CN106216268B - 用于检测摄像模组的设备及其检测摄像模组的方法 - Google Patents

用于检测摄像模组的设备及其检测摄像模组的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于检测摄像模组的设备,包括:摄像模组传输单元,固化单元,检测单元,夹持运动单元,废料收集单元和设备安装平台,其特征在于,还包括摄像模组出料单元,所述摄像模组出料单元由料盘收集机构和检测固定机构组成。利用该设备检测摄像模组的方法是利用检测单元对经固化单元固化的胶水处进行检测,随后将合格的与不合格的摄像模组分装至摄像模组传输单元和废料收集单元。本发明设备可以避免胶水漏UV固化的情况出现,减少人为胶水检查过程中由于疲劳造成的误检漏检等情况的出现,效率也是人工检的200%‑300%,同时本设备可利用同一机构将已经检测好的合格与不合格的摄像模组进行精确的分类,运行速度快,效率高,成本低。

Description

用于检测摄像模组的设备及其检测摄像模组的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测摄像模组的方法。
背景技术
[0002]中国专利20072〇〇94%3.8公开了一种石英晶片全自动装片机。该装置是利用取料 机构取出收料器托盘,利用上部的视觉系统对收料器托盘进行拍照定位等取像,然后再利 用上部视觉系统对石英晶片进行取像,随后经过系统补偿,吸头开始运动,其将石英晶片吸 起,调整角度后向收料器托盘运动,然后再进过下部视觉系统触发,下部视觉系统取像,检 查石英晶片是否为良品,如果是良品即再进行细致补偿等操作,然后通过收料器托盘相应 的移动后将其放入收料器托盘,上述的吸头只可横向运动,同时下部视觉系统位置固定。这 种装置结构复杂,各工步均由单独机构运作,同时需要配合繁多的系统运算来完成装料,使 得装置的软件及硬件的成本都更高。
[0003]中国专利200920062630.6公开了一种一体化多功能镜头检测机。该设备集调焦机 构、点胶固化机构和检测机构于一体,各个机构在设备中排成一排,待检测的镜头安装在运 动模块上,在传输装置的带动下依次进行调焦、点胶固化和检测。其中检测机构包括了第一 检测光箱、颜色检测光箱、线性检测装置、焦距确认装置,各检测单元依次排列,待检测镜头 依次通过各检测单元进行检测。这种装置呈流水线式排布各机构,其中并不包括合格产品 与不合格产品分类的工步,且检测项目繁多复杂、不单一,检测效果差,精度低,且装置的成 本高。
[0004]中国专利201310061528.5公开了一种用于镜头质量的自动检测设备。该设备中利 用镜头移栽吸取机构吸取镜头,然后放到镜头翻转机构上,将镜头翻转180度,镜头传送移 栽机构将翻转后的镜头进行移栽到各镜头质量检测位置处(MTF),镜头检测送料机构将移 栽过来的镜头送到检测仪器里面(MTF里面)进行检测,在送镜头的同时也在将上一个检测 完的镜头放入到移栽机构载具上面,每一台镜头质量检测仪器(MTF)对应载具上的一个穴 区。检测完后的镜头由镜头检测完后的自动分选机构放入对应的镜头收料盘双层机构上, 其中镜头收料盘设有三类,第一类是优品,第二类是次品,第三类是不良品,同时每一类设 有两层收料盘,当第一层收料盘装满后,第二层收料盘进行收料。这种装置是检测镜头质量 的好坏,随后对检测好的镜头进行分类摆放,其不涉及单一检测点胶质量是否合格的工步, 且装置结构复杂,工作过程繁琐,提供不了对点胶质量是否合格进行分类的需求。
[0005] 随着时代的发展,人们对手机、电脑、监控等摄像装置的成像质量要求不断提高, 其最核心的光学镜头对胶水固化和胶水外观的检测要求也越来越高。同时,随着科技的进 步和自动化技术的越来越成熟,以自动化作业替代传统的手动作业来提升检测效率是曝光 检查装置发展的必然趋势。
[0006] 目前,行业内普遍采用汞灯固化装置进行胶水固化,再由人工通过显微镜观察,对 胶水外观进行0K判别。对于主体由PC材质组成的光学镜头,由于此种胶水固化方法,使用的 汞灯固化装置是热固化装置,会有较高的温度,会对镜头品质造成影响。同样,此种检测方 式,由于产品数量较多,胶水不良品产生的原因不同,长时间高强度的作业会使员工产生不 可避免的疲劳情况,从而出现不同程度的勿检、漏检情况。因为这种不同程度的误检、漏检 情况的产生,使得作业员工会将产品的分类错分,这样就产生了不必要的损失,也使得产出 率和合格率越来越低。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测摄像模 组的方法,实现自动检测点胶是否合格的摄像模组。
[0008] 本发明的另一个目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测 摄像模组的方法,实现料盘不动即可完成自动分装合格与不合格的摄像模组。
[0009] 本发明的另一个目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测 摄像模组的方法,实现夹持运动单元可以完成多个工步。
[0010] 为实现上述发明目的,本发明提供一种用于检测摄像模组的设备,包括:摄像模组 传输单元,固化单元,检测单元,夹持运动单元,废料收集单元,还包括摄像模组出料单元, 所述摄像模组出料单元由料盘收集机构和检测固定机构组成。
[0011] 根据本发明的一个方面,所述料盘收集机构包括料盘仓,激光检测机构,料盘仓传 输机构,传输机构支承架;
[0012] 所述料盘仓包括至少一个料盘座和截面呈倒置的U字形的料盘仓框架;
[0013] 所述料盘座上具有贯通的勾槽,定位卡槽和定位销;
[0014] 所述料盘座上通过定位销固定安装有料盘;
[0015] 所述激光检测机构包括激光传感器和反光镜;
[0016] 所述传输机构支承架包括传输机构支承板,固定三角架和移动三角架;
[0017] 所述料盘仓传输机构固定安装在所述传输机构支承板上,所述料盘仓传输机构上 具有滑轨;
[0018] 所述料盘仓固定安装在所述移动三角架上,并且可在所述料盘仓传输机构的驱动 下沿着所述料盘仓传输机构上的滑轨上下移动;
[0019] 所述激光传感器和所述反光镜相对应地固定安装在所述料盘仓框架的下部和上 部,并且可随着所述料盘仓的移动而移动;
[0020]所述传输机构支承板固定安装在所述固定三角架上。
[0021] 根据本发明的一个方面,所述检测固定机构包括固定导轨,位置检测机构,锁紧机 构,料盘感应机构;
[0022] 所述固定导轨固定支承在四个支架上,且位于所述料盘仓框架的开口端,且所述 固定导轨的沿着长度方向的中心线与所述料盘仓框架的沿着两开口端的中心线相互重合;
[0023] 所述位置检测机构固定安装在所述固定导轨的与所述料盘仓框架相邻一端的端 部,且与所述固定导轨同高;
[0024] 所述锁紧机构包括定位销和定位销驱动机构,所述定位销驱动机构相互支承地固 定安装在所述固定导轨上,且所述定位销可在所述定位销驱动机构的驱动下沿着所述固定 导轨的横向00做往复的线性运动;
[0025] 所述料盘感应机构固定安装在所述固定导轨上,且相对于位置检测机构位于所述 锁紧机构的后侧。
[0026]根据本发明的一个方面,所述检测固定机构位于所述料盘仓传输机构和所述传输 机构支承架之上。
[0027]根据本发明的一个方面,所述摄像模组传输单元包括托盘传输机构,摄像模组传 输导轨;
[0028]所述摄像模组传输导轨固定支承在所述托盘传输机构上。
[0029] 根据本发明的一个方面,所述固化单元包括固化光源和支承架,所述支承架固定 安装在沿着所述摄像模组传输导轨宽度方向上的两侧,所述固化光源固定支承在所述支承 架上,并且位于所述摄像模组传输导轨之上。
[0030] 根据本发明的一个方面,所述检测单元包括检测光源,棱镜,相机,立式支承板,支 承板,检测传输机构;
[0031] 所述立式支承板上具有通孔和与所述通孔贯通的开口;
[0032] 所述检测光源与所述棱镜固定连接,所述棱镜通过所述通孔可移动地支承在所述 立式支承板上;
[0033] 所述相机与所述棱镜固定连接,并且固定支承在所述支承板上;
[0034] 所述检测光源,所述棱镜,所述相机,所述立式支承板和所述支承板可移动地支承 在所述检测传输机构的导轨上。
[0035]根据本发明的一个方面,所述夹持运动单元包括X轴伺服机构,Y轴伺服机构,X轴 传输机构支承板,Y轴传输机构支承板,夹持吸附机构;
[0036]所述X轴伺服机构固定安装在所述X轴传输机构支承板上,所述Y轴伺服机构固定 安装在所述Y轴传输机构支承板上,所述X轴伺服机构和所述Y轴伺服机构上均具有导轨; [0037]所述X轴传输机构支承板包括调节支架,滑轨,转接板,所述调节支架可移动地支 承在所述滑轨上,所述转接板可移动地支承在所述Y轴伺服机构的导轨上;
[0038]所述Y轴伺服机构固定支承在所述Y轴传输机构支承板上。
[0039]根据本发明的一个方面,所述夹持吸附机构包括钩爪,吸持件,电机,支承板,滑 板,转接支承板,支承架和真空发生器;
[0040] 所述支承板的截面呈凸字形;
[0041] 所述钩爪固定安装在所述支承板上,且其偏离于支承板的中心轴线安装;
[0042] 所述支承板的中心处具有通孔;
[0043] 所述吸持件通过通孔固定安装在所述支承板上,所述吸持件与所述钩爪在所述支 承板上是呈角度的安装;
[0044]所述转接支承板包括直板和横板,直板上具有线性滑轨,两个限位台和两个三角 架,所述横板通过两个所述三角架固定支承在所述直板上;
[0045]所述支承板固定安装在所述滑板上,并且可在所述电机的驱动下沿着所述线性滑 轨做上下往复的线性运动,所述滑板上还具有限位片,所述电机固定支承在所述横板上; [0046]所述转接支承板固定支承在所述支承架上,所述真空发生器通过转接板固定支承 在所述支承架的上端,所述转接支承板和所述真空发生器可随着所述支承架在X轴伺服机 构的驱动下沿着X轴伺服机构上的导轨做线性往复运动。
[0047]根据本发明的一个方面,所述废料收集单元包括料盘和固定架,所述料盘固定安 装在所述固定架上,所述固定架的截面呈倒置的U字形。
[0048]根据本发明的一个方面,所述摄像模组传输单元,所述摄像模组出料单元,所述Y 轴伺服机构和所述滑轨沿着设备的纵向相互平行设置,且所述Y轴伺服机构固定安装在所 述摄像模组出料单元的一侧,所述摄像模组传输单元和所述滑轨固定安装在所述摄像模组 出料单元的另外一侧,所述废料收集单元(固定安装在所述摄像模组出料单元和所述摄像 模组传输单元之间;
[0049]所述X轴伺服机构和所述检测传输机构沿着设备的横向〇〇相互平行地设置,且同 时与所述摄像模组传输单元相互垂直。
[0050] 根据本发明的一个方面,所述定位销的端部设置成可与所述料盘座上的所述定位 卡槽相互配合的形状;
[0051] 所述钩爪的端部设置成可与所述料盘座上的所述勾槽相互配合的形状。
[0052] 为实现本发明的目的,根据本发明利用所述检测摄像模组的设备检测摄像模组的 方法,包括:
[0053] (a)将装载有摄像模组的托盘置于固化工位对摄像模组进行UV固化,同时将空料 盘置于装载位置并通过固定装置将其固定;
[0054] ⑹检测置于摄像模组托盘中摄像模组上的胶水状态,并存储检测结果;
[0055] (c)拾取检测合格的摄像模组并将其放置于步骤(a)中所述的料盘中,或拾取检测 不合格的摄像模组并将其放置于废品收集仓中;
[0056] (d)检测步骤(c)中的料盘,当料盘装满时,松开固定装置,将料盘送至成品工位。
[0057] 根据本发明的一个方面,在所述(a)步骤中,由夹持吸附机构中的钩爪将料盘座送 至装载位置,当位置检测机构检测到料盘处于正确位置后,由锁紧机构固定料盘座。
[0058] 根据本发明的一个方面,在所述⑹步骤中,将检测光源移动至固化好的摄像模组 之上,相机经棱镜采集并记录对摄像模组的检测结果,并将检测结果传输给显示设备。
[0059]根据本发明的一个方面,在所述(c)步骤中,采用夹持吸附机构中的吸持件将合格 产品装至料盘中,将不合格产品装至废料收集单元中。
[0060] 在根据本发明的用于检测摄像模组的设备中,采用摄像模组传输单元,固化单元, 检测单元,夹持运动单元,废料收集单元,以及摄像模组出料单元。这些单元可以相互独立 地同时或同步运行,从而使得根据本发明的设备能够在例如对涂覆于摄像模组镜头座或电 路板上的胶水进行固化的同时,准备用于装载检验合格的产品一--即摄像模组----的料 盘。这种同时动作或作业的结构,相互独立运行,缩短了作业时间,提高了生产效率。
[0061] 根据本发明的设备,实现不同作业例如UV固化、检测与吸附拾取、将产成品取出等 功能的机构或单元相互紧邻、或平行设置,从而使得根据本发明的设备结构紧凑,各个单元 或机构相互同时同步运行或动作时,互不干涉,因而可以实现不同单元或机构同步运行。换 言之,例如在执行胶水固化的同时,即可驱动空料盘到位,准备接收承载合格的产品。这样, 在节省空间、实现结构紧凑的设备的同时,提高设备运行功效。
[0062] 在根据本发明的设备中,采用钩爪与料盘座上的开口相互配合,通过驱动钩爪运 动,带动料盘座到达预定工位。这种简单的结构,可以实现将料盘及料盘座精准地运送到 位。然后,再利用根据本发明的定位卡槽和定位销相互配合,将被运送到位的料盘牢固地固 定。这种简单的运送、固定料盘的结构,不仅简化制造维修的难度,也有效降低设备运行故 障率,降低制造成本。
[0063] 在根据本发明的设备中,由于各伺服机构较长,因此在各伺服机构上添加滑轨可 以增加伺服运动机构整体的稳定性,保证工作效率。
[0064] 在根据本发明的设备中,为了防止与夹持吸附机构在设备的轴向(¾上发生碰撞, 同时为了清晰地拍摄点胶处的情况,因此相机的焦距需要小一些,检测单元整体固定在X轴 伺服机构的侧面,且整体高度较低。
[0065] 根据本发明的方法,在对摄像模组上的胶水进行固化的同时将空料盘置于装载位 置并通过固定装置将其固定。由于同时平行执行两个作业,UV固化是对摄像模组的组装作 业;而输送空料盘并在空料盘达到预定位置后将其固定是对组装后的摄像模组的运送进行 准备。这种同时执行不同的作业工步,大大缩短作业的时间,显著提尚生广效率。
附图说明
[0066] 图la是示意性表示根据本发明的用于检测摄像模组的设备的立体示意图;
[0067] 图lb是示意性表示根据本发明的用于检测摄像模组的设备的立体示意图;
[0068] 图2是示意性表示根据本发明的用于检测摄像模组的设备的立体示意图;
[0069] 图3是示意性表示根据本发明的设备安装平台的上下表面中的构件安装状态的立 体示意图;
[0070] 图4是示意性表示根据本发明的料盘座的立体示意图;
[0071] 图5是示意性表示根据本发明的料盘座,锁紧机构和料盘感应机构的立体示意图;
[0072] 图6是示意性表示根据本发明的除去检测传输机构的检测单元的立体示意图;
[0073] 图7是示意性表示根据本发明的除去真空发生器的夹持吸附机构的立体示意图。
[0074] 图8是示意性表示根据本发明的除去真空发生器的夹持吸附机构的立体示意图。
具体实施方式
[0075] 为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式 中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施方式,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0076] 在针对本发明的实施方式进行描述时,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相 关附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能 理解为对本发明的限制。
[0077] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述,实施方式不能在此一一赘 述,但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
[0078] 图la、图lb和图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的用于检测摄像模组的 设备。
[0079]如图la所示,根据本发明的一种实施方式,用于检测摄像模组的设备包括摄像模 组传输单元1,固化单元2,检测单元3,夹持运动单元4,废料收集单元5,摄像模组出料单元6 和设备安装平台7。在实际组装使用状态下,上述各单元均由相应的构件固定安装在上述的 设备安装平台7上。在根据本发明的这种实施方式中,摄像模组传输单元丨和摄像模组出料 单兀6基本上相互平行设置,固化单兀2跨设在摄像模组传输单元1之上,而夹持运动单元4 则与摄像模组传输单元1和摄像模组出料单元6基本上相互垂直地设置在两者的端部。这种 设置既有利于按照检测工艺流程顺序排布各个单元,也最大限度地相互紧凑地设置和固定 各个单元。紧凑的结构,不仅节省空间,更有利于缩短为实现检测而必须运动的各个零部件 的运动距离,进而提高功效。
[0080]如图h所示,根据本发明的一种实施方式,摄像模组出料单元6整体沿着设备的纵 向00设置。摄像模组传输单元1固定安装在摄像模组出料单元6的一侧,且与摄像模组出料 单元6相互平行。废料收集单元5固定安装在摄像模组出料单元6和摄像模组传输单元丄之 间。检测单元3与夹持运动单元4被相互独立运动地支承。如图所示,检测单元3设置在根据 本发明的设备的右侧上部,并且被支y在将要被检测的摄像模组之上的位置。这种布置方 式,有利于缩短被检测产品的输送距离,并为下一步拾取摄像模组的机构预留运动空间。 [0081]如图lb所示,根据本发明的一种实施方式,摄像模组传输单元i包括托盘传输机构 101和摄像模组传输导轨102。在本实施方式中,摄像模组托盘支承在摄像模组传输导轨102 上,并且可在托盘传输机构101的驱动下在摄像模组传输导轨102上做线性往复运动。
[0082]如图la和lb所示,根据本发明的一种实施方式,固化单元2整体呈一倒置的U字形, 包括固化光源201和支承架202。固化光源201支承在固化单元2的两个支承架202上,两个支 承架202分别固定支承在摄像模组传输导轨102的两侧,即固化光源201横跨在摄像模组传 输导轨102之上。摄像模组托盘可以在托盘传输机构1 〇 i的驱动下沿着摄像模组传输导轨 102在固化光源201的下方移动,并在到达预定位置后停下来。因此,摄像模组的点胶处通过 固化光源2〇1的照射后,即可固化。在本实施方式中,固化光源201采用LED冷光源,这样光源 的固化温度较低,保证摄像模组固化的质量。
[0083]图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的设备的立体图,图3是图2的侧视 图。图2和3示意性表示了根据本发明设备的安装平台7的上下表面的构件安装状态。
[0084]结合图2和图3,根据本发明的一种实施方式,摄像模组出料单元6分两部分安装在 设备安装平台7的上下表面上。在本实施方式中,摄像模组出料单元6由料盘收集机构601和 检测固定机构6〇2组成。其中料盘收集机构601包括料盘仓6011,激光检测机构6012,料盘仓 传输机构6〇13和传输机构支承架6014。料盘收集机构601中除了料盘仓6011之外,其他组件 全部安装在设备安装平台7的下表面上。在本实施方式中,设备安装平台7具有一个与料盘 仓6011横截面对应的通孔7〇1。料盘仓6011可通过通孔701上下移动。在本实施方式中,检测 固定机构602则安装在设备安装平台7的上表面上。
[0085]如图2和图3所示,根据本发明的一种实施方式,料盘仓6011的截面呈矩形。料盘仓 6011包括至少一个料盘座601 la和一个截面呈方框的料盘仓框架601 lb。在本实施方式中, 激光检测机构6012包括激光传感器6012a和反光镜6012b。激光传感器6012a固定安装在截 面呈一个方框的料盘仓框架601 lb的下端面上,反光镜6012b则固定安装在料盘仓框架 6011 b的上端面上。在本实施方式中,激光传感器6012a是在设备安装平台7的下表面以下向 着设备安装平台7的上表面以上的反光镜6012b发射激光。激光传感器6012a和反光镜6012b 可以随着料盘仓6011的移动而移动。这样的设置使得激光检测机构6012可以快速,精准地 检测到料盘仓6011中的料盘座6011a的位置和姿态,由此确定料盘座601 ia是否处于正确位 置,从而提示系统是否进行后续工作。在本实施方式中,传输机构支承架6014包括传输机构 支承板6014a,固定三角支架6014b和移动三角支架6014c。料盘仓传输机构6013支承在传输 机构支承板6014a上,传输机构支承板6014a固定安装在固定三角架6〇i4b上,固定三角架 6014b的横板和坚板之间成90°角,之间有三角板支承,这样使得固定三角架6014b的结构更 加稳定牢靠,也使得料盘仓传输机构6013的安装更加牢靠稳定。同时,料盘仓传输机构6〇13 上具有线性滑轨,移动三角架6〇14c支承在料盘仓传输机构6013上,并且可以沿着料盘仓传 输机构6〇13上的线性滑轨上下移动。移动三角架6014c为料盘仓6011提供了安装平面,移动 三角架6〇14c与固定三角架6〇14b的结构大致相同,也是由横板和竖板之间有三角板的支承 固定。这样就可以将料盘仓6〇11固定安装在移动三角架的横板上,料盘仓6011可以随着移 动三角架6〇14c在料盘仓传输机构6〇13的驱动下沿着料盘仓传输机构6013上的线性滑轨进 行平稳地上下移动。这样就使得料盘仓6011中的料盘座601 la与其上的料盘601 If在运动过 程中可以保持位置平稳,姿态准确,保证了工作效率。
[0086]如图lb所示,根据本发明的一种实施方式,摄像模组出料单元6中的检测固定机构 602固定安装在设备安装平台7的上表面上。在本实施方式中,检测固定机构602包括固定导 轨6021,位置检测机构6022,锁紧机构6023,料盘感应机构6024。固定导轨6021由两根完全 相同且互相平行的轨道构成,两根轨道分别通过两个支架6021a固定支承在设备安装平台7 上,并且两根轨道分别有一个端部位于料盘仓框架601 lb的可以输送料盘的一个出口端处, 同时沿着两根轨道的长度方向,在两根轨道之间距离的中心线的水平投影与料盘仓框架 6011 b的沿着两个开口端方向的中心线的水平投影相互重合。换言之,两根轨道分别与料盘 仓框架6〇llb的两侧对齐,以便于将料盘平顺地从料盘仓6011中取出或送回。这样就方便了 从料盘仓6011中移动出的料盘座6011a可以平稳顺利地到达固定导轨6021上,使得工作进 行顺利,精确。
[0087]如图1 b所示,在本实施方式中,位置检测机构6〇22固定安装在固定导轨6021上,且 位于固定导轨6021的与料盘仓框架6011b紧邻的一端的端部位置,并且与固定导轨6021同 高。这样设置可以实现在料盘仓6011上移的过程中,当位置检测机构6〇22检测到料盘仓 6011中的料盘座6011a时,料盘仓传输机构6013即停止工作。这时料盘座6011a达到了固定 导轨6021的高度,处于能够被平顺地移动到固定导轨的状态或位置。这样就保证了 工作进行的稳定顺利,保证了工作效率。
[0088]图4为示意性表示根据本发明的一种实施方式的料盘座6011a的结构示意图。如图 所示,在本实施方式中,料盘座601 la呈矩形。料盘座601 la的一条边的中间位置处具有一个 定位卡槽6〇lld。在本实施方式中,定位卡槽6011d呈三角形状。与定位卡槽6011d相邻的一 条边上具有一个贯通于料盘座6011a上下表面的勾槽6011c。料盘座6011a上还具有两个用 于固定料盘6011f的定位销6011e。在本实施方式中,料盘6011f上具有两个与定位销6011e 相互对应的定位槽,料盘㈤1 If通过定位槽可拆卸地安装在定位销60丨le上,这样方便料盘 6011f的拆卸和安装。根据本发明的另一种实施方式,定位卡槽6011d还可以设置成其他形 状,比如长方形,半圆形等。
[0089]图5不意性表示根据本发明的一种实施方式的料盘座6011a,锁紧机构6〇23和料盘 感应机构6024。如图中所示,在本实施方式中,锁紧机构6〇23整体固定安装在固定导轨6021 之一上。锁紧机构6023包括定位销6023a和定位销驱动机构6023b。定位销6023a整体呈一个 长方体与三角体结合的形状。定位销6023a可移动地安装在固定导轨6021的其中一条轨道 的长方形定位卡槽中。定位销6023a通过转接板与定位销驱动机构6023b固定连接,定位销 6023a可以在定位销驱动机构6023b的驱动下通过轨道上的长方形定位卡槽做线性往复移 动。当定位销6023a向着固定导轨6021内侧移动时,与料盘座601 la上的定位卡槽601 Id相互 配合连接,从而使得料盘座6011a的位置固定。当定位销6023a向着固定导轨6021外侧移动 时,与料盘座601 la上的定位卡槽6011d相互分离,从而使得料盘座6011a可以在固定导轨 6〇21上移动。这样设置使得料盘座6011a的位置固定准确,稳定。根据本发明的一种实施方 式,定位销驱动机构6023b可以采用气缸驱动。根据本发明的另一种实施方式,定位销6023a 还可以设置成其他形状,只要与上述定位卡槽6011d形状相配合即可。
[0090]如图5所示,根据本发明的一种实施方式,料盘感应机构6024分别固定安装在固定 导轨6021的两条轨道上,且其相对于位置检测机构6022在轨道上位于锁紧机构6023的后 侧。在本实施方式中,料盘感应机构6024采用对射传感器,料盘感应机构6024发出的感应信 号可以覆盖料盘座6011a上的料盘6011f—端的位置范围。这样设置就使得当料盘座6011a 到达固定导轨6021上的固定位置时,料盘感应机构6024可以感应到料盘座601 la上是否具 有料盘601 If。如感应到料盘601 If的存在,则继续后续工作。
[0091]图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的除去检测传输机构306的检测单元 3。如图所示,在本实施方式中,检测单元3包括检测光源301,棱镜302,相机303,立式支承板 3〇4,支承板3〇5和检测传输机构306 (图中未示出)。立式支承板304上具有通孔3041和贯通 于通孔3041的开口 3042。由于立式支承板304上设置有通孔3041和开口 3042,所以使其形状 基本呈C形。在立式支承板304位于开口 3042的一侧上具有一个固定通孔,在立式支承板304 位于开口 3042的另一个侧面上与固定通孔相对应地设置了螺纹孔。在本实施方式中,检测 光源301与棱镜302的主体部分相互固定连接。棱镜302通过其安装部分可移动地支承在通 孔3041上,同时其穿过通孔3041与相机303相互固定连接。相机303则是位置固定地安装在 支承板305上。在本实施方式中,当棱镜302通过其安装部分穿过通孔3041时,采用螺钉穿过 立式支承板304上的固定通孔与螺纹孔螺旋固定连接。因为立式支承板304上具有开口 3042,所以可以通过拧紧或者松动螺钉来调整棱镜302的位置以及姿态等,这样就使得检测 单元3的检测效果更好,结果更加精确,便于后续工步中将合格与否的产品进行分装。
[0092]如图2所示,图中示出了检测传输机构306。根据本发明的一种实施方式,检测传输 机构306上具有导轨,检测传输机构306可以驱动由检测光源301,棱镜302,相机303,立式支 承板304和支承板305所构成的整体在检测传输机构306的导轨上做线性的往复运动。这样 就使得上述构件所构成的整体运行快速且平稳,位置精度准确。
[0093]如图lb和图2所示,两图从不同角度示出了夹持运动单元4。根据本发明的一种实 施方式,夹持运动单元4包括X轴伺服机构401,Y轴伺服机构402,X轴传输机构支承板403,Y 轴传输机构支承板404,夹持吸附机构405。在本实施方式中,X轴伺服机构401固定安装在X 轴传输机构支承板403上,Y轴伺服机构402固定安装在Y轴传输机构支承板404上,且X轴伺 服机构401和Y轴伺服机构402上均具有线性导轨。在本实施方式中,X轴传输机构支承板403 包括调节支架4031,滑轨4032,转接板4033。调节支架4031可移动地支承在滑轨4032上,转 接板4033可移动地支承在Y轴伺服机构的线性导轨上。这样的设置就使得X轴伺服机构401 可以在Y轴伺服机构402的导轨上快速平稳地移动。
[0094]图了和图8示意性表示根据本发明的一种实施方式的除去真空发生器4058的夹持 吸附机构4〇5。如两图所示,在本实施方式中,夹持吸附机构405包括钩爪4051,吸持件4052, 电机4053,支承板4054,滑板4〇55,转接支承板4056,支承架4057和真空发生器4058 (图中未 示出)。钩爪4〇51固定安装在支承板4054上,并且钩爪4051不与支承板4054的中心轴线相重 合,安装位置偏离于支承板40M的中心轴线。在本实施方式中,支承板4054的截面呈凸字 形,支承板4054的中心处具有一个通孔4054a。吸持件4052可以通过通孔4054a固定安装在 支承板4054上,且吸持件4052安装的位置与钩爪4051安装的位置在设备的纵向(Y)上具有 一定夹角。这样的设置即可使钩爪4〇51和吸持件4052在工作时不互相干扰,可以分工合作。 另外,因为夹持吸附机构405中同时设置有钩爪4051和吸持件4052,所以使得夹持吸附机构 4〇5可以在设备中同时完成多个工步,包括:由钩爪4051将料盘座6011a拉到与锁紧机构 6〇23相对应的位置;由吸持件4〇52将合格与不合格的摄像模组分装到对应的料盘处;由钩 爪4051再将装满合格的摄像模组的料盘座6011a推送到料盘仓6011内。通过这样的设置即 可实现一个单元机构完成多个工步,这样既使得设备的结构更加简单紧凑,同时也提高了 工作速度,并且节约了设备的成本。
[0095] 在本实施方式中,转接支承板4056包括直板405如和横板4056b,直板4056a上具有 线性滑轨4056c,两个限位台4056d和两个三角架405如。横板4056b通过两个三角架4056e固 定支承在所述直板405如上。两个限位台4056d间隔一定距离地固定安装在直板4056a的一 条边上。
[0096] 在本实施方式中,支承板4054固定安装在滑板4055上,并且可以在电机4053的驱 动下沿着线性滑轨4056c做上下往复的线性运动。在本实施方式中,滑板4055上还具有一个 限位片4055a,限位片4055a可以与上述两个限位台4056d相互配合,从而起到对钩爪4051和 吸持件4052在工作过程中的位置固定的作用。使得工作速度快,定位精准。在本实施方式 中,电机4053固定支承在横板4056b上,转接支承板4056固定安装在支承架4057上。
[0097]如图lb所示,图中示出了真空发生器4058。真空发生器4058通过转接板固定安装 在支承架的上端,真空发生器4〇58和转接支承板4〇56可以随着支承架4057在X轴伺服机构 401的驱动下沿着X轴伺服机构401上的导轨做线性往复运动。
[0098]如图1 b所示,根据本发明的一种实施方式,废料收集单元5包括料盘501和固定架 5〇2。料盘501固定安装在固定架5〇2上,固定架5〇2的截面呈倒置的U字形。在本实施方式中, 料盘501上具有盛放不合格摄像模组的单元格。
[0099]如图lb和图2所示,根据本发明的一种实施方式,Y轴伺服机构402和X轴传输机构 支承板403中的滑轨4032是沿着设备的纵向(Y)相互平行的设置,并且与摄像模组出料单元 6相互平行。Y轴伺服机构402固定安装在摄像模组出料单元6的一侧,其与摄像模组传输单 元1分别位于摄像模组出料单元6的两侧。滑轨4032固定安装在摄像模组传输单元1的一侧, 其与废料收集单元5分别位于摄像模组传输单元1的两侧。在本实施方式中,X轴伺服机构 401和检测单元3中的检测传输机构3〇6是沿着设备的横向⑵相互平行地设置,且同时与摄 像模组传输单元1相互垂直。检测单元3位于滑轨4〇32和摄像模组传输单元1之间。
[0100] 根据上述设置,实际检测摄像模组的流程如下所述。
[0101]根据本发明的一种实施方式,首先,摄像模组通过摄像模组托盘摆放至摄像模组 传输导轨102的托盘摆放处。同时通过设备的操作面板对固化条件进行设置,设置好以后按 下启动按钮开始工作。
[0102]摄像模组通过托盘传输机构101的驱动经过固化单元2对摄像模组的点胶处进行 UV固化,与此同时,料盘收集机构601开始运作,此时激光传感器6012a发射激光,由反光镜 6012b将激光反射,从而检查料盘座6011a的摆放位置是否正确,一切正常时料盘仓6011就 由料盘仓传输机构6013驱动向上移动,待位置检测机构6022接收到信号时,料盘仓6011即 停止运动。当料盘座601 la到达固定导轨6021的高度时,钩爪4051通过X轴伺服机构,Y轴伺 服机构和电机4053的驱动移动至料盘座6011a的位置处。当钩爪4051伸入到勾槽6011c中 时,由Y轴伺服机构驱动钩爪4051将料盘座601 la移动至与定位销6023a相对应的位置。待料 盘感应机构6024感应到料盘601 If存在后,定位销6023a通过定位销驱动机构6023b的驱动 锁紧料盘座6011a。此时,钩爪4051则通过电机4053的驱动返回至待机高度,待机高度即是 限位片4055a接触到上方的限位台4056d的高度。这样,料盘座6011a即就位,等待后续工步 中合格的摄像模组的装入。此过程运行速度快且位置精准无误。
[0103]摄像模组通过摄像模组传输单元1运行,经过固化单元2将点胶处固化以后,移动 至与检测单元3相邻的位置处,检测单元3中的检测传输机构306驱动由检测光源301,棱镜 302,相机303,立式支承板304和支承板305所构成的整体移动至己经经过固化单元2固化的 摄像模组之上,通过检测光源301的光源照射,将已经固化的摄像模组的点胶处照亮,然后 通过棱镜302将图像调整至适当的角度从而成像在相机303上。通过设备的计算处理单元对 相机303上的成像进行判别,判别摄像模组上已固化的点胶处是否合格,检测的结果会显示 在设备的显示屏上,根据显示结果从而进行后续的分装处理。此过程快速且精确,不会产生 漏检或者误检的情况。
[0104] 经过检测的摄像模组等待吸持件4052的吸取分装。当吸持件4052由X轴伺服机构 401,Y轴伺服机构402和电机4053驱动至已经通过检测单元3检测的摄像模组传输单元1中 的已固化的摄像模组的上方时,真空发生器4058可以控制吸持件4052内产生负压,同时通 过电机4053驱动吸持件4052下降,由限位片4055a接触到下方的限位台4056d时,电机4053 停止工作,使得吸持件4052可以吸取到摄像模组,从而将摄像模组移动至料盘6011f或者废 料收集单元5中相应的位置,合格品则移动并放置到料盘6011f处,不合格品则移动并放置 到废料收集单元5处。放下摄像模组时是由真空发生器4058控制吸持件4052内产生正压以 至于吸持件放下摄像模组。放下摄像模组后,电机4053驱动吸持件4052移动至待机位置。此 过程运行速度快,且拾取及放置精确,不会误取误放。
[0105] 反复重复上述工作过程,直至料盘6011f上放满检测合格的摄像模组。
[0106] 随后,锁紧机构6023松开,钩爪4051再次通过X轴伺服机构401,Y轴伺服机构402和 电机4053的驱动移动至与装满检测合格的摄像模组的料盘座6011a相应的勾槽6011c位置, 待钩爪4051伸入勾槽6011c中后,由Y轴伺服机构402驱动钩爪4051在设备的纵向(Y)上移 动,钩爪4051则推动料盘座601 la至料盘仓6011内。
[0107]再反复重复上述工作过程,直至料盘仓6011放满检测合格的摄像模组,然后更换 新的料盘仓,从而继续工作下去。
[0108]上述内容为本发明的具体实施方式的例举,对于其中未详尽描述的设备和结构, 应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
[0109]以上所述仅为本发明的一个实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的 技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何 修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1. 用于检测摄像模组的设备,包括:摄像模组传输单元(1),固化单元(2),检测单元 (3),夹持运动单元⑷,废料收集单元(5),其特征在于,还包括摄像模组出料单元¢),所述 摄像模组出料单元⑹由料盘收集机构(601)和检测固定机构(602)组成; 所述料盘收集机构(601)包括料盘仓(6011)和激光检测机构(6012); 所述料盘仓(6011)包括至少一个料盘座(6011a)和截面呈倒置的U字形的料盘仓框架 (6011b); 所述激光检测机构(6012)包括固定安装在所述料盘仓框架(6011b)下端面的激光传感 器(6012a)和固定安装在所述料盘仓框架(6011b)上端面的反光镜(6012b)。
2. 根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述料盘收集机构 (601) 还包括料盘仓传输机构(6013),传输机构支承架(6014); 所述料盘座(6011a)上具有贯通的勾槽(6011c),定位卡槽(6011d)和定位销(6011e); 所述料盘座(6011a)上通过定位销(6011e)固定安装有料盘(6011f); 所述传输机构支承架(6014)包括传输机构支承板(6014a),固定三角架(6014b)和移动 三角架(6014c); 所述料盘仓传输机构(6013)固定安装在所述传输机构支承板(6014a)上,所述料盘仓 传输机构(6013)上具有滑轨; 所述料盘仓(6011)固定安装在所述移动三角架(6014c)上,并且可在所述料盘仓传输 机构(6013)的驱动下沿着所述料盘仓传输机构(6013)上的滑轨上下移动; 所述激光传感器(6012a)和所述反光镜(6012b)相对应地固定安装在所述料盘仓框架 (601 lb)的下部和上部,并且可随着所述料盘仓(6011)的移动而移动; 所述传输机构支承板(6014a)固定安装在所述固定三角架(6014b)上。
3. 根据权利要求2所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述检测固定机构 (602) 包括固定导轨(6021),位置检测机构(6022),锁紧机构(6023),料盘感应机构(6024); 所述固定导轨(6021)固定支承在四个支架(6021a)上,且位于所述料盘仓框架(6011b) 的开口端,且所述固定导轨(6021)的沿着长度方向的中心线与所述料盘仓框架^Ollb)的 沿着两开口端的中心线相互重合; 所述位置检测机构(6022)固定安装在所述固定导轨(6021)的与所述料盘仓框架 (6011b)相邻一端的端部,且与所述固定导轨(6021)同高; 所述锁紧机构(6023)包括定位销(6023a)和定位销驱动机构(6023b),所述定位销 (6023a)和所述定位销驱动机构(6023b)相互支承地固定安装在所述固定导轨(6021)上,且 所述定位销(6023a)可在所述定位销驱动机构(6023b)的驱动下沿着所述固定导轨(6021) 的横向(X)做往复的线性运动; 所述料盘感应机构(6024)固定安装在所述固定导轨(6021)上,且相对于位置检测机构 (6022)位于所述锁紧机构(6023)的后侧。
4. 根据权利要求2或3所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述检测固定机 构(602)位于所述料盘仓传输机构(601¾和所述传输机构支承架(6014)之上。
5. 根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述摄像模组传输单 元(1)包括托盘传输机构(101),摄像模组传输导轨(1〇2); 所述摄像模组传输导轨(102)固定支承在所述托盘传输机构(101)上。
6.根据权利要求5所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述固化单元(2)包 括固化光源(201)和支承架(20¾,所述支承架(202)固定安装在沿着所述摄像模组传输导 轨(1〇2)宽度方向上的两侧,所述固化光源(2〇1)固定支承在所述支承架(202)上,并且位于 所述摄像模组传输导轨(102)之上。
7. 根据权利要求3所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述检测单元(3)包 括检测光源(301),棱镜(302),相机(303),立式支承板(304),支承板(305),检测传输机构 (306); 所述立式支承板(304)上具有通孔(3041)和与所述通孔(3041)贯通的开口(3042); 所述检测光源(301)与所述棱镜(302)固定连接,所述棱镜(302)通过所述通孔(3041) 可移动地支承在所述立式支承板(304)上; 所述相机(303)与所述棱镜(302)固定连接,并且固定支承在所述支承板(305)上; 所述检测光源(301),所述棱镜(302),所述相机(303),所述立式支承板(304)和所述支 承板(305)可移动地支承在所述检测传输机构(306)的导轨上。
8. 根据权利要求7所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述夹持运动单元 ⑷包括X轴伺服机构(401),Y轴伺服机构(402),X轴传输机构支承板(403),Y轴传输机构支 承板(404),夹持吸附机构(405); 所述X轴伺服机构(401)固定安装在所述X轴传输机构支承板(403)上,所述Y轴伺服机 构(402)固定安装在所述Y轴传输机构支承板(404)上,所述X轴伺服机构和所述Y轴伺服机 构上均具有导轨; 所述X轴传输机构支承板(403)包括调节支架(4031),滑轨(4032),转接板(4033),所述 调节支架(4031)可移动地支承在所述滑轨(4032)上,所述转接板(4033)可移动地支承在所 述Y轴伺服机构(402)的导轨上; 所述Y轴伺服机构(402)固定支承在所述Y轴传输机构支承板(404)上。
9. 根据权利要求8所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述夹持吸附机构 (405)包括钩爪(4051),吸持件(4052),电机(4053),支承板(4054),滑板(4055),转接支承 板(405©,支承架(4057)和真空发生器(4058); 所述支承板(4054)的截面呈凸字形; 所述钩爪(4051)固定安装在所述支承板(4054)上,且其偏离于支承板(4054)的中心轴 线安装; 所述支承板(4054)的中心处具有通孔(4054a); 所述吸持件(4052)通过通孔(4054a)固定安装在所述支承板(4054)上,所述吸持件 (4052)与所述钩爪(4051)在所述支承板(4054)上是呈角度的安装; 所述转接支承板(4056)包括直板(4056a)和横板(4056b),直板(4〇56a)上具有线性滑 轨(4056c),两个限位台(4056d)和两个三角架(4056e),所述横板(4056b)通过两个所述三 角架(4056e)固定支承在所述直板(4〇56a)上; 所述支承板(4〇54)固定安装在所述滑板(4055)上,并且可在所述电机(4053)的驱动下 沿着所述线性滑轨(4056c)做上下往复的线性运动,所述滑板(4055)上还具有限位片 (4055a),所述电机(4053)固定支承在所述横板(4056b)上; 所述转接支承板(4〇56)固定支承在所述支承架(4057)上,所述真空发生器(4058)通过 转接板固定支承在所述支承架(4057)的上端,所述转接支承板(4056)和所述真空发生器 (4058)可随着所述支承架(4057)在X轴伺服机构(401)的驱动下沿着X轴伺服机构上的导轨 做线性往复运动。
10. 根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述废料收集单元 (5)包括料盘(501)和固定架(502),所述料盘(501)固定安装在所述固定架(502)上,所述固 定架(502)的截面呈倒置的U字形。
11. 根据权利要求8或9所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述摄像模组传 输单元(1),所述摄像模组出料单元(6),所述Y轴伺服机构(402)和所述滑轨(4032)沿着设 备的纵向00相互平行设置,且所述Y轴伺服机构(402)固定安装在所述摄像模组出料单元 ⑹的一侧,所述摄像模组传输单元⑴和所述滑轨(4032)固定安装在所述摄像模组出料单 元(6)的另外一侧,所述废料收集单元(5)固定安装在所述摄像模组出料单元(6)和所述摄 像模组传输单元⑴之间; 所述X轴伺服机构(401)和所述检测传输机构(306)沿着设备的横向(X)相互平行地设 置,且同时与所述摄像模组传输单元(1)相互垂直。
12. 根据权利要求9所述的用于检测摄像模组的设备,其特征在于,所述钩爪(4051)的 端部设置成可与所述料盘座(6011a)上的所述勾槽(601 lc)相互配合的形状; 所述定位销®〇23a)的端部设置成可与所述料盘座(6011a)上的所述定位卡槽(601 Id) 相互配合的形状。
13. 利用权利要求1_12任一项所述的设备检测摄像模组的方法,包括: (a)将装载有摄像模组的托盘置于固化工位对摄像模组进行UV固化,同时将空料盘置 于装载位置并通过固定装置将其固定; 〇3)检测置于摄像模组托盘中摄像模组上的胶水状态,并存储检测结果; (c) 拾取检测合格的摄像模组并将其放置于步骤(a)中所述的料盘中,或拾取检测不合 格的摄像模组并将其放置于废品收集仓中; (d) 检测步骤(c)中的料盘,当料盘装满时,松开固定装置,将料盘送至成品工位。
14. 如权利要求13所述的检测摄像模组的方法,其特征在于,在所述 (a)步骤中,由夹持吸附机构(405)中的钩爪(4051)将料盘座(6〇1 la)送至装载位置,当 位置检测机构(6022)检测到料盘(6011f)处于正确位置后,由锁紧机构(6023)固定料盘座 (6011a)。
15. 如权利要求13所述的检测摄像模组的方法,其特征在于,在所述 〇))步骤中,将检测光源(301)移动至固化好的摄像模组之上,相机(303)经棱镜(302) 采集并记录对摄像模组的检测结果,并将检测结果传输给显示设备。
16. 如权利要求13所述的检测摄像模组的方法,其特征在于,在所述 (c)步骤中,采用夹持吸附机构(405)中的吸持件(4052)将合格产品装至料盘(601 If) 中,将不合格产品装至废料收集单元⑸中。
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