CN110018188B - 一种自动化筒节类工件焊缝x射线检测拍片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其技术方案要点是：一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，包括机架，所述机架设置有驱动工件分度旋转的主轴装置、用于支撑工件的支撑装置、对工件进行X射线照射的X射线机装置、胶片取放装置、送胶片装置本发明达到自动对管状工件的焊缝进行X射线拍片检测，自动更换胶片，达到对管状工件进行连续拍片操作，提高对管状工件焊缝检测的效率，并降低工人的劳动强度。

Description

一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备

技术领域

本发明涉及焊缝检测领域，尤其涉及到一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备。

背景技术

中国核电工业中有一定数量的支撑柱工件需要采用焊接工艺(两到三个焊缝)，焊接之后，要进行探伤检测。目前，柱焊缝探伤检测靠人工操作完成。工件的分度转动依靠人工手动旋转；胶片的取放依靠人工，且一次只能拿一张胶片进入探伤室；胶片安放到焊缝位置，依靠人工用木棒一端绑着胶片伸入管内，定位需人工测量；X射线机探照头对准焊缝上表面依靠人工调节，经验对准。以上的几点都是现在工厂中应用的工艺技术及简单工装，可见全部采用人工完成，效率低，拍片废品率高，定位不准确等都是急需解决的问题。

焊缝检测过程中，每条焊缝需要完成16～18个位置的检查，这些位置必须均匀的分布在焊缝的一圈。而且每一条焊缝都需要放置像质计以及数字标签。在拍摄过程中，需要人拿着胶片(仅一片，防止曝光，而且胶片必须放置在黑色袋中包裹起来)进入探伤室，将胶片裹在木棒的一端，伸进需要探伤的位置，摆好数字标签以及像质计，调整好X射线机的位置，人走出探伤室，开机完成拍摄。然后再进入探伤室换另外一张胶片，从新调整工件拍摄位置等，再走出探伤室，开机拍摄。依次循环，直至完成一根零件所有焊缝拍摄。这样工作主要有以下几个缺点：①检测效率低下，检测一条焊缝(需拍摄16次)大约需要90分钟。②靠人工调整待检测件到所要求位置，胶片送至到要求位置均存在较大误差，影响检测质量，大约有40％需要重新拍照。③操作比较复杂，对操作工人操作技术要求较高。④拍摄质量在一定程度上依赖于操作人员的责任心和工作态度。⑤因需多次往返操作间和控制室，劳动强度较大。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，达到自动对管状工件的焊缝进行X射线拍片检测，自动更换胶片，达到对管状工件进行连续拍片操作，提高对管状工件焊缝检测的效率，并降低工人的劳动强度。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，包括机架，所述机架设置有驱动工件分度旋转的主轴装置、用于支撑工件的支撑装置、对工件进行X射线照射的X射线机装置、胶片取放装置、送胶片装置；

所述主轴装置包括固定连接于所述机架上端面的箱体，所述箱体转动连接有主轴，所述主轴呈水平设置且两端贯穿所述箱体，所述主轴一端连接有用于夹持工件端面的三爪卡盘，另一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定于所述箱体；

所述支撑装置包括固定连接于所述机架上端面的壳体，所述壳体设置有两个呈相对设置的支撑架，所述支撑架转动连接有滚子，所述滚子转动轴向平行于所述主轴转动轴向，两个滚子对称设置于工件两侧并抵接于工件的下侧壁；

所述X射线机装置包括设置于机架的龙门架，所述龙门架沿竖直方向滑动连接有X射线机，所述龙门架与所述X射线机之间设置有控制所述X射线机上下移动的移动机构；

所述胶片取放装置包括设置于所述机架的安装架，所述安装架设置有两个呈相互对称的防曝光壳子，所述防曝光壳子内放置有若干胶片，所述安装架沿水平方向滑动连接有U型连接臂，所述U型连接臂U形开口呈向下设置，所述U型连接臂的两侧壁均沿竖直方向滑动连接有取放手臂，所述取放手臂下端面设置有用于抓取防曝光壳子内胶片的气动抓手，所述U型连接臂与所述安装架之间设置有驱动U型连接臂水平移动的左右移动模组，所述取放手臂与所述U型连接臂侧壁之间设置有驱动取放手臂上下移动的纵向移动模组；

所述送胶片装置包括沿所述主轴轴向滑动连接于机架的过渡块，过渡块设置有空心输送杆，空心输送杆与所述主轴呈同心设置，所述空心输送杆设置有供所述气动抓手抓取的胶片放置的取放机构，所述过渡块与所述机架设置有驱动所述空心输送杆朝向主轴移动的第二丝杠模组。

本发明的进一步设置为：所述龙门架设置有用于定位胶片位置并对胶片标记的数字标签像质计摆放装置，所述数字标签像质计摆放装置包括沿竖直方向滑动连接于所述龙门架的升降架，所述升降架转动连接有大带轮、小带轮，所述大带轮与小带轮分设于对于工件的两侧，且大带轮与小带轮之间卷绕有标签带，所述标签带设置有用于对胶片标记的数字标签，所述大带轮及小带轮转动轴向平行于主轴转动轴向，所述升降架开设有对应的标记孔，所述标记孔位于标签带的正下方，所述升降架侧壁设置有像质计，龙门架与所述升降架之间设置有驱动所述升降架升降的升降结构；升降架固定安装有驱动大带轮转动的转动电机，且小带轮与升降架转动连接端安装有驱动标签带转绕于小带轮的涡卷弹簧。

本发明的进一步设置为：所述龙门架固定连接有呈竖直设置的导轨，所述升降架固定连接有滑动连接于所述导轨的滑块。

本发明的进一步设置为：所述箱体与所述主轴转动连接端设置有轴承，所述箱体外侧壁设置有固定轴承的法兰盘，所述驱动电机与所述箱体之间设置有电机安装座，所述驱动电机输出轴与所述主轴之间设置有联轴器。

本发明的进一步设置为：所述支撑架沿水平方向滑动连接于所述壳体，所述支撑架滑动方向垂直于所述主轴，所述壳体与两个支撑架之间设置有驱动所述支撑架滑移的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接于所述壳体内侧壁的滑轨、固定连接于所述支撑架并滑动连接于所述滑轨的滑动块，转动连接于所述壳体的螺杆、固定连接于所述螺杆并驱动所述螺杆转动的手轮，所述螺杆螺纹连接于所述支撑架，所述螺杆及滑轨长度方向垂直于主轴。

本发明的进一步设置为：所述移动机构包括呈竖直设置的光轴、沿竖直方向滑动连接于所述光轴的X射线机支撑板、固定于所述X射线机支撑板上端面并供所述X射线机安装的X射线机安装板、固定连接于所述X射线机支撑板侧壁的支撑臂、固定连接于所述支撑臂的过渡板、设置于所述过渡板与所述龙门架之间并驱动所述X射线机支撑板上下移动的第一丝杠模组。

本发明的进一步设置为：所述龙门架沿主轴长度方向滑动连接于机架，所述龙门架与所述机架之间设置有驱动龙门架沿主轴长度方向移动的横移组件，所述横移组件包括固定连接于所述龙门架且呈竖直向下设置的横移电机、固定连接于所述横移电机输出轴的齿轮、固定连接于所述机架侧壁并共齿轮啮合的齿条。

本发明的进一步设置为：其中一个所述防曝光壳子内放置有未经X射线拍摄的胶片，另一个所述防曝光壳子共经过X射线拍摄后的胶片放置，其中一个气动抓手位于防曝光壳子正上方时，另一个气动抓手位于所述空心输送杆正上方，所述防曝光壳子上端面滑动连接有盖合所述防曝光壳子的壳盖。

本发明的进一步设置为：所述取放机构包括设置于所述空心输送杆靠近于主轴一端的安装头，所述安装头设置有两个呈向下对称的胶片放置盒，所述胶片放置盒呈弧形设置，并且气动抓手抓取的胶片放置于上方的胶片放置盒表面，所述空心输送杆设置有驱动两个所述胶片放置盒张开或收拢的开合组件。

本发明的进一步设置为：所述开合组件包括穿设于所述空心输送杆的拉杆，所述拉杆穿设于所述安装头，每个所述胶片放置盒与所述安装头之间均设置有四个连杆，四个连杆对称设置于胶片放置盒两侧，并且连杆两端分别与胶片放置盒及安装头转动连接，且转动轴向呈水平设置，相邻两个连杆呈竖直排列，位于外侧的两个对称连杆之间设置有顶杆，所述顶杆连接于远离拉杆的连杆，每个所述顶杆与所述拉杆之间均转动连接有撑开连杆，所述过渡块设置有驱动所述拉杆沿主轴长度方向移动的推杆电机，拉杆带动所述撑开连杆运动并两个所述胶片放置盒相向移动或相背离移动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)通过三爪卡盘夹持固定管状工件，并通过驱动电机驱动主轴转动一定角度，从而实现方便控制管状工件转动规定的角度；

2)通过手轮驱动螺杆转动，并通过螺杆使两个支撑架垂直于主轴方向滑移，方便调节两个滚子相对于主轴的位置，确保两个滚子相对于工件对称，并达到同步抵接于工件；同时通过滚子抵接于工件确保支撑住工件，并使工件呈水平状体，减轻三爪卡盘受力；

3)通过第一丝杠模组方便驱动X射线机支撑板上下移动，从而达到方便驱动X射线机上下移动，并且通过光轴确保X射线机移动方向呈竖直；

4)通过横移电机驱动齿轮转动，并通过齿轮及齿条驱动龙门架沿主轴长度方向移动，方便龙门架移动至工件不同位置，便于X射线机检测管状工件不同位置；

5)当需要更换胶片时，通过左右移动模组驱动U型连接臂移动，使一个气动抓手位于装有未曝光胶片的防曝光壳子正上方，然后通过纵向移动模组驱动两个气动抓手向下移动，气动抓手抓取最上方的未曝光胶片，然后将改未曝光胶片移动至两个防曝光壳子之间，实现胶片取放；

6)通过第二丝杠模组方便驱动放置于取放机构的胶片朝向主轴方向移动，使胶片及取放机构移动至管状工件内腔，并且由于取放机构位于两个防曝光壳子之间，当其中一个气动抓手抓取未曝光胶片使，另一个气动抓手抓取取放机构上已曝光胶片，达到同步取放胶片，从而实现更换胶片；

7)通过电动缸驱动升降架上下移动，方便升降架及标签带靠近于工件，当对胶片进行曝光时，通过竖直标签达到对胶片进行标记，同时通过像质计方便对工件照射位置进行定位；

8)利用自动化手段代替原有的人工检测，大大提高了拍片质量和效率，减少了人工。而且本产品具有广泛的市场空间以及市场需求。且本产品结构较为简单，成本低廉，使用方便，容易上手。本作品可以适应不同型号的焊接管材的生产，可以实现柔性生产，对于生产企业而言具有非常高的性价比。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中主轴装置的剖视图；

图3是本发明中支撑装置的结构示意图；

图4是本发明中支撑装置的俯视图；

图5是本发明中X射线机装饰的正视图；

图6是本发明中X射线机装饰的侧图；

图7是本发明中胶片取放装置的正视图；

图8是本发明中胶片取放装置的示意图；

图9是本发明中送胶片装置的示意图；

图10是取放机构的示意图；

图11是取放机构的剖视图；

图12是本发明中数字标签像质计摆放装置的示意图；

图13是标记带的示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、主轴装置；2、支撑装置；3、X射线机装置；4、胶片取放装置；5、送胶片装置；6、数字标签像质计摆放装置；7、机架；1-1、箱体；1-2、联轴器；1-3、驱动电机；1-4、电机安装座；1-5、法兰盘；1-6、轴承；1-8、主轴；1-11、三爪卡盘；2-1、壳体；2-2、手轮；2-4、滚子；2-5、支撑架；2-7、滑轨；2-8、滑动块；2-9、螺杆；3-1、龙门架；3-4、光轴；3-5、X射线机支撑板；3-6、X射线机安装板；3-7、X射线机；3-9、支撑臂；3-10、过渡板；3-11、第一丝杠模组；3-12、横移电机；3-13、齿轮；4-1、防曝光壳子；4-2、安装架；4-3、左右移动模组；4-4、U型连接臂；4-5、取放手臂；4-6、气动抓手；4-7、纵向移动模组；4-8、壳盖；5-1、第二丝杠模组；5-2、过渡块；5-3、推杆电机；5-6、空心输送杆；5-8、安装头；5-9、连杆；5-10、顶杆；5-11、胶片放置盒；5-12、拉杆；5-13、撑开连杆；6-1、升降架；6-2、小带轮；6-3、导轨；6-4、大带轮；6-5、转动电机；6-6、像质计；6-7、标签带；6-8、数字标签；6-9、标记孔；6-10、滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图13所示，本发明提出的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，包括机架7，机架7安装有驱动工件分度旋转的主轴装置1、用于支撑工件的支撑装置2、对工件进行X射线照射的X射线机装置3、胶片取放装置4、送胶片装置5。

其中主轴装置1包括固定连接于机架7上端面的箱体1-1，并且箱体1-1靠近于机架7的一端端面，箱体1-1转动连接有主轴1-8，主轴1-8呈水平设置且两端贯穿箱体1-1，主轴1-8一端安装有用于夹持工件端面的三爪卡盘1-11，箱体1-1通过设置电机安装座1-4固定安装有驱动电机1-3，驱动电机1-3可以伺服电机，驱动电机1-3输出轴与主轴1-8之间安装有联轴器1-2，并且主轴1-8与箱体1-1之间安装有轴承1-6，且箱体1-1外侧壁安装有用于固定轴承1-6位置的法兰盘1-5。通过三爪卡盘1-11夹持固定管状工件，并通过驱动电机1-3驱动主轴1-8转动一定角度，从而实现方便控制管状工件转动规定的角度。

支撑装置2可以设置为多组，并且支撑装置2包括固定连接于机架7上端面的壳体2-1，壳体2-1设置有两个呈相对设置的支撑架2-5，支撑架2-5转动连接有滚子2-4，并且滚子2-4转动轴向平行于主轴1-8转动轴向，两个滚子2-4对称设置于工件两侧并抵接于工件的下侧壁。为了方便确保管状工件表面均抵接于两个滚子2-4，支撑架2-5设置为沿水平方向滑动连接于壳体2-1，并且支撑架2-5滑动方向垂直于主轴1-8，壳体2-1与两个支撑架2-5之间设置有驱动支撑架2-5滑移的驱动组件；驱动组件包括固定连接于壳体2-1内侧壁的滑轨2-7，滑轨2-7呈水平设置且垂直于主轴1-8，每个支撑架2-5均固定连接有滑动连接于滑轨2-7的滑动块2-8，并且支撑架2-5螺纹连接有螺杆2-9，螺杆2-9平行于滑轨2-7，螺杆2-9两端转动连接于壳体2-1，并且螺杆2-9其中一端突出于壳体2-1且固定连接有手轮2-2。这样通过手轮2-2驱动螺杆2-9转动，并通过螺杆2-9使两个支撑架2-5垂直于主轴1-8方向滑移，方便调节两个滚子2-4相对于主轴1-8的位置，确保两个滚子2-4相对于工件对称，并达到同步抵接于工件；同时通过滚子2-4抵接于工件确保支撑住工件，并使工件呈水平状体，减轻三爪卡盘1-11受力。

X射线机装置3包括安装于机架7的龙门架3-1，龙门架3-1沿竖直方向滑动连接有X射线机3-7，龙门架3-1与X射线机3-7之间设置有控制所述X射线机3-7上下移动的移动机构。移动机构包括呈竖直设置的光轴3-4，且光轴3-4滑动连接有X射线机支撑板3-5，X射线机支撑板3-5上端面固定连接有供所述X射线机3-7安装的X射线机安装板3-6，在X射线机支撑板3-5侧壁固定安装有支撑臂3-9，支撑臂3-9固定安装有过渡板3-10，过渡板3-10与龙门架3-1之间安装有驱动所述X射线机支撑板3-5上下移动的第一丝杠模组3-11，第一丝杠模组3-11主要包括相应的丝杠、丝杠螺母、驱动丝杠转动的电机，并且第一丝杠模组3-11中的丝杠螺母与过渡板3-10固定连接。这样通过第一丝杠模组3-11方便驱动X射线机支撑板3-5上下移动，从而达到方便驱动X射线机3-7上下移动，并且通过光轴3-4确保X射线机3-7移动方向呈竖直。

为了方便X射线机3-7检测管状工件不同位置，龙门架3-1设置为沿主轴1-8长度方向滑动连接于机架7，龙门架3-1与机架7之间设置有驱动龙门架3-1沿主轴1-8长度方向移动的横移组件。横移组件包括固定连接于龙门架3-1的横移电机3-12，横移电机3-12输出轴呈竖直向下设置，并且横移电机3-12输出轴固定连接有齿轮3-13，在机架7侧壁固定连接有与齿轮3-13啮合的齿条(图纸为标注)，齿条长度方向沿主轴1-8长度方向设置。通过横移电机3-12驱动齿轮3-13转动，并通过齿轮3-13及齿条驱动龙门架3-1沿主轴1-8长度方向移动，方便龙门架3-1移动至工件不同位置，便于X射线机3-7检测管状工件不同位置。

胶片取放装置4包括设置于机架7的安装架4-2，安装架4-2设置有两个防曝光壳子4-1，防曝光壳子4-1开口位置位于正上方，并且两个防曝光壳子4-1相对于主轴1-8呈对称设置，其中一个防曝光壳子4-1内放置有未经X射线拍摄的胶片，另一个防曝光壳子4-1共经过X射线拍摄后的胶片放置，在防曝光壳子4-1上端面水平滑动连接有用于盖合防曝光壳子4-1的壳盖4-8，壳盖4-8可以通过相应的驱动机构驱动壳盖4-8水平移动以达到自动开闭防曝光壳子4-1。安装架4-2沿水平方向滑动连接有U型连接臂4-4，U型连接臂4-4U形开口呈向下设置，并且U型连接臂4-4滑移方向垂直于主轴1-8，U型连接臂4-4的两侧壁均沿竖直方向滑动连接有取放手臂4-5，取放手臂4-5下端面安装有用于抓取防曝光壳子4-1内胶片的气动抓手4-6，气动抓手4-6可以为气缸抓手或气动吸盘等，用于抓取防曝光壳子4-1内的胶片；并且其中一个气动抓手4-6位于防曝光壳子4-1正上方时，另一个气动抓手4-6位于两个防曝光壳子4-1之间。U型连接臂4-4与安装架4-2之间设置有驱动U型连接臂4-4水平移动的左右移动模组4-3，左右移动模组4-3主要包括相应的丝杠、丝杠螺母、驱动丝杠转动的电机，并且左右移动模组4-3的丝杠螺母与U型连接臂4-4固定连接；取放手臂4-5与U型连接臂4-4侧壁之间设置有驱动取放手臂4-5上下移动的纵向移动模组4-7，纵向移动模组4-7主要包括相应的丝杠、丝杠螺母、驱动丝杠转动的电机，并且纵向移动模组4-7的丝杠螺母与取放手臂4-5固定连接。这样当需要更换胶片时，通过左右移动模组4-3驱动U型连接臂4-4移动，使一个气动抓手4-6位于装有未曝光胶片的防曝光壳子4-1正上方，然后通过纵向移动模组4-7驱动两个气动抓手4-6向下移动，气动抓手4-6抓取最上方的未曝光胶片，然后将改未曝光胶片移动至两个防曝光壳子4-1之间，实现胶片取放。

送胶片装置5包括沿主轴1-8轴向滑动连接于机架7的过渡块5-2，过渡块5-2固定安装有空心输送杆5-6，空心输送杆5-6与主轴1-8呈同心设置，空心输送杆5-6设置有供气动抓手4-6抓取的胶片放置的取放机构，过渡块5-2与机架7设置有驱动空心输送杆5-6朝向主轴1-8移动的第二丝杠模组5-1，第二丝杠模组5-1主要包括相应的丝杠、丝杠螺母、驱动丝杠转动的电机，其中第二丝杠模组5-1的丝杠螺母与过渡块5-2固定连接。这样通过第二丝杠模组5-1方便驱动放置于取放机构的胶片朝向主轴1-8方向移动，使胶片及取放机构移动至管状工件内腔，并且由于取放机构位于两个防曝光壳子4-1之间，当其中一个气动抓手4-6抓取未曝光胶片使，另一个气动抓手4-6抓取取放机构上已曝光胶片，达到同步取放胶片，从而实现更换胶片。

取放机构包括安装于空心输送杆5-6靠近于主轴1-8一端的安装头5-8，安装头5-8连接有两个呈向下对称的胶片放置盒5-11，胶片放置盒5-11呈弧形设置，并且胶片放置盒5-11的弧形中心呈相向设置，由于用于检测管状工件焊缝的胶片呈弧形设置，从而达到胶片弧形面可贴合于胶片放置盒5-11的外表面，方便气动抓手4-6抓取的胶片放置于上方的胶片放置盒5-11表面，空心输送杆5-6设置有驱动两个胶片放置盒5-11张开或收拢的开合组件。开合组件包括穿设于空心输送杆5-6的拉杆5-12，并且拉杆5-12穿设于安装头5-8，每个胶片放置盒5-11与安装头5-8之间均安装有四个连杆5-9，四个连杆5-9对称设置于胶片放置盒5-11两侧，并且同一侧面的两个连杆5-9呈上下排列，并且连杆5-9两端分别与胶片放置盒5-11及安装头5-8转动连接，且转动轴向呈水平设置，位于外侧的两个对称连杆5-9之间安装有顶杆5-10，及顶杆5-10连接于远离拉杆5-12的连杆5-9，并且顶杆5-10位于连接杆的中心位置，每个顶杆5-10与拉杆5-12之间均转动连接有撑开连杆5-13，撑开连杆5-13位于拉杆5-12的两侧，过渡块5-2设置有驱动拉杆5-12沿主轴1-8长度方向移动的推杆电机5-3。这样当两个胶片放置盒5-11相互收拢，且呈水平设置时，通过气动抓手4-6将胶片放置于上方胶片放置盒5-11，然后通过第二丝杠模组5-1驱动胶片放置盒5-11及胶片穿入至管状工件内腔，然后通过推杆电机5-3驱动拉杆5-12沿主轴1-8方向移动，拉杆5-12带动撑开连杆5-13运动，并通过顶杆5-10及连接驱动两个胶片放置盒5-11背离移动，使胶片放置盒5-11贴合或靠近于管状工件内壁，X射线机3-7进行拍片。

为了方便对胶片进行定位及标记，龙门架3-1安装有用于定位胶片位置并对胶片标记的数字标签像质计摆放装置6，数字标签像质计摆放装置6包括沿竖直方向滑动连接于龙门架3-1的升降架6-1，升降架6-1转动连接有大带轮6-4、小带轮6-2，大带轮6-4与小带轮6-2分设于对于工件的两侧，且大带轮6-4及小带轮6-2转动轴向平行于主轴1-8转动轴向；大带轮6-4与小带轮6-2之间卷绕有标签带6-7，标签带6-7的材质可以为橡胶等，标签带6-7设置有用于对胶片标记的数字标签6-8，数字标签6-8为铅。并且升降架6-1固定安装有驱动大带轮6-4转动的转动电机6-5，且小带轮6-2与升降架6-1转动连接端安装有驱动标签带6-7转绕于小带轮6-2的涡卷弹簧(图中未标记)，通过涡卷弹簧使脱离小带轮6-2的标签带6-7重新卷绕于小带轮6-2并达到复位。在升降架6-1上开设有与标签带6-7对应的标记孔6-9，标记孔6-9位于标签带6-7的正下方，升降架6-1侧壁安装有像质计6-6，龙门架3-1与升降架6-1之间安装有驱动所述升降架6-1升降的升降结构，升降结构可以为电动缸(图中未标记)，电动缸输出轴呈竖直向上设置并与升降架6-1下端面固定连接；并且龙门架3-1固定连接有呈竖直设置的导轨6-3，升降架6-1固定连接有滑动连接于导轨6-3的滑块6-10。通过电动缸驱动升降架6-1上下移动，方便升降架6-1及标签带6-7靠近于工件，当对胶片进行曝光时，通过竖直标签达到对胶片进行标记，同时通过像质计6-6方便对工件照射位置进行定位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：包括机架(7)，所述机架(7)设置有驱动工件分度旋转的主轴装置(1)、用于支撑工件的支撑装置(2)、对工件进行X射线照射的X射线机装置(3)、胶片取放装置(4)、送胶片装置(5)；

所述主轴装置(1)包括固定连接于所述机架(7)上端面的箱体(1-1)，所述箱体(1-1)转动连接有主轴(1-8)，所述主轴(1-8)呈水平设置且两端贯穿所述箱体(1-1)，所述主轴(1-8)一端连接有用于夹持工件端面的三爪卡盘(1-11)，另一端连接有驱动电机(1-3)，所述驱动电机(1-3)固定于所述箱体(1-1)；

所述支撑装置(2)包括固定连接于所述机架(7)上端面的壳体(2-1)，所述壳体(2-1)设置有两个呈相对设置的支撑架(2-5)，所述支撑架(2-5)转动连接有滚子(2-4)，所述滚子(2-4)转动轴向平行于所述主轴(1-8)转动轴向，两个滚子(2-4)对称设置于工件两侧并抵接于工件的下侧壁；

所述X射线机装置(3)包括设置于机架(7)的龙门架(3-1)，所述龙门架(3-1)沿竖直方向滑动连接有X射线机(3-7)，所述龙门架(3-1)与所述X射线机(3-7)之间设置有控制所述X射线机(3-7)上下移动的移动机构；

所述胶片取放装置(4)包括设置于所述机架(7)的安装架(4-2)，所述安装架(4-2)设置有两个呈相互对称的防曝光壳子(4-1)，所述防曝光壳子(4-1)内放置有若干胶片，所述安装架(4-2)沿水平方向滑动连接有U型连接臂(4-4)，所述U型连接臂(4-4)U形开口呈向下设置，所述U型连接臂(4-4)的两侧壁均沿竖直方向滑动连接有取放手臂(4-5)，所述取放手臂(4-5)下端面设置有用于抓取防曝光壳子(4-1)内胶片的气动抓手(4-6)，所述U型连接臂(4-4)与所述安装架(4-2)之间设置有驱动U型连接臂(4-4)水平移动的左右移动模组(4-3)，所述取放手臂(4-5)与所述U型连接臂(4-4)侧壁之间设置有驱动取放手臂(4-5)上下移动的纵向移动模组(4-7)；

所述送胶片装置(5)包括沿所述主轴(1-8)轴向滑动连接于机架(7)的过渡块(5-2)，过渡块(5-2)设置有空心输送杆(5-6)，空心输送杆(5-6)与所述主轴(1-8)呈同心设置，所述空心输送杆(5-6)设置有供所述气动抓手(4-6)抓取的胶片放置的取放机构，所述过渡块(5-2)与所述机架(7)设置有驱动所述空心输送杆(5-6)朝向主轴(1-8)移动的第二丝杠模组(5-1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述龙门架(3-1)设置有用于定位胶片位置并对胶片标记的数字标签像质计摆放装置(6)，所述数字标签像质计摆放装置(6)包括沿竖直方向滑动连接于所述龙门架(3-1)的升降架(6-1)，所述升降架(6-1)转动连接有大带轮(6-4)、小带轮(6-2)，所述大带轮(6-4)与小带轮(6-2)分设于对于工件的两侧，且大带轮(6-4)与小带轮(6-2)之间卷绕有标签带(6-7)，所述标签带(6-7)设置有用于对胶片标记的数字标签(6-8)，所述大带轮(6-4)及小带轮(6-2)转动轴向平行于主轴(1-8)转动轴向，所述升降架(6-1)开设有对应的标记孔(6-9)，所述标记孔(6-9)位于标签带(6-7)的正下方，所述升降架(6-1)侧壁设置有像质计(6-6)，龙门架(3-1)与所述升降架(6-1)之间设置有驱动所述升降架(6-1)升降的升降结构；升降架(6-1)固定安装有驱动大带轮(6-4)转动的转动电机(6-5)，且小带轮(6-2)与升降架(6-1)转动连接端安装有驱动标签带(6-7)转绕于小带轮(6-2)的涡卷弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述龙门架(3-1)固定连接有呈竖直设置的导轨(6-3)，所述升降架(6-1)固定连接有滑动连接于所述导轨(6-3)的滑块(6-10)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述箱体(1-1)与所述主轴(1-8)转动连接端设置有轴承(1-6)，所述箱体(1-1)外侧壁设置有固定轴承(1-6)的法兰盘(1-5)，所述驱动电机(1-3)与所述箱体(1-1)之间设置有电机安装座(1-4)，所述驱动电机(1-3)输出轴与所述主轴(1-8)之间设置有联轴器(1-2)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述支撑架(2-5)沿水平方向滑动连接于所述壳体(2-1)，所述支撑架(2-5)滑动方向垂直于所述主轴(1-8)，所述壳体(2-1)与两个支撑架(2-5)之间设置有驱动所述支撑架(2-5)滑移的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接于所述壳体(2-1)内侧壁的滑轨(2-7)、固定连接于所述支撑架(2-5)并滑动连接于所述滑轨(2-7)的滑动块(2-8)，转动连接于所述壳体(2-1)的螺杆(2-9)、固定连接于所述螺杆(2-9)并驱动所述螺杆(2-9)转动的手轮(2-2)，所述螺杆(2-9)螺纹连接于所述支撑架(2-5)，所述螺杆(2-9)及滑轨(2-7)长度方向垂直于主轴(1-8)。

6.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述移动机构包括呈竖直设置的光轴(3-4)、沿竖直方向滑动连接于所述光轴(3-4)的X射线机支撑板(3-5)、固定于所述X射线机支撑板(3-5)上端面并供所述X射线机(3-7)安装的X射线机安装板(3-6)、固定连接于所述X射线机支撑板(3-5)侧壁的支撑臂(3-9)、固定连接于所述支撑臂(3-9)的过渡板(3-10)、设置于所述过渡板(3-10)与所述龙门架(3-1)之间并驱动所述X射线机支撑板(3-5)上下移动的第一丝杠模组(3-11)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述龙门架(3-1)沿主轴(1-8)长度方向滑动连接于机架(7)，所述龙门架(3-1)与所述机架(7)之间设置有驱动龙门架(3-1)沿主轴(1-8)长度方向移动的横移组件，所述横移组件包括固定连接于所述龙门架(3-1)且呈竖直向下设置的横移电机(3-12)、固定连接于所述横移电机(3-12)输出轴的齿轮(3-13)、固定连接于所述机架(7)侧壁并供齿轮(3-13)啮合的齿条。

8.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：其中一个所述防曝光壳子(4-1)内放置有未经X射线拍摄的胶片，另一个所述防曝光壳子(4-1)供经过X射线拍摄后的胶片放置，其中一个气动抓手(4-6)位于防曝光壳子(4-1)正上方时，另一个气动抓手(4-6)位于所述空心输送杆(5-6)正上方，所述防曝光壳子(4-1)上端面滑动连接有盖合所述防曝光壳子(4-1)的壳盖(4-8)。

9.根据权利要求2所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述取放机构包括设置于所述空心输送杆(5-6)靠近于主轴(1-8)一端的安装头(5-8)，所述安装头(5-8)设置有两个呈相向对称的胶片放置盒(5-11)，所述胶片放置盒(5-11)呈弧形设置，并且气动抓手(4-6)抓取的胶片放置于位于上方的胶片放置盒(5-11)表面，所述空心输送杆(5-6)设置有驱动两个所述胶片放置盒(5-11)张开或收拢的开合组件。

10.根据权利要求9所述的一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其特征在于：所述开合组件包括穿设于所述空心输送杆(5-6)的拉杆(5-12)，所述拉杆(5-12)穿设于所述安装头(5-8)，每个所述胶片放置盒(5-11)与所述安装头(5-8)之间均设置有四个连杆(5-9)，四个连杆(5-9)对称设置于胶片放置盒(5-11)两侧，并且连杆(5-9)两端分别与胶片放置盒(5-11)及安装头(5-8)转动连接，且转动轴向呈水平设置，相邻两个连杆(5-9)呈竖直排列，远离拉杆的两个对称连杆(5-9)之间设置有顶杆(5-10)，所述顶杆(5-10)连接于远离拉杆(5-12)的连杆(5-9)，每个所述顶杆(5-10)与所述拉杆(5-12)之间均转动连接有撑开连杆(5-13)，所述过渡块(5-2)设置有驱动所述拉杆(5-12)沿主轴(1-8)长度方向移动的推杆电机(5-3)，拉杆(5-12)带动所述撑开连杆(5-13)运动并两个所述胶片放置盒(5-11)相向移动或相背离移动。

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