CN104458772A - 一种筒体焊缝x射线检测实时成像检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，包括安装有控制计算机的控制台、高压发生器、与高压发生器连接的X射线管头、X射线成像接收器、运动传动机构、门型支架、位于门型支架下方的导轨对、冷却X射线管头的循环水冷器和安装待检测焊缝筒体的工装；所述控制计算机安装有X射线成像软件；X射线管头与X射线成像接收器相对地安置在运动传动机构不同的运动输出构件上；所述安装待检测焊缝筒体的工装为由电动机驱动绕垂直轴线回转的工装，工装支架下方安装有与所述导轨对配合的至少四个滚轮；X射线管头、X射线成像接收器和它们的运动传动机构驱动电动机的信号控制端，以及工装回转驱动电动机信号控制端分别与控制计算机信号控制端连接。
Description
技术领域
本发明属于焊缝检测技术领域，特别涉及一种筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统。
背景技术
筒体的生产过程中都会使用焊接工艺，例如化工行业中使用的大型压力容器，航空发动机领域中使用的筒体等。焊缝的质量关系到型筒体的使用寿命以及使用过程中的安全性能，因此，为了保证产品质量，焊缝质量检测是筒体质量检测中必须的检测项目之一。
目前最常用的焊缝无损检测方法为射线探伤法，应用较广泛的射线探伤法是利用X射线或者γ射线源发出的贯穿辐射线穿透焊缝后使胶片感光，使焊缝中的缺陷影响显示在经过处理后的射线照相底片上。该方法主要用于发现焊缝内部气孔、夹渣、裂纹及未焊透等缺陷。但该方法采用胶片感光，感光胶片经过显影后才能获得焊缝质量情况，之后才能确定工件的焊缝是否需要补焊、哪些位置需要补焊缝，该方法存在着检测效率低的不足。由于胶片的价格昂贵，显影液和定影液的也需要定期更换，该方法还存在检测成本过高的问题，对于大批量的筒体焊缝的检测而言，该问题尤为突出。此外，焊缝检测中使用的夹持工件的夹具的结构简单，要实现筒体的旋转、位置改变等都是通过手工操作进行的，手工操作存在这定位不精确以及劳动强度大的问题，同时也会影响焊缝的检测效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，以提高焊缝检测效率和降低焊缝检测成本。
本发明提供的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，包括安装有控制计算机的控制台、高压发生器、与高压发生器连接的X射线管头、X射线成像接收器、运动传动机构、门型支架、位于门型支架下方的导轨对、冷却X射线管头的循环水冷器和安装待检测焊缝筒体的工装；所述控制计算机安装有X射线成像软件；X射线管头与X射线成像接收器相对地安置在运动传动机构不同的运动输出构件上，运动传动机构安装在门型支架上，运动传动机构为X射线管头与X射线接收器至少其一可沿门型支架横梁方向移动、沿垂直门型支架横梁方向上下同步移动的运动传动机构；所述安装待检测焊缝筒体的工装为由电动机驱动绕垂直轴线回转的工装，工装支架下方安装有与所述导轨对配合的至少四个滚轮；X射线管头、X射线成像接收器和它们的运动传动机构驱动电动机的信号控制端，以及工装回转驱动电动机信号控制端分别与控制计算机信号控制端连接。
上述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统的技术方案中，所述X射线接收器为能伸入待检测焊缝筒体内的安装在运动传动机构运动输出构件上。
上述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统的技术方案中，X射线管头与X射线接收器的运动传动机构由沿门型支架横梁移动的一级运动传动机构和沿垂直横梁方向上下移动的二级运动传动机构构成。所述一级运动传动机构为螺母移动丝杆转动的运动传动机构，所述二级运动传动机构为丝杆移动螺母转动的运动传动机构，二级运动传动机构的螺母设置在一级运动传动机构的螺母支座上。所述一级运动传动机构和二级运动传动机构的驱动电动机均为步进电动机。
上述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统的技术方案中，所述工装回转驱动电动机为步进电动机。
上述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统的技术方案中，所述两根导轨位于门型支架下方靠近X射线成像接收器的一侧。
上述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统的技术方案中，为了避免焊缝检测过程中X射线对操作者造成伤害，该成像检测系统还包括铅密闭的操作室，安装有控制计算机的控制台和冷却X射线管头的循环水冷器位于铅密闭的操作室外，该检测系统的其它部件均位于铅密闭的操作室内。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供了一种筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，该系统不但能够实现筒体焊缝射线检测的自动化，而且能够实时地获得焊缝检测图像，与现有的X射线配合胶片进行焊缝检测的技术相比，具有检测时间短、检测效率高和检测成本低的优势。
2、由于本发明所述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统中，通过X射线发生装置、X射线成像接收器与控制计算机安装有X射线成像软件等的配合，可实时采集到焊缝检测的电子图像，无需使用胶片，因而使用该检测系统不但能够节约高昂的胶片和定影、显影液的消耗费用，而且根据实时获得的图像，可快速确定工件焊缝上需要返修补焊的位置，将工件及时返回工段进行返修补焊，能够节约等待焊缝检测结果的时间，可提高生产效率。
3、本发明所述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统中，所述安装待检测焊缝筒体的工装在电动机驱动下能够绕垂直轴线回转，而且该工装支架下方安装有与导轨对配合的滚轮，在它们与控制计算机的配合下，能够自动化地实现筒体的旋转和位置改变，不但定位准确，而且能够降低操作者的劳动强度。
附图说明
图1为本发明所述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统的结构示意图；
图2是安装待检测焊缝筒体的工装的结构示意图；
图中，1—安装待检测焊缝筒体的工装、1-1—工装支架、1-2—滚轮、1-3—安装台，1-4—定位块，2—循环水冷器，3—安装有控制计算机的控制台，4—X射线成像接收器，5—X射线管头，6—高压发生器，7—铅密闭的操作室。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明所述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统作进一步说明。
实施例1
本实施例中，筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统的结构示意图见图1，为了显示该检测系内部的结构，图1中只示意出了铅密闭的操作室下部的一部分。该检测系统包括安装有控制计算机的控制台3、320kV的高压发生器6、与高压发生器连接的X射线管头5、X射线成像接收器4、运动传动机构、门型支架、位于门型支架下方靠近X射线成像接收器4的一侧的导轨对、冷却X射线管头的循环水冷器2、安装待检测焊缝筒体的工装1以及铅密闭的操作室，安装有控制计算机的控制台3和冷却X射线管头的循环水冷器2位于铅密闭的操作室外，该检测系统的其它部件均位于铅密闭的操作室内7。
所述控制计算机安装有基于Win/xp操作系统的Y.Image专业版射线数字成像信息管理系统；X射线管头与X射线成像接收器相对地安置在运动传动机构不同的运动输出构件上，运动传动机构安装在门型支架上，该运动传动机构由沿门型支架横梁移动的一级运动传动机构和沿垂直横梁方向上下移动的二级运动传动机构构成，X射线管头与X射线接收器均可沿门型支架横梁方向移动、沿垂直门型支架横梁方向上下同步移动的运动，通过二级传动机构，X射线接收器能伸入待检测焊缝筒体内，所述一级运动传动机构为螺母移动丝杆转动的运动传动机构，所述二级运动传动机构为丝杆移动螺母转动的运动传动机构，二级运动传动机构的螺母设置在一级运动传动机构的螺母支座上，所述一级运动传动机构和二级运动传动机构的驱动电动机均为步进电动机。
所述安装待检测焊缝筒体的工装的结构如图2所示，由工装支架1-1、工装支架下方与所述导轨对配合的4个滚轮1-2、工装支架上由步进电机驱动绕垂直轴线回转的待检测焊缝筒体安装台1-3，设置在筒体安装台的3个位置可调的定位块1-4以及调节定位块位置的调节手柄组成。X射线管头、X射线成像接收器和它们的运动传动机构驱动电动机的信号控制端，以及工装回转驱动电动机信号控制端分别与控制计算机信号控制端连接。
采用上述筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统对某燃烧室筒体进行焊缝检测，由于无需使用胶片，节省了胶片法中布置底片以及洗片的时间，十几分钟便可完成该筒体焊缝的检测，而且能够实时地获得检测图像。
采用现有的X射线配合感光胶片的方式对前述筒体焊缝进行检测的成本是非常高昂的，每个月需要消耗国产胶片以及进口AGFA D4胶片共数十盒，国产胶片的价格为2000元/盒、进口AGFA D4胶片的价格为6000元/盒，加上每月更换显影液和定影液4～6套的费用约6000元，每月消耗的胶片及显影液、定影液的费用至少为10～20万元，一年的消耗约为200万元。而新建一套本实施例中的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，总投入需约210～300万元，相对于现有的焊缝检测方法而言，采用本发明所述成型检测系统可节约以后每年至少200多万元的胶片等耗材的消耗费用，极大地降低生产成本。
Claims (10)
1.一种筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，包括安装有控制计算机的控制台(3)、高压发生器(6)、与高压发生器连接的X射线管头(5)、X射线成像接收器(4)、运动传动机构、门型支架、位于门型支架下方的导轨对、冷却X射线管头的循环水冷器(2)和安装待检测焊缝筒体的工装(1)；所述控制计算机安装有X射线成像软件；X射线管头与X射线成像接收器相对地安置在运动传动机构不同的运动输出构件上，运动传动机构安装在门型支架上，运动传动机构为X射线管头与X射线接收器至少其一可沿门型支架横梁方向移动、沿垂直门型支架横梁方向上下同步移动的运动传动机构；所述安装待检测焊缝筒体的工装为由电动机驱动绕垂直轴线回转的工装，工装支架下方安装有与所述导轨对配合的至少四个滚轮；X射线管头、X射线成像接收器和它们的运动传动机构驱动电动机的信号控制端，以及工装回转驱动电动机信号控制端分别与控制计算机信号控制端连接。
2.根据权利要求1所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，所述X射线接收器为能伸入待检测焊缝筒体内的安装在运动传动机构运动输出构件上。
3.根据权利要求1所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，X射线管头与X射线接收器的运动传动机构由沿门型支架横梁移动的一级运动传动机构和沿垂直横梁方向上下移动的二级运动传动机构构成。
4.根据权利要求3所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，所述一级运动传动机构为螺母移动丝杆转动的运动传动机构，所述二级运动传动机构为丝杆移动螺母转动的运动传动机构，二级运动传动机构的螺母设置在一级运动传动机构的螺母支座上。
5.根据权利要求4所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，所述一级运动传动机构和二级运动传动机构的驱动电动机均为步进电动机。
6.根据权利要求1至6之一所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，所述工装回转驱动电动机为步进电动机。
7.根据权利要求1至6之一所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，所述两根导轨位于门型支架下方靠近X射线成像接收器(4)的一侧。
8.根据权利要求6所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，所述两根导轨位于门型支架下方靠近X射线成像接收器(4)的一侧。
9.根据权利要求1至6之一所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，安装有控制计算机的控制台(3)和冷却X射线管头的循环水冷器(2)位于铅密闭的操作室外，该检测系统的其它部件均位于铅密闭的操作室内。
10.根据权利要求8所述的筒体焊缝X射线检测实时成像检测系统，其特征在于，安装有控制计算机的控制台(3)和冷却X射线管头的循环水冷器(2)位于铅密闭的操作室外，该检测系统的其它部件均位于铅密闭的操作室内。
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