CN206421118U - 一种旋转校正平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AOI检测的旋转校正平台，包括样品载台、与样品载台连接的安装台、与安装台连接的旋转驱动装置、安装在安装台上的直线驱动装置及由直线驱动装置驱动并伸出样品载台端面的定位块，本实用新型利用特定分布形态的定位块实现待检测样品在样品载台上的精确定位，利用样品载台形成的负压对待检测样品进行吸附，利用AOI设备的图像采集系统确定需旋转校正的角度，再由旋转驱动装置补偿角度，从而减少了在传统检测过程中的缺陷造成的系统误差及随机误差，也提高了产品的检测效率及检测过程中的检测精度。

Description

一种旋转校正平台

技术领域

本实用新型涉及TFT-LCD液晶屏电极线路检测领域，更具体的说涉及一种旋转校正平台。

背景技术

目前用于TFT-LCD电极线路检测的AOI(Automatic Optic Inspection)设备中的机械运动只有直线运动工位结构。液晶屏电极线路检测属于一种um级别的超高精度检测领域，通常为了进行检测要求样品放置平整，样品的中心线能与平面运动的机械结构坐标轴保持平行，这样能减少检测过程中的系统误差。现有技术中只有直线运动机构，而为了保持平行则会人为对载台进行校正调整。调整的精度一方面取决于校正工具，另一方面决定于工程师的耐心。因此对于超高精度的检测要求，只有直线机构的设备通常难以满足，存在较大的系统误差及随机误差。所以，为了减少误差，提高检测精度，如何更加高效地实现一种超高精度的TFT-LCD液晶屏电极线路检测是目前该领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种旋转校正平台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转校正平台，用于液晶屏在AOI检测设备中的定位，包括：

样品载台，用于放置待检测液晶屏，样品载台上加工有若干道分别垂直于样品载台横向中心线和纵向中心线的纵向条形槽与横向条形槽；

安装台，固定在样品载台的下方并与样品载台形成一夹层空间；

若干直线驱动装置，分别沿横向及纵向安装在所述夹层空间中，其包括固定在安装台上端面的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑台及用于驱动滑台的动力源；

若干定位块，分别固定在对应的直线驱动装置的滑台上，其定位端分别由样品载台的各纵向条形槽及横向条形槽伸出，并在直线驱动装置的驱动下沿所述纵向条形槽及横向条形槽滑动以实现待检测液晶屏的夹紧或松开；

旋转驱动装置，位于安装台的下方，其输出端与安装台的下端面固定连接，AOI检测设备中的图像采集系统确定待检测液晶屏需要旋转的角度，旋转驱动装置带动安装台旋转以实现角度补偿。

优选地，所述直线驱动装置的数量为4个，分别对称于样品载台的横向中心线与纵向中心线以呈十字形分布。

优选地，所述纵向条形槽的数量为4条，两两对称分布在样品载台的横向中心线两侧，所述横向条形槽的数量为2条，对称分布在样品载台的纵向中心线两侧，对应地，位于纵向的单个直线驱动装置所驱动的定位块为两个，两个定位块间的连线平行于所述横向中心线，位于横向的单个直线驱动装置所驱动的定位块为一个，从而使抵靠在待检测液晶屏两长边上的定位块均为两个，抵靠在待检测液晶屏两短边上的定位块均为一个。

优选地，所述样品载台的加工有内部气腔，样品载台的中间位置加工有与内部气腔相通的若干气孔，待检测液晶屏放置在样品载台时，内部气腔中的空气被抽出以形成负压，从而将待检测液晶屏吸附在样品载台上。

优选地，所述滑台通过连接板与定位块连接，所述动力源为气缸。

优选地，所述旋转驱动装置包括底座、安装在底座上的变速箱及与变速箱输入端连接的伺服电机。

优选地，所述底座上安装有一限位块，所述安装台下端面上安装有分布于限位块两侧的非接触式传感器，以限定安装台的转动角度。

优选地，所述安装台通过固定在其四角的支撑杆与样品载台连接。

优选地，所述安装台由上安装板与下安装板组成，下安装板上设有若干用于调整上安装板高度以使得上安装板水平的调整螺栓。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、利用AOI检测设备中的图像采集系统确定待检测液晶屏需要旋转的角度，利用旋转驱动装置带动样品载台旋转对应的角度以实现自动校正，使待检测显示屏的中心线与检测设备的坐标轴平行，从而减少系统误差及随机误差，并提高检测精度与效率；

2、待检测液晶屏的长边使用双定位块定位，短边使用单定位块定位，从而限定液晶屏的5个自由度，样品载台上设有气孔，利用负压将待检测液晶屏吸附在样品台上，限定液晶屏的最后一个自由度，待检测液晶屏的定位快捷，并实现了高精度的定位。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一角度立体图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型样品载台的俯视图；

图5为本实用新型未装配样品载台状态下的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

为便于清晰地对技术方案进行描述，本实用新型以待检测液晶屏的实际安装状态定义横向及纵向，定义液晶屏长边所指向的方向为横向，短边所指向的方向为纵向。

如图1、图2及图3所示，一种旋转校正平台，用于液晶屏在AOI检测设备中的定位，其包括样品载台1、若干定位块2、直线驱动装置3、安装台4、旋转驱动装置5以及支撑杆6。安装台4通过固定在其四角的支撑杆6固定在样品载台1的下方，从而与样品载台1形成一夹层空间；若干个直线驱动装置3分别沿横向及纵向安装在所述夹层空间中；旋转驱动装置5位于安装台的下方，其旋转输出端通过法兰盘与安装台的下端面固定连接。

如图1及图4所示，样品载台1用于放置待检测液晶屏，样品载台1上加工有若干道分别垂直于其横向中心线和纵向中心线的纵向条形槽11与横向条形槽12。本实施例中，纵向条形槽11的数量为4条，对称分布在样品载台1的横向中心线两侧，横向条形槽12的数量为2条，对称分布在样品载台1的纵向中心线两侧。样品载台1加工有内部气腔，样品载台1的中间位置加工有与内部气腔相通的若干气孔13，待检测液晶屏放置在样品载台时，样品载台1内部气腔中的空气被抽出以形成负压，从而将待检测液晶屏吸附在样品载台1上。

6个定位块2与各纵向条形槽11及横向条形槽12一一对应，其定位端分别由各纵向条形槽11及横向条形槽12伸出，并在直线驱动装置3的驱动下沿各纵向条形槽11及横向条形槽12滑动以实现对待检测液晶屏的夹紧或松开。

如图1、图3及图5所示，直线驱动装置3安装在安装台4的上端面上，其包括固定在安装台上的直线导轨31、安装在导轨31上的滑台32、固定在滑台32上的连接板33、用于推动滑台32滑动的气缸34、定位块2固定在连接板33上。本实施例中，直线驱动装置3的数量为4个，分别对称于样品载台的横向中心线与纵向中心线以呈十字形分布，以分别用于实现定位块2沿纵向及横向的滑动。

为了对待检测液晶屏进行准确定位，若液晶屏四周的定位块都是单定位块，会使样品在小范围内发生偏移，这在高精度下是不可行的。因而，本实施例中，位于纵向的直线驱动装置3(即驱动定位块朝样品载台横向中心线移动的直线驱动装置)，其单个所驱动的定位块2为两个，两个定位块间的连线平行于样品载台的横向中心线；位于纵向的直线驱动装置3(即驱动定位块使定位块朝样品载台纵向中心线移动的直线驱动装置)，其单个驱动的定位块的定位块为一个，从而使抵靠在待检测液晶屏两长边上的定位块均为两个，抵靠在待检测液晶屏两短边上的定位块均为一个，从而夹紧样品，解决待检测液晶屏偏移问题。

为便于样品载台1的水平调整，安装台4由上安装板41与下安装板42组成，下安装板42上设有4个可调整上安装板41的水平高度以使得上安装板41水平的调整螺栓43(如图2所示)。

如图1、图2及图3所示，旋转驱动装置5包括底座51、安装在底座上的变速箱52及与变速箱输入端连接的伺服电机53，通过选择一定齿轮比的变速箱52可以实现任意的旋转精度的调整。在底座51上安装有一限位块511，安装台4的下安装板41的下端面上安装有分布于限位块511两侧的非接触式传感器411，以限定安装台4的转动角度。

样品载台1、安装台4及旋转驱动装置5在安装时没有顺序要求，但要求这几个部件的旋转轴基本平行。使用时，将待检测显示屏放置在样品载台1上，定位块2在直线驱动装置3的作用下向待检测显示屏的边缘靠拢，实现待检测显示屏的定位，气孔13利用负压将待检测显示屏吸附在样品载台上。AOI检测设备中的图像采集系统确定待检测液晶屏需要旋转的角度，旋转驱动装置5根据指令带动安装台4及样品载台1旋转对应的角度以实现角度补偿。检测完毕后，直线驱动装置3驱动定位块2使其远离待检测显示屏的边缘，样品载台1解除负压状态即可松开待检测显示屏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种旋转校正平台，用于液晶屏在AOI检测设备中的定位，其特征在于,包括：

样品载台，用于放置待检测液晶屏，样品载台上加工有若干道分别垂直于样品载台横向中心线和纵向中心线的纵向条形槽与横向条形槽；

安装台，固定在样品载台的下方并与样品载台形成一夹层空间；

若干直线驱动装置，分别沿横向及纵向安装在所述夹层空间中，其包括固定在安装台上端面的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑台及用于驱动滑台的动力源；

若干定位块，分别固定在对应的直线驱动装置的滑台上，其定位端分别由样品载台的各纵向条形槽及横向条形槽伸出，并在直线驱动装置的驱动下沿所述纵向条形槽及横向条形槽滑动以实现待检测液晶屏的夹紧或松开；

旋转驱动装置，位于安装台的下方，其输出端与安装台的下端面固定连接，AOI检测设备中的图像采集系统确定待检测液晶屏需要旋转的角度，旋转驱动装置带动安装台旋转以实现角度补偿。

2.根据权利要求1所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述直线驱动装置的数量为4个，分别对称于样品载台的横向中心线与纵向中心线以呈十字形分布。

3.根据权利要求2所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述纵向条形槽的数量为4条，两两对称分布在样品载台的横向中心线两侧，所述横向条形槽的数量为2条，对称分布在样品载台的纵向中心线两侧，对应地，位于纵向的单个直线驱动装置所驱动的定位块为两个，两个定位块间的连线平行于所述横向中心线，位于横向的单个直线驱动装置所驱动的定位块为一个，从而使抵靠在待检测液晶屏两长边上的定位块均为两个，抵靠在待检测液晶屏两短边上的定位块均为一个。

4.根据权利要求1所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述样品载台的加工有内部气腔，样品载台的中间位置加工有与内部气腔相通的若干气孔，待检测液晶屏放置在样品载台时，内部气腔中的空气被抽出以形成负压，从而将待检测液晶屏吸附在样品载台上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述滑台通过连接板与定位块连接，所述动力源为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述旋转驱动装置包括底座、安装在底座上的变速箱及与变速箱输入端连接的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述底座上安装有一限位块，所述安装台下端面上安装有分布于限位块两侧的非接触式传感器，以限定安装台的转动角度。

8.根据权利要求1所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述安装台通过固定在其四角的支撑杆与样品载台连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转校正平台，其特征在于：所述安装台由上安装板与下安装板组成，下安装板上设有若干用于调整上安装板高度以使得上安装板水平的调整螺栓。