BR102017022279B1 - Aparelho, método e meio legível por máquina - Google Patents

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Ralf van den Berg
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Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um primeiro e um segundo módulo de formação de imagem; um módulo de armazenamento; um módulo de transporte automatizado operável para transportar pelo menos um slide; e um controlador operável para direcionar o transporte do pelo menos um slide pelo módulo de transporte para dentro do primeiro módulo de formação de imagem e para dentro do segundo módulo de formação de imagem. Um método e um meio legível por máquina que inclui instruções de programa para fazer com que um controlador execute um método que inclui transportar pelo menos um slide para um primeiro módulo de formação de imagem utilizando um módulo de transporte automatizado; capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem uma imagem de um espécime sobre o pelo menos um slide; transportar o pelo menos um slide para um módulo de armazenamento utilizando o módulo de transporte automatizado; e transportar o pelo menos um slide para um segundo módulo de formação de imagem em resposta a uma solicitação para capturar uma imagem além da imagem capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem.

Description

ANTECEDENTES CAMPO
[0001] A presente invenção refere-se a um sistema automatizado de processamento de amostras biológicas.
ANTECEDENTES
[0002] Em vários ambientes, exame de amostras biológicos é requerido para propósitos de diagnóstico. Falando genericamente, patologistas e outros diagnosticadores coletam e estudam amostras de pacientes, e utilizam exame microscópico, e outros dispositivos para avaliar as amostras em níveis celulares. Numerosas etapas tipicamente estão envolvidas em patologia e outros processos diagnósticos, incluindo o coletamento de amostras biológicas tais como sangue e tecido, processamento das amostras, preparação de slides de microscópio, tingimento, exame, reteste ou retingimento, coletar amostras adicionais, reexame de amostras, e finalmente a oferta de descobertas diagnósticas. Um numeroso pessoal médico ou veterinário pode estar envolvido nos processos diagnósticos, incluindo cirurgiões, flebotomistas ou outro pessoal de operação que coletam amostras, patologistas, histologistas e outro pessoal que processa, transporta e examina as amostras e assim por diante. A complexidade dos procedimentos de manipulação de tecido da sala de operação para o laboratório e de volta para os diagnosticadores ou cirurgiões tornou-se crescentemente complexo em grandes ambientes médicos onde altos volumes de amostras precisam ser manipulados, processados e examinados em uma base diária.
[0003] Várias etapas dos procedimentos de manipulação de tecido foram automatizadas utilizando instrumentos cada um dos quais tipicamente são controlados por um computador dedicado ou um controlador computadorizado incorporado. Em alguns laboratórios as informações podem ser compartilhadas entre instrumentos automatizados e/ou um laboratório em rede ou sistema de informações de hospital, de modo a armazenar pacientes ou rastrear dados. Um exemplo de um instrumento automatizado é um sistema de processamento de tecido automatizado no qual as amostras biológicas são fixadas e infiltradas com parafina em um modo automatizado. Sistemas de processamento de tecido exemplares são os sistemas de processamento TISSUE-TEK® VIP® e o TISSUE-TEK® XPRESS® disponíveis da Sakura Finetek U.S.A., Inc. de Torrance, Califórnia.
[0004] Outro exemplo de automatização é um tingidor de slide e aplicador de lamela automatizado, o qual tinge slides de microscópio e aplica lamelas nos slides em um modo automatizado. Exemplos de tais sistemas de tingimento e aplicação de lamela automatizados são o sistema combo TISSUE-TEK® PRISMA® e TISSUE-TEK® FILM® e sistema combo TISSUE-TEK® PRISMA® e TISSUE-TEK® GlasTMg2 disponíveis da Sakura Finetek U.S.A., Inc. de Torrance, Califórnia.
[0005] Apesar da assistência de instrumentos automatizados, os patologistas, outros diagnosticadores e pessoal de laboratório tipicamente devem estar envolvidos em numerosas etapas durante o processamento e exame de amostras biológicas. Por exemplo, uma vez que uma amostra foi tingida, a amostra tingida sobre um slide de microscópio pode ser fisicamente examinada sob um microscópio. Isto tipicamente envolve transportar o slide de microscópio para um diagnosticador o qual está localizado fora do laboratório, ou em outros casos pode envolver um diagnosticador indo para o laboratório para examinar o slide de microscópio. Alternativamente, a amostra tingida sobre um slide de microscópio tem a imagem formada com um scanner digital e a imagem da amostra é carregada para exame por um diagnosticador.
[0006] Após esta etapa de exame inicial, o diagnosticador geralmente avalia se um teste adicional é requerido. Tal teste adicional poderia envolver coletar amostras adicionais (amostras) de um paciente, ou exame adicional de amostras já coletadas. Por exemplo, o diagnosticador pode recuperar o slide físico que contém a amostra sujeita ao exame inicial e examina as amostras utilizando um microscópio tradicional. O diagnosticador pode também requerer que a amostra existente seja adicionalmente seccionada e um diferente regime de tingimento ou outro protocolo seja aplicado. Isto pode resultar em iterações de um ou mais de coletamento, acumulação, processamento, infiltração, embutimento, seccionamento, aplicação de lamela, tingimento, exame etc. Além disso, diferentes slides com lamela aplicada podem requerer diferentes tempos de secagem. Consequentemente, alguns slides podem estar prontos para exame enquanto outros não. Tudo isto pode resultar em retardos de tempo, assim como prejuízo de tecido. Após as iterações de testes e procedimentos adicionais, o patologista repete o processo de exame, e pode então solicitar mais testes adicionais em um modo interativo até que uma descoberta final seja alcançada.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0007] As modalidades da invenção estão ilustradas como exemplo e não como limitação nas figuras dos desenhos acompanhantes nos quais referências iguais indicam elementos similares. Deve ser notado que referência a "a" ou "uma" modalidade nesta descrição não são necessariamente a mesma modalidade, e tais referências significam pelo menos uma.
[0008] Figura 1 é um fluxograma de uma modalidade de um método para automaticamente processar amostras biológicas.
[0009] Figura 2 ilustra uma modalidade de um sistema automatizado para processar amostras biológicas.
[0010] Figura 3 ilustra uma modalidade de um sistema automatizado para processar amostras biológicas.
[0011] Figura 4 ilustra uma vista de topo de uma modalidade de um sistema automatizado para processar amostras biológicas.
[0012] Figura 5 ilustra uma vista lateral do sistema automatizado da Figura 4 através da linha 5-5’.
[0013] Figura 6 ilustra uma vista lateral do sistema automatizado da Figura 4 através da linha 6-6’.
[0014] Figura 7 ilustra uma vista de topo do sistema automatizado da Figura 4 que mostra um slide colocado em um formador de imagem.
[0015] Figura 8 ilustra uma vista lateral do sistema automatizado da Figura 4 através da linha 8-8’.
[0016] Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de uma modalidade de um módulo de armazenamento do sistema automatizado da Figura 4.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0017] Em uma vista geral, um sistema (aparelho) e processo para executar uma série de operações automatizadas incluindo processamento de tecido, formação de imagem e armazenamento de tecido está descrito. A Figura 1 mostra um fluxograma de uma modalidade de um processo implementado por um sistema (isto é, instruções de programa legíveis por máquina, não transitórias implementadas em um processador conectado a módulos de controle de processo). Referindo à Figura 1, o processo 100 inclui obter um sistema de manipulação de material uma amostra biológica que foi montada sobre um slide (bloco 102). A amostra biológica é transportada para um sistema de manipulação de material, por exemplo, por transporte manual, um carro ou transporte automatizado. Em uma modalidade de hospital, a amostra pode ser fornecida par um laboratório médico, seja no local ou em uma localização remota.
[0018] No sistema de manipulação de material, a amostra montada em slide pode ser processado através de operações automatizadas em uma condição adequada para um exame desejado. Em uma modalidade, o processamento inclui tingir a amostra biológica e aplicar uma lamela de cobertura no slide (bloco 104). O tingimento da amostra pode ser opcional. O slide que tem a amostra sobre o mesmo é então transferido para um módulo de transporte (bloco 106). Em algumas modalidades, o slide é transferido para o módulo de transporte utilizando um dispositivo de transferência robótico como será discutido em mais detalhes com referência às Figuras 4-9.
[0019] O processo 100 também inclui determinar se o slide está pronto para a formação de imagem (bloco 108). Tal determinação pode estar baseada em, por exemplo, o tempo de secagem do slide. Por exemplo, diferentes métodos de aplicação de lamela existem e cada um requer diferentes tempos de secagem. Representativamente, uma lamela de cobertura de vidro pode requerer aproximadamente um dia para secar enquanto que uma lamela de cobertura de filme pode secar em aproximadamente uma hora. Neste aspecto, os slides com lamela aplicada que não estão prontos (por exemplo, não secos) para um processamento adicional (por exemplo, formação de imagem) são transportados para um módulo de armazenamento para dar a estes um tempo adicional para secar (bloco 112). Os slides que estão secos são determinados estarem prontos para a formação de imagem.
[0020] O processo 100 ainda inclui determinar se um primeiro formador de imagem está disponível para formação de imagem (bloco 110). Em uma modalidade, um primeiro formador de imagem é um formador de imagem operável para capturar uma imagem de uma área inteira de uma amostra sobre um slide em um único plano de amostra. Um tal formador de imagem é um scanner de slide que provê um escaneamento de slide de campo luminoso de alta velocidade. A formação de imagem de uma amostra sobre um slide tipicamente leva mais tempo do que a quantidade de tempo que leva para tingir, aplicar lamela e secar o slide, porque a formação de imagem deve ser feita em slides individuais (isto é, um de cada vez) enquanto que as operações de tingimento e aplicação de lamela podem ser feitas sobre um número de slides ao mesmo tempo (por exemplo, tingindo um lote de slides). Por exemplo, um primeiro formador de imagem que é um scanner de slide pode executar um escaneamento 20x de um tecido de 15x15 mm em aproximadamente dois ou três minutos. Uma resolução mais alta pode dobrar este tempo. Isto é igual a um rendimento de formador de imagem de aproximadamente 10-24 slides por hora. Em contraste, até aproximadamente 500 slides por hora podem ser processados através de um aplicador de lamela e/ou tingidor. Como um resultado, o formador de imagem frequentemente não está pronto para formar imagem de cada um dos slides conforme estes saem do aplicador de lamela e/ou tingidor. Se o formador de imagem não estiver disponível, os slides são transportados de um aplicador de lamela para um módulo de armazenamento para armazenamento até que um primeiro formador de imagem esteja disponível (bloco 112).
[0021] Uma vez que um primeiro formador de imagem está disponível, o slide é transportado para o primeiro formador de imagem para formação de imagem (bloco 114). No primeiro formador de imagem, uma imagem digital da amostra é capturada e armazenada em uma memória de computador (bloco 115). Em uma modalidade, o primeiro formador de imagem é um scanner de slide que é operável para escanear uma imagem de uma amostra sobre um slide e capturar e armazenar a imagem escaneada em uma memória de computador. Em uma modalidade, processo 100 direciona o primeiro formador de imagem para escanear uma imagem de uma amostra em um único plano (um único plano de direção z) em uma ampliação selecionada (por exemplo, 2,5x, 5x, 10x, 20x, 40x, 63x). Em outra modalidade, o processo 100 direciona o primeiro formador de imagem para escanear uma imagem de uma amostra em um único plano em múltiplas ampliações (por exemplo, uma primeira ampliação de 20x e uma segunda ampliação de 40x).
[0022] Após a captura de uma imagem ou imagens de uma amostra sobre o slide pelo primeiro formador de imagem, o slide pode ser transportado para o módulo de armazenamento (bloco 116) ou para um segundo formador de imagem. Em uma modalidade, quando as amostras sobre um número de slides são processados juntos e as imagens capturadas, o exame de qualquer uma imagem de amostra pode acontecer em um tempo após a imagem ter sido capturada. Até tal exame, o slide é enviado para o módulo de armazenamento.
[0023] Após uma imagem ou imagens de uma amostra, ou grupo de amostras, ser capturada pelo primeiro formador de imagem e armazenada, a(s) imagem(ns) podem ser examinadas e os dados podem ser tornados disponíveis para um diagnosticador e/ou um módulo de interpretação opcional o qual automaticamente interpreta os dados (bloco 117). Como aqui utilizado, "diagnosticador" refere-se a qualquer pessoa que pode desejar ver dados de imagem, tal como patologistas, cirurgiões, enfermeiros, pesquisadores, técnicos e administradores.
[0024] Os dados de imagem são tornados disponíveis para acesso por um diagnosticador se desejado, e opcionalmente o diagnosticador é notificado por notificação eletrônica, tal como por um e-mail, anúncio de pop-up de tela de computador, anúncio de faixa, mensagem de pager ou chamada telefônica automatizada. Em outras modalidades, os dados de imagem podem também ser acessados, ou de outro modo tornados disponíveis, para um módulo de interpretação opcional. No caso do módulo de interpretação opcional, o módulo de interpretação pode conduzir um processamento digital, tal como utilizando uma tecnologia de reconhecimento de padrão de modo a desenvolver um diagnóstico preliminar, e gerar instruções ou recomendações para um processamento adicional se necessário.
[0025] Em uma modalidade, onde as amostras sobre um número de slides são processadas e uma imagem de cada amostra é capturada para exame, tal exame das imagens capturadas pelo primeiro formador de imagem pode revelar que um ou mais das amostras do não apresentam uma indicação para uma análise mais detalhada que pode incluir, por exemplo, formação de imagem adicional (por exemplo, captura de imagem adicional). Como acima notado, a captura de imagem de uma porção de uma amostra sobre um slide (uma porção de área inteira de uma amostra ou menos do que uma porção de área inteira) consome uma significativa quantidade de tempo em relação a outras etapas de processamento de tecido. Em uma modalidade, o método melhora um tempo de processamento e análise de múltiplos slides separando slides com amostras que não mostram uma indicação de requerer um processamento adicional daqueles que mostram tal indicação. Representativamente, capturando uma imagem (por exemplo, um escaneamento de uma imagem em um único plano), e analisando (examinando) somente esta imagem para diagnóstico minimiza o tempo de análise em relação a, por exemplo, capturar múltiplas imagens (por exemplo, imagens feitas em diferentes distâncias focais ou diferentes planos de uma amostra).
[0026] Para aqueles slides com amostras que mostram uma indicação para um processamento adicional, o processamento adicional pode incluir coletar amostras biológicas adicionais, ou executar um processamento adicional sobre amostras já coletadas tal como executando adicionais ou diferentes procedimentos de teste ou protocolos de tingimento. De acordo com uma modalidade, o processamento adicional inclui uma formação de imagem adicional de uma amostra. Nesta modalidade, o processo 100 é notificado de um slide(s) que contém amostras que devem receber um processamento adicional por, por exemplo, um sinal do módulo de interpretação ou por um diagnosticador que revisou o(s) slide(s) ou consulta o módulo de interpretação ou um diagnosticador observando se uma formação de imagem adicional deve ser executada (bloco 118).
[0027] Se uma formação de imagem adicional de uma amostra sobre um slide é indicada ou solicitada, o processo 100 consulta se um segundo formador de imagem está disponível (bloco 120). Se um segundo formador de imagem não estiver disponível, o processo mantém o slide que contém a amostra no módulo de armazenamento se o slide estiver presente no mesmo ou direciona o transporte do slide para o módulo de armazenamento (bloco 121). Se um segundo formador de imagem estiver disponível, o processo transporta o slide para o segundo formador de imagem disponível (bloco 122). No segundo formador de imagem, o processo direciona a obtenção de uma imagem(ns) adicional(is) (bloco 123). Em uma modalidade, o processo 100 direciona múltiplas imagens de uma porção da amostra a serem tomadas em diferentes distâncias focais para prover uma pilha z da porção da amostra ou uma imagem composta da porção das amostras com uma maior profundidade de campo (isto é, uma espessura do plano de foco) do que um escaneamento individual de um único plano. Em outra modalidade, imagens adicionais alternativamente ou adicionalmente incluem imagens de ampliação mais alta ou resolução mais alta do que uma imagem capturada pelo primeiro formador de imagem.
[0028] Em uma modalidade, o segundo formador de imagem é um microscópio digital tal como um microscópio digital VISIONTEK®, comercialmente disponível da Sakura Finetek USA, Inc. O VISIONTEK® incorpora um sistema ótico de múltiplas câmeras, de campo luminoso configurado para ver múltiplos slides simultaneamente ou ver múltiplas áreas do mesmo slide em diferentes ampliações (por exemplo, 2,5x, 5x, 10x, 20x, 40x, 63x).
[0029] Em uma modalidade, o segundo formador de imagem captura de múltiplas imagens de uma porção de uma amostra e armazena tais imagens em uma memória de computador para revisão e análise pelo sistema ou um diagnosticador. Em uma modalidade, uma vez que as imagens são armazenadas, o sistema ou diagnosticador é notificado e o sistema ou diagnosticador pode revisar as imagens armazenadas. Em outra modalidade, um diagnosticador pode ser notificado quando um slide está presente no segundo formador de imagem antes das imagens serem armazenadas. Onde o segundo formador de imagem é um VISIONTEK®, o microscópio oferecer um modo de visão "ao vivo" para permitir um diagnosticador revisar uma porção de uma amostra sem armazenar (salvar) a imagem. Assim, o diagnosticador pode ver uma porção da imagem em diferentes distâncias focais, diferentes resoluções (por exemplo, aumentar / diminuir o zoom) e/ou diferentes ampliações sem salvar uma imagem utilizando o VISIONTEK® para analisar uma amostra.
[0030] Correntemente, o VISIONTEK® permite a visualização de até quatro slides simultaneamente. Em certos casos, pode ser desejável ver ou tornar disponível para visualização mais do que quatro slides. Por exemplo, em certos casos, mais do que quatro slides podem estar disponíveis para um certo caso de paciente (por exemplo, sete slides, nove slides, 12 slides, etc.) e um diagnosticador (por exemplo, um patologista) pode querer ver todos os slides juntos. Em uma modalidade, um sistema inclui múltiplos microscópios digitais. Onde cada um dos múltiplos microscópios digitais é um VISIONTEK®, cada microscópio pode acomodar quatro slides de uma vez de modo que um diagnosticador pode ver (examinar) slides múltiplos de quatro juntos. Em outra modalidade, onde um microscópio é capaz de carregar e possivelmente ver mais do que quatro slides simultaneamente, por exemplo, 12 slides (ver, por exemplo, Pedido de Patente U.S. Número 14/138.740, intitulado "Microscópio com Conjunto de Retenção de Slide", depositado em 23 de dezembro de 2013, aqui incorporado por referência), os sete slides, nove slides, ou mesmo 12 slides de um caso de paciente podem ser carregados e vistos juntos em um único microscópio digital.
[0031] O exame, formação de imagem e interpretação de uma amostra podem ser continuados até que o sistema ou diagnosticador considera-o estar completo. Estes testes e exames repetidos são aqui referidos como processamento, teste ou exame iterativo. Em outro aspecto da invenção, o diagnosticador pode acessar relatórios que estão baseados nos dados de comparação criados pelo módulo de interpretação. Em um aspecto adicional da invenção, o diagnosticador pode pedir ou conduzir um processamento, teste ou exame iterativo adicional.
[0032] As Figuras 2-9 ilustram exemplos de sistemas automatizados para processamento de amostras biológicas. Nestas figuras, os percursos de informações estão ilustrados com linhas e/ou setas sólidas e os percursos de material estão ilustrados com linhas duplas e setas contornadas. Como aqui utilizado, "material" refere-se a qualquer material biológico incluindo amostras histológicas e citológicas que podem ser examinados em um procedimento de laboratório médico, autópsia, veterinário ou pesquisa. O material biológico pode incluir amostras ou amostras de tecido, e/ou fluidos biológicos tais como sangue, plasma, etc. Onde os exemplos ilustrados estão descritos em relação a tecido, os sistemas e métodos descritos não estão assim limitados. Como aqui utilizado o material biológico será referido intercambiavelmente como uma amostra, amostra ou material. Além disso, referências relativas ao processamento de um "slide" aqui refere- se a um slide que tem o material biológico sobre o mesmo.
[0033] Nos exemplos ilustrados, os percursos de material representam exemplos de percursos de transporte que podem ser percorridos por uma amostra física em um laboratório ou hospital. Uma típica progressão do material de uma estação ou componente de sistema para o próximo está apresentada pela direção da seta. No entanto, deve ser compreendido que as estações de processamento estão providas como exemplos, como estão as direções de fluxo de material. Deve ser apreciado que mais, menos ou outras estações de processamento podem ser utilizadas na prática da presente invenção, e/ou mais, menos ou outros percursos e direções de material podem ser utilizados. Além disso, as estações podem estar em qualquer ordem e qualquer orientação (por exemplo, verticalmente empilhadas ou lado a lado).
[0034] Qualquer forma de transporte pode ser utilizada que seja suficiente para automaticamente transportar o material como indicado pelos percursos de material. Por exemplo, o material pode ser transportado por um dispositivo robótico de uma estação para a seguinte como será discutido em mais detalhes com referência às Figuras 4-7. O termo robô ou robótico deve ser interpretado amplamente como um transportador, dispositivo de transferência, dispositivo ou mecanismo de transferência eletromecânico, ou automaticamente controlado, reprogramável, manipulador de múltiplos propósitos programável em três, quatro, ou mais eixos geométricos. O dispositivo robótico pode tomar várias formas ou configurações, consistentes com o propósito pretendido. O dispositivo robótico pode ser programado com um programa de aplicação, rotina de programa, ou outro conjunto de instruções. O programa ou conjunto de instruções pode especificar uma ou mais operações que o dispositivo robótico deve autonomamente ou pelo menos semiautonomamente executar. Representativamente, o programa ou conjunto de instruções pode especificar os movimentos (por exemplo, coordenadas, distâncias, direções, etc.), tempos ou disparos, e informações similares associadas com as operações. Em algumas modalidades, o material pode também, ou alternativamente, ser carregado à mão de uma estação para a próxima. Além disso, uma máquina pode executar múltiplas etapas sem nenhum movimento físico do material de uma estação para outra sendo requerido.
[0035] Na modalidade da Figura 2, uma amostra é recebida na recepção de laboratório. O remetente pode ter sido um cirurgião ou outro técnico de hospital que coletou a amostra de um paciente em um hospital ou instalação de paciente externo. Em uma modalidade, o remetente inseriu informações sobre a amostra em um banco de dados, tal como um banco de dados associado com um sistema de informações de hospital 270 e/ou sistema de informações de laboratório 280. Informações representativas que são inseridas no banco de dados incluem informações sobre a fonte da amostra, informações de paciente, o processamento desejado ou requerido, e um identificador (por exemplo, um identificador de número de código de barras ou identificação de frequência de rádio (RPID)) de um contentor de amostra associado. Em outra modalidade, o remetente inseriu informações sobre a amostra sobre um contentor que contém a amostra. Representativamente, o remetente pode escrever sobre uma etiqueta as informações de paciente e o processamento desejado ou requerido para a amostra e então colocar a etiqueta sobre o contentor.
[0036] Na recepção de laboratório, as informações sobre a amostra podem ser lidas, tal como por um leitor de código de barras que lê um código de barras associado com um contentor de amostra associado. O leitor de código de barras ou um processador associado com o leitor de código de barras, em uma modalidade, está conectado ou pode ser conectado ao banco de dados que contém as informações sobre a amostra, tal como um banco de dados associado com um sistema de informações de hospital 270 e/ou sistema de informações de laboratório 280. Em uma modalidade, o banco de dados encontra o registro da remessa e exibe uma lista do conteúdo esperado. Em uma modalidade onde as informações sobre a amostra estão impressas sobre uma etiqueta, um técnico que recebe a amostra na recepção de laboratório pode inserir as informações em um banco de dados que, em uma modalidade, está conectado no sistema de informações de hospital 270 ou sistema de informações de laboratório 280. Em uma modalidade, um identificador de amostra tal como um código de barras pode ser adicionado ao contentor que contém as amostras.
[0037] Após a recepção e confirmação da remessa da amostra, a amostra pode ser apresentada para o módulo de acumulação 201. No módulo de acumulação 201, em uma modalidade, qualquer identificador de amostra (por exemplo, código de barras) é mostrado para um leitor e o leitor ou um processador associado com o leitor está conectado no ou pode estar conectado no banco de dados que contém as informações sobre a amostra. Uma tela associada com o leitor ou processador exibe uma lista de como a amostra deve ser preparada para o(s) teste(s) solicitado(s). Em outra modalidade, ao invés de ser conectada a um banco de dados, uma documentação em papel pode ser incluída com a amostra indicando o(s) teste(s) solicitado(s). A amostra pode ser dividida dentro do número necessários de frascos ou cassetes, conforme seja o caso. Para amostras não fluidas tais como tecido, o processamento pode incluir um tratamento com uma série de reagentes seguido por infiltração com parafina. Em uma modalidade, qualquer divisão ou preparação da amostra pode ser direcionada pelo remetente ou um protocolo, tal como um protocolo associado com o sistema de informações de hospital 270 ou sistema de informações de laboratório 280. Em outra modalidade, o técnico no módulo de acumulação 201 faz uma determinação de qualquer divisão ou preparação da amostra com base na sua experiência. Quaisquer frascos ou cassetes dentro dos quais a amostra ou uma porção da amostra é colocada podem ser individualmente identificados como um identificador (por exemplo, um código de barras), e o identificador e sua associação com um frasco ou cassete pode ser carregado no banco de dados.
[0038] Do módulo de acumulação 201, a(s) amostra(s) são transferidas para o módulo de micrótomo 205. No módulo de micrótomo 205, o processo de mostrar um identificador (por exemplo, um código de barras) para um leitor pode ser repetido. Em uma modalidade, o leitor ou um processador associado com o leitor está conectado no banco de dados que contém as informações aproximadamente a amostra. Uma tela associada com o leitor ou processador exibe uma lista de instruções de como a amostra deve ser preparada o(s) teste(s) solicitado(s). Em outra modalidade, ao invés de estar conectada a um banco de dados, uma documentação em papel pode estar incluída com a amostra indicando o(s) teste(s) solicitado(s). A amostra pode ser embutida em parafina e seccionada em um número de seções cada colocada sobre um slide para processamento adicional. Em uma modalidade, qualquer divisão ou preparação da amostra pode ser direcionada pelo remetente ou um protocolo, tal como um protocolo associado com o sistema de informações de hospital 270 ou sistema de informações de laboratório 280. Em outra modalidade, o técnico no módulo de micrótomo 205 faz uma determinação de quaisquer seções da amostra com base na sua experiência.
[0039] As seções de amostra criadas na estação de micrótomo são individualmente posicionadas sobre um slide de microscópio. Uma amostra montada sobre um slide de microscópio é transportada para o módulo de tingimento 210. Os slides que requerem desparafinização podem ser colocados em uma estufa antes do tingimento, ou colocados diretamente dentro do tingidor se o tingidor estiver equipado com uma estufa embutida ou puder executar uma etapa de desparafinização química.
[0040] Qualquer tingimento ou outro protocolo de teste pode ser executado pelo módulo de tingimento 210 como desejado. Em uma modalidade, um tingidor automatizado é utilizado. Em um exemplo, um tingimento com hematoxilina e eosina ("H & E") é executado no módulo de tingimento 210. Outros métodos de tingimento tal como tingimentos especiais (SS), imunohistoquímica (IHC), e hibridização in situ (ISH) ou hibridização in situ fluorescente (FISH) pode ser executado.
[0041] Em uma modalidade, após o tingimento, as amostras podem ser transportadas ao longo do percurso de material 217 para o módulo de aplicador de lamela 220 a ter uma lamela aplicada.
[0042] Após o tingimento e/ou aplicação de lamela, o slide pode prosseguir para o primeiro módulo de formador de imagem 230 ou módulo de armazenamento 202. Em algumas modalidades, onde é desejável que a formação de imagem do slide seja retardada, o slide é transportado para o módulo de armazenamento 202 para armazenamento até que a formação de imagem seja desejada. Representativamente, diferentes métodos de aplicação de lamela existem e cada um requer diferentes tempos de secagem. Os slides com lamela aplicada que não estão prontos (por exemplo, não secos) para processamento adicional são transportados para o módulo de armazenamento 202 ao longo do percurso de material 203. Uma vez que os slides estão prontos, estes podem então ser transportados ao longo do percurso de material 205 para o primeiro módulo de formador de imagem 230. Neste aspecto, as diferenças em tempos de secagem de slide para slide são automaticamente resolvidas pelo sistema automatizado.
[0043] Em algumas modalidades, o laboratório pode selecionar critérios de retardo com base na técnica de aplicação de lamela utilizada e no tipo de amostra (histologia vs. citologia, slides monocamada vs. esfregaços, etc.). Por exemplo, o laboratório pode determinar, com base na técnica de aplicação de lamela a ser utilizada e o tipo de amostra sobre o slide, que o slide deve ser armazenado por um período de tempo antes da formação de imagem. Estas informações podem estar contidas em um identificador associado com o slide. O sistema automatizado pode ler o identificador e seguir o protocolo de processamento designado. Neste aspecto, após a aplicação de lamela, o slide é transportado para o módulo de armazenamento 202 e armazenado pelo período de tempo predeterminado. Após tal tempo, o sistema pode alertar o módulo de transporte para recuperar o slide do módulo de armazenamento 202 e transportar o slide para o primeiro módulo de formador de imagem 230 para formação de imagem. Em uma modalidade, o primeiro módulo de formador de imagem 230 inclui um ou mais formadores de imagem, cada formador de imagem operável para ou configurado para capturar uma imagem de uma área inteira de uma amostra sobre um slide em um único plano. Uma seleção do plano ou seção z da amostra pode ser feita direcionada pelo protocolo associado com o sistema de informações de hospital 270 ou sistema de informações de laboratório 280. Um identificador associado com o slide pode ser lido em um primeiro módulo de formador de imagem 230 e ser conectado ao protocolo. Em outra modalidade, uma seleção do plano da amostra para formar imagem pode ser determinada por um diagnosticador responsável por analisar o slide. Em uma modalidade, um formador de imagem no primeiro módulo de formador de imagem 230 é um scanner de slide que é operável para capturar uma imagem da amostra e armazenar esta imagem na memória ou direcionar a imagem para uma unidade ou módulo de memória associado com o sistema.
[0044] Além de tempos de secagem, a disponibilidade de um formador de imagem no primeiro módulo de formador de imagem 230 pode ainda retardar a formação de imagem. Especificamente, a formação de imagem de uma amostra sobre um slide tipicamente leva mais tempo do que a quantidade de tempo que leva para tingir, aplicar lamela e secar o slide. Como um resultado, um formador de imagem no primeiro módulo de formador de imagem 230, em certos casos, não pode estar pronto para formar a imagem de cada um dos slides conformem estes saem dos módulos de tingidor / aplicador de lamela. O identificador associado com o slide pode armazenar informações referentes ao protocolo de formação de imagem desejado para o slide. Quando lendo o identificador, o sistema programa a formação de imagem do slide com um formador de imagem no primeiro módulo de formador de imagem 230 capaz de formação de imagem de acordo com um protocolo solicitado. Se o formador de imagem desejado não estiver disponível quando o slide está de outro modo pronto para formação de imagem, o slide é transportado do módulo de tingimento 210 e/ou módulo de aplicador de lamela 227 ao longo do percurso de material 203 para o módulo de armazenamento 202 para armazenamento até que um formador de imagem no primeiro módulo de formador de imagem 230 esteja disponível.
[0045] É ainda contemplado que após uma amostra ter a imagem formada pelo primeiro módulo de formador de imagem 230, a amostra slide pode ser transportada ao longo do percurso de material 205 para o módulo de armazenamento 202. O slide pode ser armazenado no módulo de armazenamento 202 para futuro teste e/ou exame.
[0046] Uma vez que a amostra está pronta para a formação de imagem, pelo menos uma imagem da amostra de material é obtida pelo primeiro módulo de formador de imagem 230. Em uma modalidade, um protocolo de formação de imagem para cada slide o qual deve ser seguido dita uma imagem (por exemplo, um escaneamento) de uma porção (por exemplo, uma área xy inteira) de uma amostra sobre um slide em um único plano z. Em outra modalidade, o protocolo de formação de imagem para cada slide o qual deve ser seguido por um formador de imagem no primeiro módulo de formador de imagem 230 pode ser flexível e pode ser definido a qualquer tempo, por exemplo, pelo diagnosticador (por exemplo, patologista). Por exemplo, um diagnosticador pode examinar uma imagem e determinar que imagens adicionais do slide são necessárias. Representativamente, o diagnosticador pode determinar que imagens em uma diferente ampliação são necessárias ou que um formador de imagem deve focalizar mais profundamente dentro de uma área de tecido (um diferente plano z). De acordo com o sistema automatizado aqui descrito, o patologista pode instruir o sistema para obter imagens adicionais.
[0047] O primeiro módulo de formador de imagem 230 pode incluir um ou mais formadores de imagem. O primeiro módulo de formador de imagem 230 pode ser qualquer sistema que gere imagens que possam ser manualmente interpretadas ou, opcionalmente, automaticamente interpretadas pelo módulo de interpretação 290. Em uma modalidade, o primeiro módulo de formador de imagem 230 inclui um scanner capaz de gravar imagens do campo de visão do microscópio. Por exemplo, uma câmera baseada em dispositivo acoplado de carga ótico (CCD) ótica pode ser utilizada para gerar os dados de imagem digital. Os dados de imagem digital podem ser armazenados em qualquer modo que provenha acesso aos dados conforme requerido pelo módulo de interpretação 290, estação de trabalho de diagnosticador 243 e/ou estação de trabalho de técnico 250 e/ou como desejado por qualquer um que necessite acesso aos dados de imagem, tal como diagnosticadores ou pessoal de laboratório. Exemplos de armazenamentos de dados adequados são dispositivos de armazenamento locais associados com o primeiro módulo de formador de imagem 230 (tal como um disco rígido, memória removível, memória instantânea, memória ótica tal como CD ou DVD, etc.), e/ou memória em rede tal como diagramaticamente ilustrado pelo armazenamento de dados 260. Deve ser notado que qualquer forma de informações pode ser gerada pelo primeiro módulo de formador de imagem 230, além dos dados de imagem. Por exemplo, o primeiro módulo de formador de imagem 230 pode opcionalmente associar outros tipos de dados, tal como um registro de informações de paciente associadas com os dados de imagem e como adicionalmente aqui discutido. Alternativamente, outro sistema de processamento pode associar os dados de imagem com outros dados.
[0048] Em uma modalidade, o tipo de informações geradas pretende ser suficiente para um diagnosticador (por exemplo, um patologista) ou módulo de interpretação 290 para executar o processamento de interpretação e gerar um relatório desejado. O módulo de interpretação 290 pode tomar qualquer forma desejada, tal como, por exemplo, um sistema de computação dedicado, ou alternativamente este pode ser um módulo que executa em um sistema de computação utilizado para múltiplos propósitos. Em exemplos adicionais, este pode ser independente, uma parte do primeiro módulo de formador de imagem 230, uma parte do sistema de informações de hospital 270, uma parte do sistema de informações de laboratório 280, ou este pode estar em qualquer localização onde os dados podem ser recebidos do primeiro módulo de formador de imagem 230. Apesar da figura apresentar um único módulo de interpretação 290, deve ser compreendido que módulos de interpretação 290 plurais também podem ser utilizados. Em exemplos adicionais, as estações de trabalho de diagnosticador 243 podem incluir módulos de interpretação 290 ou clientes de módulo de interpretação que permitem o diagnosticador localmente conduzir uma interpretação com base nos dados disponíveis incluindo, sem limitação, dados de imagem do primeiro módulo de formador de imagem 230.
[0049] Na modalidade da Figura 2, o(s) módulo(s) de interpretação 290 está em comunicação através da infraestrutura de comunicações 200. O módulo de interpretação 290 pode acessar dados como desejado, seja diretamente do primeiro módulo de formador de imagem 230, através da instalação de armazenamento de dados 260, ou através de armazenamento de dados local. O módulo de interpretação utiliza os dados de imagem e outros dados para executar uma análise e uma recomendação. Em uma modalidade, a análise inclui uma análise de reconhecimento de padrão em um sistema de reconhecimento de padrão do módulo de interpretação 290 (por exemplo, uma análise automatizada de computador ou máquina). Em uma forma de reconhecimento de padrão, os dados de imagem do primeiro módulo de formador de imagem 230 são comparados com um banco de dados de padrões conhecidos. Se um suficiente nível de correspondência for encontrado, um padrão de coincidência é localizado sobre o qual uma recomendação, diagnóstico ou instrução de processamento adicional pode ser feito. O banco de dados de padrão pode ser uma parte do módulo de interpretação 290, ou localizado externamente, tal como, por exemplo, no armazenamento de dados 260 ou sistema de informações de laboratório 280.
[0050] Após a formação de imagem por um formador de imagem no primeiro módulo de formador de imagem 230, o módulo de interpretação 290 pode estar configurado para determinar se a amostra de imagem formada deve ir para o módulo de armazenamento 202, ou módulo de interpretação 290 pode estar configurado para determinar se a amostra específica precisa ser submetida a um processamento adicional, tal como este deve ir para um diagnosticador ou outro pessoal para inspeção adicional ou captura de imagem adicional, em cujo caso o slide que contém a amostra prossegue ao longo do percurso de material 237 para o segundo módulo de formador de imagem 240.
[0051] Em outra modalidade, ao invés de uma análise automatizada de computador ou máquina de uma imagem de amostra sobre um slide, a diagnosticador analisa a(s) imagem(ns) de amostra providas pelo primeiro módulo de formador de imagem 230 e faz uma determinação se a amostra precisa ou deve ser submetido a um processamento adicional. Se o diagnosticador não acreditar que um processamento adicional é necessário, o slide que contém a amostra pode permanecer no módulo de armazenamento 202, se ali, ou ser direcionado para o módulo de armazenamento 202. Se o diagnosticador acreditar que um processamento adicional é necessário, o slide que contém a amostra pode ser enviado para o segundo módulo de formador de imagem 240.
[0052] Se uma formação de imagem adicional de uma amostra sobre um slide for indicado ou solicitado ou através do módulo de interpretação 290 ou de um diagnosticador, o slide que contém a amostra é enviado para o segundo módulo de formador de imagem 240. O segundo módulo de formador de imagem 240 inclui um ou mais microscópios. Em uma modalidade, o segundo formador de imagem é um microscópio digital tal como um microscópio digital VISIONTEK®, comercialmente disponível da Sakura Finetek U.S.A., Inc. O VISIONTEK® incorpora um sistema ótico de múltiplas câmeras, campo luminoso configurado para ver múltiplos slides simultaneamente ou ver múltiplas áreas do mesmo slide em diferentes ampliações (por exemplo, 2,5x, 10x, 20x, 40x). Em uma modalidade, um segundo formador de imagem no segundo módulo de formador de imagem 240 é operável ou configurado para automaticamente capturar (obter) imagem(ns) adicional(is) da amostra sobre o slide. Em uma modalidade, um segundo formador de imagem é operável ou configurado para automaticamente capturar múltiplas imagens de uma porção da amostra são tomadas em diferentes distâncias focais para prover uma pilha z da porção da amostra ou uma imagem composta da porção das amostras com uma maior profundidade de campo (isto é, uma espessura do plano de foco) do que um escaneamento individual de um único plano. Em outra modalidade, um segundo formador de imagem é operável ou configurado para alternativamente ou além disso automaticamente capturar imagens de ampliação mais alta ou resolução mais alta do que uma imagem capturada pelo primeiro formador de imagem.
[0053] Em uma modalidade, o segundo formador de imagem captura múltiplas imagens de uma porção de uma amostra e armazena tais imagens em uma memória de computador para revisão e análise pelo sistema ou um diagnosticador. Em uma modalidade, uma vez que as imagens são armazenadas, o sistema ou diagnosticador é notificado e o sistema ou diagnosticador pode rever as imagens armazenadas. Em outra modalidade, um diagnosticador pode ser notificado quando um slide está presente no segundo formador de imagem antes das imagens serem armazenadas. Onde o segundo formador de imagem é um VISIONTEK®, o microscópio oferecer um modo de visão "ao vivo" para permitir um diagnosticador rever uma porção de uma amostra sem armazenar (salvar) a imagem. O diagnosticador pode ver uma porção da imagem em diferentes distâncias focais, diferentes resoluções (por exemplo, aumentar / diminuir o zoom) e/ou diferentes ampliações sem salvar uma imagem utilizando o VISIONTEK® para analisar uma amostra. Em uma modalidade, como uma alternativa a armazenar imagens adicionais ou além de armazenar imagens adicionais, onde um diagnosticador está disponível no segundo módulo de formador de imagem 240 no tem que o slide que contém a amostra está presente, o diagnosticador pode examinar o slide e decidir as imagens a serem capturadas e armazenadas (salvas).
[0054] Em certos casos, pode ser desejável ver ou tornar disponível para visualização mais de um slide de cada vez. Em uma modalidade, o segundo módulo de formador de imagem 240 inclui um formador de imagem que pode conter mais do que um slide de modo que amostras sobre diferentes slides possam ser exibidos simultaneamente. Correntemente, o VISIONTEK® permite a visualização de até quatro slides simultaneamente. Em outra modalidade, o segundo módulo de formador de imagem 240 pode incluir mais do que um formador de imagem, incluindo mais do que um formador de imagem que pode conter mais do que um slide. Por exemplo, em certos casos, mais do que quatro slides podem estar disponíveis para um certo caso de paciente (por exemplo, sete slides, nove slides, 12 slides, etc.) e um diagnosticador (por exemplo, um patologista) pode querer ver todos os slides juntos. Em uma modalidade, o sistema inclui múltiplos microscópios digitais. Onde cada um dos múltiplos microscópios digitais é um VISIONTEK®, cada microscópio pode acomodar quatro slides de uma vez de modo que um diagnosticador pode ver (examinar) slides múltiplos de quatro juntos.
[0055] Em uma modalidade, um diagnosticador faz uma análise de uma amostra com base em imagens capturadas no segundo módulo de formador de imagem 240. Uma vez que as imagens são capturadas e armazenadas no segundo módulo de formador de imagem 240, o slide que contém a amostra pode ser enviado para o módulo de armazenamento 202.
[0056] Em uma modalidade, o módulo de interpretação 290 está configurado ou operável para determinar se processamento adicional de uma amostra representada pela amostra de imagem formada é requerido. Em tal caso, uma nova amostra da amostra é necessário para interpretação. Em uma modalidade, seção(ões) adicional(is) (amostras) do mesmo podem ter sido colocadas sobre slide(s) e estes slide(s) enviados para o módulo de armazenamento 202 com uma etiqueta que conecta o(s) slide(s) com a imagem formada amostra. Nesta modalidade, o(s) slide(s) não são tingidos ou com lamela aplicada, e são mantidos à parte. Estes slides poderiam ser identificados como sendo seções extras que não devem ser tingidas e mantidas na área de armazenamento até solicitadas de volta para tingimento e aplicação de lamela. Por exemplo, estes slide(s) extra(s) podem ter as mesmas informações de identificação que o original ou primário, talvez com um indicador adicional (por exemplo, uma letra ou número adicional) para indicar que o(s)slide(s) são slide(s) extra(s). Se estes não forem necessários, estes slides podem ser descartados após, por exemplo, um período de tempo definido pelo usuário ter decorrido ou o caso foi completado e terminados. Seções extras são cortadas e slides extras preparados e tingidos somente quando existe um requisito para mais protocolos de tingimento. Em um sistema de manipulação automatizado que também inclui a manipulação de blocos de tecido, a solicitação para mais tingimento seria transferida para o módulo de microtomia 205. Em uma modalidade, um bloco de tecido, incluindo uma seção de tecido fixa em formalina em um bloco de parafina do qual outra seção de tecido pode ter sido retirada e colocada sobre um slide, inclui uma etiqueta de identificação tal como um código de barras ou etiqueta de RFID. Em resposta a um sinal de um controlador, o bloco de tecido é recuperado e transportado automaticamente de um módulo de armazenamento (por exemplo, o módulo de armazenamento 202) para o módulo de microtomia 205. O bloco de tecido é armazenado e pode ser recuperado pela etiqueta de identificação. O bloco de tecido seria transferido para a área de microtomia para mais seções serem retiradas.
[0057] Representativamente, uma vez que uma nova amostra é colocada sobre um slide, a nova amostra prossegue para o módulo de tingidor 210 onde esta pode ser submetida a operações tais como tingimento especial, imunohistoquímica ("IHC"), hibridização in situ ("ISH"), multiplexação ou outros procedimentos de tingimento ou teste. Subsequentemente, a nova amostra pode prosseguir ao longo do percurso de material, por exemplo, de volta para o primeiro módulo de formador de imagem 230 ou diretamente para o segundo módulo de formador de imagem 240. Finalmente é desejado que a amostra testada e de imagem formada seja armazenado como indicado pelo módulo de armazenamento 202. Neste exemplo, após inspeção por um diagnosticador ou outra pessoa, a amostra original pode ser designada para armazenamento, tal como no módulo de armazenamento 202 e o nova amostra da mesma seção de tecido designada e adicionalmente processada. A nova amostra pode ser processada e inspecionada e enviado para armazenamento. A amostra original e a nova amostra estão conectadas por uma etiqueta de identificação. Posteriormente, qualquer ou ambos a amostra original e o novo podem opcionalmente ser recuperadas do módulo de armazenamento 202, se desejado.
[0058] As estações de trabalho, tais como as estações de trabalho de diagnosticador 243 ou outras estações de trabalho, tais como as estações de trabalho de técnico 250 podem ter qualquer estrutura desejada, incluindo sistemas de computação que servem como controladores em comunicação através da infraestrutura de comunicações 200 com outras estações de processamento ou componentes do sistema. As estações de trabalho podem opcionalmente também incluir outros componentes que poderiam ser úteis em uma área de trabalho, tal como unidades de armazenamento de material, móveis, telefones etc. Em uma modalidade, as estações de trabalho 243, 250 proveem acesso a informações referentes ao processamento de amostras biológicas, e os resultados do processamento, incluindo dados de imagem do primeiro módulo de formador de imagem 230 e dados de interpretação ou relatórios do módulo de interpretação 290. A estação de trabalho de técnico 250 pode estar em comunicação com o armazenamento de dados 260 através do percurso 257. Em outra modalidade, um sistema pode não incluir estações de trabalho tais como estações de trabalho de diagnosticador 243 e/ou estações de trabalho de técnico 250.
[0059] Conforme o material prossegue ao longo dos percursos de material e através dos sistemas de processamento, as informações podem ser compartilhadas entre os numerosos dispositivos utilizando vários percursos de informações que formam a infraestrutura de comunicações 200. Deve ser notado que a infraestrutura de comunicações 200 pode ser qualquer forma de sistema comunicação que permita comunicações entre e dentre indivíduos, sistemas de computador e/ou sistemas de processamento automatizados. Representativamente, a infraestrutura de comunicações pode ser uma rede de comutador que é com fio, sem fio ou uma combinação de com fio e sem fio. Por exemplo, os pontos de acesso de informações podem ser ligados com fio na rede e/ou unidos na rede através de um portal sem fio. Apesar do exemplo ilustrado mostrar um sistema em rede no qual as comunicações são executadas através de uma rede, comunicações diretas também podem ser conduzidas. Por exemplo, em uma modalidade, o módulo de tingimento 210 pode ter uma conexão de comunicações direta com o módulo de aplicador de lamela 220 e pode acessar a rede de comunicações através de um nodo no módulo de aplicador de lamela 220, ou alternativamente este pode ter uma conexão de rede direta. Deve ser compreendido que qualquer estrutura de percurso de comunicações adequada está prevista o que permitiria um compartilhamento adequado de informações entre e dentre várias estações. Do mesmo modo, deve ser compreendido que, em outras modalidades, nem todas as estações podem ter um percurso comunicações direto. Mais ainda, deve ser compreendido que os percursos de comunicação podem tomar qualquer forma, tal como digital, analógico, com fio, sem fio, papel, oral, telefônico, etc.
[0060] Em uma modalidade, uma rede de laboratório pode ser provida como a porção da infraestrutura de comunicações 200 entre e dentre os instrumentos ou módulos de laboratório, apresentados com os números de referência 210, 220, 230, 240, 202 e também o sistema de informações de laboratório 280 e outras estações de trabalho 243 e 250 (as quais poderiam incluir um sistema de computador tal como, por exemplo, um ou mais computadores pessoais e/ou servidores de computador). A rede de laboratório pode estar em rede com uma rede de hospital que também faz parte da infraestrutura de comunicações 200. Em tal modalidade, outros dispositivos podem ter acesso às informações disponíveis no sistema de informações de laboratório 280 ou outros dispositivos de laboratório através da infraestrutura de comunicações 200. Tais outros dispositivos incluem, por exemplo, as estações de trabalho de diagnosticador ou administrator 243, sistema de informações de hospital 270, e em algumas modalidades o módulo de interpretação 290 também. Deve ser compreendido que a flexibilidade dos percursos de informações está direcionada para permitir o fluxo de informações necessário rastrear as amostras biológicas que estão sendo processadas, no entanto desejadas, e distribuir as informações necessárias para os usuários apropriados. Numerosas estruturas de sistema de comunicações alternativas podem ser selecionadas para atender esta necessidade, a os exemplos ilustrados e discutidos estão providos para propósitos ilustrativos somente, não para limitar o escopo ou flexibilidade do sistema.
[0061] Referindo ao exemplo ilustrado, os percursos de comunicações 203, 205, 207, 215, 225, 235, 245, 255, 265, 275, 285, 295, representam exemplos de percursos de comunicações entre o módulo de tingimento 210, módulo de aplicador de lamela 220, primeiro módulo de formador de imagem 230, módulo de armazenamento 202, estação de trabalho de diagnosticador 243, estação de trabalho de técnico 250, armazenamento de dados local ou remoto 260 e/ou sistema de informações de hospital 270, sistema de informações de laboratório 280, módulo de interpretação 290, ou qualquer outra estação ou componente desejado do sistema.
[0062] O compartilhamento de informações pode ser automatizado, manual ou conceitual. Por exemplo, as informações podem ser compartilhadas diretamente por duas máquinas em comunicação uma com a outra, estas podem ser tornadas disponíveis para um usuário o qual pode manualmente inseri-las em outro dispositivo, ou uma única máquina que compreende mais do que um dispositivo mostrado na Figura 2 pode acoplar uma comunicação interna. Este compartilhamento de informações frequentemente envolve uma comunicação de duas vias. Por exemplo, as imagens de um paciente que tem uma condição crônica podem ser enviadas para um banco de dados de armazenamento de informações de paciente, e informações previamente obtidas referentes ao mesmo paciente podem ser recuperadas do banco de dados de modo a monitorar a progressão da condição. Em outra modalidade, cada estação no percurso de material é capaz de comunicar através da infraestrutura de comunicações 200 e as estações podem comunicar a progressão do material ao longo dos percursos de material assim como outras informações, como abaixo discutido em mais detalhes.
[0063] Em outra modalidade, amostras biológicas, slides, bandejas, contentores, peças a trabalhar, e localizações através de todo o sistema podem ser identificados com códigos compreensíveis por máquina, tais como providos por etiquetas de RFID, identificadores de forma, identificadores de cor, números ou palavras, outros códigos óticos, códigos de barras, etc. Os identificadores podem ser gravados para gerar dados providos para um banco de dados, tal como dados mantidos no dispositivo de armazenamento de dados 260, por um processador (quaisquer dispositivos de computação), sistema de informações de hospital 270, sistema de informações de laboratório 280 ou qualquer sua combinação. Exemplos de dados que podem ser rastreados incluem informações e histórico de paciente, informações referentes a amostra(s) biológica(s) coletadas, tempos de chegada e partida de amostras biológicas, testes executados nas amostras, processos executados nas amostras, reagentes aplicados nas amostras, diagnósticos feitos, imagens associadas e assim por diante.
[0064] A Figura 3 ilustra uma modalidade de um sistema para automaticamente processar uma amostra biológica. O sistema 300 inclui um módulo de transporte 302. O módulo de transporte 302 pode automatizar, ou pelo menos parcialmente automatizar, a transferência de slides ou outros suportes de tecido entre as estações, a saber de ou entre um ou mais de módulo de microtomia 303 e módulo de tingimento 304, módulo de aplicador de lamela 306, primeiro módulo de formador de imagem 307, módulo de armazenamento 322. Automaticamente transportando slides ou outros suportes de tecido entre o módulo de tingimento 304, módulo de aplicador de lamela 306, primeiro módulo de formador de imagem 307, segundo módulo de formador de imagem 315, módulo de armazenamento 322, e módulo de microtomia 303 em oposição a manualmente transferir os slides ou outros suportes de tecido, oferece certas vantagens potenciais. Em primeiro lugar, este pode liberar o pessoal da necessidade de precisar executar estas operações algumas vezes repetitivas ou tediosas manualmente. Vantajosamente, isto pode permitir que o pessoal execute operações de mais valor adicionado e/ou outras operações menos acessíveis à automação. Outra vantagem é que o módulo de transporte pode ser melhor adequado para executar estas operações confiavelmente e em tempo do que a pessoa, o qual pode às vezes ser distraído com outras tarefas, ou esquecer ou ser incapaz de executar estas operações confiavelmente ou em tempo. Especificamente, o transporte manual pelo pessoal pode resultar em slides perdidos, quebra de slide durante a manipulação, colocação errônea ou leitura errônea de slides pelo formador de imagem. Além disso, no caso de armazenamento de slide, o transporte por pessoal para o módulo de armazenamento pode resultar em slides erroneamente colocados, documentação incorreta de slides armazenados dentro do módulo de armazenamento e/ou recuperação de slide dispendiosa e demorada do módulo de armazenamento. Vantajosamente, o transporte automatizado dos slides pode permitir uma produtividade ou rendimento aperfeiçoado reduzindo o tempo parado de instrumento aguardando que as amostras sejam transferidas manualmente. Vantagens similares podem ser oferecidas automatizando a transferência de blocos de tecido entre o módulo de microtomia 303 e o módulo de armazenamento 322.
[0065] Em uma modalidade, o módulo de transporte 302 pode ser um dispositivo robótico capaz de transportar um slide entre as estações. Em uma modalidade, o módulo de transporte 302 pode ser um dispositivo robótico X-Y-Z dimensionado para transportar um ou mais slides entre as estações. Representativamente, o módulo de transporte 302 pode ser um sistema de pista e elevador. O sistema de pista pode ser uma correia transportadora ou sistema de placas que transporta o slide horizontalmente em uma direção "x". Neste aspecto, um ou mais slides podem ser colocados sobre o transportador e transportados entre as estações desejadas, por exemplo, entre o módulo de aplicador de lamela 306, formador de imagem 308 e módulo de armazenamento 322. Em uma modalidade, o sistema de correia transportadora pode ter duas correias transportadoras separadas de modo que uma correia transportadora transfere o slide em uma direção e a outra correia transportadora transfere o slide na direção oposta como ilustrado pela seta 316. Alternativamente, como descrito com referência às Figuras 4- 9, um único sistema de correia transportadora pode ser utilizado para transportar o slide em mais do que uma direção. O módulo de transporte 302 pode ainda incluir um dispositivo de elevador. O dispositivo de elevador transporta o slide verticalmente em uma direção y quando é desejado que um slide seja posicionado em uma localização acima ou abaixo da correia transportadora. O dispositivo de elevador pode ainda incluir um componente para transportar o slide para dentro e para fora do elevador na direção z.
[0066] O módulo de tingimento 304 e o módulo de aplicador de lamela 306 podem ser um sistema de tingidor e aplicação de lamela de slide integrado. Alternativamente, o módulo de tingimento 304 e o módulo de aplicador de lamela 306 podem estar em instrumentos separados em diferentes localizações. No caso de um sistema integrado, o módulo de tingimento 304 e o módulo de aplicador de lamela 306 podem ser um sistema de tingimento / aplicação de lamela tal como o sistema combo TISSUE-TEK® PRISMA® e TISSUE-TEK® GLASTMg2 ou o sistema combo TISSUE-TEK® PRISMA® e TISSUE- TEK® FILM® comercialmente disponíveis da Sakura Finetek U.S.A., Inc., Torrance, CA. Em uma modalidade, o módulo de tingimento 304 pode ter uma capacidade de tingimento de hematoxilina e eosina (H&E) e tingimento especial (SS). No tingimento H&E/SS e aplicação de lamela, uma amostra biológica pode ser submetida a tingimento H&E ou SS e aplicação de lamela opcional. Outros protocolos de tingimento ou teste podem também ser executados.
[0067] Durante a operação, um slide individual ou grupo de slides colocados em uma cesta pode ser carregado no módulo de tingimento 304 e tingido de acordo com um protocolo de tingimento desejado. No caso de um grupo de slides, o protocolo de tingimento pode ser o mesmo para todos os slides ou selecionado de um menu de protocolos de tingimento, ou por um operador ou automaticamente lendo um código de barras, um RFID ou qualquer outro dispositivo de identificação de protocolo. Uma vez que o protocolo de tingimento está completo, o slide ou grupo de slides dentro da cesta é automaticamente transferido para o módulo de aplicador de lamela 306 para cobertura de lamela individual. O identificador associado com cada slide é então lido conforme os slides têm lamela aplicada e ou colocados como um grupo em uma cesta ou individualmente alimentados por sobre o módulo de transporte 302.
[0068] Em uma modalidade alternativa, onde um grupo de slides são tingidos juntos, os slides podem ser individualizados (separados do grupo) no módulo de tingimento 304 e colocados no módulo de transporte 316. Por exemplo, onde um grupo de slides são tingidos juntos em uma cesta, um dispositivo robótico de pegar e colocar no módulo de tingimento 304 pode transferir os slides individualmente para o módulo de transporte 316. Do módulo de transporte 316, os slides podem ser transportados para o módulo de aplicador de lamela 306, ou, sem aplicar lamela, para o primeiro módulo de formador de imagem 307 ou para o módulo de armazenamento 322.
[0069] Em uma modalidade, o primeiro módulo de formador de imagem 307 inclui mais do que um formador de imagem (por exemplo, o formador de imagem 308, formador de imagem 310 e formador de imagem 312 mostrados). Métodos de formação de imagem (escaneamento rápido, 20x, 40x, etc.) no primeiro módulo de formador de imagem 307 podem ser pré-designados para uma amostra sobre um slide de acordo com um padrão de laboratório ou instruções específicas de, por exemplo, um diagnosticador. No caso de slides agrupados em cesta, em uma modalidade, a cada um dos slides seria designado o mesmo método(s) de escaneamento. Os slides individuais ou a cesta de slides pode ser designado para um dos formadores de imagem 308, 310, 312 com base na disponibilidade dos formadores de imagem ou de acordo com regras definidas de laboratório, tal como dedicar um ou mais formadores de imagem para um método de escaneamento específico (por exemplo, escaneamento rápido, 20x, 40x) ou uma pluralidade de métodos.
[0070] Em uma modalidade, um slide que inclui uma amostra biológica é individualmente transportado pelo módulo de transporte 302 para um dos formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307 e/ou módulo de armazenamento 322. Se o slide estiver pronto para formação de imagem (por exemplo, seco), o sistema verifica para ver se, por exemplo, o formador de imagem 308 está disponível. O formador de imagem 308 é determinado estar disponível se, por exemplo, este estiver funcionando apropriadamente e não correntemente formando imagem de outra amostra sobre um slide. Se o formador de imagem 308 não estiver disponível, a disponibilidade do formador de imagem 310 é determinada. Se o formador de imagem 310 não estiver disponível, a disponibilidade do formador de imagem 312 é determinada. Este processo continua, até que um formador de imagem disponível seja encontrado. Alternativamente, uma programação de formação de imagem entre o slide e um formador de imagem específico pode ser predeterminada. Representativamente, informações relativas a um período de tempo suficiente para permitir o slide secar podem ser designadas para o slide e os formadores de imagem 308, 310 e 312 podem estar em uma programação de formação de imagem. O sistema pode determinar qual formador de imagem estará disponível após o período de secagem expirar. Uma vez que um formador de imagem disponível é determinado, o slide é transportado pelo módulo de transporte 302 para o formador de imagem disponível. Apesar de três formadores de imagem serem ilustrados na Figura 3, é contemplado que menos do que três ou mais do que três formadores de imagem podem estar incluídos no sistema 300.
[0071] Se nenhum dos formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307 estiver disponível ou existirem outras condições as quais requerem um retardo em formação de imagem (por exemplo, aguardar por instruções de processamento de slide), o módulo de transporte 302 transporta o slide para o módulo de armazenamento 322. O slide permanece no módulo de armazenamento 322 até que um dos formadores de imagem 308, 310, 312 torne-se disponível e/ou instruções de processamento sejam recebidas. Uma vez que um formador de imagem é determinado estar disponível, o slide é transferido do módulo de armazenamento 322 para o módulo de transporte 302 utilizando, por exemplo, um dispositivo robótico, e transportado pelo módulo de transporte 302 para o formador de imagem disponível para formação de imagem. Quando do completamento de formação de imagem, o slide pode ser transportado pelo módulo de transporte 302 do formador de imagem 308, 310 ou 312 para o módulo de armazenamento 322. A imagem pode ser comunicada para um diagnosticador, por exemplo, um diagnosticador, para exame imediato. Através de um computador (por exemplo, um computador pessoal), o diagnosticador pode então examinar uma imagem de uma amostra sobre um slide para visualização e retornar um slide para mais trabalho de formação de imagem se desejado. Alternativamente, se for determinado que nenhum exame adicional do slide é desejado, o slide pode ser removido do módulo de armazenamento 322. Alternativamente, um módulo de interpretação (não mostrado) pode automaticamente examinar uma amostra sobre um slide utilizando, por exemplo, software de reconhecimento de padrão, e fazer uma determinação se um slide deve ser retornado para trabalho de formação de imagem adicional.
[0072] Se uma formação de imagem adicional de uma amostra sobre um slide for indicada ou solicitada ou através de um módulo de interpretação ou um diagnosticador, o slide que contém a amostra é transportado através de módulo de transporte 302 do, por exemplo, módulo de armazenamento 322 para o segundo módulo de formador de imagem 315. O segundo módulo de formador de imagem 315 inclui um ou mais formadores de imagem ou microscópios (por exemplo, o formador de imagem 316, formador de imagem 318, formador de imagem 320). Em uma modalidade, os um ou mais segundos formadores de imagem são um microscópio digital tal como um microscópio digital VISIONTEK®, comercialmente disponível da Sakura Finetek USA, Inc. Em uma modalidade, um segundo formador de imagem (por exemplo, o formador de imagem 316, formador de imagem 318 ou formador de imagem 320) está operável ou configurado para automaticamente capturar múltiplas imagens de uma porção da amostra que são feitas em diferentes distâncias focais para prover uma pilha z da porção da amostra ou uma imagem composta da porção das amostras com uma maior profundidade de campo (isto é, uma espessura do plano de foco) do que um escaneamento individual de um único plano. Em outra modalidade, um segundo formador de imagem está operável ou configurado para alternativamente ou além disso automaticamente capturar imagens de ampliação mais alta ou resolução mais alta do que uma imagem capturada pelo primeiro formador de imagem.
[0073] Em uma modalidade, um segundo formador de imagem (por exemplo, o formador de imagem 316, formador de imagem 318 ou formador de imagem 320) captura múltiplas imagens de uma porção de uma amostra e armazena tais imagens em uma memória de computador para revisão e análise pelo sistema ou um diagnosticador. Em uma modalidade, uma vez que as imagens são armazenadas, o sistema ou diagnosticador é notificado e o sistema ou diagnosticador pode revisar as imagens armazenadas. Em outra modalidade, um diagnosticador pode ser notificado quando um slide está presente no segundo formador de imagem antes que as imagens serem armazenadas. Onde o segundo formador de imagem é um VISIONTEK®, o microscópio oferecer um modo de visão "ao vivo" para permitir um diagnosticador revisar uma porção de uma amostra sem armazenar (salvar) a imagem. O diagnosticador pode ver uma porção da imagem em diferentes distâncias focais, diferentes resoluções (por exemplo, aumentar / diminuir o zoom) e/ou diferentes ampliações sem salvar uma imagem utilizando o VISIONTEK® para analisar uma amostra. Em uma modalidade, como uma alternativa a armazenar imagens adicionais ou além de armazenar imagens adicionais, onde um diagnosticador está disponível no segundo módulo de formador de imagem 315 no tempo que o slide que contém a amostra está presente, o diagnosticador pode examinar o slide e decidir as imagens a serem capturadas e armazenadas (salvas).
[0074] Em certos casos, pode ser desejável ver ou tornar disponível para visualização mais de um slide de cada vez. Em uma modalidade, múltiplos formadores de imagem (por exemplo, o formador de imagem 316, formador de imagem 318 e/ou formador de imagem 320) no segundo módulo de formador de imagem 315 são utilizados ao mesmo tempo para cada um conter um ou mais slides relativos, por exemplo, a um único caso de paciente. Neste modo, amostras sobre diferentes slides podem ser exibidos simultaneamente.
[0075] Em uma modalidade, o módulo de armazenamento 322 pode incluir mais do que um módulo de armazenamento. Neste aspecto, um ou mais dos módulos de armazenamento podem atuar como áreas de armazenamento de curto prazo para slides prováveis necessitar mais trabalho de formação de imagem. Além disso, um ou mais dos módulos de armazenamento pode atuar como áreas de armazenamento de longo prazo para slides os quais são improváveis requerer mais trabalho de formação de imagem no futuro próximo. Os módulos de armazenamento de longo prazo podem estar localizados dentro do laboratório ou remotamente.
[0076] Em uma modalidade, o módulo de armazenamento 322 está configurado para agrupar slides (e blocos de tecido para o sistema de armazenamento de blocos) de acordo com critérios definidos pelo usuário. Por exemplo, os slides que pertencem um caso de paciente poderiam ser colocados na mesma área. Então caso ou blocos podem ser localizados por data de produção, por médico, por procedência, ou por combinação destes critérios. Representativamente, como acima notado, um slide pode conter um identificador que pode ser lido por um leitor (por exemplo, leitor de RFID, leitor de código de barras). O identificador (por exemplo, RFID, código de barras) pode conter informações (por exemplo, letras, números e/ou símbolos) que indicam uma data de produção, um médico e/ou uma procedência. Quando as informações são lidas por um leitor, as informações podem ser enviadas para um controlador ou para outros dispositivos através da infraestrutura de comunicações.
[0077] O sistema automatizado 300 como ilustrado na Figura 3 provê um movimento de slides totalmente automatizado entre o módulo de tingimento 304, módulo de aplicador de lamela 306, primeiro módulo de formador de imagem 307, segundo módulo de formador de imagem 315 e módulo de armazenamento 322. Neste aspecto, o sistema 300 provê fluxo de trabalho ininterrupto e contínuo o qual está em sincronismo com outros processos de laboratório e elimina a necessidade de processamento e colocação em lotes durante a noite enquanto reduzindo erros e responsabilidades de pessoal. É ainda notado que não existem pontos de toque do tingimento para o armazenamento no sistema 300 portanto o sistema 300 é acreditado satisfazer os programas de controle de qualidade mais estritos tais como Lean e Six Sigma.
[0078] A Figura 4 ilustra uma modalidade do sistema da Figura 3. Nesta modalidade, o módulo de tingidor 304 é um tingidor TISSUE- TEK® PRISMA® e o módulo de aplicador de lamela 306 é um aplicador de lamela TISSUE-TEK® FILM®, ambos comercialmente disponível da Sakura Finetek USA. O módulo de tingidor TISSUE-TEK® PRISMA® e TISSUE-TEK® FILM® e o módulo de aplicador de lamela podem estar conectados um no outro e um contentor de carregamento utilizado no módulo de aplicador de lamela para conter um ou mais racks de slides antes de uma operação de aplicação de lamela pode mover entre o módulo de aplicador de lamela 306 e o módulo de tingidor 304. Uma breve descrição da interação entre estes módulos está apresentada nos parágrafos seguintes.
[0079] De modo a automatizar o movimento do contentor de carregamento no módulo de aplicador de lamela 306 entre o módulo de aplicador de lamela 306 e o módulo de tingidor 304, instruções de software e uma conexão de dados entre o módulo de aplicador de lamela 306 e o módulo de tingidor 304 estão providas. Tais instruções e conexão pode ser somente entre o módulo de aplicador de lamela 306 e o módulo de tingidor 304. Alternativamente, um sistema de controle pode estar conectado a cada um do módulo de tingidor 304, módulo de aplicador de lamela 306, primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307, segundos formadores de imagem 316, 318, 320 do segundo módulo de formador de imagem 315, o módulo de armazenamento 322 e o módulo de transporte 302 que pode ser utilizado para transportar um slide entre os formadores de imagem e os módulos. As Figuras 4-9 descrevem o controlador 400 conectado a cada um dos módulos notados. Em tal caso, instruções referentes à transferência e uma conexão de dados podem ser estabelecidas entre os módulos e o sistema de controle. Em tal caso, o controlador 400 pode controlar as operações de transferência entre o módulo de tingidor 304 e o módulo de aplicador de lamela 306. O controlador 400 pode também controlar (por exemplo, dirigir a operação de) vários outros módulos e formadores de imagem assim como controlar os slides em relação aos módulos e formadores de imagem.
[0080] Referindo novamente ao movimento de um contentor de carregamento do módulo de tingidor 304 para o módulo de aplicador de lamela 306, o contentor de carregamento apoia sobre uma placa que está conectada a fios que movem a placa e o contentor de carregamento em uma direção x e y, respectivamente, por dois motores de passo. A placa pode mover o contentor de carregamento em uma direção x para dentro do tingidor.
[0081] Em operação, um braço de transferência do módulo de tingidor 304 recupera um rack de slides e move o rack ao longo de um eixo geométrico xy para uma ou mais estações de tingimento individuais. O braço de transferência transfere um rack de slides para uma estação de tingimento apropriada e então abaixa o rack para dentro desta estação de tingimento para tingimento (uma direção z). Após o tingimento, o braço de transferência remove o rack de slides da estação de tingimento e move na direção x e y para outra estação de tingimento ou, quanto todas as operações de tingimento estão completas, para uma estação de transferência onde o rack de slides deve ser transferido do tingidor para o módulo de aplicador de lamela Film® (módulo de aplicador de lamela 306).
[0082] Para a operação de transferência entre o módulo de tingidor 304 e o módulo de aplicador de lamela 306, o contentor de carregamento no módulo de aplicador de lamela 306 recebe instruções para mover do módulo de aplicador de lamela 306 para o módulo de tingidor 304 através das entradas adjacentes em cada dispositivo. O contentor de carregamento é movido pela placa sobre a qual este apoia ao longo de um único plano (plano xy) do aplicador de lamela para uma posição dentro do tingidor adjacente à entrada do módulo de tingidor. Uma vez dentro do módulo de tingidor, o braço de transferência abaixa o rack de slides para dentro do contentor de carregamento. O contentor de carregamento tipicamente contém uma solução tal como xileno que molha os slides. O contentor de carregamento então move sobre a placa de direção x do tingidor para dentro do aplicador de lamela novamente através das entradas adjacentes. Uma operação de cobertura de lamela que inclui colocar uma lamela de cobertura do tipo de filme sobre slides individuais dentro da desta de slides é então executada no aplicador de lamela.
[0083] O módulo de transporte 302 pode ser um dispositivo robótico capaz de transportar um slide entre estações. Na modalidade mostrada na Figura 4, o módulo de transporte 302 pode ser um dispositivo robótico que inclui um transportador 402 que é um sistema de transporte para transportar um slide ou grupo de slides horizontalmente em um loop entre o módulo de tingidor 304 / módulo de aplicador de lamela 306, primeiro módulo de formador de imagem 307, segundo módulo de formador de imagem 315 e módulo de armazenamento 322. Nesta modalidade, o transportador 402 transporta um slide em uma direção como ilustrado pela seta 403 do módulo de tingidor 304 ou módulo de aplicador de lamela 306 para os formadores de imagem 308, 310, 312 para segundos formadores de imagem 316, 318, 320 e para o módulo de armazenamento 322 e em uma direção oposta como ilustrado pela seta 405 do módulo de armazenamento 322 para os primeiros formadores de imagem 308, 310 e 312 ou segundos formadores de imagem 316, 318, 320. Em uma modalidade, o transportador 402 poder ser uma correia transportadora ou um conjunto de pallets de transporte disposto em um plano horizontal e dimensionado para transportar um slide ou grupo de slides. Um sistema de transporte que é um conjunto de pallets de transporte pode ser similar a sistemas correntemente utilizados em carrosséis de bagagem em aeroportos comerciais. Tais carrosséis tipicamente incluem um deque que está circundado por pistas de roda de suporte. As pistas de roda de suporte definem um definem um percurso que é frequentemente de forma oval. Uniformemente espaçados ao longo das pistas de roda estão membros de suporte de pallet. Presas em cada extremidade dos membros de suporte de pallet estão rodas de suporte. Os membros de suporte estão configurados para serem transportados ao longo das pistas de roda pelo rolamento das rodas de suporte. Os membros de suporte estão conectados uns nos outros no topo por tiras que correm entre os membros de suporte. Os fundos estão conectados uns nos outros por conexões rígidas. Assim, os membros de suporte, as rodas de suporte, e as tiras funcionam em um modo análogo a um trem sobre trilhos de ferrovia sem fim.
[0084] Presos nos membros de suporte de pallet estão os pallets.Os pallets estão projetados para sobreporem uns aos outros e estão presos nos membros de suporte de pallet para formar uma superfície flexível. A configuração de sobreposição dos pallets permite-os deslizar uns em relação aos outros conforme os pallets se deslocam ao redor dos cantos das pistas. As bordas dianteiras dos pallets estão presas nos membros de suporte por fixadores. Cada um dos pallets pode ter uma ligeira dobra para negociar as curvas na unidade.
[0085] Na modalidade mostrada na Figura 4, o transportador 402 recebe um slide do módulo de aplicador de lamela 306 e transporta o slide para um dos primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307. Referindo ao aplicador de lamela TISSUE-TEK® FILM®, o módulo de aplicador de lamela 306 individualmente coloca uma tira de filme sobre um slide. Com o sistema descrito em referência à Figura 4, o slide é então movido para uma posição de descarga no módulo de aplicador de lamela 306 e descarregado por sobre o transportador 402 do módulo de aplicador de lamela 306 por sobre o transportador 402. Uma posição de descarga no módulo de aplicador de lamela pode ser estabelecida em uma posição a jusante da operação de aplicação de lamela. Referindo à Figura 4, a slide, tal como o slide 424, é descarregado por sobre o transportador 402 em um modo que a sua dimensão de comprimento fique disposta através de uma dimensão de largura do transportador 402. Um leitor 423, tal como um leitor de RFID ou código de barras, pode estar posicionado em um ponto de descarga por sobre o transportador 402 ou a jusante de um ponto de descarga para ler um identificador sobre o slide 424. O leitor 423 está conectado no controlador 400 para indicar para o controlador 400 que o slide 424 está sobre o transportador 402. Uma vez fornecido para o transportador 402, o transportador 402 transporta o slide 424 na direção dos primeiros formadores de imagem 308, 310, 312.
[0086] Como anteriormente notado, nesta modalidade, múltiplos slides são trazidos para o módulo de aplicador de lamela 306 do módulo de tingidor 304 em um rack. No módulo de aplicador de lamela 306, os slides são individualizados (separados de outros slides em um rack) para aplicação de lamela. Em uma modalidade, todos os slides tingidos no módulo de aplicador de lamela 306 têm lamela aplicada. Em outra modalidade, uma operação de aplicação de lamela pode ser desviada. Tal desvio pode ocorrer no ponto de individualização módulo de aplicador de lamela 306. De acordo com esta modalidade, um slide é individualizado ou direcionado para ser diretamente descarregado por sobre o transportador 402 ou para ter lamela aplicada e então descarregado.
[0087] Em uma modalidade, um dispositivo de retenção de slide está posicionado adjacente ao ou conectado ao transportador 402. O dispositivo de retenção de slide 420, em uma modalidade, é uma corrente ou correia de forma oval (por exemplo, um loop contínuo) que tem projeções 422 que estendem para fora deste. As projeções 422 estão espaçadas uma da outra em aproximadamente uma largura de um slide.
[0088] Como mostrado na Figura 4, o módulo de tingidor 304, módulo de aplicador de lamela 306, primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307 e segundos formadores de imagem 316, 318, 320 do segundo módulo de formador de imagem 315 estão posicionados em um lado do transportador 402. O dispositivo de retenção de slide 420 está posicionado em um lado do transportador 402 oposto ao lado que inclui o módulo de tingidor 304, módulo de aplicador de lamela 306 e os módulos de formador de imagem. Projeções 422 do dispositivo de retenção de slide 420 projetam para fora em uma direção para o transportador 402. Um comprimento do dispositivo de retenção de slide 420 está posicionado adjacente ao transportador 402 de modo que as projeções 422 estendam a uma distância para o transportador 402. Em uma modalidade, o dispositivo de retenção de slide 410 é uma borracha sintética ou outro material plástico com projeções 422 de preferência um material resiliente similar. As projeções 422 têm uma espessura de 0,5 milímetros (mm) ou menos, tal como 0,25 mm, e um comprimento de 0,5 mm a 1 mm. O dispositivo de retenção de slide 420 projeta acima do plano definido pelo transportador 402 uma distância suficiente para permitir que um comprimento de projeções 422 apoie sobre o transportador 422 ou ligeiramente acima (por exemplo, menos de 0,25 mm acima) do transportador 422. Neste modo, um slide pode ser retido sobre o transportador 402 entre duas projeções adjacentes 422.
[0089] O dispositivo de retenção de slide 420 é girado por uma polia e move na mesma taxa que o transportador 402. A Figura 5 mostra uma vista lateral do sistema da Figura 4 através da linha 5-5’. Como mostrado na Figura 5, o dispositivo de retenção de slide 420 está conectado em uma extremidade em loop na polia 430 e a outra extremidade em loop na polia 430. A polia 430 gira sobre um eixo 435. O eixo 435 estende a uma largura do transportador 402 para um lado oposto onde uma segunda extremidade do eixo 435 está conectada na polia 437. A polia 437 está conectada através de uma correia na polia 440 que aciona o transportador 402.
[0090] Como ilustrado nas Figuras 4-6 e 7, os slides, tal como o slide 424 são descarregados do módulo de aplicador de lamela 306 ou opcionalmente do módulo de tingidor 204 individualmente e são colocados sobre o transportador 402. O transportador 402 pode estar posicionado, por exemplo, ligeiramente abaixo da porta de saída 407 do módulo de aplicador de lamela 306 (e porta de saída opcional 409 do módulo de tingidor 304) de modo que os slides sejam colocados por sobre o transportador 402 através de gravidade. Idealmente, um slide é colocado sobre o transportador 402 entre duas projeções 422 do dispositivo de retenção de slide 420. No entanto, onde um slide não está alinhado entre as projeções 422 conforme o slide sai do módulo de aplicador de lamela 306, uma força de uma projeção contra uma borda de um slide é suficiente para reposicionar um slide entre projeções.
[0091] O transportador 402 transporta um slide para os primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307. Os formadores de imagem 308, 310, 312 são, por exemplo, scanners e podem ainda cada um conter um leitor (por exemplo, leitor de RFID, leitor de código de barras) conectado com o controlador 400 para ler um identificador sobre um slide para indicar para o controlador 400 que um slide está no formador de imagem e associar uma imagem digital com o identificador. Em uma modalidade, o transportador 402 para em cada formador de imagem e o controlador 400 avalia a disponibilidade do formador de imagem (por exemplo, recebe um sinal que indica se ou não um formador de imagem está disponível). Se um formador de imagem estiver disponível e o sistema de controle (por exemplo, o controlador 400) determinar que um slide pode ter a imagem formada neste tempo (por exemplo, o slide está seco), o slide é colocado no formador de imagem.
[0092] Em uma modalidade, um slide é colocado em um formador de imagem aplicando uma força de impulsionamento no slide. Nesta modalidade, associado com cada primeiro formador de imagem 308, 310, 312 e controlado pelo controlador 400 está conjunto de êmbolo. As Figuras 4-7 mostram o conjunto de êmbolo 408, 410 e 412 associado com os primeiros formadores de imagem 308, 310, 312, respectivamente. Os conjuntos de êmbolo 408, 410 e 412 estão posicionados em um lado do transportador 402 oposto aos formadores de imagem 308, 310 e 312.
[0093] Cada conjunto de êmbolo 408, 410, 412 inclui um atuador tal como um motor elétrico ou um pistão de ar que aciona um êmbolo correspondente para estender ou recuar. Um êmbolo, quando atuado, move para fora do conjunto de êmbolo na direção do respectivo formador de imagem. O êmbolo pode ser uma barra ou haste que tem uma espessura equivalente a ou maior do que uma espessura de um slide. Cada conjunto de êmbolo está posicionado adjacente ao transportador 402 de modo que quando um êmbolo é estendido de um conjunto de êmbolo, o êmbolo contactará uma superfície do transportador 402 ou estenderá sobre o transportador 402 por uma ligeira distância (por exemplo, 0,1 a 0,25 mm). O êmbolo deve estar próximo o suficiente do transportador 402 que este seja capaz de contactar uma borda de um slide sobre o transportador e empurrar o slide para fora do transportador 402 conforme este estende. No grau em que uma altura do dispositivo de retenção de slide 420 de outro modo impediria um êmbolo de contactar uma borda de um slide, o êmbolo é feito de um material que tem suficientemente peso ou densidade para defletir o dispositivo de retenção de slide 420. Por exemplo, um êmbolo compreendido de uma barra ou haste de aço pode ser feito de um peso suficiente para defletir o dispositivo de retenção de slide 420 de uma correia de borracha sintética para baixo. Em outra modalidade, um êmbolo pode estender de um conjunto de êmbolo em um ângulo ligeiramente menor do que a horizontal (por exemplo, menos de 5°) de modo que o êmbolo defletirá o dispositivo de retenção de slide 420 para ser no máximo paralelo com uma superfície do transportador 402.
[0094] Se um slide estiver posicionado na frente do primeiro modulo de formador de imagem 307 (na frente de um dos primeiros formadores de imagem 308, 310, 312) e o formador de imagem estiver disponível, o êmbolo empurrará o slide para dentro do formador de imagem. Assim, o êmbolo está orientado de modo que este contactará uma borda de um slide sobre o transportador 402. A Figura 7 mostra uma ilustração de um slide empurrado do transportador 402 para dentro do primeiro formador de imagem 308. A Figura 7 mostra o êmbolo 458 atuado do conjunto de êmbolo 408 e estendendo através do transportador 402. A atuação do êmbolo 458 faz com que o êmbolo 458 contacte o slide 424 e empurre slide 424 para dentro do primeiro formador de imagem 308. Uma vista em corte do primeiro formador de imagem 308 mostra slide 424 sobre um estágio ou plataforma de formação de imagem dentro do primeiro formador de imagem 308 e pronto para formação de imagem. A vista em corte também mostra o conjunto de êmbolo 488 sobre um lado de um estágio ou plataforma de formação de imagem oposto ao conjunto de êmbolo 488. O conjunto de êmbolo 488 está configurado para empurrar o slide 424 de dentro do primeiro formador de imagem 308 de volta por sobre o transportador 402 uma vez que a formação de imagem do slide 475 está completa.
[0095] Como acima notado, em uma modalidade, o controlador 400 está conectado no módulo de tingidor 304, módulo de aplicador de lamela 306, primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307, segundos formadores de imagem 316, 318, 320 do segundo módulo de formador de imagem 315,conjuntos de êmbolo 408, 410, 412, 418, 421 que correspondem aos conjuntos de êmbolo associados com cada formador de imagem, módulo de armazenamento 322 e transportador 402. Além de opcionalmente controlar um tingimento de slides no módulo de tingidor 304 e aplicação de lamela em slides no módulo de aplicador de lamela 306, o controlador 400 inclui instruções (por exemplo, um programa de computador) para controlar uma descarga de um slide do módulo de aplicador de lamela 306 ou, opcionalmente, o módulo de tingidor 304 por sobre o transportador 402 e o movimento do transportador 402 para trazer um slide para os primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 ou primeiro módulo de formador de imagem 307 e/ou para os segundos formadores de imagem 316, 318, 320 do segundo módulo de formador de imagem 315.
[0096] Para controlar a descarga de um slide por sobre o transportador 402 do módulo de aplicador de lamela 306, o controlador 400 recebe dados do módulo de aplicador de lamela 306 se um slide está pronto para descarga. Em uma modalidade, estes dados são providos para o controlador 400 na forma de um sinal quando um slide está posicionado em uma área designada no módulo de aplicador de lamela 306. O slide pode ou não ter prosseguido através de uma operação de aplicar lamela no módulo de aplicador de lamela 306. O controlador 400 verifica para ver se uma posição sobre o transportador 402 está livre para receber um slide. Na modalidade mostrada nas Figuras 4-7, o sistema inclui um sensor 495 posicionado aproximadamente uma largura de slide a montante da porta de saída 416 do módulo de aplicador de lamela 306. O sensor 495 pode ser, por exemplo, um sensor fotoelétrico que envia um feixe de luz através de uma superfície do transportador 402. Quando o feixe é interrompido, um sensor envia um sinal para o controlador 400 que um slide está presente. É apreciado que, em uma modalidade onde um slide pode ser descarregado do módulo de tingidor 304, uma técnica similar pode ser empregada com, por exemplo, um sensor similar ao sensor 495.
[0097] Em uma modalidade, o sistema de controle para o transportador 402 por um breve momento (por exemplo, três a cinco segundos) em intervalos periódicos cada vez que um slide poderia ser posicionado na frente de um formador de imagem (qualquer um dos primeiros formadores de imagem ou segundos formadores de imagem). O controlador 402 receber um sinal se o formador de imagem está disponível para receber um slide para formação de imagem. Este pode receber este sinal em um modo não solicitado (por exemplo, um sensor associado com o sensor envia um sinal sempre que o formador de imagem está disponível) ou este pode solicitar o sinal (por exemplo, o controlador envia um sinal para um sensor associado com o formador de imagem e recebe uma resposta para o sinal enviado do sensor). Se um slide estiver presente no transportador 402 e um formador de imagem estiver disponível, o sistema de controle ativará um conjunto de êmbolo correspondente para colocar um slide dentro do formador de imagem. Similarmente, o controlador 400 verifica quando uma formação de imagem de um slide está completa e subsequentemente descarrega o slide por sobre o transportador 402. Em uma modalidade, um sensor tal como um sensor fotoelétrico pode estar associado com, incluindo conectado ou adjacente a, cada um dos conjuntos de êmbolo 408, 410, 412 para detectar se um slide está presente sobre o transportador 402 ou transportador 402 está livre para receber um slide de um dos primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307 ou um dos segundos formadores de imagem 316, 318, 320 do segundo módulo de formador de imagem. A Figura 6 mostra um sensor 496 conectado no primeiro formador de imagem 308. Em uma modalidade, um componente de sensor correspondente pode estar conectado no primeiro formador de imagem 308 diretamente através do sensor 496. Alternativamente, uma memória associada com o controlador 400 pode rastrear a posição de slides sobre o transportador 402 com base em dados supridos pelo sensor 495 e pelo módulo de aplicador de lamela 306, e com estes dados, computar se o transportador 402 está livre para receber um slide dos primeiros formadores de imagem 308, 310, 312 do primeiro módulo de formador de imagem 307 e formadores de imagem 316, 318, 320 do segundo módulo de formador de imagem 315. Uma breve parada do transportador 402 também pode ser utilizada para avaliar se um slide está sobre o transportador 402 a montante de uma porta de saída de um módulo de aplicador de lamela 306, tal como com base em dados recebidos do sensor 495.
[0098] Apesar dos conjuntos de êmbolo serem descritos para transferir slides entre o transportador 402 e os formadores de imagem, é contemplado que qualquer outro tipo de dispositivo de robô adequado para transferir um slide entre as estações de processamento pode ser utilizado. Representativamente, um braço robótico capaz de agarrar o slide 424 e transferir os slides entre os formadores de imagem e o transportador 402 pode ser utilizado. Por exemplo, em modalidades onde um grupo de slides é transportado dentro de uma cesta, os slides devem ser removidos individualmente da cesta para formação de imagem. Neste aspecto, um robô de tipo Gantry ou coordenadas Cartesianas, um robô de tipo de braço de robô de conjunto em conformidade seletiva (SCARA), um robô de tipo de braço articulado, ou uma sua combinação (por exemplo, uma configuração de robô do tipo SCARA acoplado em um robô do tipo Gantry) pode ser utilizado para recuperar e depositar slides individuais dentro da cesta.
[0099] Em uma modalidade descrita com referência às Figuras 3-7, o módulo de tingidor 304 e o módulo de aplicador de lamela 306 estão conectados e os slides são transportados pelo módulo de tingidor 304 para o módulo de aplicador de lamela 306 através de um sistema integrado comercialmente disponível, apesar de que em outra modalidade, tal transporte pode alternativamente ser controlado pelo controlador 400 como parte de um sistema de controle total. Em outra modalidade, os slides podem ser transferidos do módulo de tingidor 304 para o transportador 402 e então transportados através do transportador 402 para o módulo de aplicador de lamela 306 utilizando, por exemplo, um conjunto(s) de êmbolo tal como acima descrito ou outro tipo de mecanismo de transferência.
[0100] As Figuras 4-7 também mostram o transportador 402 que estendendo para dentro do módulo de armazenamento 322. Em uma modalidade, o transportador 402 tem uma forma de loop contínuo com uma extremidade do loop estendendo para dentro e para fora do módulo de armazenamento 322.
[0101] A Figura 8 ilustra uma seção transversal do módulo de armazenamento 322 através da linha 8-8’ da Figura 4. Em uma modalidade, o módulo de armazenamento 322 pode incluir pelo menos um de uma gaveta, câmara, compartimento, gabinete, envoltório, cubículo, ou similares. Um dispositivo robótico tal como um módulo de transporte 302 pode ser capaz de introduzir um no módulo de armazenamento 322, e remover o slide do módulo de armazenamento 322, por exemplo, através do transportador 402. O módulo de armazenamento 322 pode ainda incluir uma porta a qual pode ser acessada pelo módulo de transporte 302.
[0102] Em uma modalidade onde o módulo de armazenamento 322 é um gabinete, o módulo de armazenamento 322 pode ter uma pluralidade de estações de slide 602. Cada das estações de slide 602 pode estar dimensionada para receber e armazenar um slide. Em uma modalidade, as estações de slide 602 estão dimensionadas para receber a armazenar um slide individualmente ou um grupo de slides. No caso de um grupo de slides, o grupo de slides pode ser armazenado nas estações de slide 602 em uma bandeja ou cesta. Por exemplo, uma bandeja ou cesta que contem 10 slides pode ser armazenada dentro uma das estações de slide 602. Neste aspecto, as estações de slide 602 estão dimensionadas para armazenar a bandeja ou cesta das que tem os slides na mesma.
[0103] Em uma modalidade, as estações 602 podem ser formadas em um padrão de grade como ilustrado na Figura 8. Os slides armazenados dentro das estações 602 podem ser localizados e recuperados do armazenamento 314 utilizando um sistema de indexação que inclui, por exemplo, coordenadas que correspondem ao padrão de grade. Representativamente, a cada coluna pode ser designado um identificador e cada linha pode ser designado um diferente identificador daquele das colunas. Por exemplo, a primeira coluna começando do lado esquerdo do módulo de armazenamento 322 pode ser atribuído o identificador "1" e a primeira linha que inicia no topo do módulo de armazenamento 322 pode ser atribuído o identificador "A". Neste aspecto, a localização da estação 602A pode ser A1. Um slide armazenado dentro da estação 602A pode ser atribuído a localização A1. Quando é desejado recuperar o slide, o sistema é direcionado para recuperar o slide na localização A1. Em outras modalidades, as estações de slide 602 podem ser compartimentos verticalmente empilhados dentro do módulo de armazenamento 322.
[0104] O módulo de transporte 302 pode incluir um ou mais dispositivos de elevador posicionados no módulo de armazenamento 322 para colocar slides dentro ou recuperar slides das estações de slide 602 e transferir os slides entre as estações de slide 602 e o transportador 402.
[0105] O dispositivo de elevador 614 pode ser utilizado para mover o slide verticalmente entre o transportador 402 (uma direção y em referência à Figura 4). O dispositivo de elevador 614 também inclui membro de pista 604 o qual permite o movimento do membro de quadro horizontalmente em uma direção z (com referência à Figura 4) como ilustrado pela seta 606. O dispositivo de elevador 614 pode estar posicionado entre a correia transportadora 402 e as estações de slide 602. O dispositivo de elevador 614 pode inclui um membro de quadro 618 e membro de levantamento 620 o qual se desloca ao longo do membro de quadro 618. Um sistema de motor e polia pode estar conectado no membro de quadro 618 e no membro de levantamento 620 para acionar o membro de levantamento 620 ao longo do membro de quadro 618.
[0106] O dispositivo de elevador 614 pode ainda incluir uma plataforma de slide 622 posicionada dentro do membro de levantamento 620. A plataforma de slide 622 pode estar acoplada móvel no membro de levantamento 620 de modo que esta desliza horizontalmente em uma direção x para ejetar o slide do ou receber o slide dentro do dispositivo de elevador 614. A plataforma de slide 622 está dimensionada para receber e reter o slide 624 dentro do membro de levantamento 620. Em uma modalidade, a plataforma de slide 622 pode ser uma caixa retangularmente formada que tem extremidades abertas e de um tamanho configurado para conter um único slide (por exemplo, 25,4 mm x 25,4 mm x 76,2 mm (1 polegada x 1 polegada x 3 polegadas)). A plataforma de slide 622 pode ser pelo menos tão larga quanto uma largura do slide de modo que o slide possa ser posicionado sobre a mesma. O slide pode ser inserido em e recuperado através de qualquer lado da plataforma de slide 622. Alternativamente, a plataforma de slide 622 pode ser um membro plano (uma plataforma verdadeira) sobre o qual o slide pode ser suportado pela plataforma de slide 622.
[0107] O dispositivo de elevador 614 pode ser utilizado para transferir o slide 624 entre o transportador 402 e as estações de slide 602. Representativamente, o transportador 402 pode transportar o slide 624 do, por exemplo, módulo de aplicador de lamela 306 ou formadores de imagem 308, 310, 312, para as estações de slide 602. Otransportador 402 move o slide 624 horizontalmente na direção x até que o slide 624 fique alinhado com a plataforma de slide 622. Neste aspecto, o membro de levantamento 620 move verticalmente na direção y ao longo do membro de quadro 618 até que a plataforma de slide 622 fique alinhada com o slide 624. Uma vez que plataforma de slide 622 está alinhada com o slide 624, a plataforma de slide 622 move na direção x para o transportador 402 até que esta fique posicionada ao redor do slide 624. Em uma ou mais modalidades, a plataforma de slide 622 pode incluir pinças, garras, mordentes, estruturas como gancho ou outro membro de pega. A plataforma de slide 622 então move na direção oposta (isto é, afastando do transportador 402) com o slide 624 dentro. O membro de levantamento 620 levanta a plataforma de slide 622 que tem o slide 624 na mesma até que o slide 624 fique alinhado com a abertura 428 das estações de slide 602. A plataforma de slide 622 então move na direção "X" para as estações de slide 602 para inserir o slide 624 na abertura da estação de slide. Uma vez que o slide 624 está dentro da abertura, a plataforma de slide 622 libera o slide 624 e recua (isto é, move afastando das estações de slide 602) por meio disto deixando o slide 624 dentro das estações de slide 602 para armazenamento.
[0108] Uma vez que o armazenamento está completo, o dispositivo de elevador 614 pode ser utilizado para remover o slide 624 das estações de slide 602 e colocá-lo de volta sobre o transportador 402 para transporte para, por exemplo, o primeiro módulo de formador de imagem 307 ou o segundo módulo de formador de imagem 315.
[0109] Apesar do dispositivo de elevador 614 ser descrito para transferir o slide 624 entre o transportador 402 e as estações de slide 602, é contemplado que qualquer outro tipo de dispositivo de robô adequado para transferir um slide entre as estações de processamento pode ser utilizado. Representativamente, um braço robótico capaz de agarrar o slide 624 e transferir o slide 624 entre as estações de slide 602 e o módulo de transporte 302 pode ser utilizado. Por exemplo, em modalidades onde um grupo de slides é transportado dentro de uma cesta, os slides devem ser removidos individualmente da cesta para a formação de imagem. Neste aspecto, um robô do tipo Gantry ou coordenadas Cartesianas, um robô do tipo de braço de robô compatível seletivo (SCARA), um robô do tipo de braço articulado, ou uma sua combinação (por exemplo, uma configuração de robô do tipo SCARA acoplado em um robô do tipo Gantry) pode ser utilizado para recuperar e depositar os slides individuais dentro da cesta.
[0110] Como anteriormente discutido, um slide pode ser inserido e armazenado em qualquer uma das estações 602 as quais estão posicionadas em um padrão de grade. Neste aspecto, o dispositivo robótico para inserir e recuperar os slides deve ser capaz de mover tanto verticalmente na direção y quanto horizontalmente na direção x. Para armazenar um slide ou recuperar um slide armazenado na estação 602A, o membro de levantamento 620 do dispositivo de elevador 614 move verticalmente como ilustrado pela seta 616 para cima até a fila de topo (por exemplo fila A) do módulo de armazenamento 322. O membro de quadro 618 então move horizontalmente como ilustrado pela seta 606 para a primeira coluna (por exemplo, coluna 1).
[0111] Para armazenar o slide 424 dentro da estação 602A, a plataforma de slide 422 move na direção "z" para o módulo de armazenamento 322 e insere o slide 424 na estação 602A. Uma vez que slide 424 está posicionado dentro da estação 602A, a plataforma de slide 622 move em uma direção afastando do módulo de armazenamento 322 deixando o slide 624 para trás dentro da estação 602A. Para recuperar o slide 624 da estação 602A, a plataforma de slide 622 é inserida na estação 602A e ao redor do slide 624. O movimento da plataforma de slide 622 afastando da estação 602A puxa o slide 624 para fora da estação 602A e para dentro do dispositivo de elevador 614. O membro de levantamento 620 do dispositivo de elevador 614 pode então ser levantado ou abaixado para transferir o slide 624 para o transportador 402. O transportador 402 pode então ser utilizado para transportar o slide 624 para o formador de imagem 308, 310, 312.
[0112] A identificação, colocação e recuperação de um slide dentro do módulo de armazenamento 322 podem ser controladas pelo controlador 400 que está eletricamente ou comunicativamente conectado no módulo de transporte 302. Em uma ou mais modalidades, o movimento ou operação do módulo de transporte 302 pode estar baseado em sinais trocados entre o controlador e o módulo de armazenamento 322. Por exemplo, em uma modalidade, tal controlador pode receber um sinal do módulo de aplicador de lamela 306 indicando que um slide está pronto para armazenamento. Em resposta, o controlador pode sinalizar o módulo de transporte 302 para recuperar o slide do módulo de aplicador de lamela e transferir o slide para o módulo de armazenamento 322. Um leitor (por exemplo, um leitor de RFID ou código de barras) pode estar posicionado na entrada para o módulo de armazenamento para ler um identificador associado com o slide. Estas informações são transmitidas para o controlador 400. O controlador pode identificar uma estação de slide aberta dentro do módulo de armazenamento 322 e sinalizar o módulo de transporte 302 para inserir o slide na estação de slide aberta. As informações de localização de slide podem ser armazenadas pelo sistema. Em uma modalidade, a localização de slide pode ser selecionada com base em um critério tal como o caso de paciente, um médico ou hospital, prazo de armazenamento, etc. Quando a recuperação do slide é desejada, por exemplo, onde um patologista instrui o sistema para executar uma formação de imagem adicional do slide, o controlador 400 pode determinar as informações de localização do slide desejado e sinalizar o módulo de transporte 302 para recuperar o slide da estação de slide apropriada dentro do módulo de armazenamento 322.
[0113] A Figura 9 ilustra uma vista em perspective do módulo de armazenamento e do dispositivo de elevador da Figura 8. Da vista na Figura 9, pode ser visto que o membro de levantamento 620 desliza verticalmente ao longo de uma pista 702 formada no membro de levantamento 620. Neste aspecto, o membro de levantamento 620 pode ter protrusões ao longo de sua superfície externa que alinham com e podem ser acopladas dentro da pista 702. Similarmente, membro de pista 604 inclui pistas 704 ao longo das quais o membro de quadro 618 desliza.
[0114] A Figura 8 e figura 9 descrevem um módulo de armazenamento em conexão com armazenamento de slides. Em outra modalidade, um módulo de armazenamento está configurado para armazenar os slides assim como blocos de tecido (por exemplo, blocos de tecido que contêm uma etiqueta de identificador). Em outra modalidade, o sistema inclui um módulo de armazenamento 202 para armazenar slides e um módulo de armazenamento separado para armazenar blocos de tecido. Um módulo de armazenamento para armazenar blocos de tecido pode estar configurado similar ao módulo de armazenamento 322, que inclui um leitor de identificador, e conectado no controlador 400. Em qualquer configuração, o controlador 400 está configurado para armazenar as informações de identificação dos slides e blocos de tecido de modo que um slide(s) possa ser conectado a um bloco de tecido. A Figura 4 mostra um módulo de microtomia 307 adjacente ao transportador 402. O módulo de microtomia pode incluir um equipamento de processamento de bloco de tecido que inclui um micrótomo e um leitor de identificador conectado no controlador 400. Em uma modalidade, o bloco de tecido pode ser carregado por sobre o transportador 402 do módulo de microtomia 307 (ou descarregado do transportador 402 para o módulo de microtomia 307) ou carregado / descarregado do módulo de armazenamento 322 para o transportador 402 ou vice-versa similar aos métodos acima discutidos para carregar / descarregar slides.
[0115] Um sistema automatizado para transporte de slide entre as estações de processamento está descrito. Alguém versado na técnica apreciará que a presente invenção pode ser praticada por outro que as modalidades preferidas as quais estão apresentadas nesta descrição para propósitos de ilustração e não de limitação, e a presente invenção está limitada somente pelas reivindicações que seguem. É notado que equivalentes para as modalidades específicas discutidas nesta descrição podem praticar a invenção também. Representativamente, em uma modalidade, um procedimento de "Tingimento de Reflexo" pode ser implementado. Neste procedimento, o sistema recomenda um tingimento e/ou teste específico de amostras biológicas com base em relatórios de reconhecimento de padrão em um módulo de interpretação. O tingidor de reflexo pode incluir um sistema de tingimento, formador de imagem e módulo de interpretação, os quais estão agrupados juntos e implementados como um único instrumento automatizado. Alternativamente, estes podem estar em instrumentos separados em diferentes localizações. O processamento pode ser executado por instrumentos tanto dentro quanto fora do tingidor de reflexo, tal como, por exemplo, em acumulação, processamento e embutimento, microtomia e tingimento e aplicação de lamela.
[0116] Em algumas modalidades, o módulo de transporte acima descrito pode ser implementado em conexão com o processamento de bloco de tecido processamento. Representativamente, uma amostra de tecido, a qual foi potencialmente acumulada e/ou fixada em um bloco de parafina, pode ser transportada pelo módulo de transporte entre um micrótomo, formador de imagem e módulo de armazenamento. Por exemplo, o bloco que tem o tecido embutido neste e um identificador pode ser seccionado pelo micrótomo e então transportado para o módulo de armazenamento. Se, quando do exame da seção de tecido, for determinado que outra seção de tecido é necessária, um controlador pode sinalizar o módulo de transporte para recuperar o bloco do módulo de armazenamento e transportá-lo de volta para o micrótomo para seccionamento adicional.
[0117] Uma ou mais modalidades da invenção podem ser provides como um produto de programa ou outro artigo de manufatura que pode incluir um meio de computador legível por máquina que tem armazenado neste uma ou mais instruções. O meio pode prover as instruções, as quais, se executadas por uma máquina tal como um robô ou unidade de integração, podem resultar em e/ou fazer com que a máquina execute uma ou mais operações ou métodos aqui descritos. Máquinas adequadas incluem, mas não estão limitadas a, robôs, unidades de integração, sistemas de computador, equipamento de laboratório, e uma ampla variedade de outras máquinas, para citar apenas alguns exemplos. Representativamente, o meio pode incluir meios graváveis, tal como, por exemplo, disquete flexível, meio de armazenamento ótico, disco ótico, CD-ROM, disco magnético, disco magneto-ótico, memória somente de leitura (ROM), ROM programável (PROM), ROM apagável e programável (EPROM), ROM eletricamente apagável e programável (EEPROM), memória de acesso randômico (RAM), RAM estática (SRAM), RAM dinâmica (DRAM), memória Instantânea, outros tipos de memória, outros meios legíveis por máquina dentro der unidades lógicas programáveis utilizadas para controlar robôs, e suas combinações.
EXEMPLOS
[0118] O Exemplo 1 é um aparelho que inclui um primeiro módulo de formação de imagem; um segundo módulo de formação de imagem; um módulo de armazenamento; um módulo de transporte automatizado operável para transportar pelo menos um slide entre pelo menos um do primeiro módulo de formação de imagem, do módulo de armazenamento e do segundo módulo de formação de imagem; e um controlador operável para direcionar o transporte do pelo menos um slide pelo módulo de transporte para dentro do primeiro módulo de formação de imagem e para dentro do segundo módulo de formação de imagem.
[0119] No Exemplo 2, o controlador do aparelho do Exemplo 1 é operável para direcionar o transporte do pelo menos um slide para dentro do primeiro módulo de formação de imagem e então subsequentemente para dentro do segundo módulo de formação de imagem.
[0120] No Exemplo 3, o controlador do aparelho do Exemplo 1 direciona o primeiro módulo de formação de imagem para capturar uma imagem de uma área inteira de uma amostra sobre um slide.
[0121] No Exemplo 4, o controlador do aparelho do Exemplo 3 direciona o primeiro módulo de formação de imagem para capturar uma imagem de uma amostra sobre um slide em um único plano.
[0122] No Exemplo 5, o primeiro módulo de formação de imagem do aparelho do Exemplo 3 é operável para escanear uma imagem de uma amostra sobre um slide.
[0123] No Exemplo 6, o segundo módulo de formação de imagem do aparelho do Exemplo 1 inclui um microscópio digital.
[0124] No Exemplo 7, o segundo módulo de formação de imagem do aparelho do Exemplo 1 inclui pelo menos um sensor de imagem, um computador operável para direcionar uma captura de imagem por pelo menos um sensor de imagem de uma porção de um slide de microscópio e um display acoplado no computador e o computador é operável para exibir a imagem capturada por pelo menos um sensor.
[0125] No Exemplo 8, o computador do aparelho do Exemplo 7 é operável para exibir a imagem capturada sem salvar uma imagem.
[0126] No Exemplo 9, o controlador do aparelho do Exemplo 1 é operável para direcionar o transporte do pelo menos um slide pelo módulo de transporte do primeiro módulo de formação de imagem para o armazenamento.
[0127] No Exemplo 10, o controlador do aparelho do Exemplo 9 é operável para direcionar o transporte do pelo menos um slide pelo módulo de transporte do armazenamento para o segundo módulo de formação de imagem.
[0128] No Exemplo 11 é um método que inclui transportar pelo menos um slide para um primeiro módulo de formação de imagem utilizando um módulo de transporte automatizado; capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem uma imagem de uma amostra sobre o pelo menos um slide; transportar o pelo menos um slide para um módulo de armazenamento utilizando o módulo de transporte automatizado; e transportar o pelo menos um slide para um segundo módulo de formação de imagem em resposta a uma solicitação para capturar uma imagem além da imagem capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem.
[0129] No Exemplo 12, transportar o pelo menos um slide para um segundo módulo de formação de imagem do método do Exemplo 11 inclui transportar o pelo menos um slide do módulo de armazenamento.
[0130] No Exemplo 13, capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem uma imagem de uma amostra sobre o pelo menos um slide do método do Exemplo 11 inclui capturar uma imagem de uma área inteira da amostra.
[0131] No Exemplo 14, capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem do método do Exemplo 11 inclui capturar uma imagem de uma amostra sobre um slide em um único plano.
[0132] No Exemplo 15, capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem do método do Exemplo 11 inclui escanear uma imagem de uma amostra sobre um slide.
[0133] No Exemplo 16, o segundo módulo de formação de imagem do método do Exemplo 11 inclui um microscópio digital.
[0134] No Exemplo 17, o segundo módulo de formação de imagem do método do Exemplo 11 inclui pelo menos um sensor de imagem, um computador operável para direcionar uma captura de imagem por pelo menos um sensor de imagem de uma porção de um slide de microscópio e um display acoplado no computador e o computador é operável para exibir a imagem capturada por pelo menos um sensor.
[0135] No Exemplo 18, o computador do método do Exemplo 17 é operável para exibir a imagem capturada sem salvar uma imagem.
[0136] No Exemplo 19, o método do Exemplo 11 ainda inclui capturar pelo segundo módulo de formação de imagem uma imagem da amostra.
[0137] No Exemplo 20, capturar pelo segundo módulo de formação de imagem uma imagem da amostra do método do Exemplo 19 inclui transportar o pelo menos um slide para um módulo de armazenamento.
[0138] No Exemplo 21 é um meio legível por máquina que inclui instruções de programa que quando executadas por um controlador conectado a um primeiro módulo de formação de imagem, um módulo de armazenamento, e um segundo módulo de formação de imagem fazem com que o controlador execute um método que inclui fornecer o pelo menos um slide para o primeiro módulo de formação de imagem; capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem uma imagem de uma amostra sobre o pelo menos um slide; transportar o pelo menos um slide para um armazenamento; e transportar o pelo menos um slide para um segundo módulo de formação de imagem em resposta a uma solicitação para capturar uma imagem além da imagem capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem.
[0139] No Exemplo 22, transportar o pelo menos um slide para um segundo módulo de formação de imagem do meio legível por máquina do Exemplo 21 inclui transportar o pelo menos um slide do módulo de armazenamento.
[0140] No Exemplo 23, capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem uma imagem de uma amostra sobre o pelo menos um slide do meio legível por máquina do Exemplo 21 inclui capturar uma imagem de uma área inteira da amostra.
[0141] No Exemplo 24, capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem do meio legível por máquina do Exemplo 21 inclui capturar uma imagem de uma amostra sobre um slide em um único plano.
[0142] No Exemplo 25, capturar pelo primeiro módulo de formação de imagem do meio legível por máquina do Exemplo 21 inclui escanear uma imagem de uma amostra sobre um slide.
[0143] No Exemplo 26, o segundo módulo de formação de imagem do meio legível por máquina do Exemplo 21 inclui um microscópio digital.
[0144] No Exemplo 27, o segundo módulo de formação de imagem do meio legível por máquina do Exemplo 21 inclui pelo menos um sensor de imagem, um computador operável para direcionar uma captura de imagem por pelo menos um sensor de imagem de uma porção de um slide de microscópio e um display acoplado no computador e o computador é operável para exibir a imagem capturada por pelo menos um sensor.
[0145] No Exemplo 28, o computador do meio legível por máquina do Exemplo 27 é operável para exibir a imagem capturada sem salvar uma imagem.
[0146] No Exemplo 29, as instruções de programa fazem com que o controlador execute um método do meio legível por máquina do Exemplo 27 ainda inclui fornecer o pelo menos um slide para um módulo de armazenamento após a captura de imagem no segundo módulo de formação de imagem.
[0147] Deve também ser apreciado que referência através de toda esta especificação para "uma modalidade", "a modalidade", ou "uma ou mais modalidades", por exemplo, significa que uma característica específica pode ser incluída na prática da invenção. Similarmente, deve ser apreciado que na descrição várias características são algumas vezes agrupadas juntas em uma única modalidade, figura, ou sua descrição para o propósito de otimizar a descrição e auxiliar na compreensão de vários aspectos inventivos. Este método de descrição, no entanto, não deve ser interpretado como refletindo uma intenção que a invenção requer mais características do que estão expressamente recitadas em cada reivindicação. Ao invés, como as reivindicações seguintes refletem, os aspectos inventivos podem ficar em menos do que todas as características de uma única modalidade descrita. Assim, as reivindicações que seguem a Descrição Detalhada estão por meio disto expressamente incorporadas nesta Descrição Detalhada, com cada reivindicação sendo independente como uma modalidade separada da invenção.
[0148] Na especificação acima, a invenção foi descrita com referência a suas modalidades específicas. Será, no entanto, evidente que várias modificações e mudanças podem ser feitas a esta sem afastar do espírito e escopo mais amplo da invenção como apresentado nas reivindicações anexas. A especificação e desenhos devem, consequentemente, ser considerados em um sentido ilustrativo ao invés de restritivo.

Claims (11)

1. Aparelho caracterizado pelo fato de compreender: um primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) compreendendo um ou mais scanners; um segundo módulo de formação de imagem (240, 315) que está em um local separado do primeiro módulo de formação imagem (230, 307) compreendendo um ou mais microscópios, com a condição de que, se o segundo módulo de formação de imagem (240, 315) compreende apenas um microscópio, o microscópio é operável para conter mais de um slide; um módulo de armazenamento (202, 322) compreendendo uma pluralidade de estações de slides; um módulo de transporte (302, 316) automatizado operável para transportar pelo menos um slide entre pelo menos um do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), do módulo de armazenamento (202, 322) e do segundo módulo de formação de imagem (240, 315); e um controlador (400) operável para: (i) direcionar o transporte da pluralidade de slides pelo módulo de transporte (302, 316) individualmente para dentro do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), (ii) direcionar os um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) para captar somente uma imagem de uma área de um amostra em cada um da pluralidade de slides, a única imagem sendo em um único plano da amostra direcionada por um protocolo associado ao slide ou selecionada por um diagnosticador responsável pela análise do slide, (iii) após a captura de uma imagem da amostra em cada um da pluralidade de slides, direcionar o transporte da pluralidade de slides para os respectivos da pluralidade de estações de slides no módulo de armazenamento (202, 322), (iv) determinar uma localização de uma da pluralidade de estações de slides no módulo de armazenamento (202, 322) contendo um slide da pluralidade de slides com base em um sistema de indexação para localizar uma de uma pluralidade de estações de slides em um módulo de armazenamento (202, 322), o único slide sendo um da pluralidade de slides para um caso de paciente, (v) determinar se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) está disponível, (vi) recuperar o um slide da pluralidade de slides, (vii) se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) estiver disponível, transportar direto do slide recuperado do módulo de armazenamento (202, 322) para o segundo módulo de formação de imagem (240, 315) apenas em resposta a uma solicitação de um diagnosticador ou módulo de interpretação para capturar imagens além da imagem da amostra do slide recuperado capturado pelo primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), a solicitação após a interpretação da imagem capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), e (viii) direcionar o microscópio disponível do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) para capturar múltiplas imagens de uma porção da amostra no slide recuperado, em que as múltiplas imagens incluem imagens de uma porção da amostra a ser tirada em diferentes distâncias focais para fornecer uma pilha z da porção da amostra ou uma imagem composta da porção da amostra com maior profundidade de campo do que uma imagem em um único plano capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), (ix) recuperar outro slide da pluralidade de slides para o caso do paciente a partir de um determinado local no módulo de armazenamento (202, 322), (x) transporte direto do outro slide recuperado para o segundo módulo de formação de imagem (240, 315), (xi) direcionar o microscópio disponível ou, onde o segundo módulo de formação de imagem (240, 315) compreende mais de um microscópio digital, o microscópio disponível ou outro microscópio digital para capturar uma imagem de uma porção de uma amostra no outro slide recuperado, (xii) exibir simultaneamente para análise por um diagnosticador pelo menos uma imagem das múltiplas imagens da porção da amostra no slide recuperado e a imagem da porção da amostra no outro slide recuperado, e (xiv) notificar um diagnosticador que as imagens múltiplas são capturadas.
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (400) é operável para direcionar o primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) para capturar uma imagem de uma área inteira de uma amostra sobre um slide.
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo módulo de formação de imagem (240, 315) compreende mais de um microscópio digital.
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) compreende pelo menos um sensor de imagem, um computador operável para direcionar uma captura de imagem por pelo menos um sensor de imagem de uma porção de um slide de microscópio e um display acoplado no computador e o computador é operável para exibir a imagem capturada pelo dito pelo menos um sensor.
5. Aparelho de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o controlador (400) é operável para exibir a imagem capturada sem salvar a imagem.
6. Método caracterizado pelo fato de compreender: transportar uma pluralidade de slides para um primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) usando um módulo de transporte (302, 316) automatizado em que o primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) compreende um ou mais scanners; colocar individualmente a pluralidade de slides no primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) quando um dos um ou mais scanners de slides estiver disponível; capturar pelos um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) de apenas uma imagem de uma amostra em cada um da pluralidade de slides, a uma imagem sendo em um único plano da amostra dirigida por um protocolo associado a pelo menos um slide ou selecionado por um diagnosticador responsável pela análise do slide; após a captura por um dos um ou mais scanners de slides do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) de apenas uma imagem de uma amostra em cada pluralidade de slides, transportar a pluralidade de slides para os respectivos de uma pluralidade de estações de slides em um módulo de armazenamento (202, 322) usando o módulo de transporte (302, 316) automatizado; determinar uma localização de uma dentre a pluralidade de estações de slides no módulo de armazenamento (202, 322) contendo um slide da pluralidade de slides com base em um sistema de indexação, o slide sendo um dentre uma pluralidade de slides para um caso de paciente; em que um segundo módulo de formação de imagem (240, 315) está em um local separado do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) e compreende um ou mais microscópios, determinando se um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) está disponível; se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) estiver disponível, transportar um slide para o microscópio disponível do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) em resposta a uma solicitação de um diagnosticador ou módulo de interpretação para capturar imagens além da imagem capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), a solicitação seguindo a interpretação da imagem capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem (230, 307); colocar um slide no microscópio disponível do segundo módulo de formação de imagem (240, 315); capturar pelo microscópio disponível de múltiplas imagens da amostra em um slide, em que as múltiplas imagens incluem imagens de uma porção da amostra a serem tiradas em diferentes distâncias focais para fornecer uma pilha z da porção da amostra ou uma imagem composta da porção das amostras com maior profundidade de campo do que uma imagem em um único plano capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem (230, 307); determinar se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) está disponível para capturar uma imagem de uma amostra em outra da pluralidade de slides para o caso do paciente; se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) estiver disponível, recuperar o outro slide da pluralidade de slides para o caso do paciente a partir de um local no módulo de armazenamento (202, 322); transportar o outro slide recuperado para o microscópio disponível do segundo módulo de formação de imagem (240, 315); capturar pelo microscópio disponível de uma imagem de uma porção de uma amostra no outro slide recuperado, e exibir simultaneamente para análise por um diagnosticador pelo menos uma imagem das múltiplas imagens da porção da amostra em um slide e a imagem da porção da amostra no outro slide recuperado; e notificar um diagnosticador de que as múltiplas imagens são capturadas pelo segundo módulo de formação de imagem (240, 315).
7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que capturar pelos um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) uma imagem de uma amostra sobre o pelo menos um slide compreende capturar uma imagem de uma área inteira da amostra.
8. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o segundo módulo de formação de imagem (240, 315) compreende mais de um microscópio digital.
9. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que após capturar pelos um ou mais microscópicos do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) uma imagem da amostra, transportar o um slide para o módulo de armazenamento (202, 322).
10. Meio legível por máquina que inclui instruções de programa que quando executadas por um controlador (400) conectado a um primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), um módulo de armazenamento (202, 322), e um segundo módulo de formação de imagem (240, 315) fazem com que o controlador (400) execute um método caracterizado pelo fato de compreender: entregar um slide de uma pluralidade de slides ao primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), em que o primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) compreende um ou mais scanners; capturar por um ou um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) de apenas uma imagem de uma amostra em um slide; transportar um slide para uma de uma pluralidade de estações de slides no módulo de armazenamento (202, 322); repetir a entrega no primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), capturar uma imagem de uma amostra por um dos um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) e transportar para o módulo de armazenamento (202, 322) para cada um da pluralidade de slides; identificar uma localização de uma dentre a pluralidade de estações de slides no módulo de armazenamento (202, 322) com base em um sistema de indexação, o slide identificado sendo um dentre uma pluralidade de slides para um caso de paciente; em que um segundo módulo de módulo de imagem está em um local separado do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) e compreende um ou mais microscópios, determinando se um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) está disponível; se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) estiver disponível, transportar o slide identificado de uma dentre a pluralidade de estações de slides no módulo de armazenamento (202, 322) para um segundo módulo de formação de imagem (240, 315) em resposta a uma solicitação de um diagnosticador ou módulo de interpretação para capturar imagens além de uma imagem capturada por um dos um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307), a solicitação seguindo a interpretação da imagem capturada pelo primeiro módulo de formação de imagem (230, 307); entregar o slide identificado no microscópio disponível do segundo módulo de formação de imagem (240, 315); capturar pelo microscópio disponível do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) de múltiplas imagens da amostra no slide identificado, em que as múltiplas imagens incluem imagens de uma porção da amostra a ser tirada em diferentes distâncias focais para fornecer uma pilha z da porção da amostra ou uma imagem composta da porção das amostras com maior profundidade de campo do que uma imagem em um único plano capturada por um dos um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307); determinar se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) está disponível para capturar uma imagem de uma amostra em outra da pluralidade de slides para o caso do paciente; se um dos um ou mais microscópios do segundo módulo de formação de imagem (240, 315) estiver disponível, recuperar o outro slide da pluralidade de slides para o caso do paciente a partir de um local no módulo de armazenamento (202, 322); transportar o outro slide recuperado para o microscópio disponível do segundo módulo de formação de imagem (240, 315); capturar pelo microscópio disponível de uma imagem de uma porção de uma amostra no outro slide recuperado, e exibir simultaneamente para análise por um diagnosticador pelo menos uma imagem das múltiplas imagens da porção da amostra em um slide e a imagem da porção da amostra no outro slide recuperado; e notificar um diagnosticador de que as múltiplas imagens são capturadas pelo segundo módulo de formação de imagem (240, 315).
11. Meio legível por máquina de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que capturar por um ou um ou mais scanners do primeiro módulo de formação de imagem (230, 307) uma imagem de uma amostra sobre o pelo menos um slide compreende capturar uma imagem de uma área inteira da amostra.
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