CN204308497U - 同步旋转夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步旋转夹持装置，夹持组件分别设置于导轨滑块组件的两端；导轨滑块组件设置于支撑板上；滚珠丝杆机构设置于支撑板与夹持组件间；支撑板通过回转轴与底架连接；齿轮传动机构设置于回转轴及齿轮轴间；角度指示器设置于回转轴及底架间；齿轮轴设置于齿轮传动机构与调整手轮间；支撑板通过调整手轮与回转轴间可旋转连接。本实用新型通过手动调节夹持组件间的相对位置以及整体的倾角，以及通过控制夹持组件的同步旋转，实现回转类零件的焊接，解决了激光焊接系统焊接回转体类零件的夹持问题。调整夹持组件位置及整体倾角后，将两零件分别夹持在两端的三爪卡盘上，调整位置并锁紧，满足激光焊接系统夹持回转类零件的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域的焊接机器人，具体是一种同步旋转夹持装置。
背景技术
焊接机器人为串联机械臂式结构，焊接头设置在机械臂端部。
由于待焊接零件为回转类结构，焊缝为环形焊缝，且在焊接过程中，两零件均需夹持固定，焊接机器人既无夹持结构，亦不能实现绕零件整周焊接。
为了满足该机器人焊接回转类零件的要求，需设计一种可实现同步旋转功能的夹持装置，且为了焊接方便，夹持系统的水平倾角应能调节。目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种同步旋转夹持装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的。
一种同步旋转夹持装置，包括：第一夹持组件、第二夹持组件、导轨滑块组件、滚珠丝杆机构、支撑板、回转轴、齿轮传动机构、齿轮轴、调整手轮、角度指示器以及底架，所述第一夹持组件设置于导轨滑块组件的一端；所述第二夹持组件设置于导轨滑块组件的另一端；所述导轨滑块组件设置于支撑板上；所述滚珠丝杆机构设置于支撑板与第一夹持组件和第二夹持组件之间；所述支撑板通过回转轴与底架相连接；齿轮传动机构设置于回转轴及齿轮轴之间；所述角度指示器设置于回转轴及底架之间；所述齿轮轴设置于齿轮传动机构与调整手轮之间；通过转动调整手轮，所述支撑板可绕回转轴旋转。
优选地，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：安装支架、伺服电机、减速器、联轴器、三爪卡盘以及安装螺栓，所述伺服电机通过联轴器与减速器连接，伺服电机与减速器分别通过螺栓与安装支架连接并固定；所述三爪卡盘与减速器的输出轴相连接并固定。
优选地，所述安装支架上设有安装接口，所述滚珠丝杆机构的螺帽及导轨滑块机构的滑块分别设置于安装支架上的安装接口处。
优选地，所述支撑板包括：安装板、支板I以及支板II，支板I以及支板II与安装板螺接。
优选地，所述齿轮传动机构包括：齿轮I、齿轮II以及安装螺钉，所述齿轮I通过安装螺钉与回转轴连接并固定，所述齿轮II通过安装螺钉与齿轮轴连接并固定。
优选地，所述底架包括：框架、蒙皮、支撑立柱及定位销轴，所述蒙皮通过螺钉与框架连接并固定，所述支撑立柱与框架焊接，所述定位销轴穿过蒙皮安装在支撑立柱上，并与支撑板相连接。
优选地，所述第一夹持组件及第二夹持组件之间形成待加工零件的夹持固定空间，其中：第一夹持组件和第二夹持组件之间的间距在20～300mm范围内可调节，夹持组件转轴的转速范围为0～250r/min。
优选地，夹持固定空间两端的固定夹持点为第一夹持组件和第二夹持组件的三爪卡盘，其中三爪卡盘的夹持范围为直径1～35mm。
安装时，第一夹持组件和第二夹持组件分别通过螺栓连接在导轨滑块组件上，导轨滑块组件安装在支撑板上，滚珠丝杆机构安装在夹持组件及支撑板间。支撑板通过回转轴安装在底架上，调整手轮通过齿轮轴及齿轮传动机构与回转轴相连接。角度指示器安装在底架及回转轴上。
工作时，首先调整第一夹持组件和第二夹持组件的相对位置并固定，然后将待焊接零件分别安装在两夹持组件的三爪卡盘上并锁紧固定。转动调整手轮使夹持结构处于特定倾角位置并固定，使焊缝位置处于上方。
本实用新型提供的同步旋转夹持装置，用于焊接机器人的焊接操作，通过两夹持组件的同步旋转，实现回转类零件的焊接，解决了焊接机器人焊接回转类零件的夹持问题。本实用新型通过调整夹持组件的相对位置并固定后，将零件安装在夹持组件的三爪卡盘上完成初步装夹；转动调整手轮调节夹持系统的倾角位置。本实用新型能满足焊接回转类零件的夹持旋转要求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本实用新型装配原理图；
图2是本实用新型整体结构示意图；
图中：1夹持组件，2为导轨滑块组件，3为支撑板，4为滚珠丝杆机构，5为回转轴，6为齿轮传动机构，7为调整手轮，8为角度指示器，9为底架。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
请同时参阅图1和图2。
本实施例提供了一种同步旋转夹持装置，包括：第一夹持组件、第二夹持组件、导轨滑块组件、滚珠丝杆机构、支撑板、回转轴、齿轮传动机构、齿轮轴、调整手轮、角度指示器以及底架，所述第一夹持组件设置于导轨滑块组件的一端；所述第二夹持组件设置于导轨滑块组件的另一端；所述导轨滑块组件设置于支撑板上；所述滚珠丝杆机构设置于导轨滑块组件及第一夹持组件、第二夹持组件之间；所述支撑板通过回转轴与底架相连接；齿轮传动机构设置于回转轴及齿轮轴之间；所述角度指示器设置于回转轴及底架之间；所述齿轮轴设置于齿轮传动机构与调整手轮之间；通过转动调整手轮，所述支撑板可绕回转轴旋转。
进一步地，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：安装支架、伺服电机、减速器、联轴器、三爪卡盘以及安装螺栓，所述伺服电机通过联轴器与减速器连接，伺服电机与减速器分别通过螺栓与安装支架连接并固定；所述三爪卡盘与减速器输出轴相连接并固定。
进一步地，所述安装支架上设有安装接口，所述滚珠丝杆机构的螺帽及导轨滑块机构的滑块分别设置于安装支架上的安装接口处。
进一步地，所述支撑板包括：安装板、支板I以及支板II，支板I以及支板II与安装板螺接。
进一步地，所述齿轮传动机构包括：齿轮I、齿轮II以及安装螺钉，所述齿轮I通过安装螺钉与回转轴连接并固定，所述齿轮II通过安装螺钉与齿轮轴连接并固定。
进一步地，所述底架包括：框架、蒙皮、支撑立柱及定位销轴，所述蒙皮通过安装螺钉与框架连接并固定，所述支撑立柱与框架焊接，所述定位销轴穿过蒙皮安装在支撑立柱上，并与支撑板相连接。
进一步地，所述第一夹持组件及第二夹持组件对待加工零件形成两端固定夹持。其中：两夹持组件间距在20～300mm范围内可调，转速范围0～250r/min。
进一步地，两端固定夹持的夹持点为第一夹持组件和第二夹持组件的三爪卡盘，其中卡盘的夹持范围为直径1～35mm。
具体为：
如图1所示，本实例包括：夹持组件1、导轨滑块组件2、支撑板3、滚珠丝杆机构4、回转轴5、齿轮传动机构6、齿轮轴、调整手轮7、角度指示器8以及底架9，其中，
夹持组件1均包括：安装支架、伺服电机、减速器、联轴器、三爪卡盘以及安装螺栓，所述伺服电机通过联轴器与减速器连接，伺服电机与减速器分别通过螺栓与安装支架连接并固定；所述三爪卡盘与减速器输出轴相连接并固定。
支撑板3包括：安装板、支板I以及支板II，支板I以及支板II与安装板螺接。
回转轴4包括：转轴、安装键槽及指针，所述指针通过螺钉与转轴固定连接。
齿轮传动机构6包括：齿轮I、齿轮II以及安装螺钉，所述齿轮I通过安装螺钉与回转轴连接并固定，所述齿轮II通过安装螺钉与齿轮轴连接并固定。
底架9包括：框架、蒙皮、支撑立柱及定位销轴，所述蒙皮通过安装螺钉与框架连接并固定，所述支撑立柱与框架焊接，所属定位销轴穿过蒙皮安装在支撑立柱上，并与支撑板相连接。
在本实施例中：
两夹持组件1可通过调节滚珠丝杆机构4沿导轨滑块组件2滑动，以便于安装待焊接零件，所述夹持组件与导轨滑块组件通过螺栓连接固定。
第一夹持组件和第二夹持组件通过调整三爪卡盘的卡爪可实现不同直径零件的装夹，锁紧卡盘可对零件进行固定。
支撑板3可通过转动调整手轮7绕回转轴5旋转。
第一夹持组件及第二夹持组件对待焊接零件形成两端固定装夹，可实现转速范围0～250r/min。
同步旋转夹持装置安装时，夹持组件通过螺栓连接在导轨滑块组件上，导轨滑块组件安装在支撑板上，滚珠丝杆机构安装在夹持组件及支撑板间。支撑板通过回转轴安装在底架上，调整手轮通过齿轮轴及齿轮传动机构与回转轴相连接。角度指示器安装在底架及回转轴上。
工作时，首先调整夹持组件的相对位置并固定，然后将待焊接零件分别安装在两夹持组件的三爪卡盘上并锁紧固定。转动调整手轮使夹持结构处于特定倾角位置并固定，使焊缝位置处于上方。
本实施例提供的同步旋转夹持装置，其中：第一夹持组件设置于导轨滑块组件的一端，可通过滚珠丝杆机构调整其在导轨上的位置并可在任意位置可靠固定，导轨滑块及滚珠丝杆机构安装在支撑板上；其中夹持组件由伺服电机、减速机、联轴器及卡盘等部件组成；第二夹持组件设置于导轨滑块组件的另一端，可通过另一滚珠丝杆机构调整其在导轨上的位置并可在任意位置可靠固定；支撑板通过转轴安装在底架上，并通过齿轮机构与调整手轮相连。本实施例通过手动调节夹持组件间的相对位置以及整体的倾角，以及通过控制夹持组件的同步旋转，实现回转类零件的焊接，解决了激光焊接系统焊接回转体类零件的夹持问题。本实施例通过调整夹持组件位置及整体倾角后，将两零件分别夹持在两端的三爪卡盘上，调整位置并锁紧。本实施例能满足激光焊接系统夹持回转类零件的要求。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (8)
1.一种同步旋转夹持装置，其特征在于，包括：第一夹持组件、第二夹持组件、导轨滑块组件、滚珠丝杆机构、支撑板、回转轴、齿轮传动机构、齿轮轴、调整手轮、角度指示器以及底架，所述第一夹持组件设置于导轨滑块组件的一端；所述第二夹持组件设置于导轨滑块组件的另一端；所述导轨滑块组件设置于支撑板上；所述滚珠丝杆机构设置于支撑板与第一夹持组件和第二夹持组件之间；所述支撑板通过回转轴与底架相连接；齿轮传动机构设置于回转轴及齿轮轴之间；所述角度指示器设置于回转轴及底架之间；所述齿轮轴设置于齿轮传动机构与调整手轮之间；所述支撑板通过调整手轮与回转轴之间可旋转连接。
2.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：安装支架、伺服电机、减速器、联轴器、三爪卡盘以及安装螺栓，所述伺服电机通过联轴器与减速器连接，伺服电机与减速器分别通过螺栓与安装支架连接并固定；所述三爪卡盘与减速器的输出轴相连接并固定。
3.根据权利要求2所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述安装支架上设有安装接口，所述滚珠丝杆机构的螺帽及导轨滑块机构的滑块分别设置于安装支架上的安装接口处。
4.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述支撑板包括：安装板、支板I以及支板II，支板I以及支板II与安装板螺接。
5.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：齿轮I、齿轮II以及安装螺钉，所述齿轮I通过安装螺钉与回转轴连接并固定，所述齿轮II通过安装螺钉与齿轮轴连接并固定。
6.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述底架包括：框架、蒙皮、支撑立柱及定位销轴，所述蒙皮通过螺钉与框架连接并固定，所述支撑立柱与框架焊接，所述定位销轴穿过蒙皮安装在支撑立柱上，并与支撑板相连接。
7.根据权利要求1或2所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件之间形成夹持固定空间，其中：第一夹持组件和第二夹持组件之间的间距在20～300mm范围内可调节，夹持组件转轴的转速范围为0～250r/min。
8.根据权利要求7所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件和第二夹持组件的三爪卡盘作为夹持固定空间两端的固定夹持点，其中，三爪卡盘的夹持范围为直径1～35mm。
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| GR01 | Patent grant |