CN212357337U - 一种适用于曲面的磁性自动小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于曲面的磁性自动小车，包括车体，冲击枪通过支撑装置安装在车体上，所述车体下方设有三对车轮，分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第一支架、第二支架和第三支架安装在车体上，第一支架和第二支架均包含连接管和连接杆，所述连接管固定在车体上，连接管与车轮固定连接，在连接管上设有一系列通孔，连接管与连接杆通过紧固件固定。本发明通过调节连接管和连接杆的相对位置，从而使得小车可沿曲面进行运动，从而对曲面消除焊接残余应力；而且可通过对滑块、滑轨和转轴的调节，实现对冲击枪位置的调节，从而调节冲击枪的姿态，使得冲击枪位于最优工作位置。

Description

一种适用于曲面的磁性自动小车

技术领域

本发明涉及一种适用于曲面的磁性自动小车，属于焊接领域。

背景技术

金属材料在采用各种焊接焊接方法焊接之后，焊缝容易产生较大的焊接残余应力，尤其会在焊缝表面产生较大的拉应力，如果不采取技术手段消除或者降低这部分残余应力，在焊缝服役时容易产生表面裂纹甚至发生断裂，尤其是高强钢、高碳钢或者大厚板，复杂焊接接头的缝最容易发生由于焊缝表面残余应力引起的裂纹或者断裂。传统的消除焊接残余应力的方法是在允许的情况下采用去应力退火，可以很大程度或者完全消除焊缝的残余应力，但是在实际生产中不是所有的焊接结构都可以采取去应力退火的方法。

超声冲击消除焊接残余应力设备一般由两部分组成，电源和冲击枪，两者通过电源线连接，使用时人工手持冲击枪，对焊缝冲击，由于冲击枪质量比较大，且冲击时存在震动，长时间工作时非常消耗工人体力。目前大型钢结构生产中经常存在大量的高强钢大厚板焊接接头，比如核电工程中的外围防撞安全壳，大型压力容器等，这些钢结构中存在大量大长度平直或者规则焊缝，这些焊缝如果采用传统超声冲击消除焊接残余应力机来消除焊接应力，必定是一项耗时费力的工程，需要大量人力来处理，而对于大量的平直或者弯曲半径较大的焊缝来讲比较容易实现机械化、自动化焊接，同时也可以实现机械化、自动化超声冲击消除焊接残余应力。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种适用于曲面的磁性自动小车，通过调节连接管和连接杆的相对位置，从而使得小车可沿曲面进行运动，从而对曲面消除焊接残余应力。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种适用于曲面的磁性自动小车，包括车体，所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器，所述冲击枪通过支撑装置安装在车体上，所述车体下方设有三对车轮，分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第一支架、第二支架和第三支架安装在车体上，第一支架和第二支架均包含连接管和连接杆，所述连接管固定在车体上，连接管与车轮固定连接，在连接管上设有一系列通孔，在连接杆上设有与通孔适配的连接孔，连接管与连接杆通过紧固件固定。

作为优选，所述支撑装置包含偏摆器和卡箍，所述偏摆器固定在车体上，卡箍固定在偏摆器上，冲击枪通过卡箍固定。

作为优选，所述卡箍有一对，卡箍固定在连接板上，连接板与偏摆器连接。

作为优选，所述卡箍的顶端设有缺口，在缺口的两侧，一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，在通过中插入螺栓，旋进螺纹孔将冲击枪箍紧。

作为优选，所述偏摆器包含钣金件、滑块和滑轨，所述滑轨通过转轴安装在钣金件上，滑块沿滑轨移动，连接板固定在滑块上。

作为优选，所述滑轨设有六边形孔，所述转轴的截面为六边形，滑轨套在转轴上，转轴固定在钣金件上。

有益效果：本发明的适用于曲面的磁性自动小车，通过调节连接管和连接杆的相对位置，从而使得小车可沿曲面进行运动，从而对曲面消除焊接残余应力；而且可通过对滑块、滑轨和转轴的调节，实现对冲击枪位置的调节，从而调节冲击枪的姿态，使得冲击枪位于最优工作位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明的一种适用于曲面的磁性自动小车，包括车体3，所述车体3上安装有冲击枪6、电源7和控制器，所述冲击枪6通过支撑装置安装在车体3上，所述车体3下方设有三对车轮，分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第一支架、第二支架和第三支架安装在车体3上，第一支架和第二支架均包含连接管21和连接杆20，所述连接管21固定在车体3上，连接管21与车轮固定连接，在连接管21上设有一系列通孔，在连接杆20上设有与通孔适配的连接孔，连接管21与连接杆20通过紧固件固定。

在本发明中，所述支撑装置包含偏摆器4和卡箍，所述偏摆器4固定在车体3上，卡箍固定在偏摆器4上，冲击枪6通过卡箍固定。所述卡箍有一对，卡箍固定在连接板上，连接板与偏摆器4连接。所述卡箍的顶端设有缺口，在缺口的两侧，一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，在通过中插入螺栓，旋进螺纹孔将冲击枪6箍紧。

在本发明中，所述偏摆器4包含钣金件、滑块和滑轨，所述滑轨通过转轴安装在钣金件上，滑块沿滑轨移动，连接板固定在滑块上。所述滑轨设有六边形孔，所述转轴的截面为六边形，滑轨套在转轴上，转轴固定在钣金件上。在转轴上固定有圆盘，圆盘与滑块之间设有压缩弹簧22。

在本发明中，可调驱动轮由电机变速箱10、可调支架11和可调驱动轮2组成，可调支架11可以调节可调驱动轮2的高度高于或者低于永磁滚轮1，从而和永磁滚轮之间形成高度差，三组滚轮之间可以形成一定半径的弧度，可以使装置更加紧密牢靠的吸附在圆弧形工件11表面，当可调驱动轮2和永磁滚轮1高度相同时，设备可以运行于平直工件表面。

在本发明中，偏摆器4装在车体3上，减震器5装在偏摆器4上，冲击枪6装在减震器5上，冲击枪5在工作时会产生震动，减震器5可以吸收这个震动，以便减小震动对于装置运行的不利影响。偏摆器4可以调节冲击枪6和工件的角度，在使用中根据需要调节角度，使冲击枪的冲击效果达到最佳。

在本发明中，电源7包括两个部分，一是为电机变速箱10提供电力，二是为冲击枪6提供超声波发生信号，集成化的电源体积小，重量轻，结构紧凑，安装在车体3上，可以随着设备一起运动，只需普通电源线和施工现场电源连接。控制器8可以控制电机变速箱10的启动和结束以及运行速度，并且能自动检测电源7的运行状态，当电源7发生故障时自动报警并进行紧急停止。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于曲面的磁性自动小车，其特征在于：包括车体，所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器，所述冲击枪通过支撑装置安装在车体上，所述车体下方设有三对车轮，分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第一支架、第二支架和第三支架安装在车体上，第一支架和第二支架均包含连接管和连接杆，所述连接管固定在车体上，连接管与车轮固定连接，在连接管上设有一系列通孔，在连接杆上设有与通孔适配的连接孔，连接管与连接杆通过紧固件固定。

2.根据权利要求1所述的适用于曲面的磁性自动小车，其特征在于：所述支撑装置包含偏摆器和卡箍，所述偏摆器固定在车体上，卡箍固定在偏摆器上，冲击枪通过卡箍固定。

3.根据权利要求2所述的适用于曲面的磁性自动小车，其特征在于：所述卡箍有一对，卡箍固定在连接板上，连接板与偏摆器连接。

4.根据权利要求3所述的适用于曲面的磁性自动小车，其特征在于：所述卡箍的顶端设有缺口，在缺口的两侧，一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，插入螺栓，旋进螺纹孔将冲击枪箍紧。

5.根据权利要求4所述的适用于曲面的磁性自动小车，其特征在于：所述偏摆器包含钣金件、滑块和滑轨，所述滑轨通过转轴安装在钣金件上，滑块沿滑轨移动，连接板固定在滑块上。

6.根据权利要求5所述的适用于曲面的磁性自动小车，其特征在于：所述滑轨设有六边形孔，所述转轴的截面为六边形，滑轨套在转轴上，转轴固定在钣金件上。

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