CN209717581U - 一种大型螺旋管安装用快速对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型螺旋管安装用快速对接装置，包括支撑座、传动盘、立柱和横梁，所述横梁底端的两侧均通过螺栓固定有支撑座，且支撑座底部的两端均安装有立柱，所述支撑座底部一侧的立柱上安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述立柱的底端均固定有安装脚，所述立柱之间均设置有传动盘，且传动盘的内部皆均匀固定有传动辊轴，所述传动辊轴之间通过铰链连接，所述传动盘一端的一侧均安装有第二伺服电机。本实用新型通过安装有相互配合的红外发射器和红外接收器，对接时，利用红外发射器和红外接收器来进行校准定位，使的管件在对接时不会出现较大的误差，影响安装过程。

Description

一种大型螺旋管安装用快速对接装置

技术领域

本实用新型涉及螺旋管安装设备技术领域，具体为一种大型螺旋管安装用快速对接装置。

背景技术

大型螺旋管在安装时，需要使用一种快速对接装置，用于将两根管道进行连接，之后进行固定，但是现有的大型螺旋管安装用快速对接装置存在很多问题或缺陷。

1、传统的大型螺旋管安装用快速对接装置安全性不高，使用时存在安全隐患。

2、传统的大型螺旋管安装用快速对接装置无法快速准确定位，对接时产生的误差对安装过程造成非常大的影响。

3、传统的大型螺旋管安装用快速对接装置使用时管件的移动非常麻烦，人工无法操作，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型螺旋管安装用快速对接装置，以解决上述背景技术中提出的安全性不高，使用时存在安全隐患、无法快速准确定位，对接时产生的误差对安装过程造成非常大的影响和使用时管件的移动非常麻烦，人工无法操作，工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型螺旋管安装用快速对接装置，包括支撑座、传动盘、立柱和横梁，所述横梁底端的两侧均通过螺栓固定有支撑座，且支撑座底部的两端均安装有立柱，所述支撑座底部一侧的立柱上安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述立柱的底端均固定有安装脚，所述立柱之间均设置有传动盘，且传动盘的内部皆均匀固定有传动辊轴，所述传动辊轴之间通过铰链连接，所述传动盘一端的一侧均安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端均通过转轴与传动辊轴固定连接，所述横梁下方一侧的传动盘一侧安装有红外发射器，所述横梁下方另一侧的传动盘一侧安装有与红外发射器相互配合的红外接收器，所述传动盘顶部的两端均安装有挡板，所述横梁底端的中间位置处固定有旋转底座，且旋转底座的底端铰接有红外探测器，所述横梁顶端的两侧均安装有轨道，且轨道上均设置有爬行机构，所述爬行机构内部顶端的两侧均固定有驱动齿轮，且驱动齿轮之间通过第一皮带轮机构连接，所述爬行机构一侧的顶端均安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端均通过第二皮带轮机构与其中一个驱动齿轮连接，所述驱动齿轮均与轨道相齿合，所述爬行机构底部两端的两侧均安装有第一液压气缸，且第一液压气缸的底端均安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端分别与传动盘的两端固定连接，所述横梁顶端两侧的边缘处均通过螺栓固定有固定架，且固定架的顶端均安装有太阳能电池板，所述红外探测器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述红外接收器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端分别通过导线与第一伺服电机、第一液压气缸和第二伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述传动盘顶部一端的挡板上均匀固定有导向轮，传动盘顶部另一端的挡板上均匀固定有第二液压气缸，同时第二液压气缸的输出端均固定有第二液压伸缩杆，并且第二液压伸缩杆远离第二液压气缸的一端均固定有推板，推板的水平中心线与导向轮的水平中心线在同一水平面。

优选的，所述红外发射器和红外接收器在同一垂直面。

优选的，所述横梁与支撑座之间呈拆卸安装结构。

优选的，所述横梁的表面均匀设置有氧化铜耐腐蚀层。

优选的，所述轨道关于横梁的垂直中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大型螺旋安装用快速对接装置结构合理，具有以下优点：

1、通过安装有传动盘，且传动盘的内部均匀固定有传动辊轴，传动辊轴之间通过铰链连接，同时在传动盘一端的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过转轴与传动辊轴固定连接，将大型螺旋管放置在传动盘上，启动第二伺服电机，带动传动辊轴旋转，使得管件移动更加快速、方便，提高工作效率，并且启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过第二皮带轮机构和控制面板带动驱动齿轮在轨道上转动，便于对接时，两根管件的合体。

2、通过安装有相互配合的红外发射器和红外接收器，对接时，利用红外发射器和红外接收器来进行校准定位，使得管件在对接时不会出现较大的误差，影响安装过程。

3、通过在横梁底端的中间位置处安装有旋转底座，且旋转底座的底端铰接有红外探测器，利用红外探测器对对接区域进行红外检测，当检测到有人闯入时，红外探测器将数据发送给单片机，单片机将数据处理后再发送给第一伺服电机、第一液压气缸和第二伺服电机，使得装置快速停机，增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的传动盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、太阳能电池板；2、支撑座；3、第一液压伸缩杆；4、挡板；5、传动盘；6、红外发射器；7、红外接收器；8、传动辊轴；9、安装脚；10、立柱；11、第一液压气缸；12、横梁；13、驱动齿轮；14、爬行机构；15、红外探测器；16、旋转底座；17、轨道；18、第一伺服电机；19、固定架；20、铰链；21、第二液压气缸；22、第二液压伸缩杆；23、第二伺服电机；24、推板；25、导向轮；26、第一皮带轮机构；27、第二皮带轮机构；28、控制面板；29、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种大型螺旋管安装用快速对接装置，包括支撑座2、传动盘5、立柱10和横梁12，横梁12底端的两侧均通过螺栓固定有支撑座2，且支撑座2底部的两端均安装有立柱10，横梁12的表面均匀设置有氧化铜耐腐蚀层，增加耐腐蚀能力，横梁12与支撑座2之间呈拆卸安装结构，拆装方便，便于维修，支撑座2底部一侧的立柱10上安装有控制面板28，且控制面板28的内部安装有单片机29，单片机29的型号可为HT66F018，立柱10的底端均固定有安装脚9，立柱10之间均设置有传动盘5，且传动盘5的内部皆均匀固定有传动辊轴8，传动盘5顶部一端的挡板4上均匀固定有导向轮25，传动盘5顶部另一端的挡板4上均匀固定有第二液压气缸21，第二液压气缸21的型号可为MSQB20A，同时第二液压气缸21的输出端均固定有第二液压伸缩杆22，并且第二液压伸缩杆22远离第二液压气缸21的一端均固定有推板24，推板24的水平中心线与导向轮25的水平中心线在同一水平面，便于对管件进行夹持，传动辊轴8之间通过铰链20连接，传动盘5一端的一侧均安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的型号可为150-G18020，且第二伺服电机23的输出端均通过转轴与传动辊轴8固定连接，横梁12下方一侧的传动盘5一侧安装有红外发射器6，红外发射器6和红外接收器7在同一垂直面，便于校正和定位，横梁12下方另一侧的传动盘5一侧安装有与红外发射器6相互配合的红外接收器7，传动盘5顶部的两端均安装有挡板4，横梁12底端的中间位置处固定有旋转底座16，且旋转底座16的底端铰接有红外探测器15，红外探测器15的型号可为ARCM300T-Z-2G，横梁12顶端的两侧均安装有轨道17，且轨道17上均设置有爬行机构14，轨道17关于横梁12的垂直中心线对称分布，优化结构，便于管件快速对接，爬行机构14内部顶端的两侧均固定有驱动齿轮13，且驱动齿轮13之间通过第一皮带轮机构26连接，爬行机构14一侧的顶端均安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18的型号可为130-7725，且第一伺服电机18的输出端均通过第二皮带轮机构27与其中一个驱动齿轮13连接，驱动齿轮13均与轨道17相齿合，爬行机构14底部两端的两侧均安装有第一液压气缸11，第一液压气缸11的型号可为MHC2-25D，且第一液压气缸11的底端均安装有第一液压伸缩杆3，第一液压伸缩杆3的底端分别与传动盘5的两端固定连接，横梁12顶端两侧的边缘处均通过螺栓固定有固定架19，且固定架19的顶端均安装有太阳能电池板1，红外探测器15的输出端通过导线与单片机29的输入端电性连接，红外接收器7的输出端通过导线与单片机29的输入端电性连接，控制面板28的输出端通过导线与单片机29的输入端电性连接，单片机29的输出端分别通过导线与第一伺服电机18、第一液压气缸11和第二伺服电机23的输入端电性连接。

工作原理：使用时，将需要对接安装的两根管件依次吊装到传动盘5上，启动第二液压气缸21，第二液压伸缩杆22伸长，利用推板24将管件进行限位和夹持，启动第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出端通过转轴和铰链20带动传动辊轴8转动，对管件进行水平方向的移动，启动第一液压气缸11，第一液压伸缩杆3伸长或收缩，调整管件竖直方向的位置，调整完毕后，启动第一伺服电机18，第一伺服电机18的输出端通过第一皮带轮机构26和第二皮带轮机构27带动驱动齿轮13转动，使的爬行机构14可以在轨道17上爬动，让两根管件实现对接，对接时，相互配合的红外发射器6和红外接收器7进行校准定位，提高对接的效率和准确性，当有无关人员闯入时，红外探测器15将检测到的红外信号发送给单片机29，单片机29将数据处理后再发送给第一伺服电机18、第一液压气缸11和第二伺服电机23，使得装置快速停机，增加安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种大型螺旋管安装用快速对接装置，包括支撑座（2）、传动盘（5）、立柱（10）和横梁（12），其特征在于：所述横梁（12）底端的两侧均通过螺栓固定有支撑座（2），且支撑座（2）底部的两端均安装有立柱（10），所述支撑座（2）底部一侧的立柱（10）上安装有控制面板（28），且控制面板（28）的内部安装有单片机（29），所述立柱（10）的底端均固定有安装脚（9），所述立柱（10）之间均设置有传动盘（5），且传动盘（5）的内部皆均匀固定有传动辊轴（8），所述传动辊轴（8）之间通过铰链（20）连接，所述传动盘（5）一端的一侧均安装有第二伺服电机（23），且第二伺服电机（23）的输出端均通过转轴与传动辊轴（8）固定连接，所述横梁（12）下方一侧的传动盘（5）一侧安装有红外发射器（6），所述横梁（12）下方另一侧的传动盘（5）一侧安装有与红外发射器（6）相互配合的红外接收器（7），所述传动盘（5）顶部的两端均安装有挡板（4），所述横梁（12）底端的中间位置处固定有旋转底座（16），且旋转底座（16）的底端铰接有红外探测器（15），所述横梁（12）顶端的两侧均安装有轨道（17），且轨道（17）上均设置有爬行机构（14），所述爬行机构（14）内部顶端的两侧均固定有驱动齿轮（13），且驱动齿轮（13）之间通过第一皮带轮机构（26）连接，所述爬行机构（14）一侧的顶端均安装有第一伺服电机（18），且第一伺服电机（18）的输出端均通过第二皮带轮机构（27）与其中一个驱动齿轮（13）连接，所述驱动齿轮（13）均与轨道（17）相齿合，所述爬行机构（14）底部两端的两侧均安装有第一液压气缸（11），且第一液压气缸（11）的底端均安装有第一液压伸缩杆（3），所述第一液压伸缩杆（3）的底端分别与传动盘（5）的两端固定连接，所述横梁（12）顶端两侧的边缘处均通过螺栓固定有固定架（19），且固定架（19）的顶端均安装有太阳能电池板（1），所述红外探测器（15）的输出端通过导线与单片机（29）的输入端电性连接，所述红外接收器（7）的输出端通过导线与单片机（29）的输入端电性连接，所述控制面板（28）的输出端通过导线与单片机（29）的输入端电性连接，所述单片机（29）的输出端分别通过导线与第一伺服电机（18）、第一液压气缸（11）和第二伺服电机（23）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管安装用快速对接装置，其特征在于：所述传动盘（5）顶部一端的挡板（4）上均匀固定有导向轮（25），传动盘（5）顶部另一端的挡板（4）上均匀固定有第二液压气缸（21），同时第二液压气缸（21）的输出端均固定有第二液压伸缩杆（22），并且第二液压伸缩杆（22）远离第二液压气缸（21）的一端均固定有推板（24），推板（24）的水平中心线与导向轮（25）的水平中心线在同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管安装用快速对接装置，其特征在于：所述红外发射器（6）和红外接收器（7）在同一垂直面。

4.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管安装用快速对接装置，其特征在于：所述横梁（12）与支撑座（2）之间呈拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管安装用快速对接装置，其特征在于：所述横梁（12）的表面均匀设置有氧化铜耐腐蚀层。

6.根据权利要求1所述的一种大型螺旋管安装用快速对接装置，其特征在于：所述轨道（17）关于横梁（12）的垂直中心线对称分布。