CN110672646B - 一种轮毂检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂检测装置，包括依次设置的上料对中机构、轮毂检测机构和出料输送机构，轮毂检测机构包括用于射线发射器的位置调节机构。本发明通过上料对中机构在流水线上对轮毂实现对中处理，使得轮毂进入检测机构时位于流水线居中位置，保证轮毂上料位置稳定；轮毂检测机构实现在流水线上对轮毂实现自动夹持和转动，位置调节机构实现对轮毂进行缺陷检测，通过实现射线发射器的摆动来实现对轮毂多方位的检测，检测效率高，检测范围广；又采用校准机构通过射线发射器照射不同厚度的台阶来观察孔成像的清晰度，从而判断射线发射器是否需要调整，判断结果准确率高，减少检测不到位的情况发生，保证了射线发射器检测的精度。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种轮毂检测装置。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
目前，需要对轮毂进行缺陷检测，传统方式主要为人工操作，较为繁琐，又由于轮毂的检测需要将轮毂多角度转动检测，如果也采用人工操作，会相当麻烦，而且测试结果不准确，人工操作偏差大，有些地方可能没有检测到，影响产品出厂质量；还有轮毂的上料工序等，如果均采用人工操作，不止效率低下，上料位置很难保证一致，对检测结果也有影响；因此，为了保证轮毂检测到位使得结果准确，也为了提高检测效率，我们设计了一种自动化的轮毂检测装置来解决问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种轮毂检测装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种轮毂检测装置，包括依次设置的上料对中机构、轮毂检测机构和出料输送机构；
所述上料对中机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设置有第一流水线，所述第一流水线上设置有两条平行的第一导轨，所述第一导轨垂直第一流水线的传送方向设置；所述第一流水线沿其传送方向的两侧设有一对对称的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括下端的第一运动板，所述第一运动板的两端水平移动设置在所述第一导轨上，所述第一运动板的上方设置有用于卡住轮毂的第一弧形板，所述第一弧形板的圆弧边朝内侧设置，所述第一弧形板的两端分别通过第一滚轮螺栓与所述第一运动板的两端连接，所述第一滚轮螺栓上设置有第一橡胶件；两第一导轨之间平行设有一第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定有一第一链轮，所述第一链轮上设置有第一链条，所述第一链条位于所述第一运动板的上方，两块第一运动板均与所述第一链条传动连接且连接点位于第一链条不同侧；所述第一运动板的下方设有一第一气缸，所述第一气缸与其中一个第一运动板传动连接；
所述轮毂检测机构包括第二流水线，所述第二流水线的两侧分别移动设置有结构左右对称的左夹紧机构和右夹紧机构，所述左夹紧机构和右夹紧机构沿第二流水线传送方向左右对称设置；
所述左夹紧机构包括第二上底板和第二下底板，所述第二上底板和所述第二下底板之间设置有竖直的第二主轴，所述第二主轴是上、下端分别贯穿所述第二上底板、第二下底板设置，所述第二主轴的上端设置有第二旋转驱动装置，所述第二主轴的下端设置有上下排列的第二上链轮和第二下链轮；
所述第二主轴上转动设置有第二夹紧左臂和第二夹紧右臂，所述第二夹紧左臂的外端设置有竖直的第二左支撑轴，所述第二夹紧右臂的外端设置有第二右支撑轴，所述第二左支撑轴与所述第二右支撑轴上分别设置有第二左链轮和第二右链轮，所述第二左支撑轴与所述第二右支撑轴的下端分别设置有第二左转动轮和第二右转动轮，所述第二左转动轮和第二右转动轮下端分别设置有第二左支撑轮和第二右支撑轮；
所述第二左转动轮位于所述第二夹紧左臂的下方，所述第二右转动轮位于所述第二夹紧右臂的下方；所述第二左链轮和所述第二上链轮通过第二左链条传动连接，所述第二右链轮和所述第二下链轮通过第二右链条传动连接；
所述第二旋转驱动装置的一侧设置有第二夹紧驱动装置，所述第二上底板的下端设置有彼此啮合的第二左齿轮和第二右齿轮，所述第二夹紧驱动装置与所述第二左齿轮连接；所述第二左齿轮下端的一侧连接有第二左螺杆，所述第二左螺杆与所述第二夹紧左臂转动连接；所述第二右齿轮下端的一侧连接有第二右螺杆，所述第二右螺杆与所述第二夹紧右臂转动连接；
所述第二流水线的一侧设置有用于射线发射器的位置调节机构，所述位置调节机构包括竖直设置的第三安装支架，所述第三安装支架的一侧设置有第三驱动装置，所述第三安装支架的正面转动设置有第三安装圆板，所述第三安装圆板与所述第三驱动装置传动连接；所述第三安装圆板上设置有第三安装杆，所述第三安装杆倾斜设置在所述第三安装圆板上，所述第三安装杆外端面的一侧设置有第三导轨，所述第三导轨的滑块上固定有第三连接板，所述第三安装杆一侧平行设置有第三丝杆组件，所述第三连接板移动设置在第三丝杆组件的螺母上，所述第三连接板外端面固定有第三平板架，所述第三平板架上设置有用于成像的平板；所述第三安装杆外端面的另一侧安装有第三安装臂，所述第三安装臂上设置有射线发射器，所述第三安装臂设置在所述第二流水线的下方；
所述出料输送机构包括第三流水线，所述第一流水线、第二流水线、第三流水线依次对接设置。
优选的技术方案为：所述第三平板架上转动设置有发射器校准机构，所述发射器校准机构包括能绕着所述平板转动的旋转臂，所述旋转臂外侧面设置有孔标准块，所述孔标准块的内侧面开设有多列成像孔，每列成像孔均包含从大到小排列的若干盲孔，所述旋转臂对应所述成像孔位置开设有第一方孔，所述孔标准块的外侧面设置有高度标准块，所述高度标准块设置有若干层台阶且每层台阶与一列成像孔位置对应设置。
优选的技术方案为：所述第一运动板为槽形件，所述第一运动板的两端均设置两道折弯，上折弯处位于所述第一导轨的上方，所述第一导轨的滑块固定在所述第一运动板的内侧壁上。
优选的技术方案为：所述第一流水线的两侧设置有第一立柱，所述第一立柱上设置有检测装置。
优选的技术方案为：所述第二左支撑轴和第二右支撑轴上方均设置有盖体，所述盖体上端设置有凸点。
优选的技术方案为：所述第二夹紧左臂与所述第二夹紧右臂分别设置有第二左拉杆销和第二右拉杆销，所述第二左螺杆与所述第二左拉杆销转动连接，所述第二右螺杆与所述第二右拉杆销转动连接。
优选的技术方案为：所述第二左支撑轮和第二右支撑轮均为圆台状。
优选的技术方案为：所述第三安装圆板背面的中部固定有齿轮，所述齿轮与所述第三驱动装置通过所述第三安装支架背面的一组同步轮传动连接。
优选的技术方案为：所述第三安装支架的另一侧设置有第三电缆臂，所述第三电缆臂上设置有挂线板与导线板。
优选的技术方案为：所述平板内设置有密封的水路。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明通过上料对中机构在第一流水线上对轮毂实现对中处理，使得轮毂进入轮毂检测机构时位于流水线居中位置，保证了轮毂上料位置稳定，减少了检测不到位的情况；轮毂检测机构实现在第二流水线上对轮毂实现自动夹持和转动，通过安装在第二流水线上的位置调节机构对轮毂进行缺陷检测，通过实现射线发射器的摆动来实现对轮毂多方位的检测，检测效率高，检测范围广，使得轮毂便于检测，减少人工参与，减少检测不到位的情况发生；又采用校准机构通过射线发射器照射不同厚度的台阶来观察孔成像的清晰度，从而判断射线发射器是否需要调整，校准机构结构简单，操作方便，判断结果准确率高，保证了射线发射器检测的精度，提高了产品的出厂质量。
附图说明
图1为本发明立体示意图。
图2为上料对中机构整体示意图。
图3为上料对中机构部分结构示意图一。
图4为上料对中机构部分结构示意图二。
图5为轮毂检测机构整体示意图。
图6为左夹紧机构立体示意图正面。
图7为左夹紧机构立体示意图背面。
图8为位置调节机构整体示意图一。（有模拟投影线）
图9为位置调节机构整体示意图二。
图10为校准板示意图。
图11为校准机构与第三平板架装配示意图。
图12为校准机构示意图一。
图13为校准机构示意图二。
图14为孔标准块示意图。
以上附图中，上料对中机构1，第一支撑架101，第一流水线102，第一导轨103，第一夹持组件104，第一运动板1041，第一弧形板1042，第一橡胶件1043，第一固定杆105，第一链轮106，第一链条107，第一气缸108，第一立柱110，轮毂检测机构2，左夹紧机构21，右夹紧机构22，第二流水线23，第二上底板201，第二下底板202，第二夹紧左臂205，第二夹紧右臂206，第二左支撑轴207，第二右支撑轴208，第二左转动轮211，第二右转动轮212，第二左支撑轮213，第二右支撑轮214，第二左链条215，第二右链条216，第二左齿轮217，第二右齿轮218，第二左螺杆219，第二右螺杆220，第二主轴223，第二旋转驱动装置224，第二夹紧驱动装置225，位置调节机构31，第三安装支架301，第三驱动装置302，第三安装圆板303，第三安装杆304，第三导轨305，第三连接板306，第三丝杆组件307，第三平板架308，第三安装臂309，射线发射器310，第三电缆臂312，旋转臂401，孔标准块402，盲孔403，高度标准块404，出料输送机构5。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1~图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例：如图1 ~图14所示，一种轮毂检测装置，包括依次设置的上料对中机构1、轮毂检测机构2和出料输送机构5；上料对中机构1包括第一支撑架101，第一支撑架101上方设置有第一流水线102，第一流水线102上设置有两条平行的第一导轨103，第一导轨103垂直第一流水线102的传送方向设置；第一流水线102沿其传送方向的两侧设有一对对称的第一夹持组件104，第一夹持组件104包括下端的第一运动板1041，第一运动板1041的两端水平移动设置在第一导轨103上，第一运动板1041的上方设置有用于卡住轮毂的第一弧形板1042，第一弧形板1042的圆弧边朝内侧设置，第一弧形板1042的两端分别通过第一滚轮螺栓与第一运动板1041的两端连接，第一滚轮螺栓上设置有第一橡胶件1043；两第一导轨103之间平行设有一第一固定杆105，第一固定杆105的两端均固定有一第一链轮106，第一链轮106上设置有第一链条107，第一链条107位于第一运动板1041的上方，两块第一运动板1041均与第一链条107传动连接且连接点位于第一链条107不同侧；第一运动板1041的下方设有一第一气缸108，第一气缸108与其中一个第一运动板1041传动连接。
上料对中原理：需要对轮毂进行检测时，轮毂先从第一流水线102一端流入，流动至第一夹持组件104处时，第一气缸108动作，第一气缸108通过第一运动板1041带动第一链条107运动，由于第一运动板1041连接在第一链条107不同侧，可实现第一夹持组件104同步向内侧移动或向外侧移动，轮毂流动至相应位置后，第一夹持组件104同步内移夹持轮毂使其位置居中，夹持时第一滚轮螺栓带着第一橡胶件1043微转动实现缓冲，实现对中处理保证轮毂居中后第一夹持组件104归位，轮毂继续沿第一流水线102向前运动。上料对中机构1可在第一流水线102上对轮毂实现对中处理，使得轮毂进入轮毂检测机构2时位于流水线居中位置，保证了轮毂上料位置稳定，减少了检测不到位的情况。
轮毂检测机构2包括第二流水线23，第二流水线23的两侧分别移动设置有结构左右对称的左夹紧机构21和右夹紧机构22，左夹紧机构21和右夹紧机构22沿第二流水线23传送方向左右对称设置；
左夹紧机构21包括第二上底板201和第二下底板202，第二上底板201和第二下底板202之间设置有竖直的第二主轴223，第二主轴223是上、下端分别贯穿第二上底板201、第二下底板202设置，第二主轴223的上端设置有第二旋转驱动装置224，第二主轴223的下端设置有上下排列的第二上链轮和第二下链轮；
第二主轴223上转动设置有第二夹紧左臂205和第二夹紧右臂206，第二夹紧左臂205的外端设置有竖直的第二左支撑轴207，第二夹紧右臂206的外端设置有第二右支撑轴208，第二左支撑轴207与第二右支撑轴208上分别设置有第二左链轮和第二右链轮，第二左支撑轴207与第二右支撑轴208的下端分别设置有第二左转动轮211和第二右转动轮212，第二左转动轮211和第二右转动轮212下端分别设置有第二左支撑轮213和第二右支撑轮214；
第二左转动轮211位于第二夹紧左臂205的下方，第二右转动轮212位于第二夹紧右臂206的下方；第二左链轮和第二上链轮通过第二左链条215传动连接，第二右链轮和第二下链轮通过第二右链条216传动连接；
第二旋转驱动装置224的一侧设置有第二夹紧驱动装置225，第二上底板201的下端设置有彼此啮合的第二左齿轮217和第二右齿轮218，第二夹紧驱动装置225与第二左齿轮217连接；第二左齿轮217下端的一侧连接有第二左螺杆219，第二左螺杆219与第二夹紧左臂205转动连接；第二右齿轮218下端的一侧连接有第二右螺杆220，第二右螺杆220与第二夹紧右臂206转动连接；
第二流水线23的一侧设置有用于射线发射器310的位置调节机构31，位置调节机构31包括竖直设置的第三安装支架301，第三安装支架301的一侧设置有第三驱动装置302，第三安装支架301的正面转动设置有第三安装圆板303，第三安装圆板303与第三驱动装置302传动连接；第三安装圆板303上设置有第三安装杆304，第三安装杆304倾斜设置在第三安装圆板303上，第三安装杆304外端面的一侧设置有第三导轨305，第三导轨305的滑块上固定有第三连接板306，第三安装杆304一侧平行设置有第三丝杆组件307，第三连接板306移动设置在第三丝杆组件307的螺母上，第三连接板306外端面固定有第三平板架308，第三平板架308上设置有用于成像的平板；第三安装杆304外端面的另一侧安装有第三安装臂309，第三安装臂309上设置有射线发射器310，第三安装臂309设置在第二流水线23的下方。
原理：当轮毂通过第二流水线23运送到两侧夹紧机构位置时，第二夹紧驱动装置225控制第二左螺杆219和第二右螺杆220分别推动第二夹紧左臂205和第二夹紧右臂206将轮毂夹紧，两侧夹紧机构同时向内侧动作将轮毂夹紧，同时，第二旋转驱动装置224通过第二左链条215和第二右链条216分别带动第二左转动轮211和第二右转动轮212转动，此时轮毂位于第二左支撑轮213和第二右支撑轮214的上面，轮毂通过第二左转动轮211和第二右转动轮212带动旋转，实现轮毂测试所需的夹持和转动。当轮毂通过两侧夹紧机构运送到位置调节机构31下方时，第三安装杆304通过第三驱动装置302向下摆动至对应位置，使得轮毂位于射线发射器310和平板之间，实现对轮毂在平板上的投影；第三平板架308通过第三连接板306在第三导轨305上移动，实现平板与射线发射器310之间的距离调节，实现投影调节；测试过程中，如需测试轮毂的上下不同位置，则可通过第三安装杆304的摆动实现射线发射器310的位置调节，再配合轮毂的转动，可将轮毂各个位置检测到位。轮毂检测机构2可实现在第二流水线23上对轮毂实现自动夹持和转动，通过安装在第二流水线23上的位置调节机构31对轮毂进行缺陷检测，通过实现射线发射器310的摆动来实现对轮毂多方位的检测，检测效率高，检测范围广。
出料输送机构5包括第三流水线，第一流水线102、第二流水线23、第三流水线依次对接设置。检测完成后，通过第三流水线输出轮毂再通过检测结果进行分类。
优选的实施方式为：如图11~14所示，第三平板架308上转动设置有发射器校准机构，发射器校准机构包括能绕着平板转动的旋转臂401，旋转臂401外侧面设置有孔标准块402，孔标准块402的内侧面开设有多列成像孔，每列成像孔均包含从大到小排列的若干盲孔403，旋转臂401对应成像孔位置开设有第一方孔，孔标准块402的外侧面设置有高度标准块404，高度标准块404设置有若干层台阶且每层台阶与一列成像孔位置对应设置。校准原理：需要对射线发射器310校准时，只需将校准机构转动至平板下方，此时校准机构就位于射线发射器310和平板之间了，通过射线发射器310发射的射线穿过高度标准块404和孔标准块402，能在平板获得不同盲孔403的成像并显示在电脑里，由于射线穿透不同的厚度和不同孔的大小可呈现不同清晰度的孔，从而可判断射线发射器310是否需要调整。校准机构可通过射线发射器310照射不同厚度的台阶来观察孔成像的清晰度，从而判断射线发射器310是否需要调整，校准机构结构简单，操作方便，判断结果准确率高，保证了射线发射器310检测的精度，提高了产品的出厂质量。
优选的实施方式为：如图3所示，第一运动板1041为槽形件，第一运动板1041的两端均设置两道折弯，上折弯处位于第一导轨103的上方，第一导轨103的滑块固定在第一运动板1041的内侧壁上。第一运动板1041的形状便于加工和安装，第一运动板1041两侧均在第一导轨103上移动，保证了整个第一夹持组件104运动的平稳性。
优选的实施方式为：如图2所示，第一流水线102的两侧设置有第一立柱110，第一立柱110上设置有检测装置。便于检测轮毂的高度、轮毂进入的位置等。
优选的实施方式为：第二左支撑轴207和第二右支撑轴208上方均设置有盖体，盖体上端设置有凸点。可通过左右的四个凸点对左夹紧机构21和右夹紧机构22的位置进行校准，保证位置精度，使得轮毂检测更加到位。用于校准的校准板，如图10所示。
优选的实施方式为：第二夹紧左臂205与第二夹紧右臂206分别设置有第二左拉杆销和第二右拉杆销，第二左螺杆219与第二左拉杆销转动连接，第二右螺杆220与第二右拉杆销转动连接。
优选的实施方式为：如图6和图7所示，第二左支撑轮213和第二右支撑轮214均为圆台状。两侧夹紧机构将轮毂夹紧时，轮毂会通过第二左支撑轮213和第二右支撑轮214上移，底部脱离流水线一点距离，保证检测时轮毂转动灵活。
优选的实施方式为：第三安装圆板303背面的中部固定有齿轮，齿轮与第三驱动装置302通过第三安装支架301背面的一组同步轮传动连接。传动灵活，成本低。
优选的实施方式为：如图8和图9所示，第三安装支架301的另一侧设置有第三电缆臂312，第三电缆臂312上设置有挂线板与导线板。保持线路整齐，对机构运动不造成干涉。
优选的实施方式为：平板内设置有密封的水路。水冷降温，延长平板使用寿命。
本发明通过上料对中机构在第一流水线上对轮毂实现对中处理，使得轮毂进入轮毂检测机构时位于流水线居中位置，保证了轮毂上料位置稳定，减少了检测不到位的情况；轮毂检测机构实现在第二流水线上对轮毂实现自动夹持和转动，通过安装在第二流水线上的位置调节机构对轮毂进行缺陷检测，通过实现射线发射器的摆动来实现对轮毂多方位的检测，检测效率高，检测范围广，使得轮毂便于检测，减少人工参与，减少检测不到位的情况发生；又采用校准机构通过射线发射器照射不同厚度的台阶来观察孔成像的清晰度，从而判断射线发射器是否需要调整，校准机构结构简单，操作方便，判断结果准确率高，保证了射线发射器检测的精度，提高了产品的出厂质量。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种轮毂检测装置，其特征在于：包括依次设置的上料对中机构、轮毂检测机构和出料输送机构；
所述上料对中机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设置有第一流水线，所述第一流水线上设置有两条平行的第一导轨，所述第一导轨垂直第一流水线的传送方向设置；所述第一流水线沿其传送方向的两侧设有一对对称的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括下端的第一运动板，所述第一运动板的两端水平移动设置在所述第一导轨上，所述第一运动板的上方设置有用于卡住轮毂的第一弧形板，所述第一弧形板的圆弧边朝内侧设置，所述第一弧形板的两端分别通过第一滚轮螺栓与所述第一运动板的两端连接，所述第一滚轮螺栓上设置有第一橡胶件；两第一导轨之间平行设有一第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定有一第一链轮，所述第一链轮上设置有第一链条，所述第一链条位于所述第一运动板的上方，两块第一运动板均与所述第一链条传动连接且连接点位于第一链条不同侧；所述第一运动板的下方设有一第一气缸，所述第一气缸与其中一个第一运动板传动连接；
所述轮毂检测机构包括第二流水线，所述第二流水线的两侧分别移动设置有结构左右对称的左夹紧机构和右夹紧机构，所述左夹紧机构和右夹紧机构沿第二流水线传送方向左右对称设置；
所述左夹紧机构包括第二上底板和第二下底板，所述第二上底板和所述第二下底板之间设置有竖直的第二主轴，所述第二主轴是上、下端分别贯穿所述第二上底板、第二下底板设置，所述第二主轴的上端设置有第二旋转驱动装置，所述第二主轴的下端设置有上下排列的第二上链轮和第二下链轮；
所述第二主轴上转动设置有第二夹紧左臂和第二夹紧右臂，所述第二夹紧左臂的外端设置有竖直的第二左支撑轴，所述第二夹紧右臂的外端设置有第二右支撑轴，所述第二左支撑轴与所述第二右支撑轴上分别设置有第二左链轮和第二右链轮，所述第二左支撑轴与所述第二右支撑轴的下端分别设置有第二左转动轮和第二右转动轮，所述第二左转动轮和第二右转动轮下端分别设置有第二左支撑轮和第二右支撑轮；
所述第二左转动轮位于所述第二夹紧左臂的下方，所述第二右转动轮位于所述第二夹紧右臂的下方；所述第二左链轮和所述第二上链轮通过第二左链条传动连接，所述第二右链轮和所述第二下链轮通过第二右链条传动连接；
所述第二旋转驱动装置的一侧设置有第二夹紧驱动装置，所述第二上底板的下端设置有彼此啮合的第二左齿轮和第二右齿轮，所述第二夹紧驱动装置与所述第二左齿轮连接；所述第二左齿轮下端的一侧连接有第二左螺杆，所述第二左螺杆与所述第二夹紧左臂转动连接；所述第二右齿轮下端的一侧连接有第二右螺杆，所述第二右螺杆与所述第二夹紧右臂转动连接；
所述第二流水线的一侧设置有用于射线发射器的位置调节机构，所述位置调节机构包括竖直设置的第三安装支架，所述第三安装支架的一侧设置有第三驱动装置，所述第三安装支架的正面转动设置有第三安装圆板，所述第三安装圆板与所述第三驱动装置传动连接；所述第三安装圆板上设置有第三安装杆，所述第三安装杆倾斜设置在所述第三安装圆板上，所述第三安装杆通过所述第三驱动装置向下摆动至对应位置，所述第三安装杆外端面的一侧设置有第三导轨，所述第三导轨的滑块上固定有第三连接板，所述第三安装杆一侧平行设置有第三丝杆组件，所述第三连接板移动设置在第三丝杆组件的螺母上，所述第三连接板外端面固定有第三平板架，所述第三平板架上设置有用于成像的平板；所述第三安装杆外端面的另一侧安装有第三安装臂，所述第三安装臂上设置有射线发射器，所述第三安装臂设置在所述第二流水线的下方；
所述出料输送机构包括第三流水线，所述第一流水线、第二流水线、第三流水线依次对接设置。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第三平板架上转动设置有发射器校准机构，所述发射器校准机构包括能绕着所述平板转动的旋转臂，所述旋转臂外侧面设置有孔标准块，所述孔标准块的内侧面开设有多列成像孔，每列成像孔均包含从大到小排列的若干盲孔，所述旋转臂对应所述成像孔位置开设有第一方孔，所述孔标准块的外侧面设置有高度标准块，所述高度标准块设置有若干层台阶且每层台阶与一列成像孔位置对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第一运动板为槽形件，所述第一运动板的两端均设置两道折弯，上折弯处位于所述第一导轨的上方，所述第一导轨的滑块固定在所述第一运动板的内侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第一流水线的两侧设置有第一立柱，所述第一立柱上设置有检测装置。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第二左支撑轴和第二右支撑轴上方均设置有盖体，所述盖体上端设置有凸点。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第二夹紧左臂与所述第二夹紧右臂分别设置有第二左拉杆销和第二右拉杆销，所述第二左螺杆与所述第二左拉杆销转动连接，所述第二右螺杆与所述第二右拉杆销转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第二左支撑轮和第二右支撑轮均为圆台状。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第三安装圆板背面的中部固定有齿轮，所述齿轮与所述第三驱动装置通过所述第三安装支架背面的一组同步轮传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述第三安装支架的另一侧设置有第三电缆臂，所述第三电缆臂上设置有挂线板与导线板。
10.根据权利要求9所述的一种轮毂检测装置，其特征在于：所述平板内设置有密封的水路。
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