JP7093818B2 - スライド管理システム - Google Patents
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Description
の検査に適した状態に処理されうる。一実施形態では、処理は、生物試料を染色することと、カバースリップをスライドに被せることとを含む(ブロック104)。検体の染色は任意選択でもよい。次に、検体が載せられたスライドが、搬送モジュールに送られる(ブロック106)。いくつかの実施形態では、スライドは、図4~図9に関してより詳しく述べられるように、ロボット移動ツールを使用して搬送モジュールに送られる。
判読モジュールに利用可能になりうる(ブロック117)。本明細書で使用される「診断医」とは、病理学者、外科医、看護師、研究者、技術者、管理者などの画像データを見たい可能性のある任意の人を指す。
はカセットが、識別子(例えば、バーコード)によって個々にラベル付けされてもよく、識別子及びそのガラス瓶又はカセットとの関連付けが、データベースにアップロードされてもよい。
、そのスライドを撮像のために第1の撮像装置モジュール230に送るように搬送モジュールに警告を出しうる。一実施形態では、第1の撮像装置モジュール230は、1つ以上の撮像装置を含み、各撮像装置は、単一平面内でスライド上の検体の全領域の画像を取得する働きをするか取得するように構成される。試料の平面又はz断面の選択は、病院情報システム270又は検査室情報システム280と関連付けられたプロトコルによる指示によって行われうる。スライドと関連付けられた識別子が、第1の撮像装置モジュール230によって読み取られ、プロトコルに関連付けられうる。別の実施形態では、撮像する試料の平面の選択は、スライドを分析する役割の診断医によって決定されうる。一実施形態では、第1の撮像装置モジュール230にある撮像装置は、検体の画像を取得してその画像をメモリに記憶するか、その画像をシステムと関連付けられたメモリユニット又はモジュールに導く働きをする。
フラッシュメモリ、CDやDVDなどの光メモリなど)、及び/又はデータ記憶装置260によって図で示されたようなネットワーク接続されたメモリである。第1の撮像装置モジュール230によって、画像データに加えて、任意の形態の情報も生成されうることに注意されたい。例えば、第1の撮像装置モジュール230は、必要に応じて、本明細書で更に考察されるような、画像データと関連付けられた患者情報のログなどの他のタイプのデータを関連付けできる。あるいは、別の処理システムは、画像データを他のデータと関連付けできる。
装置は、Sakura Finetek U.S.A Inc.から市販されているVISIONTEK(登録商標)デジタル顕微鏡などのデジタル顕微鏡である。VISIONTEK(登録商標)は、複数のスライドを同時に表示するか、又は同一スライドの複数領域を異なる倍率(例えば、2.5x、10x、20x、40x)で表示するように構成された複合カメラ明視野光学システムを内蔵する。一実施形態では、第2の撮像装置モジュール240にある第2の撮像装置は、スライド上の検体の追加画像を取得する働きをするか自動的に取得するように構成される。一実施形態では、第2の撮像装置は、検体の一部分のzスタックを提供するために様々な焦点距離で撮影された検体の部分の複数画像、あるいは単一平面の個別走査よりも大きい被写界深度(即ち、焦点面の厚さ)を有する検体の部分の合成画像を自動的に取得する働きをするか取得するように構成される。別の実施形態では、第2の撮像装置は、代替又は追加として、第1の撮像装置によって取得された画像よりも高い倍率又は高い解像度の画像を自動的に取得する働きをするか取得するように構成される。
しカバースリップを被せるために呼び戻されるまで、染色されず格納領域に保持される予備切片として識別されうる。例えば、そのような予備スライドは、原本又は主要物と同じ識別情報を、恐らくスライドが予備スライドであることを示す追加の標識(例えば、追加の文字又は数字)と共に有しうる。そのようなスライドが不要な場合、例えば、それらのスライドは、ユーザ定義された時間期間が経過するかその事例が完了しサインオフされた後で廃棄されうる。より多くの染色プロトコルの必要があるときのみ、予備切片が切断され、予備スライドが準備され染色される。組織ブロックの取り扱いも含む自動化された取り扱いシステムでは、より多くの染色の要求が、ミクロトームモジュール205に送られることになる。一実施形態では、パラフィンブロック内のホルマリン固定組織切片を含む組織ブロックは、そこから別の組織切片が取得されスライド上に配置され、バーコードやRFIDのタグなどの識別タグを含む。コントローラからの信号に応じて、組織ブロックは、格納モジュール(例えば、格納モジュール202)から自動的に取得されミクロトームモジュール205に送られる。組織ブロックは、格納され、識別タグによって取り出されうる。組織ブロックは、より多くの切片を取得するためにミクロトーム領域に送られる。
いは直接ネットワークリンクを有してもよい。様々なステーション間で情報の適切な共有を可能にする任意の適切な通信経路構造が想起されることを理解されたい。同様に、他の実施形態では、全てのステーションが直接通信経路を有するとは限らないことを理解されたい。更に、通信経路は、デジタル、アナログ、有線、無線、紙、口頭、電話などの任意の形態をとりうることを理解されたい。
00は、搬送モジュール302を含みうる。搬送モジュール302は、ステーション間、即ちミクロトームモジュール303及び染色モジュール304、カバースリッパモジュール306、第1の撮像装置モジュール307、格納モジュール322のうちの1つ以上から又はこれらの間のスライド又は他の組織ホルダの搬送を自動化、又は少なくとも部分的に自動化できる。染色モジュール304、カバースリッパモジュール306、第1の撮像装置モジュール307、第2の撮像装置モジュール315、格納モジュール322及びミクロトームモジュール303の間でスライド又は他の組織ホルダを自動的に搬送することは、スライド又は他の組織ホルダを手動で搬送することと対照的に、特定の潜在的利点を提供する。一例を挙げると、これにより、繰り返し又は退屈な操作を手動で行わなければならないことがある必要性から人が開放される。有利には、これは、人が、より高い付加価値の操作及び/又はあまり自動化に適していない操作を実行することを可能にしうる。別の利点は、搬送モジュールが、そのような操作を、時々他の作業によって気をそらされているか、そのような操作を忠実又は適時に実行するのを忘れているかできない人よりも、忠実で適時に実行するのにより適しうることである。詳細には、人による手動搬送の結果として、スライドの喪失、取り扱い中のスライドの破損、置き間違い、又は撮像装置によるスライドの読み間違いが起こりうる。更に、スライド格納の場合、人が格納モジュールに移す結果として、スライドの置き間違い、格納モジュール内に格納されたスライドのドキュメンテーションの間違い及び/又はスライドを格納モジュールから取り出すコストと時間の増大が起こりうる。有利には、スライドの自動搬送は、手動で移される試料を待っている機器のダウンタイムを短くすることによって生産性と処理能力を改善できる。類似の利点は、ミクロトームモジュール303と格納モジュール322間の組織ブロックの移動を自動化することによって提供されうる。
色及び任意選択のカバースリップ被せを受けうる。他の染色又は試験プロトコルも行いうる。
イドは、撮像装置308、310及び312のうちの1つが利用可能になりかつ/又は処理命令を受け取るまで格納モジュール322内にとどまる。撮像装置が利用可能であると決定された後、スライドは、例えばロボット装置を使用して、格納モジュール322から搬送モジュール302に送られ、搬送モジュール302によって撮像のために利用可能な撮像装置に搬送される。撮像が完了した後で、スライドは、搬送モジュール302によって撮像装置308、310又は312から格納モジュール322に搬送されうる。画像は、迅速な検査のために診断医(例えば、診断医)に伝達されうる。コンピュータ(例えば、パーソナルコンピュータ)によって、診断医は、検査のためにスライド上の試料の画像を調べ、必要に応じて更なる撮像作業のためにスライドを呼び出しうる。あるいは、スライドの更なる検査が必要ないと決定された場合、スライドは、格納モジュール322から取り出されうる。あるいは、判読モジュール(図示せず)は、例えばパターン認識ソフトウェアを使用してスライド上の検体を自動的に検査し、追加の撮像作業のためにスライドを呼び出すべきかを決定できる。
装置に対してスライドを制御できる。
422の間に保持されうる。
ゴムベルトのスライド保持装置420を下方に撓ませるのに十分な重量で作成されうる。別の実施形態では、プランジャは、プランジャがスライド保持装置420をコンベア402の表面とほとんど平行になるように撓ませるように、水平より少し低い角度(例えば、5°未満)でプランジャ組立体から拡張できる。
イドの受け取りに利用可能かどうかの信号を受け取る。コントローラ402は、この信号を勝手に送られる形で受け取ってもよく(例えば、センサと関連付けられたセンサが、撮像装置が利用可能なときに信号を送る)、信号を要求してもよい(例えば、コントローラは、撮像装置と関連付けられたセンサに信号を送り、送られた信号に対する応答をセンサから受け取る)。スライドがコンベア402上にあり、撮像装置が利用可能な場合、制御システムは、対応するプランジャ組立体を活動化してスライドを撮像装置に入れる。同様に、コントローラ400は、スライドの撮像が完了したことを確認し、その後でスライドをコンベア402上に放出する。一実施形態では、光電子センサなどのセンサが、プランジャ組立体408,410,412のそれぞれと関連付けられ(接続されるか隣接することを含む)、スライドがコンベア402上にあるかどうか、又はコンベア402が第1の撮像装置モジュール307の第1の撮像装置308,310,312のうちの1つ又は第2の撮像装置モジュール315の第2の撮像装置316,318,320のうちの1つからスライドを自由に受け取れるかどうかを検出できる。図6は、第1の撮像装置308に接続されたセンサ496を示す。一実施形態では、対応するセンサ構成要素は、センサ496から直接横切って第1の撮像装置308に接続されうる。あるいは、コントローラ400と関連付けられたメモリは、センサ495及びカバースリッパモジュール306によって供給されたデータに基づいてコンベア402上のスライドの位置を追跡し、このデータによって、コンベア402が第1の撮像装置モジュール307の第1の撮像装置308,310,312及び第2の撮像装置モジュール315の撮像装置316,318,320からスライドを自由に受け取りできるかどうかを計算できる。また、コンベア402の短時間の停止を利用して、センサ495から受け取ったデータなどに基づいて、スライドがコンベア402上のカバースリッパモジュール306の出口の上流にあるかどうかを判断できる。
ドを格納モジュール322に導入し、例えばコンベア402を介して格納モジュール322からスライドを取り出しできる。格納モジュール322は、更に、搬送モジュール302によってアクセスできる扉を含みうる。
ドがスライドプラットホーム622によって支持されうる平面部材(真のプラットホーム)でよい。
後にステーション602A内にスライド624を残す。スライド624をステーション602Aから取り出すために、スライドプラットホーム622は、ステーション602A内とスライド624のまわりに挿入される。スライドプラットホーム622のステーション602Aから離れる動きによって、スライド624がステーション602Aから引き出され、エレベータ装置614に引き込まれる。次に、エレベータ装置614のリフト部材620が、スライド624をコンベア402に移動するために上昇又は下降されうる。次に、コンベア402を使用して、スライド624を撮像装置308,310,312に搬送できる。
よって実施でき、本発明が、以下のクレームによってのみ限定されることを理解するであろう。この記述で考察された特定の実施形態の等価物が、本発明も実施できることに注意されたい。典型的には、一実施形態では、「リフレックス染色(Reflex Staining)」法が実施されうる。この方法で、システムは、判読モジュールのパターン認識レポートに基づく生物試料の特定の染色及び/又は試験を推奨する。リフレックスステイナは、グループ化され単一自動機器として実現された染色システム、撮像装置及び判読モジュールを含みうる。あるいは、これらは、異なる位置にある別個の機器内にあってもよい。例えば、グロッシング、処理及び埋め込み、ミクロトーム切断、染色、カバースリップ被せなどの処理は、リフレックスステイナの内と外両方にある機器によって行われうる。
走査する働きをする。
って取得することを含む。
ない。より正確に言うと、以下のクレームで列挙されるとき、発明態様は、単一の開示された実施形態の全てより少ない特徴にありうる。したがって、これにより、詳細な説明に続くクレームは、この詳細な説明に明示的に組み込まれ、各クレームはそのまま、本発明の別個の実施形態として成り立つ。
201 グロッシングモジュール
202 格納モジュール
205 ミクロトームモジュール
210 染色モジュール
220 カバースリッパモジュール
230 第1の撮像装置モジュール
240 第2の撮像装置モジュール
243 診断医ワークステーション
250 技術者ワークステーション
260 データ記憶装置
270 病院情報システム
280 検査室情報システム
290 判読モジュール
Claims (13)
- 1又は複数のスキャナを含む第1の撮像モジュールと、
前記第1の撮像モジュールとは別の場所にあり、1又は複数の顕微鏡を含み、1つの顕微鏡のみを含む場合には、1つの顕微鏡が複数のスライドを収容できるように動作可能な第2の撮像モジュールと、
複数のスライドステーションを備える格納モジュールと、
前記第1の撮像モジュール、前記格納モジュール及び前記第2の撮像モジュールの少なくとも1つの間で少なくとも1つのスライドを搬送する働きをする自動搬送モジュールと 、
前記複数のスライドを、前記自動搬送モジュールによって、前記第1の撮像モジュールに個別に直接搬送すること(1)、
1つのスライドに関連するプロトコルによって指示されるか、またはスライドの分析を担当する診断担当者によって選択され、単一平面内で複数のスライドのそれぞれのスライド上の検体の領域のただ1つの画像を1又は複数のスキャナによって取得するよう前記第1の撮像モジュールに指示すること(2)、
前記第1の撮像モジュールによって複数のスライドのそれぞれで検体の1つの画像を取得した後、複数のスライドを前記格納モジュール内の複数のスライドステーションのうちのそれぞれに直接搬送すること(3)、
1人の患者の複数のスライドのうちの1つのスライドを含む前記格納モジュール内の複数のスライドステーションのうちの1つを、格納モジュール内の複数のスライドステーションから探し出して取り出すための割り出し方式に基づいて決定すること(4)、
前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが利用可能かどうかを判断すること(5)、
複数のスライドのうちの1つのスライドをスライドステーションから取り出すこと(6)、
前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが利用可能な場合、前記第1の撮像モジュールによって取得され、スライドステーションから取り出された1つのスライドの検体の画像に加えて、診断担当者または判読モジュールによるさらに画像を取得する要求にのみ対応するスライドを、前記格納モジュールから前記第2の撮像モジュールに直接搬送すること(7)、
検体の一部分のzスタックを提供するために様々な焦点距離で得られた取り出されたスライドの検体の一部分の複数の画像、または第1の撮像モジュールによって取得された単一平面の画像よりも深い被写界深度を有する検体の一部分の合成画像を含む、検体の一部分の複数の画像を取得するように第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡に指示すること(8)、
前記格納モジュール内の決定された場所から、患者の症例の複数のスライドのうちの別の1つのスライドを取り出すこと(9)、
取り出した別のスライドを第2の撮像モジュールに直接搬送すること(10)、
利用可能な顕微鏡を使用するか、または前記第2の撮像モジュールが複数の顕微鏡を含む場合は、利用可能な顕微鏡または別の顕微鏡を使用して、取得した別の1つのスライド上の標本の一部の画像を取得すること(11)、
診断担当医による分析のために、取り出された1つのスライドの検体の一部分の複数の画像の少なくとも1つの画像と、取り出された別の1つのスライド上の検体の一部分の画像を同時に表示すること(12)
複数の画像が取得されたことを前記診断担当者に通知すること(13)、
前記(1)~(13)の順番で動作可能なコントローラとを含む装置。 - 前記コントローラが、前記第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナのうちの1つに指示して、スライド上の検体の全領域の画像を取得させる、請求項1に記載の装置。
- 前記第2の撮像モジュールが、複数のデジタル顕微鏡を含む、請求項1に記載の装置。
- 複数の顕微鏡を含む前記第2の撮像モジュールが、少なくとも1つのイメージセンサと、前記少なくとも1つのイメージセンサによる顕微鏡スライドの一部分の画像取得を指示する働きをするコンピュータと、前記コンピュータに結合された表示装置とを含み、前記コンピュータが、前記少なくとも1つのセンサによって取得された画像を表示する働きをする、請求項1に記載の装置。
- 前記コントローラが、取得された前記画像を、前記画像を保存することなく表示する働きをする、請求項1に記載の装置。
- 自動搬送モジュールを使用して、複数のスライドを1又は複数のスキャナを含む第1の撮像モジュールに搬送するステップと、
複数のスライドを、1又は複数のスキャナのうちの1つが利用可能なとき前記第1の撮像モジュールに個別に入れるステップと、
前記第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナによって、1つのスライドに関連するプロトコルによって指示されるか、またはスライドの分析を担当する診断担当者によって選択され、単一平面内で前記複数のスライドそれぞれの検体のただ1つの画像を取得するステップと、
複数のスライドのそれぞれの検体のただ1つの画像を前記第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナによって取得した後に、前記自動搬送モジュールを使用して、前記複数のスライドを格納モジュール内の複数のスライドステーションのそれぞれに搬送するステップと、
1人の患者の複数のスライドのうちの1つのスライドを含む前記格納モジュール内の複数のスライドステーションのうちの1つの位置を、格納モジュール内の複数のスライドステーションから探し出して取り出すための割り出し方式に基づいて決定するステップと、
第2の撮像モジュールが1又は複数の顕微鏡を含み、前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが利用可能かどうかを判断するステップと、
前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが利用可能な場合、前記第1の撮像モジュールによって取得された前記画像に加えて、診断担当者または判読モジュールによる画像を取得する要求に応じて、1つのスライドを前記格納モジュールから、前記第1の撮像モジュールとは別の場所にある前記第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡に搬送するステップと、
少なくとも1つのスライドを前記第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡に入れるステップと、
前記利用可能な顕微鏡によって、検体の一部分のzスタックを提供するために様々な焦点距離で得られた検体の一部分の複数の画像、または第1の撮像モジュールによって取得された単一平面の画像よりも深い被写界深度を有する検体の一部分の合成画像を含む、1つのスライド上の検体の複数の画像を取得するステップと、
1人の患者の複数のスライドのうちの別の1つの検体の画像を取得するために、前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが利用可能であるかどうかを判断するステップと、
前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうち1又は複数が利用可能である場合、前記格納モジュール内から、患者の症例の複数のスライドのうちの別の1つのスライドを取り出すステップと、
取り出された別のスライドを第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡に搬送するステップと、
前記利用可能な顕微鏡により、取り出された前記別のスライド上の検体の一部の画像を取得するステップと、
診断担当医による分析のために、取り出された1つのスライドの検体の一部分の複数の画像の少なくとも1つの画像と、取り出された別の1つのスライド上の検体の一部分の画像を同時に表示するステップと、
前記第2の撮像モジュールによって、複数の画像が取得されたことを前記診断担当者に通知するステップと、を含む方法。 - 前記少なくとも1つのスライド上の検体の画像を前記第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナによって取得するステップが、前記検体の全領域の画像を取得するステップを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記第2の撮像モジュールが、複数のデジタル顕微鏡を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記第2の撮像モジュールの複数のデジタル顕微鏡が、少なくとも1つのイメージセンサと、前記少なくとも1つのイメージセンサによる顕微鏡スライドの一部分の画像取得を指示する働きをするコンピュータと、前記コンピュータに結合された表示装置とを含み、前記コンピュータが、前記少なくとも1つのセンサによって取得された画像を表示する働きをする、請求項8に記載の方法。
- 前記第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡によって1つのスライドの検体の画像を取得した後、前記1つのスライドを前記格納モジュールに搬送する、請求項9に記載の方法。
- 第1の撮像モジュール、格納モジュール及び第2の撮像モジュールに関連付けられたコントローラによって実行されたとき、コントローラに、
複数のスライドのうちの1つのスライドを1又は複数のスキャナを含む前記第1の撮像モジュールに提供するステップと、
前記第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナのうちの1つによって、1つのスライドに関連するプロトコルによって指示されるか、またはスライドの分析を担当する診断担当者によって選択され、単一平面内で前記複数のスライドそれぞれの検体のただ1つの画像を取得するステップと、
自動搬送モジュールを使用して、前記1つのスライドを格納モジュール内の複数のスライドステーションのうちの1つに搬送するステップと、
複数のスライドのそれぞれにおいて、前記第1の撮像モジュールへの搬送、前記第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナのうちの1つによる検体の1つの画像の取得、及び前記格納モジュールへの搬送を繰り返すステップと、
患者の症例の複数のスライドのうちの1つのスライドを含む格納モジュール内の複数のスライドステーションのうちの1つの位置を、格納モジュール内の複数のスライドステーションから探し出して取り出すための割り出し方式に基づいて特定するステップと、
前記第2の撮像モジュールは1又は複数の顕微鏡を含み、第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが利用可能であるかどうかを判断するステップと、
前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが利用可能である場合、前記第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナによって取得された前記画像に加えて、前記診断担当者または判読モジュールによる画像を取得する要求に応じて、特定した1つのスライドを前記格納モジュール内の複数のスライドステーションのうちの1つから、前記第1の撮像モジュールとは別の場所にある前記第2の撮像モジュールに搬送するステップと、
特定した1つのスライドを前記第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡に入れるステップと、
前記第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡によって、検体の一部分のzスタックを提供するために様々な焦点距離で得られた検体の一部分の複数の画像、または第1の撮像モジュールの1又は複数のスキャナのうちの1つによって取得された単一平面の画像よりも深い被写界深度を有する検体の一部分の合成画像を含む、特定した1つのスライド上の検体の複数の画像を取得するステップと、
前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つが、患者の症例の複数のスライドのうちの別の1つのスライドの検体の画像を取得するために利用可能であるかどうかを判断するステップと、
前記第2の撮像モジュールの1又は複数の顕微鏡のうちの1つ又は複数が利用可能である場合、前記格納モジュール内から、患者の症例の複数のスライドのうちの別の1つのスライドを取り出すステップと、
取り出された前記別のスライドを前記第2の撮像モジュールの利用可能な顕微鏡に搬送するステップと、
前記利用可能な顕微鏡により、取り出された前記別のスライドの検体の一部の画像を取得するステップと、
診断担当医による分析のために、取り出された1つのスライドの検体の一部分の複数の画像の少なくとも1つの画像と、取り出された別の1つのスライド上の検体の一部分の画像を同時に表示するステップと、
前記第2の撮像モジュールによって、複数の画像が取得されたことを前記診断担当者に通知するステップと、を含む方法を実行させるプログラム命令を含む機械可読媒体。 - 前記少なくとも1つのスライド上の検体の画像を前記第1の撮像モジュールによって取得するステップが、前記検体の全領域の画像を取得するステップを含む、請求項11に記載の機械可読媒体。
- 前記プログラム命令が、前記コントローラに、前記第2の撮像モジュールでの前記画像取得後に、特定した1つのスライド及び取り出した別の1つのスライドを前記格納モジュールに提供するステップを更に含む方法を実行させる、請求項11に記載の機械可読媒体。
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