CN104155318A - 车载x射线管道实时成像检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载X射线管道实时成像检测系统，包括：磁性指令源3、平板探测器4、探伤仪车体5、X射线源7、管道滑轨10、平板驱动器11；磁性指令源3接收计算机总控制台的无线控制指令，将控制指令发送给探伤仪车体5，探伤仪车体5前端的X射线源7对管道1的焊缝9进行探伤操作，管道滑轨10沿轴向能够活动地卡合在管道1外围，平板驱动器11装设于管道滑轨10上并沿管道滑轨10运动，所述平板驱动器11连接有平板探测器4，所述平板探测器4由所述平板驱动器11携带沿管道滑轨10运动，所述平板探测器4的探测面覆盖所述焊缝9，所述平板探测器4与X射线源7配合使用。

Description

车载X射线管道实时成像检测系统

技术领域

本发明涉及管道探伤领域，尤其涉及一种车载X射线管道实时成像检测系统。

背景技术

以前管道拍片探伤的过程是先在要探伤的管道焊缝上画好标记、捆上胶片、放好定位器。再将X射线管道爬行器放入管道内，通过设置，使管道爬行器在管道里进行行走。当到达焊缝的位置的时候，通过定位器爬行器停车，进行曝光，使胶片上感光，将焊缝的质量情况保留在底片上。如图1所示。

再把胶片取下，进行暗室处理，对底片进行显影、定影和烘干过程。然后要有专业技术操作探伤人员对底片进行评定。判定底片是否合格，是否有缺陷等。如果出现底片不合格时(底片的黑度应该大于2)还有到现场重复进行拍片工作。底片上确认的缺陷要在管道上定位，由焊工进行切割，重新焊接，还要进行拍片工作，检测补焊情况，再进行洗片工作以及评片工作。拍片探伤即需要很多的时间，也需要很多的耗材，胶片、显影液、定影液等等。对于工程的进度有相当大的制约性，一般很难在规定的时间内完成工程的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种车载X射线管道实时成像检测系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，包括：磁性指令源3、平板探测器4、探伤仪车体5、X射线源7、管道滑轨10、平板驱动器11；

磁性指令源3安装于管道外侧，探伤仪车体5前端的X射线源7对管道1的焊缝9进行探伤操作，管道滑轨10沿轴向能够活动地卡合在管道1外围，平板驱动器11装设于管道滑轨10上并沿管道滑轨10运动，所述平板驱动器11连接有平板探测器4，所述平板探测器4由所述平板驱动器11携带沿管道滑轨10运动，所述平板探测器4的探测面覆盖所述焊缝9，所述平板探测器4与X射线源7配合使用。

上述技术方案的有益效果为：能够快速的完成检测任务，高精度的确定缺陷的位置，高质量的存储图片。

所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，所述管道滑轨10包括：

所述管道滑轨10截面为“凹”字形，在“凹”字形立面内侧形成外延凸缘14、15，所述外延凸缘14、15依次沿轨道延伸形成环状，所述平板驱动器11下端为倒“工”字形，所述平板驱动器11下端插入管道滑轨10“凹”字形中，所述管道滑轨10承载平板驱动器11在管道圆周运动，所述管道滑轨10为两个半圆形状对接固定而成。

上述技术方案的有益效果为：通过管道滑轨10的特殊结构设计，能够稳定的测量焊缝。

所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，还包括：续航电池6，

所述续航电池6安放在探伤仪车体5的上部，由探伤仪车体5托住续航电池6，探伤仪车体5正上部四角的每一角垂直设置固定柱，续航电池6坐落在探伤仪车体5的固定柱上，续航电池6提供动力给探伤仪车体5。

上述技术方案的有益效果为：续航电池6能够给探伤仪车体5提供持续的动力。

所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，还包括：整车车厢铅房护室12；

整车车厢铅房护室12由厢式货车拖拽，所述整车车厢铅房护室12内部放置计算机总控制台，由计算机总控制台对探伤仪车体5进行控制，所述整车车厢铅房护室12密封设置，防止外部人员受到辐射。

上述技术方案的有益效果为：将铅房放置在拖车上，铅房内放置总控制台实时进行成像工作。

所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，还包括：发电机13；

整车车厢铅房护室12中的配备发电机13，当探伤仪车体5上的续航电池6电量不足时，由发电机13对续航电池6进行充电。

上述技术方案的有益效果为：发电机13对续航电池6进行备用充电，也是为了保持探伤仪车体5稳定工作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

所述车载X射线管道实时成像检测系统的优点，性能以及极高的性价比，为管道工程的质量检测提供优质的检测方法，为管道安装工程的工期提供保障，广泛应用在各种管道安装的工程当中，是无损检测行业的又一个广泛应用的检测设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术X射线管道成像检测系统探伤仪示意图；

图2是本发明车载X射线管道实时成像检测探伤仪运输车示意图；

图3是本发明车载X射线管道实时成像检测探伤仪示意图；

图4是本发明车载X射线管道实时成像检测探伤仪管道滑轨截面示意图；

图5是本发明车载X射线管道实时成像检测探伤仪管道滑轨活动部示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，能够是机械连接或电连接，也能够是两个元件内部的连通，能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图3所示，探伤仪包括：磁性指令源3、平板探测器4、探伤仪车体5、续航电池6、X射线源7、磁接收天线8、管道滑轨10、平板驱动器11、整车车厢铅房护室12和发电机13。

其中，管道1由防腐保护层2进行保护，探伤仪对焊缝9进行探测；磁性指令源3接收计算机总控制台的控制指令，将控制指令发送给探伤仪车体5，探伤仪车体5前端的X射线源7对管道1的焊缝9进行探伤操作，管道滑轨10围绕在管道1外围，平板驱动器11沿管道滑轨10自由运动，所述平板驱动器11一侧放置平板探测器4，所述平板探测器4坐落在焊缝9正上部，所述平板探测器4与X射线源7配合使用，探测焊缝9是否焊接紧密并无缝隙，平板探测器4将探测图像数据由磁接收天线8发送到整车车厢铅房护室12的计算机总控制台，由计算机总控制台对焊缝9的数据图像进行分析，实施反馈给专业的探伤分析人员，得到焊缝9的焊接图像数据。

续航电池6提供动力给探伤仪车体5，并且在续航电池6电量不足的情况下，整车车厢铅房护室12中的发电机13给续航电池6持续的发电。

图4是本发明车载X射线管道实时成像检测探伤仪管道滑轨截面示意图。

车载X射线管道实时成像检测系统是针对管道拍片探伤质量检查所出现的问题而酝酿设计的。

如图5所示，管道滑轨10由两个半圆形的滑轨对接而成，或者由四个弧度相同的滑轨对接而成，在对接处由活动部21和固定柱22组成，活动部21中心部位打孔，其打孔的内径大小与固定柱22的外径相匹配，这样能够更好的固定管道滑轨10，而且方便管道滑轨10拆卸运输。其活动部21位置位于管道滑轨10内圆与管道外圆处，这样能够使平板驱动器11在管道滑轨10上平滑运动，而不会受到活动部21和固定柱22的干扰。

鉴于管道拍片探伤背景技术所述的缺点，我们研究出一种利用X射线管道爬行器，在管道外面用平板成像器进行实时成像检测，能够大大的提高检测效率，更加精准的确定缺陷的位置，并且节省很多的资金。

具体的制作方案：

1.爬行器的射线源部分采用进口高频便携式X射线探伤机。由于实时成像需要稳定的管电压和稳定的管电流，才能有稳定的图像，以便精确的对焊缝进行检测。

2.爬行器外部的指令源要用磁性指令源，没有芯片。

3.平板成像器要选进口平板，型号是；Paxscan1313DX。提高整个系统的检测灵敏度。

4.车载探伤室：配备发动机、箱体铅防护、计算机操作室。

5.爬行器车体。

6.管道滑轨固定架(平板驱动)。

7.控制线缆等等。

8.铅尺。

检测过程：

在管道焊缝处画好标记，捆好铅尺，放好指令源，按提前放置好的位置。安装管道滑轨固定架，将平板固定在滑轨上，连接上电缆，打开计算机及检测软件。将爬行器放入管道，按提前设置好的程序前进。到达焊缝时停车，等待命令。当指令源发出曝光的命令，爬行器开始曝光，此时平板成像器在管道上围绕焊缝在旋转，同时接收的图像送到计算机进行处理和成像，将图像显示在屏幕上。检测一周后自动关闭高压，等待下一个工作命令。需要一位专业技术操作人员进行检测，对焊接质量进行评定。在计算机屏幕上能够保存图像，能够通过铅尺读出缺陷的位置，马上能够定位，进行维修工作，维修完成能够马上进行检测工作，节省时间。见附图2。下一道焊缝检测以此类推即可。

技术指标：

1平板成像器；

有效区域：13X13cm、像素：127μm、有效矩阵：1024X1024

接受最大能量：225kv、

2平板行走器：0.5-4m/min、电机驱动行走。

3磁指令源：电池DC12V,可外接电源。定位精度±5mm.

4X射线爬行器：适应管径：219-1500mm、爬坡能力：20°，

爬行距离2km、转弯半径：7D、能量：200-320KV。

5.车载防护室：发动机：5kw雅马哈柴油发动机、8mm铅板制作的防护室、华硕工控计算机、打印机、显示器、操作台、配置照明灯、空调、饮水机等。

6.X射线发生器：200-320kv高频高压恒压输出、360°周向锥靶辐射,管电流3-5mA。

本发明的有益效果为：能够快速的完成检测任务，高精度的确定缺陷的位置，资料的存储和调出随心所欲，高质量的存储图片。也能够打印输出。

能够直接打印评定报告。直接判定管道安装的质量优劣。

车载探伤室能够在有电源的地方和没有电源的地方一样工作，不会受到任何的影响。没有电源的时候能够开启车载发电机进行发电，为车内提供照明和计算机等设备需要的电源，计算机的电源使用UPS电源供电，车内部的电源能够同时给爬行器的备用电池进行不间断的充电，以保证爬行器的电池需求。

由于车厢是铅箱结构，能够在爬行器较近的地方进行检测操作，有效的防止X射线的辐射。在检测过程结束后，能够将爬行器及附件放在车内运输，大大的节省劳动人员的体力和时间。

所述车载X射线管道实时成像检测系统的优点，性能以及极高的性价比，为管道工程的质量检测提供优质的检测方法，为管道安装工程的工期提供保障，广泛应用在各种管道安装的工程当中，是无损检测行业的又一个广泛应用的检测设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点能够在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员能够理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，包括：磁性指令源(3)、平板探测器(4)、探伤仪车体(5)、X射线源(7)、管道滑轨(10)、平板驱动器(11)；

磁性指令源(3)安装于管道外侧，探伤仪车体(5)前端的X射线源(7)对管道(1)的焊缝(9)进行探伤操作，管道滑轨(10)沿轴向能够活动地卡合在管道(1)外围，平板驱动器(11)装设于管道滑轨(10)上并沿管道滑轨(10)运动，所述平板驱动器(11)连接有平板探测器(4)，所述平板探测器(4)由所述平板驱动器(11)携带沿管道滑轨(10)运动，所述平板探测器(4)的探测面覆盖所述焊缝(9)，所述平板探测器(4)与X射线源(7)配合使用。

2.根据权利要求1所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，所述管道滑轨(10)包括：

所述管道滑轨(10)截面为“凹”字形，在“凹”字形立面内侧形成外延凸缘(14、15)，所述外延凸缘(14、15)依次沿轨道延伸形成环状，所述平板驱动器(11)下端为倒“工”字形，所述平板驱动器(11)下端插入管道滑轨(10)“凹”字形中，所述管道滑轨(10)承载平板驱动器(11)在管道圆周运动，所述管道滑轨(10)为两个半圆形状对接固定而成。

3.根据权利要求1所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，还包括：续航电池(6)，

所述续航电池(6)安放在探伤仪车体(5)的上部，由探伤仪车体(5)托住续航电池(6)，探伤仪车体(5)正上部四角的每一角垂直设置固定柱，续航电池(6)坐落在探伤仪车体(5)的固定柱上，续航电池(6)提供动力给探伤仪车体(5)。

4.根据权利要求1所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，还包括：整车车厢铅房护室(12)；

整车车厢铅房护室(12)由厢式货车拖拽，所述整车车厢铅房护室(12)内部放置计算机总控制台，由计算机总控制台对探伤仪车体(5)进行控制，所述整车车厢铅房护室(12)密封设置，防止外部人员受到辐射。

5.根据权利要求4所述的车载X射线管道实时成像检测系统，其特征在于，还包括：发电机(13)；

整车车厢铅房护室(12)中的配备发电机(13)，当探伤仪车体(5)上的续航电池(6)电量不足时，由发电机(13)对续航电池(6)进行充电。