CN111398299A - 一种钢球表面缺陷自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种钢球表面缺陷自动检测设备，属于钢球生产设备技术领域，包括钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构；所述钢球转动机构包括有底座、驱动回转组件和若干个支撑组件，底座与承载台之间设有两个左连接板和两个右连接板，钢球自动送料机构包括有高度调整组件、存球架、支撑台、横向送球组件和两个丝杆滑台，存球架上设有若干个存球管道。本发明的有益效果是在钢球限位检测机构的作用下能够避免钢球在转动过程中产生较大偏移，还能够使摄像头对钢球进行全面拍摄检测，在钢球自动送料机构的作用下能够完成对钢球的自动上料作业，在倾倒下料机构的作用下能够对承载台上的钢球能够进行自动卸料。

Description

一种钢球表面缺陷自动检测设备
技术领域
本发明涉及钢球生产设备技术领域，具体讲是一种钢球表面缺陷自动检测设备。
背景技术
随着机械工业的不断发展，对轴承动态性能的不断提高，钢球表面缺陷直接影响轴承动态性能，因此改善钢球的表面缺陷已越来越受到行业的普遍关注。钢球表面缺陷测量仪是测量钢球表面缺陷常用的设备，随着对钢球精度的要求不断提高，钢球表面缺陷测量仪也不断更新换代，但是，如何按照标准规定的方法对钢球表面缺陷作出合理的评定仍然是被关注的核心问题。
引用申请号为CN201711433242.X的发明公开的一种钢球表面缺陷检测仪，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上；第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构；其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；上夹板机构装设于第一Z滑动机构上，且为透明结构；下夹板机构设于第二Z滑动机构上，被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。该发明是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。
但是，上述发明在实际工作中依旧存在以下问题：第一、上述装置需要人工手动对钢球一个个进行上料和下料，自动化程度过于低下，工人长时间进行上料和下料，会为工作者带来较大的劳动强度；第二、上述装置难以实现对多个钢球同时进行检测，需要对钢球一个个进行检测，导致对钢球的检测效率较为低下，影响企业的正常生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢球表面缺陷自动检测设备，以解决现有技术中钢球的检测效率低下以及无法自动完成对钢球的上料和下料操作的技术问题。
本发明的技术方案是：包括钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构；
所述钢球限位检测机构设置在承载台的上方；
所述钢球转动机构设置在承载台上，所述钢球转动机构包括有底座、驱动回转组件和若干个呈矩阵分布在承载台顶部的支撑组件，所述底座与承载台之间设有两个左连接板和两个右连接板，所述驱动回转组件设置在底座的顶部，所述驱动回转组件用于带动所有钢球原地转动；
所述倾倒下料机构设置在底座的下方，所述倾倒下料机构用于驱动底座进行转动；
所述钢球自动送料机构设置在承载台的旁侧，所述钢球自动送料机构包括有高度调整组件、存球架、支撑台、设置在支撑台顶部的横向送球组件和两个水平设置的丝杆滑台，所述存球架上设有若干个竖直设置的存球管道，每个所述存球管道的顶部均设有进球口，所述高度调整组件用于调整支撑台的高度，所述高度调整组件设置在两个丝杆滑台的移动端顶部，所述存球架安装在支撑台的顶部。
进一步的，每个所述支撑组件均包括有上限位环、下限位环、设置在承载台顶部的定位孔和若干个呈圆周分布的滚球，所述上限位环和下限位环焊接设置，所述上限位环设置在定位孔内，所述上限位环与下限位环焊接，若干个所述滚球设置在上限位环与下限位环之间，所述上限位环和下限位环相对一侧均设有若干个限位圆槽。
进一步的，所述驱动回转组件包括有回转电机和两个转动轴，其中一个所述转动轴的两端分别与两个左连接板转动连接，另一个所述转动轴的两端分别与两个右连接板转动连接，所述回转电机的输出端与转动轴的端部同轴连接，一个所述转动轴上套设有若干个第一同步轮，另一个所述转动轴上对应每个第一同步轮均套设有第二同步轮，所述第一同步轮和与其对应的第二同步轮之间设有驱动皮带，所述驱动皮带的外表面设有防滑层，所述驱动皮带用于带动一排钢球进行转动；
进一步的，所述横向送球组件包括有滑动条、推料条、水平设置的电缸、安装在支撑台侧壁上的安装座和两个水平设置在支撑台顶部的滑轨，所述滑动条与滑轨滑动配合，所述滑动条的侧壁上设有右限位板，所述推料条的右侧设有与右限位板相配合的左限位板，所述左限位板和右限位板相对的一侧设有限位槽，所述限位槽的槽壁上设有橡胶防滑层，所述电缸设置在安装座上，所述电缸的输出端与推料条的侧壁固定连接，所述右限位板上设有穿过左限位板并且与左限位板滑动配合的滑杆，所述滑杆的左端设有限位环，所述推料条的左侧设有水平设置的挡料板。
进一步的，所述高度调整组件包括有升降电机、固定架、升降架、四个固定方管和四个呈矩阵分布在支撑台底部的升降脚，四个所述固定方管与四个升降脚一一滑动配合，所述升降架设置在四个升降脚之间，所述固定架设置在四个固定方管之间，所述升降电机设置在升降架的顶部，所述升降电机的输出端上套设有竖直设置的升降丝杆，所述固定架上设有与升降丝杆螺纹配合的螺纹套。
进一步的，所述钢球限位检测机构包括有升降座、两个龙门架、两个步进电机和若干个设置在升降座底部的安装杆，若干个所述安装杆均与若干个所述定位孔一一对应，每个所述安装杆与升降座的底部均通过轴承连接，所述龙门架的侧壁上设有两个竖直设置的导轨，所述升降座与导轨滑动配合，两个所述步进电机分别设置在两个龙门架的顶部，所述步进电机的输出端上套设有竖直设置的传动丝杆，所述升降座上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹孔。
进一步的，每个所述安装杆上均套设有传动轮，所述升降座的顶部对应每排安装杆均设有一个转动电机，所述转动电机的输出端上套设有安装轮，所述安装轮与若干个所述传动轮之间通过同步皮带传动连接。
进一步的，所述升降座上设有若干个检测感应组件，每个所述检测感应组件均包括控制器、警示灯和摄像头，所述摄像头和警示灯均与控制器电性连接，每个所述摄像头均对应一个定位孔，所述摄像头的镜头朝向与其对应的定位孔设置，每个所述安装杆的底端均设有限位罩，所述限位罩上设有倒圆角。
进一步的，所述倾倒下料机构包括有承载座、旋转电机和两个分别设置在承载座两侧的安装筒，所述安装筒与承载座通过轴承连接，所述底座固定在两个安装筒之间，所述底座的底部两侧均设有齿环，所述承载座上设有水平设置并且与承载座转动连接的旋转轴，所述旋转轴上套设有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿环啮合，所述旋转电机的输出端与旋转轴的端部同轴连接。
本发明通过改进在此提供一种钢球表面缺陷自动检测设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)本发明设有钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构，在钢球限位检测机构的作用下能够对每个钢球的顶端进行限位，来避免钢球在转动过程中产生较大偏移，并且能够驱动钢球进行转动来实现钢球的换向，摄像头能够对钢球进行全面拍摄检测，在钢球自动送料机构的作用下能够将一排钢球送入至一排定位孔内，使每个钢球均能够位于支撑组件上，以完成对钢球的自动上料作业，在倾倒下料机构的作用下能够实现底座的转动，来使承载台上的钢球能够进行自动卸料，以解决现有技术中钢球的检测效率低下以及无法自动完成对钢球的上料和下料操作的技术问题。
(2)本发明设有钢球限位检测机构和钢球转动机构，在钢球限位检测机构的作用下能够对每个钢球的顶端进行限位，来避免钢球在转动过程中产生较大偏移，并且能够驱动钢球进行转动来实现钢球的换向，摄像头能够对钢球进行实时拍摄检测；步进电机工作能够驱动传动丝杆进行转动，使传动丝杆能够带动升降座在上下方向进行移动，来调整升降座的高度，当限位罩对钢球顶端进行限位时，使钢球不会在转动过程中产生较大偏移；
并且在钢球转动机构的作用下能够实现所有钢球同时进行转动，以便对钢球的表面检测，回转电机工作能够驱动转动轴发生转动，使转动轴能够带动驱动皮带进行转动，使驱动皮带能够带动与其对应的一排钢球进行转动，进而使所有驱动皮带带动所有钢球进行转动，以便摄像头对钢球进行全面拍摄检测；转动电机工作能够驱动安装轮进行转动，进而使同步皮带进行转动，来实现所有传动轮进行转动，进而实现每个安装杆均能够进行转动，安装杆在转动的过程中能够带动钢球进行转动，以实现对钢球的换向，使摄像头能够对钢球进行全面拍摄检测；
当摄像头拍摄到钢球表面出现缺陷时，摄像头对控制器发出电信号，使控制器能够控制警示灯工作，使警示灯能够发出光线来提醒工作者，工作者能够根据警示灯快速找到有缺陷的钢球。
(3)本发明设有钢球自动送料机构，工作者手动能够将钢球通过进球口放入至存球管道内，在钢球自动送料机构的作用下能够将一排钢球送入至一排定位孔内，使每个钢球均能够位于支撑组件上，以完成对钢球的自动上料作业，高度调整组件工作来调整支撑台与定位孔竖直方向的距离，具体的，是由升降电机工作来驱动升降丝杆发生转动，使升降丝杆能够与螺纹套相配合，以使升降电机带动升降架进行升降，使升降架带动支撑台进行移动，以调整支撑台的高度；
之后，电缸工作能够驱动推料条进行移动，使推料条能够带动左限位板进行移动，使左限位板能够推动位于最下方的一排钢球进行移动，来使钢球被夹紧并随左限位板和右限位板向右侧移动，使钢球能够水平移动至定位孔的上方，与此同时，挡料板能够对存球管道内的钢球进行阻挡，电缸复位来带动左限位板向左侧移动，此时钢球不再被夹紧并且在自身重力作用下掉落至定位孔内，并且在限位环的作用下能够使右限位板进行复位，并且挡料板不再对钢球进行阻挡，使钢球落入至左限位板与右限位板之间，以便对下一排钢球进行上料，丝杆滑台用于调整支撑台的水平位置，以将多个钢球一一放入至每个定位孔内。
(4)在倾倒下料机构的作用下能够实现底座的转动，来使承载台上的钢球能够进行自动卸料，具体的，是由旋转电机工作来驱动旋转轴发生转动，使旋转轴能够带动两个传动齿轮同时进行转动，来使传动齿轮能够带动齿环进行转动，进而使底座进行转动，以实现钢球的自动卸料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的局部侧视图；
图5为本发明的局部剖视图；
图6为图5中A处放大图；
图7为钢球自动送料机构的立体结构示意图；
图8为钢球自动送料机构的局部剖视图。
附图标记说明：
钢球自动送料机构1，高度调整组件11，升降电机12，升降丝杆121，固定架13，升降架14，固定方管15，升降脚151，存球架16，存球管道161，进球口162，支撑台17，丝杆滑台18，钢球转动机构2，底座21，左连接板22，右连接板23，支撑组件24，上限位环241，下限位环242，定位孔243，滚球244，驱动回转组件25，回转电机251，转动轴252，第一同步轮253，第二同步轮254，驱动皮带255，倾倒下料机构3，承载座31，旋转电机32，安装筒33，齿环34，旋转轴35，传动齿轮36，承载台4，钢球限位检测机构5，升降座51，龙门架52，步进电机53，安装杆54，导轨55，传动丝杆56，传动轮57，转动电机58，安装轮581，同步皮带582，横向送球组件6，滑动条61，右限位板62，推料条63，左限位板64，限位槽65，电缸66，安装座661，滑轨662，滑杆663，限位环664，挡料板67，摄像头7，限位罩71，倒圆角72。
具体实施方式
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种钢球表面缺陷自动检测设备，如图1-图8所示，包括钢球自动送料机构1、钢球转动机构2、倾倒下料机构3、承载台4和钢球限位检测机构5；
所述钢球限位检测机构5设置在承载台4的上方；在钢球限位检测机构5的作用下能够对每个钢球的顶端进行限位，来避免钢球在转动过程中产生较大偏移，并且能够驱动钢球进行转动来实现钢球的换向，摄像头7能够对钢球进行全面拍摄检测。
所述钢球转动机构2设置在承载台4上，所述钢球转动机构2包括有底座21、驱动回转组件25和若干个呈矩阵分布在承载台4顶部的支撑组件24，所述底座21与承载台4之间设有两个左连接板22和两个右连接板23，所述驱动回转组件25设置在底座21的顶部，所述驱动回转组件25用于带动所有钢球原地转动；支撑组件24用于对一个钢球进行支撑并且对钢球的转动不进行干涉。
所述倾倒下料机构3设置在底座21的下方，所述倾倒下料机构3用于驱动底座21进行转动；
所述钢球自动送料机构1设置在承载台4的旁侧，所述钢球自动送料机构1包括有高度调整组件11、存球架16、支撑台17、设置在支撑台17顶部的横向送球组件6和两个水平设置的丝杆滑台18，所述存球架16上设有若干个竖直设置的存球管道161，每个所述存球管道161的顶部均设有进球口162，所述高度调整组件11用于调整支撑台17的高度，所述高度调整组件11设置在两个丝杆滑台18的移动端顶部，所述存球架16安装在支撑台17的顶部；在钢球自动送料机构1的作用下能够将一排钢球送入至一排定位孔243内，使每个钢球均能够位于支撑组件24上，以完成对钢球的自动上料作业，丝杆滑台18用于调整整个支撑台17的水平位置，以将钢球一一放入至每个定位孔243内，工作者手动能够将钢球通过进球口162放入至存球管道161内。
具体的，每个所述支撑组件24均包括有上限位环241、下限位环242、设置在承载台4顶部的定位孔243和若干个呈圆周分布的滚球244，所述上限位环241和下限位环242焊接设置，所述上限位环241设置在定位孔243内，所述上限位环241与下限位环242焊接，若干个所述滚球244设置在上限位环241与下限位环242之间，所述上限位环241和下限位环242相对一侧均设有若干个限位圆槽；每个限位圆槽均对一个滚球244进行限位和安装，滚球244能够在限位圆槽内进行滚动，钢球放在上限位环241上，使滚球244能够对钢球进行支撑，并且钢球能够自由进行原地转动，以提高钢球的原地转动速度。
具体的，所述驱动回转组件25包括有回转电机251和两个转动轴252，其中一个所述转动轴252的两端分别与两个左连接板22转动连接，另一个所述转动轴252的两端分别与两个右连接板23转动连接，所述回转电机251的输出端与转动轴252的端部同轴连接，一个所述转动轴252上套设有若干个第一同步轮253，另一个所述转动轴252上对应每个第一同步轮253均套设有第二同步轮254，所述第一同步轮253和与其对应的第二同步轮254之间设有驱动皮带255，所述驱动皮带255的外表面设有防滑层，所述驱动皮带255用于带动一排钢球进行转动；回转电机251工作能够驱动转动轴252发生转动，使转动轴252能够带动驱动皮带255进行转动，使驱动皮带255能够带动与其对应的一排钢球进行转动，进而使所有驱动皮带255带动所有钢球进行转动，以便摄像头7对钢球进行全面拍摄检测。
具体的，所述横向送球组件6包括有滑动条61、推料条63、水平设置的电缸66、安装在支撑台17侧壁上的安装座661和两个水平设置在支撑台17顶部的滑轨662，所述滑动条61与滑轨662滑动配合，所述滑动条61的侧壁上设有右限位板62，所述推料条63的右侧设有与右限位板62相配合的左限位板64，所述左限位板64和右限位板62相对的一侧设有限位槽65，所述限位槽65的槽壁上设有橡胶防滑层，所述电缸66设置在安装座661上，所述电缸66的输出端与推料条63的侧壁固定连接，所述右限位板62上设有穿过左限位板64并且与左限位板64滑动配合的滑杆663，所述滑杆663的左端设有限位环664，所述推料条63的左侧设有水平设置的挡料板67；高度调整组件11工作来调整支撑台17与定位孔243竖直方向的距离，电缸66工作能够驱动推料条63进行移动，使推料条63能够带动左限位板64进行移动，使左限位板64能够推动位于最下方的一排钢球进行移动，来使钢球被夹紧并随左限位板64和右限位板62向右侧移动，使钢球能够水平移动至定位孔243的上方，与此同时，挡料板67能够对存球管道161内的钢球进行阻挡，电缸66复位来带动左限位板64向左侧移动，此时钢球不再被夹紧并且在自身重力作用下掉落至定位孔243内，并且在限位环664的作用下能够使滑杆663向左侧移动，使右限位板62进行复位，并且挡料板67不再对钢球进行阻挡，使钢球落入至左限位板64与右限位板62之间，以便对下一排钢球进行上料，丝杆滑台18用于调整支撑台17的水平位置，以将多个钢球一一放入至每个定位孔243内。
具体的，所述高度调整组件11包括有升降电机12、固定架13、升降架14、四个固定方管15和四个呈矩阵分布在支撑台17底部的升降脚151，四个所述固定方管15与四个升降脚151一一滑动配合，所述升降架14设置在四个升降脚151之间，所述固定架13设置在四个固定方管15之间，所述升降电机12设置在升降架14的顶部，所述升降电机12的输出端上套设有竖直设置的升降丝杆121，所述固定架13上设有与升降丝杆121螺纹配合的螺纹套；高度调整组件11用于调整支撑台17的高度，以便于调整被夹紧钢球与定位孔243之间的距离，使钢球能够精准落入至定位孔243，同时抬高支撑台17的高度，以便承载台4进行旋转使钢球进行下料；具体的，是由升降电机12工作来驱动升降丝杆121发生转动，使升降丝杆121能够与螺纹套相配合，以使升降电机12带动升降架14进行升降，使升降架14带动支撑台17进行移动，以调整支撑台17的高度。
具体的，所述钢球限位检测机构5包括有升降座51、两个龙门架52、两个步进电机53和若干个设置在升降座51底部的安装杆54，若干个所述安装杆54均与若干个所述定位孔243一一对应，每个所述安装杆54与升降座51的底部均通过轴承连接，所述龙门架52的侧壁上设有两个竖直设置的导轨55，所述升降座51与导轨55滑动配合，两个所述步进电机53分别设置在两个龙门架52的顶部，所述步进电机53的输出端上套设有竖直设置的传动丝杆56，所述升降座51上设有与传动丝杆56螺纹配合的螺纹孔；导轨55用于对升降座51进行导向，步进电机53工作能够驱动传动丝杆56进行转动，使传动丝杆56能够带动升降座51在上下方向进行移动，来调整升降座51的高度，以便承载台4进行旋转使钢球进行下料。
具体的，每个所述安装杆54上均套设有传动轮57，所述升降座51的顶部对应每排安装杆54均设有一个转动电机58，所述转动电机58的输出端上套设有安装轮581，所述安装轮581与若干个所述传动轮57之间通过同步皮带582传动连接；转动电机58工作能够驱动安装轮581进行转动，进而使同步皮带582进行转动，来实现所有传动轮57进行转动，进而实现每个安装杆54均能够进行转动，当限位罩71对钢球顶端进行限位时，安装杆54在转动的过程中能够带动钢球进行转动，以实现对钢球的换向，使摄像头7能够对钢球进行全面拍摄检测。
具体的，所述升降座51上设有若干个检测感应组件，每个所述检测感应组件均包括控制器、警示灯和摄像头7，所述摄像头7和警示灯均与控制器电性连接，每个所述摄像头7均对应一个定位孔243，所述摄像头7的镜头朝向与其对应的定位孔243设置，每个所述安装杆54的底端均设有限位罩71，所述限位罩71上设有倒圆角72；摄像头7能够对钢球表面进行检测，当摄像头7拍摄到钢球表面出现缺陷时，摄像头7对控制器发出电信号，使控制器能够控制警示灯工作，使警示灯能够发出光线来提醒工作者，工作者能够根据警示灯快速找个有缺陷的钢球，限位罩71在步进电机53的作用下能够向下移动并对钢球进行限位，倒圆角72用于避免限位罩71对钢球进行划破，控制器的型号为FX3U-48MR。
具体的，所述倾倒下料机构3包括有承载座31、旋转电机32和两个分别设置在承载座31两侧的安装筒33，所述安装筒33与承载座31通过轴承连接，所述底座21固定在两个安装筒33之间，所述底座21的底部两侧均设有齿环34，所述承载座31上设有水平设置并且与承载座31转动连接的旋转轴35，所述旋转轴35上套设有两个传动齿轮36，两个传动齿轮36分别与两个齿环34啮合，所述旋转电机32的输出端与旋转轴35的端部同轴连接；在倾倒下料机构3的作用下能够实现底座21的转动，来使承载台4上的钢球能够进行自动卸料，具体的，是由旋转电机32工作来驱动旋转轴35发生转动，使旋转轴35能够带动两个传动齿轮36同时进行转动，来使传动齿轮36能够带动齿环34进行转动，进而使底座21进行转动，以实现钢球的自动卸料。
本发明的工作原理：工作者手动能够将钢球通过进球口162放入至存球管道161内，在钢球自动送料机构1的作用下能够将一排钢球送入至一排定位孔243内，使每个钢球均能够位于支撑组件24上，以完成对钢球的自动上料作业，高度调整组件11工作来调整支撑台17与定位孔243竖直方向的距离，具体的，是由升降电机12工作来驱动升降丝杆121发生转动，使升降丝杆121能够与螺纹套相配合，以使升降电机12带动升降架14进行升降，使升降架14带动支撑台17进行移动，以调整支撑台17的高度；
之后，电缸66工作能够驱动推料条63进行移动，使推料条63能够带动左限位板64进行移动，使左限位板64能够推动位于最下方的一排钢球进行移动，来使钢球被夹紧并随左限位板64和右限位板62向右侧移动，使钢球能够水平移动至定位孔243的上方，与此同时，挡料板67能够对存球管道161内的钢球进行阻挡，电缸66复位来带动左限位板64向左侧移动，此时钢球不再被夹紧并且在自身重力作用下掉落至定位孔243内，并且在限位环664的作用下能够使右限位板62进行复位，且挡料板67不再对钢球进行阻挡，使钢球落入至左限位板64与右限位板62之间，以便对下一排钢球进行上料，丝杆滑台18用于调整支撑台17的水平位置，以将多个钢球一一放入至每个定位孔243内；
在钢球限位检测机构5的作用下能够对每个钢球的顶端进行限位，来避免钢球在转动过程中产生较大偏移，并且能够驱动钢球进行转动来实现钢球的换向，摄像头7能够对钢球进行实时拍摄检测；步进电机53工作能够驱动传动丝杆56进行转动，使传动丝杆56能够带动升降座51在上下方向进行移动，来调整升降座51的高度，当限位罩71对钢球顶端进行限位时，使钢球不会在转动过程中产生较大偏移；
并且在钢球转动机构2的作用下能够实现所有钢球同时进行转动，以便对钢球的表面检测，回转电机251工作能够驱动转动轴252发生转动，使转动轴252能够带动驱动皮带255进行转动，使驱动皮带255能够带动与其对应的一排钢球进行转动，进而使所有驱动皮带255带动所有钢球进行转动，以便摄像头7对钢球进行全面拍摄检测；转动电机58工作能够驱动安装轮581进行转动，进而使同步皮带582进行转动，来实现所有传动轮57进行转动，进而实现每个安装杆54均能够进行转动，安装杆54在转动的过程中能够带动钢球进行转动，以实现对钢球的换向，使摄像头7能够对钢球进行全面拍摄检测；
当摄像头7拍摄到钢球表面出现缺陷时，摄像头7对控制器发出电信号，使控制器能够控制警示灯工作，使警示灯能够发出光线来提醒工作者，工作者能够根据警示灯快速找到有缺陷的钢球；
在倾倒下料机构3的作用下能够实现底座21的转动，来使承载台4上的钢球能够进行自动卸料，具体的，是由旋转电机32工作来驱动旋转轴35发生转动，使旋转轴35能够带动两个传动齿轮36同时进行转动，来使传动齿轮36能够带动齿环34进行转动，进而使底座21进行转动，以实现钢球的自动卸料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：包括钢球自动送料机构(1)、钢球转动机构(2)、倾倒下料机构(3)、承载台(4)和钢球限位检测机构(5)；
所述钢球限位检测机构(5)设置在承载台(4)的上方；
所述钢球转动机构(2)设置在承载台(4)上，所述钢球转动机构(2)包括有底座(21)、驱动回转组件(25)和若干个呈矩阵分布在承载台(4)顶部的支撑组件(24)，所述底座(21)与承载台(4)之间设有两个左连接板(22)和两个右连接板(23)，所述驱动回转组件(25)设置在底座(21)的顶部，所述驱动回转组件(25)用于带动所有钢球原地转动；
所述倾倒下料机构(3)设置在底座(21)的下方，所述倾倒下料机构(3)用于驱动底座(21)进行转动；
所述钢球自动送料机构(1)设置在承载台(4)的旁侧，所述钢球自动送料机构(1)包括有高度调整组件(11)、存球架(16)、支撑台(17)、设置在支撑台(17)顶部的横向送球组件(6)和两个水平设置的丝杆滑台(18)，所述存球架(16)上设有若干个竖直设置的存球管道(161)，每个所述存球管道(161)的顶部均设有进球口(162)，所述高度调整组件(11)用于调整支撑台(17)的高度，所述高度调整组件(11)设置在两个丝杆滑台(18)的移动端顶部，所述存球架(16)安装在支撑台(17)的顶部。
2.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：每个所述支撑组件(24)均包括有上限位环(241)、下限位环(242)、设置在承载台(4)顶部的定位孔(243)和若干个呈圆周分布的滚球(244)，所述上限位环(241)和下限位环(242)焊接设置，所述上限位环(241)设置在定位孔(243)内，所述上限位环(241)与下限位环(242)焊接，若干个所述滚球(244)设置在上限位环(241)与下限位环(242)之间，所述上限位环(241)和下限位环(242)相对一侧均设有若干个限位圆槽。
3.根据权利要求2所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述驱动回转组件(25)包括有回转电机(251)和两个转动轴(252)，其中一个所述转动轴(252)的两端分别与两个左连接板(22)转动连接，另一个所述转动轴(252)的两端分别与两个右连接板(23)转动连接，所述回转电机(251)的输出端与转动轴(252)的端部同轴连接，一个所述转动轴(252)上套设有若干个第一同步轮(253)，另一个所述转动轴(252)上对应每个第一同步轮(253)均套设有第二同步轮(254)，所述第一同步轮(253)和与其对应的第二同步轮(254)之间设有驱动皮带(255)，所述驱动皮带(255)的外表面设有防滑层，所述驱动皮带(255)用于带动一排钢球进行转动。
4.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述横向送球组件(6)包括有滑动条(61)、推料条(63)、水平设置的电缸(66)、安装在支撑台(17)侧壁上的安装座(661)和两个水平设置在支撑台(17)顶部的滑轨(662)，所述滑动条(61)与滑轨(662)滑动配合，所述滑动条(61)的侧壁上设有右限位板(62)，所述推料条(63)的右侧设有与右限位板(62)相配合的左限位板(64)，所述左限位板(64)和右限位板(62)相对的一侧设有限位槽(65)，所述限位槽(65)的槽壁上设有橡胶防滑层，所述电缸(66)设置在安装座(661)上，所述电缸(66)的输出端与推料条(63)的侧壁固定连接，所述右限位板(62)上设有穿过左限位板(64)并且与左限位板(64)滑动配合的滑杆(663)，所述滑杆(663)的左端设有限位环(664)，所述推料条(63)的左侧设有水平设置的挡料板(67)。
5.根据权利要求4所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述高度调整组件(11)包括有升降电机(12)、固定架(13)、升降架(14)、四个固定方管(15)和四个呈矩阵分布在支撑台(17)底部的升降脚(151)，四个所述固定方管(15)与四个升降脚(151)一一滑动配合，所述升降架(14) 设置在四个升降脚(151)之间，所述固定架(13)设置在四个固定方管(15)之间，所述升降电机(12)设置在升降架(14)的顶部，所述升降电机(12)的输出端上套设有竖直设置的升降丝杆(121)，所述固定架(13)上设有与升降丝杆(121)螺纹配合的螺纹套。
6.根据权利要求2所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述钢球限位检测机构(5)包括有升降座(51)、两个龙门架(52)、两个步进电机(53)和若干个设置在升降座(51)底部的安装杆(54)，若干个所述安装杆(54)均与若干个所述定位孔(243)一一对应，每个所述安装杆(54)与升降座(51)的底部均通过轴承连接，所述龙门架(52)的侧壁上设有两个竖直设置的导轨(55)，所述升降座(51)与导轨(55)滑动配合，两个所述步进电机(53)分别设置在两个龙门架(52)的顶部，所述步进电机(53)的输出端上套设有竖直设置的传动丝杆(56)，所述升降座(51)上设有与传动丝杆(56)螺纹配合的螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：每个所述安装杆(54)上均套设有传动轮(57)，所述升降座(51)的顶部对应每排安装杆(54)均设有一个转动电机(58)，所述转动电机(58)的输出端上套设有安装轮(581)，所述安装轮(581)与若干个所述传动轮(57)之间通过同步皮带(582)传动连接。
8.根据权利要求7所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述升降座(51)上设有若干个检测感应组件，每个所述检测感应组件均包括控制器、警示灯和摄像头(7)，所述摄像头(7)和警示灯均与控制器电性连接，每个所述摄像头(7)均对应一个定位孔(243)，所述摄像头(7)的镜头朝向与其对应的定位孔(243)设置，每个所述安装杆(54)的底端均设有限位罩(71)，所述限位罩(71)上设有倒圆角(72)。
9.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述倾倒下料机构(3)包括有承载座(31)、旋转电机(32)和两个分别设置在承载座(31)两侧的安装筒(33)，所述安装筒(33)与承载座(31)通过轴承连接，所述底座(21)固定在两个安装筒(33)之间，所述底座(21)的底部两侧均设有齿环(34)，所述承载座(31)上设有水平设置并且与承载座(31)转动连接的旋转轴(35)，所述旋转轴(35)上套设有两个传动齿轮(36)，两个传动齿轮(36)分别与两个齿环(34)啮合，所述旋转电机(32)的输出端与旋转轴(35)的端部同轴连接。
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CN112393903A (zh) * 2020-10-22 2021-02-23 胡建 一种精密轴承检测设备

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