CN107608174A - 摄像模组测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组测试设备，包括：光源单元，检测单元以及传输单元，所述光源单元由大光源模块和小光源模块组成；所述检测单元设置在所述光源单元的一侧；所述传输单元位于所述光源单元和所述检测单元之下；所述传输单元包括第一传输模块以及与所述第一传输模块平行设置的第二传输模块。根据本发明的摄像模组测试设备，满足大视场摄像模组测试的需求，实现了摄像模组测试的自动化，摄像模组的测试效率高。

Description

摄像模组测试设备

技术领域

本发明涉及一种摄像模组测试设备，尤其涉及一种测试大视场车载模组的设备。

背景技术

中国专利201210277880.8公开了一种摄像头模组测试灯箱。该摄像头模组测试灯箱在驱动装置的驱动下在测试工作台面上做上下移动，从而实现对光源箱高度的自动调节。根据该专利通过灯箱的上下移动来对光源的高度进行调节，随之调节测试光源的亮度。这种装置只适用于普通的摄像模组，且测试精度低，产出率低，提供不了摄像模组的大视场需求。

中国专利201420425552.2公开了一种手机摄像模组远近景测试治具。该摄像模组远近景测试治具承载着手机摄像模组，对手机摄像模组进行Chart调焦、脏点和定焦检测等操作应用，从而实现手机摄像模组的远近景测试。根据该专利通过微型背光板和增距镜，对手机摄像模组调焦高度(远近)、脏点和定焦进行检测，脏点检测采用微型背光板或白板。这种装置结构只针对摄像模组进行质检，且适用于普通的手机摄像模组，测试精度低，系统中无光源检测，提供不了摄像模组的各种视场需求。

随着车载模组要求的日益提升和模组技术的日益进步，成品车载模组的测试要求越来越高，测试项也越来越多，特别是车载环视模组的增多，现有设备的视场角和测试功能已无法满足测试要求，迫切需要设计一款设备以满足大视场车载模组成品/半成品的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像模组测试设备，实现自动测试摄像模组。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试设备，实现为大视场摄像模组测试提供大视场环境。

为实现上述发明目的，本发明提供一种摄像模组测试设备，包括：光源单元，检测单元以及传输单元，所述光源单元由大光源模块和小光源模块组成；

所述检测单元设置在所述光源单元的一侧；

所述传输单元位于所述光源单元和所述检测单元之下；

所述传输单元包括第一传输模块以及与所述第一传输模块平行设置的第二传输模块。

根据本发明的一个方面，所述第一传输模块和所述第二传输模块均包括纵向传输机构和横向传输机构。

根据本发明的一个方面，所述纵向传输机构包括支承座，传输所述支承座的螺杆，以及用于驱动螺杆带动所述支承座做线性往复移动的驱动电机。

根据本发明的一个方面，所述横向传输机构包括支承在所述支承座上的横向导轨，支承在所述横向导轨上用于盛放摄像模组的承载座，以及驱动所述承载座在所述横向导轨上做线性往复移动的电机。

根据本发明的一个方面，所述第一传输模块和所述第二传输模块的一端位于所述检测单元之下。

根据本发明的一个方面，所述大光源模块包括大光源，用于支承所述大光源的支架，调节电机，通过所述电机的驱动带动所述大光源往复移动的螺杆以及安装在所述大光源上的防撞垫。

根据本发明的一个方面，所述支架包括用于固定所述大光源的支承架，以及与所述支承架滑动连接的滑杆。

根据本发明的一个方面，所述光源单元具有四组位于所述大光源模块之下等角度环绕排布的所述小光源模块。

根据本发明的一个方面，所述小光源模块包括小光源，用于调节所述小光源角度的角度调节机构，以及用于支承并且调节所述小光源高度的高度调节机构。

根据本发明的一个方面，所述高度调节机构包括用于固定连接所述小光源的支承板，与所述支承板滑动连接的滑轨，手轮，用于指示高度的指针以及定位螺丝；

所述手轮穿过所述支承板与所述滑轨啮合连接。

根据本发明的一个方面，所述角度调节机构固定连接于所述支承板和所述小光源。

根据本发明的一个方面，所述检测单元包括用于检测摄像模组品质的积分球，用于支承所述积分球的支承架，以及用于驱动所述积分球在所述支承架上往复移动的升降电机。

根据本发明的一个方面，所述支承架包括用于安装所述积分球的转接板，与所述转接板滑动连接的支架，固定连接于所述支架的横向支承，固定连接于所述横向支承的纵向支承以及通过所述升降电机的驱动带动所述转接板和所述积分球往复移动的支承螺杆。

根据本发明的一个方面，所述支承架位于其中两组所述小光源模块的外侧；

所述积分球位于所述两组小光源模块之间。

根据本发明的一个方面，还包括增距镜单元，所述增距镜单元包括增距镜，支承所述增距镜并且驱动所述增距镜往复移动的滑台，以及支承所述滑台的支柱。

根据本发明的一个方面，所述增距镜单元位于所述第一传输模块和所述第二传输模块的一端端部之间。

根据本发明的摄像模组测试设备，通过传输单元输送摄像模组，依次经过检测单元和光源单元的测试，实现摄像模组测试的自动化，有效地保证了摄像模组的检测良率，同时测试效率更高。

根据本发明的摄像模组测试设备，光源单元的大光源模块从设备的上方提供照明，四组小光源模块从大光源模块之下的四周提供照明，从而使得根据本发明的设备中不但有从上方照射的光线，还有从四周照射的光线。采用五面光源形式，从而为摄像模组成品或半成品的测试提供大视场光源环境，可满足160°以内的大视场要求。

根据本发明的摄像模组测试设备，传输单元包括第一传输模块和第二传输模块。当第一传输模块承载摄像模组进行检测时，第二传输模块进行上料。第一传输模块测试完成后的下料过程中，同时进行第二传输模块运输摄像模组进行测试。如此交替的对摄像模组进行测试，大大提高了摄像模组的测试效率。

根据本发明的摄像模组测试设备，利用积分球对摄像模组进行OC以及污坏点的测试。因积分球位于大光源模块和四组小光源模块之间，保证积分球的各个角度均有光源，可以满足大视场摄像模组的OC和污坏点测试。同时，积分球的体积较小，可以有效节省空间。

根据本发明的摄像模组测试设备，设置增距镜单元使得测试设备不仅可以满足大视场模组的成品测试，更兼容了小视场摄像模组的远距离测试。同时使得本发明的测试设备的结构布置更加合理，测试功能更加全面。另外，测试设备测试区域内的材料采取表面发黑处理，可以减少反射光线对测试结果的影响。

附图说明

图1是示意性表示根据本发明的摄像模组的测试设备的立体图；

图2是示意性表示根据本发明的摄像模组的测试设备的立体图；

图3是示意性表示根据本发明的传输单元的结构图；

图4是示意性表示根据本发明的大光源模块的立体图；

图5是示意性表示根据本发明的小光源模块的立体图；

图6是示意性表示根据本发明的检测单元的立体图；

图7是示意性表示根据本发明的摄像模组的测试设备中增距镜单元的结构布置的立体图；

图8是示意性表示根据本发明的摄像模组的测试设备的外部箱体的立体图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

图1、图2是示意性表示根据本发明的用于摄像模组的测试设备的立体图。根据本发明的用于摄像模组的测试设备包括光源单元1，检测单元2和传输单元3。在实际摄像模组的测试使用状态下，上述各个单元均通过相应的构件安装在一个设备平台上。

根据本发明的一种实施方式，结合图1和图2所示，在本实施方式中，光源单元1包括大光源模块101和小光源模块102。在本实施方式中，光源单元1包括四组位于大光源模块101之下等角度环绕排布的小光源模块102。光源单元1的大光源模块101从设备的上方提供光源照射，四组小光源模块102从大光源模块101之下的四周提供光源照射，从而使得根据本发明的设备中不但有从上方照射的光线，还有从四周照射的光线，从而为摄像模组成品或半成品的测试提供大视场光源环境，可满足160°以内的大视场要求。

结合图1和图2所示，根据本发明的传输单元3设置在光源单元1的下方，用于容纳并输送摄像模组。检测单元2设置在传输单元3的上方，并且位于光源单元1的沿着传输单元3运动方向的一侧，即检测单元2设置在摄像模组的上料或者下料处与大光源模块101之间，用于对摄像模组进行OC(光心)以及污坏点的检测。传输单元3包括第一传输模块301和第二传输模块302，第一传输模块301与第二传输模块302相互平行地设置。在本实施方式中，当第一传输模块301承载摄像模组进行检测时，第二传输模块302进行摄像模组的上料，当第二传输模块302承载摄像模组进行检测时，第一传输模块301进行摄像模组的上料。如此使第一传输模块301和第二传输模块302承载摄像模组进行交替测试，可提高摄像模组的检测效率。

图3是示意性表示根据本发明的传输单元的结构图。由上可知，根据本发明的传输单元3包括第一传输模块301和与第一传输模块301平行设置的第二传输模块302，第一传输模块301与第二传输模块的组成是相同的，以下以图3中标示的第一传输模块301为例具体说明:

如图3所示，根据本发明的第一传输模块301包括纵向传输机构3011和支承在纵向传输机构3011上方的横向传输机构3012。纵向传输机构3011包括滑轨、螺杆3011b和支承在滑轨及螺杆3011b之上的支承座3011a，在螺杆3011b的一端连接有驱动电机3011c，驱动电机3011c可驱动支承座3011a在螺杆3011b和滑轨上做线性往复运动。在本实施方式中，螺杆3011b支承座3011a螺纹连接。驱动电机3011c可驱动螺杆3011b转动，进而使支承座3011a在螺杆3011b上产生相对运动，从而实现支承在螺杆3011b上的支承座3011a在螺杆3011b上做线性往复运动。同时螺杆3011b的运动较为平稳，从而有效保证了摄像模组在传输单元3上的位置的准确度，有利于提高检测的准确性。

如图3所示，第一传输模块301的横向传输机构3012支承在支承座3011a上。横向传输机构3012包括横向导轨3012a、承载座3012b和电机3012c。横向导轨3012a直接支承在支承座3011a上，承载座3012b支承在横向导轨3012a上，承载座3012b上固定有工装，工装上安装有用于盛放摄像模组的治具。电机3012c可驱动承载座3012b在横向导轨3012a上做线性往复运动。需要说明的是，电机3012c驱动承载座3012b在横向导轨3012a上做线性往复运动可以通过丝杆滑轨的方式实现，也可以通过电机3012c直接驱动承载座301b的方式来实现，具体可根据实际需要来进行设置。在本实施方式中，采用的工装为USB3.0工装，软件运行速度更快，使得对摄像模组的测试效率更高。

图4是示意性表示根据本发明的大光源模块的立体图。如图4所示，大光源模块101包括大光源1011、支架1012、调节电机1013和螺杆1014。在本实施方式中，支架1012包括用于固定大光源1011的支承架1011a，以及供支承架1011a带动大光源1011上下往复移动的并且与支承架1011a滑动连接的滑杆1011b。在本实施方式中，支承架1011a的两侧壁上具有对称设置的四个供四根滑杆1011b穿过的通孔，通孔与滑杆滑配。在本实施方式中，四根滑杆1011b的顶端通过固定杆固定连接。此外，在本实施方式中，支承架1011a的设置有通孔的两侧壁的中间位置还设置有螺纹孔，两个螺纹孔供两个螺杆1014穿过，同时两个螺杆1014的顶端通过带或者链条连接。这样一来调节电机1013就可以通过驱动其中一根螺杆1014，带动另外一根螺杆1014转动，螺杆1014转动即可通过螺旋运动带动支承架1011a的运动，因此可以调整大光源1011的上下往复移动。在本实施方式中，大光源1011呈矩形形状，以对角的形式固定在框架结构1014下侧。此外，为避免调试人员在调试光源时因碰撞到大光源1011对大光源1011造成损害或者造成人员受伤，可在大光源1011的四角安装防撞垫1015。

根据本发明的摄像模组测试设备，在大光源模块101之下设置有等角度环绕排布的四组小光源模块102，四组小光源模块102的构成相同，以下以图5为例具体来说明小光源模块102的组成结构，图5是示意性表示根据本发明的小光源模块102的立体示意图。

如图5所示，小光源模块102包括小光源1021、角度调节机构1022和高度调节机构1023。如图5所示，在本实施方式中，小光源1021由钢网1021a、框架1021b和内部光源组成。在本实施方式中，钢网1021a为可抽插式地安装在框架1021b中，如此设置使得更换钢网更加容易方便。如图5所示，在本实施方式中，高度调节机构1023包括支承板1023a、滑轨1023b、手轮1023c、指针1023d以及定位螺丝1023e。在本实施方式中，支承板1023a与滑轨1023b滑动连接，并且通过手轮1023c的旋转调节可以调整支承板1023a在滑轨1023b上的位置，此时因为指针1023d的设置，所以可以精确得知调节量的多少，小光源1021的具体高度为多少，调节好小光源1021的高度以后拧紧定位螺丝1023e定位。在本发明中，手轮1023c穿过支承板1023a与滑轨1023b配合连接，手轮1023c与滑轨1023b之间相连接的部分可以设置成齿状结构，例如相互啮合的齿轮齿条结构等。这样的设置使得本发明的高度调节机构调整过程方便快捷，且精确度高。此外，如图5所示，滑轨1023b整体呈弧形形状，如此设置的好处是可以保证小光源提供的光照射能够准确地投射到待测摄像模组上。

如图5所示，在本实施方式中，角度调节机构1022是连接于小光源1021的框架1021b的背面的，同时固定连接于高度调节机构1023的支承板1023a上。在本发明中，可以通过角度调节机构1022调节小光源1021的角度，配合上述弧形滑轨1023b，使得本发明的小光源1021的角度可以适应多种测试环境的要求，更保证了能够提供大视场摄像模组所需要的大视场测试环境。当然，在本实施方式中，角度调节机构1022上可以设置有相应的刻度，这样可以更加精确地调整小光源1021的角度。

图6是示意性表示根据本发明的检测单元的结构图。如图5所示，根据本发明的检测单元2包括积分球201、支承架202和升降电机203。如图6所示，在本实施方式中，支承架202包括支架2021、转接板2022、横向支承2023、纵向支承2024以及支承螺杆2025。在本实施方式中，积分球201固定安装在转接板2022上，转接板2022上的与安装积分球201相对的一侧设置有螺纹通孔以及两个通孔。如图6所示，两根支架2021的其中一端分别穿过两个通孔与横向支承2023固定连接，其中支架2021与转接板2022的通孔滑动连接。支承螺杆2025的其中一端穿过螺纹通孔与固定在横向支承2023上的升降电机203连接。在本实施方式中，支架2021以及支承螺杆2025的另一端利用一个连接板固定连接。如此设置，使得升降电机203可以驱动支承螺杆2025转动，因为支承螺杆2025与转接板2022上的螺纹通孔的螺旋配合作用，因此支承螺杆2025转动的同时可以带动转接板2022和其上的积分球201做上下往复的线性运动。如此设置也使得积分球201的上下运动平稳顺畅，也使得本发明的测试设备结构简单，成本低。同时，因为积分球可以升降来避开模组跑动位置，积分球四周均是光源，可以满足大视场模组的OC及污坏点测试，且积分球体积小，节省空间。

在本实施方式中，积分球201用于对摄像模组进行OC以及污坏点检测。横向支承205的两端分别固定连接有纵向支承204，两纵向支承204固定安装在设备安装平台上。应该注意，安装时应保证两个纵向支承204位于两组小光源模块102的外侧，积分球201应位于小光源模块102之间，避免对光源造成遮挡，影响测试结果。

此外，根据本发明的摄像模组测试设备还设有如图7所示的增距镜单元。如图7所示，增距镜单元4包括增距镜401，支承增距镜401的滑台402，以及支承增距镜401和滑台402的支柱403。在本实施方式中，增距镜401可以通过滑台402做往复的线性移动。增距镜单元4位于第一传输模块301和第二传输模块302的一端端部之间，同时位于两个小光源模块102之间，并且与检测单元2大致相对地设置。如此设置使测试设备不仅可以满足大视场模组的成品测试，更兼容了小视场摄像模组的远距离测试。同时使得本发明的测试设备的结构布置更加合理，测试功能更加全面。而且，测试设备测试区域内的材料采取表面发黑处理，可以减少反射光线对测试结果的影响。

另外，根据本发明的摄像模组测试设备还包括如图8所示的外部箱体5。在本实施方式中，如图8所示，外部箱体5包括工作区侧门501，电气控制箱侧门502，操作机台503，观察窗口504，以及底部行走轮505。在本实施方式中，摄像模组的取放料可以通过操作机台503处完成，当本发明的摄像模组测试设备在工作过程中，为了监控其工作状况，可以通过观察窗口504进行监视。

根据本发明摄像模组测试设备，检测摄像模组的工作流程如下：

首先根据待测试的摄像模组的不同，通过高度调节结构1023和角度调节结构1022调节小光源1021的高度和角度，通过调节电机1013来调整大光源1011的合适高度。之后第一传输模块301上的电机3012c带动承载座3012b运动至上料位置接收摄像模组。然后摄像模组通过横向传输3012和纵向传输机构3011输送至积分球201的下方，积分球201在升降电机203驱动下向下移动，对摄像模组进行OC和污坏点测试。测试完成后，升降电机203驱动积分球201上升一定高度或者上升至起始位置，摄像模组在纵向传输机构3011上继续向前运动。摄像模组运动至大光源1011与四组小光源1021构成的五面光源的对心位置，进行模组成品/半成品的测试。此过程中，传输单元3的第二传输模块3012进行如第一传输模块3011的上料过程，当第一传输模块3011承载摄像模组完成测试后，第二传输模块3012随即进行摄像模组的测试。在第二传输模块3012进行测试过程中，第一传输模块3011同时进行下料摄像模组动作，如此循环往复的进行对摄像模组的测试，直至完成所有摄像模组的测试。值得一提的是，根据上述测试工作的过程中，在通过积分球201、大光源1011和小光源1021的测试后，摄像模组还可以通过第一传输模块301或第二传输模块302移动至增距镜401之下进行小视场的远距离测试。

如上利用本发明的摄像模组测试设备测试摄像模组的速度快，是普通摄像模组测试设备测试速度的大概4倍，同时操作简单易用，自动化程度更高。根据本发明的采用五面光源形式，可满足160°以内大视场模组成品/半成品测试。提高了产品的检测良率，更有利于提升产品的一致性。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种摄像模组测试设备，包括：光源单元(1)，检测单元(2)以及传输单元(3)，其特征在于，所述光源单元(1)由大光源模块(101)和小光源模块(102)组成；

所述检测单元(2)设置在所述光源单元(1)的一侧；

所述传输单元(3)位于所述光源单元(1)和所述检测单元(2)之下；

所述传输单元(3)包括第一传输模块(301)以及与所述第一传输模块(301)平行设置的第二传输模块(302)。

2.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述第一传输模块(301)和所述第二传输模块(302)均包括纵向传输机构(3011)和横向传输机构(3012)。

3.根据权利要求2所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述纵向传输机构(3011)包括支承座(3011a)，传输所述支承座(3011a)的螺杆(3011b)，以及用于驱动螺杆(3011b)带动所述支承座(3011a)做线性往复移动的驱动电机(3011c)。

4.根据权利要求3所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述横向传输机构(3012)包括支承在所述支承座(3011a)上的横向导轨(3012a)，支承在所述横向导轨(3012a)上用于盛放摄像模组的承载座(3012b)，以及驱动所述承载座(3012b)在所述横向导轨(3012a)上做线性往复移动的电机(3012c)。

5.根据权利要求1至4之一所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述第一传输模块(301)和所述第二传输模块(302)的一端位于所述检测单元(2)之下。

6.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述大光源模块(101)包括大光源(1011)，用于支承所述大光源(1011)的支架(1012)，调节电机(1013)，通过所述电机(1013)的驱动带动所述大光源(1011)往复移动的螺杆(1014)以及安装在所述大光源(1011)上的防撞垫(1015)。

7.根据权利要求6所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述支架(1012)包括用于固定所述大光源(1011)的支承架(1011a)，以及与所述支承架(1011a)滑动连接的滑杆(1011b)。

8.根据权利要求7所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述光源单元(1)具有四组位于所述大光源模块(101)之下等角度环绕排布的所述小光源模块(102)。

9.根据权利要求8所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述小光源模块(102)包括小光源(1021)，用于调节所述小光源(1021)角度的角度调节机构(1022)，以及用于支承并且调节所述小光源(1021)高度的高度调节机构(1023)。

10.根据权利要求9所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述高度调节机构(1023)包括用于固定连接所述小光源(1021)的支承板(1023a)，与所述支承板(1023a)滑动连接的滑轨(1023b)，手轮(1023c)，用于指示高度的指针(1023d)以及定位螺丝(1023e)；

所述手轮(1023c)穿过所述支承板(1023a)与所述滑轨(1023b)啮合连接。

11.根据权利要求10所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述角度调节机构(1022)固定连接于所述支承板(1023a)和所述小光源(1021)。

12.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述检测单元(2)包括用于检测摄像模组品质的积分球(201)，用于支承所述积分球(201)的支承架(202)，以及用于驱动所述积分球(201)在所述支承架(202)上往复移动的升降电机(203)。

13.根据权利要求12所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述支承架(202)包括用于安装所述积分球(201)的转接板(2022)，与所述转接板(2022)滑动连接的支架(2021)，固定连接于所述支架(2021)的横向支承(2023)，固定连接于所述横向支承(2023)的纵向支承(2024)以及通过所述升降电机(203)的驱动带动所述转接板(2022)和所述积分球(201)往复移动的支承螺杆(2025)。

14.根据权利要求12或13所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述支承架(202)位于其中两组所述小光源模块(102)的外侧；

所述积分球(201)位于所述两组小光源模块(102)之间。

15.根据权利要求1所述的摄像模组测试设备，其特征在于，还包括增距镜单元(4)，所述增距镜单元(4)包括增距镜(401)，支承所述增距镜(401)并且驱动所述增距镜(401)往复移动的滑台(402)，以及支承所述滑台(402)的支柱(403)。

16.根据权利要求15所述的摄像模组测试设备，其特征在于，所述增距镜单元(4)位于所述第一传输模块(301)和所述第二传输模块(302)的一端端部之间。