CN106324001B - 自旋转锅炉焊管x射线数字成像检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置，对于钢管环焊缝检测进行X射线无损检测，其由铅房装配合件和C型臂装配合件两大部分组成，其中，C型臂装配合件由蜗轮蜗杆装配合件、摆动架装配合件和打标记装配合件组成。C型臂相对焊管径向可做15°至30°摆角，可围绕管子轴向方向旋转120°，X射线管及平板相对锅炉焊管转动，针对焊缝高低不同对C型臂的X射线管支架和平板支架进行水平位置调节、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种用于X射线实时成像无损检测方式下的自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置。
背景技术
锅炉焊管X射线无损检测过程一般安排在锅炉焊管生产线上，在锅炉焊管焊接生产的最后环节上对焊缝进行在线检测，及时发现生产中的缺陷，进行补修使产品达到合格。目前锅炉焊管X射线检测采用拍片检测方式，由于拍片检测需要人工贴片、取片、洗片、晾片这些工作量较大影响检测效率。采用本装置可以实现对锅炉焊管的实时成像检测方式，大大提高检测效率。
发明内容
针对锅炉焊管X射线无损检测的需要，本发明提供一种C型臂相对焊管径向可做15°至30°摆角，可围绕管子轴向方向旋转120°，从而实现高质量全方位对钢管环焊缝进行X射线无损检测的自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置。
解决上述问题所采取的技术方案是：
一种自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置，其特征在于:由铅房装配合件1和C型臂装配合件2两大部分组成，其中，铅房装配合件1由进出管防护罩48、铅门49、铅房框架50、大铅房前防护板51、大铅房左防护板52、大铅房后防护板53、大铅房上防护板54、大铅房右防护板55、A型吊环螺钉56、1#换气扇遮光罩57、2#换气扇遮光罩58、1#小铅房防护板59、2#小铅房防护板60、3#小铅房防护板61、4#小铅房防护板62和铅门轴63组成，大铅房前防护板51、大铅房左防护板52、大铅房后防护板53、大铅房上防护板54、大铅房右防护板55、1#小铅房防护板59和2#小铅房防护板60焊接在铅房框架50上，A型吊环螺钉56连接在铅房框架50上，3#小铅房防护板61和4#小铅房防护板62连接在铅房框架50上，两个上进出管防护罩48分别连接在大铅房左防护板52和2#小铅房防护板60上，1#换气扇遮光罩57焊接在大铅房上防护板54上，2#换气扇遮光罩58焊接在1#小铅房防护板59上，铅门49通过铅门轴63连接在铅房框架50上；
C型臂装配合件2由平板支架3、轴承座4、轴承盖5、隔套6、轴筒7、蜗轮蜗杆装配8、蜗杆连接板9、摆动架装配合件10、打标记装配合件11、射线管支架12、驱动电机13、联轴器14、C型臂支架15和摆动轴承64组成，两个轴承盖5分别连接在两个轴承座4上，轴筒7连接在两个摆动轴承64上，两个摆动轴承64安装在两个轴承座4上，驱动电机13和蜗杆17通过安装在驱动电机13上的联轴器14连接，C型臂支架15焊接在铅房框架50上，两个轴承座4连接在C型臂支架15的上平面上，驱动电机13连接在蜗杆连接板9的上平面上，蜗杆连接板9的侧面与C型臂支架15的侧面相连，摆动架装配合件10连接在轴筒7上，平板支架3连接在四个并列的调整滑块25上，射线管支架12连接在另外四个并列的调整滑块25上，平板接收器67放置在平板支架3上，X射线管夹68连接在射线管支架12上，X射线管69放置在X射线管夹68上，打标记装配合件11连接在平板支架3上，隔套6连接在轴筒7上；
蜗轮蜗杆装配合件8由蜗轮16、蜗杆17、1#蜗杆轴承盖18、2#蜗杆轴承盖19、3#蜗杆轴承盖20、蜗杆轴承座65和蜗杆轴承66组成，1#蜗杆轴承盖18、2#蜗杆轴承盖19、3#蜗杆轴承盖20分别用螺钉连接在两个蜗杆轴承座65上，蜗杆17安装在两个蜗杆轴承66上，两个蜗杆轴承66分别安装在两个蜗杆轴承座65上，两个蜗杆轴承座65连接在蜗杆连接板9的上平面上，蜗轮16与蜗杆17啮合，蜗轮16连接在隔套6上；
摆动架装配合件10由平板调整手轮21、平板调整丝杠22、平板调整丝母23、调整导轨24、调整滑块25、摆动架26、管头调整手轮27、管头调整丝杠28、管头调整丝母29和调整轴承座30组成，四个调整轴承座30连接在摆动架26上，两个调整导轨24连接在摆动架26上，每个调整导轨24上装有四个调整滑块25，平板调整丝杠22通过轴承安装在调整轴承座30上，平板调整手轮21安装在平板调整丝杠22上，平板调整丝母23旋合在平板调整丝杠22上，平板调整丝母23与平板支架3连接；管头调整手轮27直接套在管头调整丝杠28上，管头调整丝母29旋合在管头调整丝杠28上，管头调整丝杠28通过轴承安装在调整轴承座30上；
打标记装配合件11由打标机构气缸座板31、无杆气缸32、打标机构下板33、导柱34、1#锥齿轮35、2#锥齿轮36、丝杆37、打标机构减速电机38、电机座板39、打标机构上板40、打标机构丝母41、打标机构调整导杆42、打标调整滑套43、弹簧44、打标座套45、打标夹套46和打标压块47组成，无杆气缸32连接在打标机构气缸座板31上，打标机构下板33与无杆气缸32相连接，导柱34与打标机构下板33相连接，打标机构上板40与导柱34相连接，丝杆37通过轴承安装在打标机构下板33和打标机构上板40上，1#锥齿轮35安装在丝杆37上，打标机构减速电机38与电机座板39连接，电机座板39与打标机构上板40连接，2#锥齿轮36与打标机构减速电机38连接，1#锥齿轮35与2#锥齿轮36啮合，打标机构丝母41旋合在丝杆37上，打标机构调整导杆42连接在打标机构丝母41上，打标调整滑套43连接在打标机构调整导杆42上，弹簧44、打标座套45、打标夹套46和打标压块47安装在打标调整滑套43上，两个打标机构气缸座板31连接在平板支架3上。
本发明的有益效果：本发明提供一种对于Φ25mm-Φ89mm，壁厚为2mm-10mm的钢管环焊缝检测进行X射线无损检测的装置，C型臂相对焊管径向可做15°至30°摆角，可围绕管子轴向方向旋转120°，X射线管及平板相对锅炉焊管转动，针对焊缝高低不同对C型臂的X射线管支架和平板支架进行水平位置调节、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明中C型臂装配的结构示意图；
图5为图4的左视图；
图6为图5的左视图；
图7为图4的俯视图；
图8为本发明中蜗轮蜗杆装配的结构示意图；
图9为图8的左视图；
图10为图8的俯视图；
图11为本发明中打标记装配的结构示意图；
图12为图11的左视图；
图13为为本发明中摆动架装配的结构示意图；
图14为图13的俯视图；
图15为本发明中铅房装配的结构示意图；
图16为图15的左视图；
图17为图15的俯视图。
图中：
| 1.铅房装配合件 | 2. C型臂装配合件 | 3.平板支架 |
| 4.轴承座 | 5.轴承盖 | 6.隔套 |
| 7.轴筒 | 8.蜗轮蜗杆装配合件 | 9.蜗杆连接板 |
| 10.摆动架装配合件 | 11.打标记装配合件 | 12.射线管支架 |
| 13.驱动电机 | 14.联轴器 | 15. C型臂支架 |
| 16.蜗轮 | 17.蜗杆 | 18.1#蜗杆轴承压盖 |
| 19.2#蜗杆轴承压盖 | 20.3#蜗杆轴承压盖 | 21.平板调整手轮 |
| 22.平板调整丝杠 | 23.平板调整丝母 | 24.调整导轨 |
| 25.调整滑块 | 26.摆动架 | 27.管头调整手轮 |
| 28.管头调整丝杠 | 29.管头调整丝母 | 30.调整轴承座 |
| 31.打标机构气缸座板 | 32.无杆气缸 | 33.打标机构下板 |
| 34.导柱 | 35.1#锥齿轮 | 36.2#锥齿轮 |
| 37.丝杆 | 38.打标机构减速电机 | 39.电机座板 |
| 40.打标机构上板 | 41.打标机构丝母 | 42.打标机构调整导杆 |
| 43.打标调整滑套 | 44.弹簧 | 45.打标座套 |
| 46.打标夹套 | 47.打标压块 | 48.进出管防护罩 |
| 49.铅门 | 50.铅房框架 | 51.大铅房前防护板 |
| 52.大铅房左防护板 | 53.大铅房后防护板 | 54.大铅房后防护板 |
| 55.大铅房右防护板 | 56. A型吊环螺钉 | 57.1#换气扇遮光罩 |
| 58.2#换气扇遮光罩 | 59.1#小铅房防护板 | 60.2#小铅房防护板 |
| 61.3#小铅房防护板 | 62.4#小铅房防护板 | 63.铅门轴 |
| 64.摆动轴承 | 65.蜗杆轴承座 | 66.蜗杆轴承 |
| 67.平板接收器 | 68.X射线管夹 | 69.X射线管 |
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置，如图1至图17所示，由铅房装配合件1和C型臂装配合件2两大部分组成，其中，其中第一部分为C型臂装配合件2，如图4至14所示；第二部分为铅房装配合件1，如图15至图17所示。
铅房装配合件1由进出管防护罩48、铅门49、铅房框架50、大铅房前防护板51、大铅房左防护板52、大铅房后防护板53、大铅房上防护板54、大铅房右防护板55、A型吊环螺钉56、1#换气扇遮光罩57、2#换气扇遮光罩58、1#小铅房防护板59、2#小铅房防护板60、3#小铅房防护板61、4#小铅房防护板62和铅门轴63组成，大铅房前防护板51、大铅房左防护板52、大铅房后防护板53、大铅房上防护板54、大铅房右防护板55、1#小铅房防护板59和2#小铅房防护板60焊接在铅房框架50上，A型吊环螺钉56连接在铅房框架50上，3#小铅房防护板61和4#小铅房防护板62通过螺钉连接在铅房框架50上，两个上进出管防护罩48通过螺钉分别连接在大铅房左防护板52和2#小铅房防护板60上，1#换气扇遮光罩57焊接在大铅房上防护板54上，2#换气扇遮光罩58焊接在1#小铅房防护板59上，铅门49通过铅门轴63连接在铅房框架50上。铅房主要起到对射线的防护作用，3#小铅房防护板61和4#小铅房防护板62用于维修可拆卸，维修铅门49用于日常维护。
C型臂装配合件2由平板支架3、轴承座4、轴承盖5、隔套6、轴筒7、蜗轮蜗杆装配8、蜗杆连接板9、摆动架装配合件10、打标记装配合件11、射线管支架12、驱动电机13、联轴器14、C型臂支架15和摆动轴承64组成，两个轴承盖5分别连接在两个轴承座4上，轴筒7连接在两个摆动轴承64上，两个摆动轴承64安装在两个轴承座4上，驱动电机13和蜗杆17通过安装在驱动电机13上的联轴器14连接，C型臂支架15焊接在铅房框架50上，两个轴承座4连接在C型臂支架15的上平面上，驱动电机13连接在蜗杆连接板9的上平面上，蜗杆连接板9的侧面与C型臂支架15的侧面相连，摆动架装配合件10连接在轴筒7上，平板支架3连接在四个并列的调整滑块25上，射线管支架12连接在另外四个并列的调整滑块25上，平板接收器67放置在平板支架3上，X射线管夹68连接在射线管支架12上，X射线管69放置在X射线管夹68上，打标记装配合件11连接在平板支架3上，隔套6连接在轴筒7上。
蜗轮蜗杆装配合件8由蜗轮16、蜗杆17、1#蜗杆轴承盖18、2#蜗杆轴承盖19、3#蜗杆轴承盖20、蜗杆轴承座65和蜗杆轴承66组成，1#蜗杆轴承盖18、2#蜗杆轴承盖19、3#蜗杆轴承盖20分别用螺钉连接在两个蜗杆轴承座65上，蜗杆17安装在两个蜗杆轴承66上，两个蜗杆轴承66分别安装在两个蜗杆轴承座65上，两个蜗杆轴承座65用螺钉连接在蜗杆连接板9的上平面，蜗轮16与蜗杆17啮合，蜗轮16连接在隔套6上。驱动电机13通过联轴器14驱动蜗杆17转动，间接驱动蜗轮16转动，进而驱动隔套6与轴筒7转动，从而带动摆动架装配10、平板支架3和射线管支架12的摆动，完成锅炉焊管的检测。
摆动架装配合件10由平板调整手轮21、平板调整丝杠22、平板调整丝母23、调整导轨24、调整滑块25、摆动架26、管头调整手轮27、管头调整丝杠28、管头调整丝母29和调整轴承座30组成，四个调整轴承座30通过螺钉连接在摆动架26上，两个调整导轨24通过螺钉连接在摆动架26上，每个调整导轨24上装有四个调整滑块25，平板调整丝杠22通过轴承安装在调整轴承座30上，平板调整手轮21安装在平板调整丝杠22上，平板调整丝母23旋合在平板调整丝杠22上，平板调整丝母23与平板支架3用螺钉连接；管头调整手轮27直接套在管头调整丝杠28上，管头调整丝母29旋合在管头调整丝杠28上，管头调整丝杠28通过轴承安装在调整轴承座30上。手动转动平板调整手轮21，驱动平板调整丝杠22转动，促使平板调整丝母23做直线运动，从而调节平板支架3的位置。手动转动管头调整手轮27，驱动管头调整丝杠28转动，促使管头调整丝母29做直线运动，从而调节射线管支架12的位置。
打标记装配合件11由打标机构气缸座板31、无杆气缸32、打标机构下板33、导柱34、1#锥齿轮35、2#锥齿轮36、丝杆37、打标机构减速电机38、电机座板39、打标机构上板40、打标机构丝母41、打标机构调整导杆42、打标调整滑套43、弹簧44、打标座套45、打标夹套46和打标压块47组成，无杆气缸32通过螺钉连接在打标机构气缸座板31上，打标机构下板33通过螺钉与无杆气缸32相连接，导柱34通过螺钉与打标机构下板33相连接，打标机构上板40与导柱34相连接，丝杆37通过轴承安装在打标机构下板33和打标机构上板40上，1#锥齿轮35安装在丝杆37上，打标机构减速电机38通过螺钉与电机座板39连接，电机座板39通过螺钉与打标机构上板40连接，2#锥齿轮36与打标机构减速电机38连接，1#锥齿轮35与2#锥齿轮36啮合，打标机构丝母41旋合在丝杆37上，打标机构调整导杆42通过螺钉连接在打标机构丝母41上，打标调整滑套43连接在打标机构调整导杆42上，弹簧44、打标座套45、打标夹套46和打标压块47安装在打标调整滑套43上，两个打标机构气缸座板31通过螺钉连接在平板支架3上。当检测过程中发现缺陷，打标机构减速电机38驱动丝杆37转动，进而驱动打标机构丝母41和打标调整滑套43移动，促使弹簧44、打标座套45、打标夹套46和打标压块47到位，然后无杆气缸32驱动打标记。
本装置对锅炉焊管的环焊缝进行X射线检测，在X射线管及平板接收器相对锅炉焊管转动，以及针对焊缝高低不同C型臂的平板支架和X射线管支架进行水平位置调节、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测。该设备运转时，首先，根据管径大小手动调整平板接收器和X射线管相对被检测锅炉焊管的位置，由生产线（锅炉焊管生产方自带）将待检测锅炉焊管段运送至检测区域等待，至实时成像区。经过上述过程后，此时开启射线进行数字成像过程，开启射线后，开始自动找环型焊缝过程，找到环型焊缝以后，C型臂相对焊管径向可做15°至30°摆角，可围绕管子轴向方向旋转120°进行检测，完成该区域检测。检测后发现缺陷，打标装置到位打标，然后进行下一位置检测。
Claims (1)
1.一种自旋转锅炉焊管X射线数字成像检测装置，其特征在于:由铅房装配合件（1）和C型臂装配合件（2）两大部分组成，其中，铅房装配合件（1）由进出管防护罩（48）、铅门（49）、铅房框架（50）、大铅房前防护板（51）、大铅房左防护板（52）、大铅房后防护板（53）、大铅房上防护板（54）、大铅房右防护板（55）、A型吊环螺钉（56）、1#换气扇遮光罩（57）、2#换气扇遮光罩（58）、1#小铅房防护板（59）、2#小铅房防护板（60）、3#小铅房防护板（61）、4#小铅房防护板（62）和铅门轴（63）组成，大铅房前防护板（51）、大铅房左防护板（52）、大铅房后防护板（53）、大铅房上防护板（54）、大铅房右防护板（55）、1#小铅房防护板（59）和2#小铅房防护板（60）焊接在铅房框架（50）上，A型吊环螺钉（56）连接在铅房框架（50）上，3#小铅房防护板（61）和4#小铅房防护板（62）连接在铅房框架（50）上，两个进出管防护罩（48）分别连接在大铅房左防护板（52）和2#小铅房防护板（60）上，1#换气扇遮光罩（57）焊接在大铅房上防护板（54）上，2#换气扇遮光罩（58）焊接在1#小铅房防护板（59）上，铅门（49）通过铅门轴（63）连接在铅房框架（50）上；
C型臂装配合件（2）由平板支架（3）、轴承座（4）、轴承盖（5）、隔套（6）、轴筒（7）、蜗轮蜗杆装配合件（8）、蜗杆连接板（9）、摆动架装配合件（10）、打标记装配合件（11）、射线管支架（12）、驱动电机（13）、联轴器（14）、C型臂支架(15)和摆动轴承（64）组成，两个轴承盖（5）分别连接在两个轴承座（4）上，轴筒（7）连接在两个摆动轴承（64）上，两个摆动轴承（64）安装在两个轴承座（4）上，驱动电机（13）和蜗杆（17）通过安装在驱动电机（13）上的联轴器（14）连接，C型臂支架(15)焊接在铅房框架（50）上，两个轴承座（4）连接在C型臂支架（15）的上平面上，驱动电机（13）连接在蜗杆连接板（9）的上平面上，蜗杆连接板（9）的侧面与C型臂支架（15）的侧面相连，摆动架装配合件（10）连接在轴筒（7）上，平板支架（3）连接在四个并列的调整滑块（25）上，射线管支架（12）连接在另外四个并列的调整滑块（25）上，平板接收器（67）放置在平板支架（3）上，X射线管夹（68）连接在射线管支架（12）上，X射线管（69）放置在X射线管夹（68）上，打标记装配合件（11）连接在平板支架（3）上，隔套（6）连接在轴筒（7）上；
蜗轮蜗杆装配合件（8）由蜗轮（16）、蜗杆（17）、1#蜗杆轴承盖（18）、2#蜗杆轴承盖（19）、3#蜗杆轴承盖（20）、蜗杆轴承座（65）和蜗杆轴承（66）组成，1#蜗杆轴承盖（18）、2#蜗杆轴承盖（19）和3#蜗杆轴承盖（20）分别连接在两个蜗杆轴承座（65）上，蜗杆（17）安装在两个蜗杆轴承（66）上，两个蜗杆轴承（66）分别安装在两个蜗杆轴承座（65）上，两个蜗杆轴承座（65）连接在蜗杆连接板（9）上，蜗轮（16）与蜗杆（17）啮合，蜗轮（16）连接在隔套（6）上；
摆动架装配合件（10）由平板调整手轮（21）、平板调整丝杠（22）、平板调整丝母（23）、调整导轨（24）、调整滑块（25）、摆动架（26）、管头调整手轮（27）、管头调整丝杠（28）、管头调整丝母（29）和调整轴承座（30）组成，四个调整轴承座（30）连接在摆动架（26）上，两个调整导轨（24）连接在摆动架（26）上，每个调整导轨（24）上装有四个调整滑块（25），平板调整丝杠（22）通过轴承安装在调整轴承座（30）上，平板调整手轮（21）安装在平板调整丝杠（22）上，平板调整丝母（23）旋合在平板调整丝杠（22）上，平板调整丝母（23）与平板支架（3）连接；管头调整手轮（27）直接套在管头调整丝杠（28）上，管头调整丝母（29）旋合在管头调整丝杠（28）上，管头调整丝杠（28）通过轴承安装在调整轴承座（30）上；
打标记装配合件（11）由打标机构气缸座板（31）、无杆气缸（32）、打标机构下板（33）、导柱（34）、1#锥齿轮（35）、2#锥齿轮（36）、丝杆（37）、打标机构减速电机（38）、电机座板（39）、打标机构上板（40）、打标机构丝母（41）、打标机构调整导杆（42）、打标调整滑套（43）、弹簧（44）、打标座套（45）、打标夹套（46）和打标压块（47）组成，无杆气缸（32）连接在打标机构气缸座板（31）上，打标机构下板（33）与无杆气缸（32）相连接，导柱（34）与打标机构下板（33）相连接，打标机构上板（40）与导柱（34）相连接，丝杆（37）通过轴承安装在打标机构下板（33）和打标机构上板（40）上，1#锥齿轮（35）安装在丝杆（37）上，打标机构减速电机（38）与电机座板（39）连接，电机座板（39）与打标机构上板（40）连接，2#锥齿轮（36）与打标机构减速电机（38）连接，1#锥齿轮（35）与2#锥齿轮（36）啮合，打标机构丝母（41）旋合在丝杆（37）上，打标机构调整导杆（42）连接在打标机构丝母（41）上，打标调整滑套（43）连接在打标机构调整导杆（42）上，弹簧（44）、打标座套（45）、打标夹套（46）和打标压块（47）安装在打标调整滑套（43）上，两个打标机构气缸座板（31）连接在平板支架（3）上。
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