを収納したカセット１０であり、一度に２つのカセッ
ト１０を並べて挿入することができる。

【０００９】装置の概略構成を模式的に示す図３におい
て、装置に挿入されたカセット１０は、後記のカセット
送り機構により、右側の挿入位置Ａから中央の検査位置
Ｂまで搬送され、カセット１０の各スライドガラスの検
査が行われ、全てのスライドガラスの検査が終了したカ
セット１０は、左側の取出位置Ｃまで搬送される。スラ
イドガラスを収納するカセット１０の正面図を図４の
（ａ）に、上面図を図４の（ｂ）に、背面図を図５の
（ａ）に、底面図を図５の（ｂ）に、左側面図を図６の
（ａ）に、右側面図を図６の（ｂ）に示す。カセット１
０は、その両側部１１に前後方向（水平方向）に延びる
溝１２を有し、左右の対応溝１２にスライドガラス９を
差し込むことで、スライドガラス９がカセット１０に収
納される。ここでは、溝１２は全部で２０個あるので、
２０枚のスライドガラス９を収納することができる。カ
セット１０の上部１３には、４つの円形開口１４が形成
され、この開口１４の各開閉の順列（即ちビット列）に
より、カセット１０に収納されている検体細胞の種類等
を識別できるようになっている。なお、溝１２や開口１
４の数は適宜増減すればよいのは勿論である。

【００１０】カセット１０の底部１５には、横断方向に
延びる２つの細長い溝１６が形成され、この溝１６に後
記カセット送り機構のツメ５８が係合し、ツメ５８が移
動することによりカセット１０が搬送される。次に、装
置の内部機構の詳細について説明する。装置のカセット
挿入位置Ａ及び検査位置Ｂ（図３参照）の下側の内部構
造を図７に、挿入位置Ａの内部構造を図８に、検査位置
Ｂ及びカセット取出位置Ｃの下側の内部構造を図９に示
す。但し、取出位置Ｃの内部構造は、図３に概略的に示
すように図８と同様であり、同じ構造が並列しているの
で省略する。

【００１１】図７及び図９において、基台２０上には、
カセット送り機構等が配置された支持台２１が支持シャ
フト２２により支持されている。基台２０には、検査位
置Ｂでカセット１０を上下させるエレベータ３２の昇降
用ステッピングモータ２４が固定され、その回転軸の下
端部にはプーリ２６が取付けられている。モータ２４の
回転軸の上端部には、同心円上に多数のスリットを有す
るスリット板２８が取付けられ、このスリット板２８の
回転を検知し、エレベータ３２の上下位置を検出するた
めのフォトセンサ３０が配置されている。

【００１２】エレベータ３２は、検査位置Ｂの下側に昇
降可能に支持されている。即ち、エレベータ３２の中央
には送りネジ３４の上端がナット３３により螺合・固定
され、送りネジ３４の下端にはプーリ３６が取付けられ
ている。このプーリ３６とモータ２４側のプーリ２６に
はベルト３８が掛けられている。又、エレベータ３２の
端部にはブシュ４０が取付けられ、ブシュ４０をシャフ
ト４２が貫通している。シャフト４２の上端は支持台２
１にネジにより固定され、下端は基台２０にネジにより
固定されている。

【００１３】これにより、モータ２４が作動すると、プ
ーリ２６、ベルト３８、プーリ３６を通じて、送りネジ
３４が回転し、その回転方向に応じてエレベータ３２が
シャフト４２で案内されつつ上下に移動する。そして、
エレベータ３２の上下動に伴って、エレベータ３２上の
カセット１０が上下する。支持台２１の下面には、エレ
ベータ３２の上限検出用フォトセンサ４４が、基台２０
の上面には、エレベータ３２の下限（原点）検出用フォ
トセンサ４６が配置されている。従って、エレベータ３
２の上下位置は前記フォトセンサ３０で、上限はフォト
センサ４４で、下限はフォトセンサ４６でそれぞれ検出
され、エレベータ３２は、上限と下限との間で任意の位
置に移動することができる。

【００１４】一方、図７において、支持台２１には、カ
セット１０を左右方向（横方向）に送るためのステッピ
ングモータ５０が固定され、その回転軸にプーリ５２が
取付けられている。このプーリ５２に対応して、支持台
２１に回転可能に支持された回転軸（図示せず）に別の
プーリ５４が取付けられ、両プーリ５２，５４間にベル
ト５６が掛けられている。又、支持台２１には、左右方
向に移動可能にプッシャ５９が設けられ、このプッシャ
５９は、前記カセット１０の底部１５の溝１６に係合す
る出没可能（揺動可能）なツメ５８を有する。モータ５
０、プーリ５２，５４、ベルト５６、ツメ５８及びプッ
シャ５９は、カセット送り機構を構成し、ツメ５８を有
するプッシャ５９が左右方向に一体に移動するように構
成されている。

【００１５】従って、ツメ５８がカセット１０の溝１６
に係合した状態で、ツメ５８（即ちプッシャ５９）が左
方向に移動するようにモータ５０が回転すると、カセッ
ト１０が左方向に移動する。ツメ５８と溝１６との係合
を解除すれば、モータ５０の逆回転により、プッシャ５
９を元の右位置に復帰させることができる。このカセッ
ト１０の横方向への移動は、フォトセンサ６０，６２及
び遮光板６４により行われる。フォトセンサ６０，６２
は支持板４８に取付けられて不動であり、遮光板６４は
プッシャ５９と一体に動くようになっている。支持板４
８の右側のフォトセンサ６０は、カセット１０の横送り
の右端（右限）を検出し、支持板４８の左側のフォトセ
ンサ６２は、カセット１０の横送りの左端（左限）を検
出する。遮光板６４は、プッシャ５９と共に左右方向に
移動し、この遮光板６４の移動によりフォトセンサ６
０，６２の光が遮られることで、カセット１０の横送り
の左右端が検出される。

【００１６】図８において、カセット１０の上方に配置
された上板６６には、ドア２，３の閉状態をロックする
ソレノイド６８、ドア２，３をロックするピン７０、ド
ア２，３の開閉を検出するためのフォトセンサ７２、及
びカセット１０の種類を識別するためのフォトセンサ７
４が取付けられている（図３参照）。フォトセンサ７４
は、カセット１０が検査位置に移送されたときに、カセ
ット１０の上部１３に設けられた開口１４の開閉の順列
を検知することで、カセット１０に収納されたスライド
ガラス（検体細胞）の種類を識別するためのものであ
る。

【００１７】上記はカセット１０を挿入位置Ａから、検
査位置Ｂを経て取出位置Ｃまで搬送する一連の機構（カ
セット昇降機構、カセット送り機構等）の説明である
が、次に、検査位置Ｂでカセット１０から各スライドガ
ラス９を出入する機構について、図１０〜図１２を参照
して説明する。図１０は、その出入機構を簡潔に示す斜
視図、図１１は、スライドガラスを軽く把持した状態を
示す図、図１２は、スライドガラスを完全に把持した状
態を示す図である。

【００１８】図１０において、Ｘ−Ｙステージ８０は、
矢印イ方向（前後方向）に移動可能であり、上側のフォ
ーク８２と、下側のクランパ８４とからなる。フォーク
８２及びクランパ８４は、それぞれ先端部両側に把持片
８２ａ，８４ａを有し、この把持片８２ａ，８４ａでス
ライドガラス把持部が構成される。クランパ８４はピン
８６によってフォーク８２に矢印ロ方向（上下方向）に
揺動可能（シーソー運動可能）に連結され、常態ではク
ランパ８４の前部上縁はフォーク８２から突出してい
る。後述のシャッタ８８のガイドローラ１０２がクラン
パ８４の前部上縁を押せば、把持片８４ａがフォーク８
２の把持片８２ａから離れる。

【００１９】図１１及び図１２において、クランパ８４
の後部には、フォーク８２の後部に固定された固定具１
１０に取付けられたスプリング１１２が係止され、この
スプリング１１２により、クランパ８４の後部は下方向
に常時付勢される。このため、クランパ８４の把持片８
４ａは、常態ではピン８６を支点として上方向に付勢さ
れ、フォーク８２の把持片８２ａと共に閉じた状態にあ
る。このクランパ８４（即ち把持片８４ａ）の開閉を検
出するためのセンサ１１４が固定具１１０に取付けられ
ている。

【００２０】Ｘ−Ｙステージ８０の前後方向の移動に対
して、シャッタ８８が矢印ハ方向（上下方向）に移動可
能に支持されている。シャッタ８８は、上下方向に開口
するスリット９０を有し、装置のフレーム（図示せず）
に固定されたガイドピン９２がスリット９０に挿通さ
れ、スリット９０とガイドピン９２により、シャッタ８
８の上下方向の移動が安定して支持される。シャッタ８
８の前側下部には、円柱状のストッパ９４が突設され、
このストッパ９４がスライドガラス９と同一レベルに位
置するときは、スライドガラス９がストッパ９４に当た
り、カセット１０からスライドガラス９を取り出すこと
ができない。

【００２１】シャッタ８８を上下方向に移動させるリン
ク９６は、フレームに取付けられた支点９８により矢印
ニ方向（上下方向）に揺動可能であり、このリンク９６
にシャッタ８８の上部がピン１００によって取付けられ
ている。従って、リンク９６の上下動に応じて、シャッ
タ８８が上昇・下降する。なお、図面には示していない
が、リンク９６の上下動は例えばモータ、カム、スプリ
ングの組合せにより行われ、モータの作動によるカムの
回転によりリンク９６か上がり、スプリングによりリン
ク９６が下がるように構成されている。又、シャッタ８
８の上限及び下限を検出するフォトセンサが設けられて
いる。更に、検査位置Ｂにあるカセット１０から、検査
対象のスライドガラス９以外のスライドガラス９が飛び
出すのを防止するために、シャッタ８８の両側にスライ
ドガラス保持ガイドが上下方向に設けられている。

【００２２】又、シャッタ８８の下部にはガイドローラ
１０２が回転可能に設けられており、シャッタ８８が下
降状態にあるときに、ガイドローラ１０２がクランパ８
４の上縁に当たることで、クランパ８４（即ち把持片８
４ａ）が押し下げられ、スライドガラス把持部（把持片
８２ａ，８４ａ）が開状態となる。一方、シャッタ８８
が上昇状態にあるときは、ガイドローラ１０２がクラン
パ８４の上縁から離れることで、クランパ８４の後部が
前記スプリング１１２によって引っ張られ、把持片８４
ａが上がり、スライドガラス把持部が閉状態となる。

【００２３】図１１及び図１２に示すように、検査位置
Ｂにおいて、上側には対物レンズ１１６が、下側にはコ
ンデンサレンズ１１８が配置され、拡大手段（拡大鏡）
としての両レンズ１１６，１１８は対向している。この
ようなスライドガラスの出入機構においては、カセット
１０が検査位置Ｂに搬送されると、例えばカセット１０
の最下のスライドガラス９がまず取り出される。このと
き、リンク９６によりシャッタ８８は下降状態にあり、
最下のスライドガラス９と同レベルにストッパ９４が位
置する。この状態で、Ｘ−Ｙステージ８０が前進する。
前進に伴って、ガイドローラ１０２がクランパ８４の上
縁に当たり、クランパ８４の前部が押し下げられ、把持
片８４ａが下がり、スライドガラス把持部（把持片８２
ａ，８４ａ）が開状態となると共に、その把持部がシャ
ッタ８８の切欠き９３を通過し、把持片８２ａがスライ
ドガラス９の上側に、把持片８４ａがスライドガラス９
の下側に位置し、両把持片８２ａ，８４ａによりスライ
ドガラス９が軽く把持される（図１１の状態参照）。

【００２４】次いで、リンク９６によりシャッタ８８が
上昇する。すると、ガイドローラ１０２がクランパ８４
から離れ、スライドガラス９が把持片８２ａ，８４ａに
より完全に把持されると共に、ストッパ９４がスライド
ガラス９のレベルからずれる（図１２の状態参照）。こ
の状態で、Ｘ−Ｙステージ８０がスライドガラス９を把
持したまま後退する。そして、スライドガラス９が対物
レンズ１１６とコンデンサレンズ１１８との間に位置し
た時点で、Ｘ−Ｙステージ８０はスライドガラス９の位
置を微調整するために、Ｘ−Ｙ方向に微動する。又、ス
ライドガラス９上の検体細胞の検査中にも、走査のため
にＸ−Ｙステージ８０はＸ−Ｙ方向に微動する。

【００２５】検査が終了すると、Ｘ−Ｙステージ８０は
前進し、スライドガラス９をカセット１０の元の位置に
収納する（図１２の状態参照）。ここで、シャッタ８８
が下降することで、ガイドローラ１０２がクランパ８４
の上縁に当たり、スライドガラス９は把持片８２ａ，８
４ａで軽く把持された状態になる（図１１の状態参
照）。続いて、Ｘ−Ｙステージ８０が後退するが、スト
ッパ９４がスライドガラス９と同レベルに位置するの
で、Ｘ−Ｙステージ８０の後退に伴ってスライドガラス
９がストッパ９４に当たる。従って、スライドガラス９
は把持片８２ａ，８４ａから解放されて、カセット１０
に収まり、Ｘ−Ｙステージ８０はそのまま元の位置に戻
る。

【００２６】その後、次の下から２番目のスライドガラ
ス９の検査に移るために、前記エレベータ３２の下降に
よりカセット１０が下がる。そして、前記と同じ動作が
繰り返されることで、順々にスライドガラス９の検査が
自動的に行われる。全てのスライドガラス９の検査が終
了すると、エレベータ３２の上昇によりカセット１０が
上がってから、前記カセット送り機構により、当該カセ
ット１０がカセットの取出位置Ｃに搬送されるのと同時
に、次のカセット１０が検査位置Ｂに搬送され、同様に
次のカセット１０の各スライドガラス９について検査が
行われる。

【００２７】このようなスライドガラスの出入機構によ
れば、Ｘ−Ｙステージ８０が、カセット１０からスライ
ドガラス９を取り出して対物レンズ１１６及びコンデン
サレンズ１１８まで移動させる機構と、両レンズ１１
６，１１８に対してスライドガラス９を位置決め・走査
する機構とを併有するため、図１０〜図１２に示されて
いるように双方の機構を簡素に一体化することができ、
機構を小型化できる。

【００２８】ここで、カセット１０の装置への挿入から
装置からの取り出しまでの流れを、図２及び図３を参照
して説明する。仮に２つのカセット１０をドア２の裏側
に載せ、ドア２を閉めると、カセットは挿入位置Ａ（Ａ
₁，Ａ₂）にセットされる。即ち、カセットはカセット
送り機構に載置される。次いで、カセット送り機構によ
り２つのカセットが左方向に搬送され、挿入位置Ａ₂に
在るカセットが検査位置Ｂにセットされる。このとき、
挿入位置Ａ₁に在ったカセットは挿入位置Ａ₂に位置す
る。

【００２９】検査位置Ｂに在るカセットについて、前記
したように各スライドガラスの検査が終了すると、カセ
ット送り機構により検査位置Ｂのカセットが取出位置Ｃ
₁に、挿入位置Ａ₂のカセットが検査位置Ｂに搬送され
る。このとき、検査位置Ｂのカセットについての検査が
行われている最中に、必要に応じてドア３を開けて取出
位置Ｃ₁の検査済みのカセットを取り出すことができる
し、ドア２を開けて、次に検査する２つのカセットを挿
入位置Ａ₁，Ａ₂にセットすることができる。勿論、各
挿入位置Ａ₁，Ａ₂、検査位置Ｂ、取出位置Ｃ₁，Ｃ₂
にカセットが存在するか否かは、検出用のフォトセンサ
（図示せず）により監視されており、例えば取出位置Ｃ
₁，Ｃ₂に検査済みのカセットが存在する場合は、カセ
ットの搬送が行われないように適切に設定されている。

【００３０】このように、カセットを装置にセットすれ
ば、カセットは挿入位置から検査位置まで搬送され、そ
のカセットの各スライドガラスについての検査が終了し
てから、取出位置まで搬送されるので、カセットを装置
に順次セットすると共に検査済みのカセットを適宜取り
出すことで、非常に効率良く検査を行うことができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の検査装置は、以上説明したよう
に、Ｘ−Ｙステージ手段が、検査位置に在るスライドガ
ラスを把持し、拡大手段まで移動させる機構と、拡大手
段に対してスライドガラスを位置決め・走査する機構と
を併有するため、双方の機構を簡素に一体化することが
でき、機構を小型化できるだけでなく、軽量化により走
査時の防振化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る検査装置の外観斜視図である。

【図２】図１の検査装置のドアを開けた状態の外観斜視
図である。

【図３】図１の検査装置の概略構成を示す模式図であ
る。

【図４】図１の検査装置にセットされるスライドガラス
収納用のカセットの正面図（ａ）、及び上面図（ｂ）で
ある。

【図５】図４のカセットの背面図（ａ）、及び底面図
（ｂ）である。

【図６】図４のカセットの左側面図（ａ）、及び右側面
図（ｂ）である。

【図７】図１の検査装置における挿入位置及び検査位置
側下部の内部構造を示す図である。

【図８】図１の検査装置における挿入位置の内部構造を
示す図である。

【図９】図１の検査装置における検査位置及び取出位置
側下部の内部構造を示す図である。

【図１０】図１の検査装置における、カセットに対する
スライドガラスの出入機構を簡潔に示す斜視図である。

【図１１】図１０のスライドガラスの出入機構の一状態
を示す構造図である。

【図１２】図１０のスライドガラスの出入機構の別状態
を示す構造図である。

【符号の説明】

９スライドガラス１０カセット２４，５０モータ３２エレベータ５８ツメ５９プッシャ８０Ｘ−Ｙステージ８２ａ，８４ａ把持片（スライドガラス把持部）８８シャッタ９４ストッパ１０２ガイドローラ１１６対物レンズ１１８コンデンサレンズＡ挿入位置Ｂ検査位置Ｃ取出位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検体細胞を載せたスライドガラスを検査位
置に搬送する搬送手段と、検査位置に搬送されたスライ
ドガラスを把持し、拡大手段まで移動させると共に、拡
大手段に対してスライドガラスを位置決め・走査するＸ
−Ｙステージ手段とを備えることを特徴とする検査装
置。
【請求項２】前記Ｘ−Ｙステージ手段の動作に連動する
シャッタ機構を備え、前記Ｘ−Ｙステージ手段は、その
前側（スライドガラス対向側）にスライドガラス把持部
を有し、このスライドガラス把持部は、シャッタ機構の
動作に連動してスライドガラスの把持・解放を行うこと
を特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】前記Ｘ−Ｙステージ手段のスライドガラス
把持部は、スライドガラスを上下から把持することを特
徴とする請求項２記載の検査装置。
【請求項４】前記搬送手段は、スライドガラスを装置へ
の挿入位置から検査位置まで搬送し、検査の終了したス
ライドガラスを検査位置から装置からの取出位置まで搬
送することを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項５】複数枚のスライドガラスを上下方向に並べ
て収納するカセットを備え、このカセットが搬送手段で
搬送されることを特徴とする請求項１記載の検査装置。