CN103048340A - 组合式轮毂x光实时成像自动检测装置 - Google Patents

组合式轮毂x光实时成像自动检测装置 Download PDF

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Abstract

一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，运件小车放置在进出件铅房内，进出件铅房设置在检测铅房的左右两侧，L型链条装置固定在检测铅房内，C型臂装置固定在检测铅房内，图像增强器和X射线管头装置固定在C型臂装置上。本装置采用组合式铅房，进出件用运件小车进行传送，取代了老式产品中的气动铅门，可提高检测速度和延长高压发生器的使用寿命，有利于X射线的防护和保护X射线管，采用内防护式铅房使得本装置的外观美观，由于没有铅门的开启动作，节省了用于防止射线泄露的光闸，从而节省了成本。

Description

组合式轮毂X光实时成像自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其是涉及一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置。
背景技术
目前，轮毂的无损检测采用单个防护铅房和气动门进出件方式检测，无法很好的防护X射线，安全性差，另外，现有轮毂检测设备的检测工装自动化程度低，常见的现有设备可检测的轮毂尺寸范围有限而且检测效率低。
发明内容
针对现有轮毂无损检测装置存在的问题，本发明提供一种以L型链条为传动和转动轮毂的主要装置，辅以轴动式C型臂对轮毂进行全方位无死角检测，采用组合铅房对X射线防护的组合式轮毂X光实时成像自动检测装置。
解决上述问题所采取的技术方案是：
一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，其特征在于：由进出件铅房1、运件小车2、检测铅房5、L型链条装置8、图像增强器13、X射线管头装置14和C型臂装置15构成，运件小车2放置在进出件铅房1内，进出件铅房1设置在检测铅房5的左右两侧，L型链条装置8固定在检测铅房5内，C型臂装置15固定在检测铅房5内，图像增强器13和X射线管头装置14固定在C型臂装置15上； 
进出件铅房1由进件同步带3、进件电机4、进件装置6、进出件防护铅板26、进出件框架27、运件车轨道28、可调电机座29和脚轮30构成，进件同步带3的一端固定在运件小车2上，另一端固定在进件电机4上，进件装置6固定在进出件框架27上，进出件防护铅板26焊接在进出件框架27上，运件车轨道28焊接在进出件框架27上，可调电机座29固定在运件车轨道28上，运件小车2放置在运件车轨道28上，进件电机4固定在可调整电机座29上，脚轮30固定在进出件铅房1的底部；
运件小车2由小车框架31、小车防护铅板32、滚轮33和辊道34构成，小车防护铅板32焊接在小车框架31上，滚轮33固定在小车框架31的底部，辊道34固定在小车框架31上；
检测铅房5由主体框架35、检测铅房防护铅板36、外装饰板37、底座38、前维修门39和后维修门40构成，检测铅房防护铅板36焊接在主体框架35的内部，外装饰板37固定在主体框架35的外部，前维修门39和后维修门40通过合页46固定在主体框架35上； 
L型链条装置8由接轮杆7、夹紧气缸9、封闭链条10、转动伺服电机A11、转动伺服电机B12、L型链条支架41和L型链条转动台42构成，接轮杆7固定在L型链条支架41上，夹紧气缸9固定在L型链条支架41上，封闭链条10的一端固定在L型链条支架41上，另一端固定在夹紧气缸9上，转动伺服电机A11和转动伺服电机B12固定在L型链条转动台42上； 
C型臂装置15由转动伺服电机C16、转动同步带17、平移箱体18、转动齿条19、转动扇齿轮20、平移伺服电机21、平移同步带22、平移滚珠丝杠23、丝母24、光杠25、转动滚珠丝杠43 、C型臂架体44、 C型臂主轴45和C型臂47构成，转动伺服电机C16固定在C型臂架体44上，转动同步带17的一端固定在转动伺服电机C16上，另一端固定在转动滚珠丝杠43上，平移箱体18安装在光杠25上，转动齿条19固定在平移箱体18的底部，转动扇齿轮20固定在C型臂47上，平移伺服电机21固定在C型臂架体44上，平移同步带22的一端固定在平移伺服电机21上，另一端固定在平移滚珠丝杠23上，平移滚珠丝杠23的丝母24固定在平移箱体18上，C型臂主轴45贯穿检测铅房5的前后两部分，C型臂主轴45的后端通过转动扇齿轮20与转动齿条19啮合，C型臂主轴45的前端固定在C型臂架体44上。
本发明的有益效果是：本发明相对其他轮毂检测装置采用了组合式铅房的防护，进出件用运件小车进行传送，取代了老式产品中的气动铅门，可提高检测速度和延长高压发生器的使用寿命，有利于X射线的防护和保护X射线管，采用内防护式铅房使得本装置的外观美观，由于没有铅门的开启动作，节省了用于防止射线泄露的光闸，从而节省了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明中C型臂的结构示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图4的俯视图。
图中：
1.进件铅房，2.运件小车，3.进件同步带，4.进件电机，5.检测铅房，6.进件装置，
7.接轮杆，8.L型链条装置，9.夹紧气缸，10.封闭链条，11.转动伺服电机A，
12.转动伺服电机B，13.图像增强器，14.X射线管头装置，15.C型臂装置，
16.转动伺服电机C，17.转动同步带，18.平移箱体，19.转动齿条，20.转动扇齿轮，
21.平移伺服电机，22.平移同步带，23.平移滚珠丝杠，24.丝母，25.光杠，
26.进出件防护铅板，27.进出件框架，28.运件车轨道，29.可调电机座，30.脚轮，
31.小车框架，32.小车防护铅板，33.滚轮，34.辊道，35.主体框架，36.检测铅房防护铅板，
37.外装饰板，38.底座，39.前维修门，40.后维修门，41.L型链条支架，
42.L型链条转动台，43.转动滚珠丝杠，44.C型臂架体，45.C型臂主轴，46.合页，
47.C型臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，由进出件铅房1、运件小车2、检测铅房5、L型链条装置8、图像增强器13、X射线管头装置14和C型臂装置15构成，运件小车2放置在进出件铅房1内，进出件铅房1设置在检测铅房5的左右两侧，并且进出件口与检测铅房进出件口对称。L型链条装置8固定在检测铅房5内，此装置L型链条上平面在安装时要求与运件小车2的辊道上平面平行并且相对检测铅房5的进出件口左右对称。C型臂装置15固定于检测铅房5内，其运动结构在检测铅房5的后半部，C型臂主轴45贯穿检测铅房前后两部分，这样就节省了需要防护的空间，从而节约成本。图像增强器13和X射线管头装置14固定在C型臂装置15上。
进出件铅房1由进件同步带3、进件电机4、进件装置6、进出件防护铅板26、进出件框架27、运件车轨道28、可调电机座29和脚轮30构成，进件同步带3的一端固定在运件小车2上，另一端固定在进件电机4上，进件装置6固定在进出件框架27上，进出件防护铅板26焊接在进出件框架27上，运件车轨道28焊接在进出件框架27上，可调电机座29固定在运件车轨道28上，运件小车2放置在运件车轨道28上，进件电机4固定在可调整电机座29上，脚轮30固定在进出件铅房1的底部。进出件防护铅板26采用钢-铅-钢结构，此机构可以对射线完美防护，并且方便焊接，进出件框架27主要采用矩形方管焊接而成，运件车轨道28是由标准工字钢加工而成，可调整电机座29由钢板焊接而成，由于其与运件车轨道28是由螺钉连接的，而连接孔采用长条孔，在进件同步带3松懈时可以方便调紧。在进出件铅房26的底部安装了脚轮30，这样就可以在与检测铅房5进行对接方便移动，在对接完成后将脚轮支脚顶起可防止进出件铅房移动。
运件小车2由小车框架31、小车防护铅板32、滚轮33和辊道34构成，小车防护铅板32焊接在小车框架31上，滚轮33用螺丝固定在小车框架31的底部，辊道34通过螺钉固定在小车框架31上，从而构成了运件小车2的整体。小车框架31由型材方管焊接而成，小车防护铅板32是钢-铅-钢结构。小车在底部安装了滚轮33，可通过进件同步带3和进出件电机4的带动使运件小车平稳的运动。辊道34是采购的标准电动滚筒，其本身可以正反转，并且可以对线速度进行调节。
检测铅房5由主体框架35、检测铅房防护铅板36、外装饰板37、底座38、前维修门39和后维修门40构成，检测铅房防护铅板36焊接在主体框架35的内部，外装饰板37通过螺钉固定在主体框架35的外部进行装饰，前维修门39和后维修门40通过合页46固定在主体框架35上，从而构成了检测铅房5的整体。主体框架35是用方管焊接而成的，检测铅房防护铅板36采用的是钢-铅-钢结构。外装饰板37是钢板材质，整体表面采用喷塑，达到装饰、美观的效果。底座38采用槽钢焊接而成，起到抄平防潮的效果。前维修门39可以起到对射线的防护效果，后维修门40由于不接触射线所以未在门上架设铅板。此铅房防护部分采用的是内防护结构，并且将整个铅房分为两个局域，前半区域是射线区，后半区域是安装固定工装的区域，无射线。此机构大大节省了成本，并且美观大方。
L型链条装置8由接轮杆7、夹紧气缸9、封闭链条10、转动伺服电机A11、转动伺服电机B12、L型链条支架41和L型链条转动台42构成，接轮杆7固定在L型链条支架41上，夹紧气缸9固定在L型链条支架41上，封闭链条10的一端固定在L型链条支架41上，另一端固定在夹紧气缸9上，行成封闭链条环，可以使两个L型链条转动台42进行同步的夹紧和松开动作。转动伺服电机A11、转动伺服电机B12固定在L型链条转动台42上，可以使L型链条进行转动。
C型臂装置15由转动伺服电机C16、转动同步带17、平移箱体18、转动齿条19、转动扇齿轮20、平移伺服电机21、平移同步带22、平移滚珠丝杠23、丝母24、光杠25、C型臂47、转动滚珠丝杠43 、C型臂架体44 和C型臂主轴45构成，转动伺服电机C16固定在C型臂架体43上，转动同步带17的一端固定在转动伺服电机C16上，另一端固定在转动滚珠丝杠43上，通过电机的转动和同步带传动完成C型臂的转动。平移箱体18是铸造而成的，整体精度比较高，它安装于光杠25上，通过转动滚珠丝杠43和平移滚珠丝杠23的传动可以实现前后平移和左右平移动作。转动齿条19固定在平移箱体18底部，转动扇齿轮20固定在C型臂47上。平移伺服电机21固定在C型臂架体44上，平移同步带22的一端固定在平移伺服电机21上，另一端固定在平移滚珠丝杠23上，通过电机的转动和同步带传动完成C型臂47的前后伸缩。平移滚珠丝杠23的丝母24固定在平移箱体18上，C型臂主轴45贯穿检测铅房5的前后两部分，C型臂主轴45的后端通过转动扇齿轮20与转动齿条19啮合，C型臂主轴45的前端固定在C型臂架体44上。
本装置使用时，由进件铅房1中的运件小车2将待检测轮毂暂时存放，运件小车2通过进件同步带3由进件电机4 传动将待检测轮毂输送到检测铅房5进件口，在进件口处待检测轮毂被进件装置6从运件小车2上推进检测铅房5中，放置在接轮杆7上，然后L型链条装置8将待检测轮毂夹紧，L型链条装置8是通过夹紧气缸9传动的，通过夹紧气缸9带动封闭链条10来实现L型链条装置8的夹紧和放松，L型链条装置8通过转动伺服电机A11和转动伺服电机B12来完成对待检测轮毂的输送和旋转。本方案中，C型臂装置15采用的是单轴式可伸缩结构，其中C型臂47的转动是通过转动伺服电机C16传动的，通过转动同步带17将转动动作传递给平移箱体18，实现平移箱体18左右平移动作的同时带动转动齿条19的平移，通过转动齿条19平移带动转动扇齿轮20的摆动，从而实现C型臂47的摆动，本方案中，C型臂47最大摆角为±60°。C型臂47前后平移动作是通过平移伺服电机21来传动的，通过平移同步带22将转动动作传递给平移滚珠丝杠23上，由于平移滚珠丝杠23的丝母24是固定在平移箱体18上的，所以平移箱体18可在光杠25上进行前后平移，实现C型臂47的伸缩。本方案中设计的C型臂47运行平稳、灵活，配合L型链条装置8可对轮毂进行全方位检测。

Claims (1)

1.一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，其特征在于：由进出件铅房（1）、运件小车（2）、检测铅房(5)、L型链条装置(8)、图像增强器(13)、X射线管头装置(14)和C型臂装置（15）构成，运件小车（2）放置在进出件铅房（1）内，进出件铅房（1）设置在检测铅房(5)的左右两侧，L型链条装置(8)固定在检测铅房(5)内，C型臂装置（15）固定在检测铅房(5)内，图像增强器(13)和X射线管头装置(14)固定在C型臂装置（15）上； 
进出件铅房（1）由进件同步带（3）、进件电机（4）、进件装置（6）、进出件防护铅板（26）、进出件框架（27）、运件车轨道（28）、可调电机座（29）和脚轮（30）构成，进件同步带（3）的一端固定在运件小车（2）上，另一端固定在进件电机（4）上，进件装置（6）固定在进出件框架（27）上，进出件防护铅板（26）焊接在进出件框架（27）上，运件车轨道（28）焊接在进出件框架（27）上，可调电机座（29）固定在运件车轨道（28）上，运件小车（2）放置在运件车轨道（28）上，进件电机（4）固定在可调整电机座（29）上，脚轮（30）固定在进出件铅房（1）的底部；
运件小车（2）由小车框架(31)、小车防护铅板(32)、滚轮(33)和辊道(34)构成，小车防护铅板(32)焊接在小车框架(31)上，滚轮(33)固定在小车框架(31)的底部，辊道(34)固定在小车框架(31)上；
检测铅房(5)由主体框架(35)、检测铅房防护铅板(36)、外装饰板(37)、底座(38)、前维修门(39)和后维修门(40)构成，检测铅房防护铅板(36)焊接在主体框架(35)的内部，外装饰板(37)固定在主体框架(35)的外部，前维修门(39)和后维修门(40)通过合页（46）固定在主体框架(35)上； 
L型链条装置（8）由接轮杆（7）、夹紧气缸（9）、封闭链条（10）、转动伺服电机A（11）、转动伺服电机B（12）、L型链条支架（41）和L型链条转动台（42）构成，接轮杆（7）固定在L型链条支架（41）上，夹紧气缸（9）固定在L型链条支架（41）上，封闭链条（10）的一端固定在L型链条支架（41）上，另一端固定在夹紧气缸（9）上，转动伺服电机A（11）和转动伺服电机B（12）固定在L型链条转动台（42）上； 
C型臂装置（15）由转动伺服电机C（16）、转动同步带(17)、平移箱体(18)、转动齿条(19)、转动扇齿轮(20)、平移伺服电机(21)、平移同步带(22)、平移滚珠丝杠(23)、丝母(24)、光杠(25)、转动滚珠丝杠(43) 、C型臂架体(44)、 C型臂主轴(45)和C型臂(47)构成，转动伺服电机C（16）固定在C型臂架体44上，转动同步带（17）的一端固定在转动伺服电机C（16）上，另一端固定在转动滚珠丝杠(43)上，平移箱体(18)安装在光杠(25)上，转动齿条(19)固定在平移箱体(18)的底部，转动扇齿轮(20)固定在C型臂(47)上，平移伺服电机(21)固定在C型臂架体(44)上，平移同步带(22)的一端固定在平移伺服电机(21)上，另一端固定在平移滚珠丝杠(23)上，平移滚珠丝杠(23)的丝母(24)固定在平移箱体(18)上，C型臂主轴(45)贯穿检测铅房(5)的前后两部分，C型臂主轴(45)的后端通过转动扇齿轮(20)与转动齿条(19)啮合，C型臂主轴(45)的前端固定在C型臂架体(44)上。
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