CN108535593A - 一种电连接器的气动锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于锁紧装置技术领域，涉及一种电连接器的气动锁紧装置，其结构包括安装座，特殊之处在于还包括压环、旋转安装盘、主轴承、带轮、带轮键、滑块、卡爪、传感器、推杆、小轴承、插头安装座、推杆动力装置、轴承套筒、盖板组件、电机及第三复位弹簧；推杆动力装置推动推杆轴向运动，推杆推动滑块、带动卡爪沿径向运动夹紧插头手轮；电机通过带轮带动旋转安装盘、推杆、滑块、卡爪及插头手轮旋转；传感器将角度反馈给控制系统，由其向电机发出指令；在第三复位弹簧的作用下，卡爪松开插头手轮，为下一次插拔做好准备。本发明解决了采用人工方式进行插拔试验，其工作效率低下，以及现有插拔试验设备不能每插拔一次插头手轮自动旋转一定角度的技术问题。

Description

一种电连接器的气动锁紧装置

技术领域

本发明属于锁紧装置技术领域，涉及一种电连接器的气动锁紧装置。

背景技术

在航空、航天和武器装备中，电连接器的用量均相对较大，特别是在飞机和火箭上表现的尤为明显。一般来讲一架飞机电连接器的使用量可达数百件至几千件，牵扯到好几万个线路；因此，电连接器除了满足其它性能要求外，一个特别重要的要求是：电连接器的插头部件和插座部件必须接触良好，工作可靠，维护方便。电连接器工作可靠与否直接影响航空、航天、武器系统及其它应用领域的电路的正常工作，涉及整个主机的安危。

电连接器是电子系统中器件与器件之间进行电气连接和信号传递的主要部件，其质量的好坏将直接影响电子系统的正常工作，因而电连接器除了保证连接器的功能外，还应具有在通电或拉力作用下自动分离的功能。电连接器的插头部件和插座部件自动分离的质量是电连接器质量的一个核心指标；为了保证电连接器的质量，需要对插头部件和插座部件进行反复多次的插拔分离试验。

目前，电连接器的插拔试验，多采用人工方式；对所测量的电连接器进行完整的插拔试验，需要重复300次的插拔；采用人工方式对一个电连接器进行完整的插拔试验所需周期为一天。重复枯燥的插拔劳动，不仅工作效率低，而且对产品测试结果的准确性带来了不小的风险；因而，需要一种自动化控制的设备对电连接器进行插拔试验。

如图1所示，某一系列的电连接器外形是圆柱状，其由两部分组成，即电连接器插头7和电连接器插座22；其中电连接器插头7又包括电连接器插头基体24和插头手轮20；插头手轮20可绕电连接器插头基体24旋转。该电连接器进行插拔疲劳测试时，首先将电连接器插头7和电连接器插座22对准，然后保持电连接器插头基体24和电连接器插座22不动，将插头手轮20旋转120°，再分离，这时即完成一次插拔试验；因而该电连接器插拔疲劳测试的一个关键点在于，每插拔一次插头手轮20要旋转120°，精度为±0.3°，而且旋转过程中不能出现打滑现象。

目前已有的自动化控制的插拔试验设备不能满足插拔疲劳测试过程中每插拔一次插头手轮20要旋转120°，精度为±0.3°的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种电连接器的气动锁紧装置，解决了现有技术中存在的采用人工方式进行插拔试验，其工作效率低下，以及现有插拔试验设备不能每插拔一次插头手轮自动旋转一定角度的技术问题。

本发明所采用的技术方案是，一种电连接器的气动锁紧装置，包括安装座，其特殊之处在于：

还包括压环、旋转安装盘、主轴承、带轮、带轮键、滑块、卡爪、传感器、推杆、小轴承、插头安装座、推杆动力装置、轴承套筒、盖板组件、电机、第三复位弹簧；

所述轴承套筒一端固定插接在安装座的第一通孔中，另一端与主轴承的内圈配合，旋转安装盘安装在主轴承的外圈；所述带轮套接在旋转安装盘上，并通过带轮键固定连接；所述电机带动带轮转动；

所述压环套接在安装座上，且与所述安装座的第一通孔同轴；所述压环的内表面沿其轴向设置有第一凸台或第一沟槽，所述安装座的外表面设置有相适配的第一沟槽或第一凸台；

所述压环上设置有环形槽，环形槽的轴线与压环轴线重合；环形槽的槽口沿压环自身轴线方向开设且槽口处设置有用于装卡小轴承的折边；

所述推杆动力装置与压环固连；

所述旋转安装盘沿轴向设置有第二通孔，所述旋转安装盘远离安装座的端面上沿径向设置有第一凹槽，所述第一凹槽靠近旋转安装盘轴线的一端为封闭端，其另一端与所述第二通孔贯通；所述推杆的一端与小轴承固连，其另一端插接在所述第二通孔中，其端面与卡装在所述第一凹槽中的滑块面接触，且其接触面为斜面；在滑块与第一凹槽封闭端之间设置有第三复位弹簧；所述卡爪与滑块固连；所述推杆的数量至少为两个，且沿旋转安装盘周向均布；

所述插头安装座插接在轴承套筒内，所述轴承套筒的内表面沿其轴向设置有第二凸台或第二沟槽，所述插头安装座的外表面设置有相适配的第二沟槽或第二凸台；在所述轴承套筒的安装主轴承的一端内表面设置有轴肩凸台，所述插头安装座的一端与所述轴肩凸台面接触，所述插头安装座的另一端与所述盖板组件面接触；所述盖板组件与安装座固连；

所述插头安装座内部设置有空腔，所述空腔的两端同外界连通，且空腔的径向尺寸与电连接器插头基体的外圆周尺寸相适配；所述插头安装座用于将电连接器插头基体送至预设位置并周向固定，所述预设位置为使插头手轮与电连接器插头基体连接后，卡爪能卡住插头手轮的位置；

所述传感器与安装座固连，所述传感器的探头位于插头手轮的外圆周表面外侧，用于检测所述插头手轮的旋转角度。

进一步地，为了限制推杆沿径向的转动，保证滑块和推杆之间始终通过斜面紧密接触，使卡爪能够始终夹紧插头手轮，同时卡爪与插头手轮之间不会出现打滑现象，所述推杆位于旋转安装盘内的部分，在其外表面设置有沿轴向的第二凹槽，所述旋转安装盘上与所述第二凹槽相适应的位置安装有限位螺钉，所述限位螺钉穿过旋转安装盘后插入所述第二凹槽内，并且限位螺钉设置的方向与第二凹槽垂直；

所述卡爪上与插头手轮的接触面为锯齿状。

进一步地，为了插头安装座能方便地将电连接器插头基体夹紧并放置于预设位置，并且当电连接器插头基体放置于预设位置后，定位块弹出可以锁定插头安装座的轴向位置，所述盖板组件包括盖板、按钮、第一复位弹簧、第二复位弹簧、定位块以及连杆；

在所述盖板上设置有与所述安装座的第一通孔同轴的贯通的第一安装孔，所述第一安装孔的径向尺寸大于所述插头安装座外圆周的径向尺寸；

在所述盖板与安装座接触的一端端面上设置有一个按钮组件安装凹槽、以及两个滑块组件安装凹槽；两个滑块组件安装凹槽的对称轴延长线同轴，两个滑块组件安装凹槽的对称轴延长线分别与按钮组件安装凹槽的对称轴延长线垂直并相交，其交点位于所述第一安装孔的轴线上；两个滑块组件安装凹槽对称的分布在按钮组件安装凹槽对称轴的两侧；按钮组件安装凹槽和两个滑块组件安装凹槽沿其轴向均有一端为封闭端，按钮组件安装凹槽的另一端同盖板外侧贯通，两个滑块组件安装凹槽的另一端均同所述第一安装孔贯通；

所述按钮组件安装凹槽的封闭端放置第一复位弹簧，其另一端放置按钮；所述两个滑块组件安装凹槽中，分别在封闭端放置第二复位弹簧，在另一端放置定位块；每个所述定位块分别与对应的一个连杆的一端铰接，两个所述连杆的另一端分别与按钮铰接；盖板上设置有两个放置连杆的连杆放置凹槽，两个连杆分别对应放置于所述连杆放置凹槽中。

进一步地，为了将电连接器插头基体周向固定，并能方便地将插头安装座与电连接器插头基体安装与拆卸，还包括插头限位块，所述插头安装座通过所述插头限位块将电连接器插头基体周向固定；

所述插头安装座由两个外圆周为台阶状的对称的半空心圆柱面组成，两个所述的半空心圆柱面扣合后其端面形状为空心椭圆；

在所述半空心圆柱面夹紧电连接器插头基体一端的外圆周表面沿轴向设置有第三凹槽，并且在第三凹槽靠近其端面的一端设置有贯通的第二安装孔；所述插头限位块为L型，其一端嵌装在所述第三凹槽内，与其垂直的另一端穿过所述第二安装孔，插入电连接器插头基体圆周上的孔内。

进一步地，为了方便地维修和更换，本发明电连接器的气动锁紧装置还包括套筒键；所述轴承套筒与安装座通过套筒键固连。

进一步地，为了节约材料，本发明电连接器的气动锁紧装置还包括插头安装座键；所述的第二凸台由所述插头安装座键插入插头安装座的外圆周上设置的键槽内与其固连形成。

进一步地，为了方便小轴承的安装，所述压环为分体式结构，其包括第一环体和第二环体，所述第一环体和第二环体通过第一螺钉固连；所述第一环体和第二环体被以自身轴线为边界的半平面剖切后，第一环体的截面形状为两侧边长度不等的U型，第二环体的截面形状为L型。

进一步地，为了使传感器的安装结构简单，并且其探头能够位于插头手轮的外圆周附近，实现对旋转角度的检测功能，本发明电连接器的气动锁紧装置还包括色标安装支架；所述传感器通过色标安装支架与安装座固连。

进一步地，为了对旋转角度的控制方便以及实现角度控制的结构简单，所述传感器为色标传感器。

进一步地，为了使旋转安装盘转动过程中电连接器插头的插头手轮受到的夹紧力平稳，所述推杆动力装置为气缸。

本发明的有益效果是：

(1)本发明中推杆动力装置通过压环推动推杆沿旋转安装盘轴向移动，推杆移动过程中推动滑块沿旋转安装盘径向移动，带动与滑块固连的卡爪卡紧电连接器插头的插头手轮；推杆与滑块之间为通过斜面配合的增力机构，这样卡爪能够夹紧与插头手轮；旋转安装盘在电机带动的与旋转安装盘通过带轮键连接的带轮的带动下旋转，这样插头手轮在安装在旋转安装盘上的滑块和卡爪的带动下也进行旋转；本发明的电连接器的气动锁紧装置上设置有传感器，通过传感器检测插头手轮的旋转角度；另外还设置有第三复位弹簧，完成一次插拔后，可方便复位，为下次插拔试验做好准备。因此，本发明解决了现有技术中存在的采用人工方式进行插拔试验，其工作效率低下，以及现有插拔试验设备不能每插拔一次插头手轮自动旋转一定角度的技术问题。

(2)本发明优选地在推杆上设置有沿轴向的第二凹槽，在旋转安装盘上与第二凹槽相适应的位置安装有限位螺钉，限位螺钉穿过旋转安装盘后插入第二凹槽内，并且限位螺钉设置的方向与第二凹槽垂直，这样能够保证滑块和推杆之间始终通过斜面紧密接触，使卡爪能够始终夹紧插头手轮；而且卡爪上与插头手轮的接触面为锯齿状，这样卡爪与插头手轮间不会出现打滑现象。

(3)本发明优选地在盖板上设置有两个由连杆带动的滑块机构，并且设置有复位弹簧，两个连杆分别带动对应的两个定位块可以沿径向运动；在第二复位弹簧的作用下，两个定位块能够夹紧装有电连接器插头基体的插头安装座形成一个待测体；按压按钮，两个定位块松开，待测体沿轴承套筒内的第二沟槽滑入预设位置，到达预设位置后，松开按钮，在第二复位弹簧的作用下，两个定位块弹出，锁定待测体的位置；这样可以方便地将待测体夹紧并放置于预设位置，并且当待测体放置于预设位置后，定位块弹出可以锁定待测体的位置。

(4)本发明中优选地选用色标传感器，在电连接器插头的插头手轮外圆周上设置有夹角为120°的三个色条，进行插拔试验前手动调节插头手轮使其1个色条位于色标传感器的正下方，这样当下一个色条旋转至色标传感器的正下方时，插头手轮即旋转了120°，从而实现对旋转角度的控制，并且结构比较简单。

(5)本发明中优选地选用气缸作为推杆动力装置，这样能使插头手轮旋转过程中受到的夹紧力均匀。

附图说明

图1是本发明要测试的电连接器的结构示意图；

图2是本发明实施例的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3中Ⅰ处的局部放大图；

图5是图3中Ⅱ处的局部放大图；

图6是图3中Ⅲ处的局部放大图；

图7是图3的B-B剖视图；

图8是本发明实施例中插头安装座与电连接器插头连接的爆炸图；

图9是本发明实施例中插头安装座与电连接器插头连接的主视图；

图10是图9的C-C剖视图；

图11是图9的D-D剖视图；

图12是图2的局部剖视图；

图13是本发明实施例的立体图；

图14是本发明实施例从与图13相反方向观测的立体图；

图15是将本发明实施例安装于插拔试验设备时的整机装配图；

图中各标号的说明如下：

1-安装座，2-压环，3-旋转安装盘，4-主轴承，5-带轮，6-带轮键，7-电连接器插头，8-滑块，9-卡爪，10-传感器，11-限位螺钉，12-推杆，13-色标安装支架，14-小轴承，15-套筒键，16-插头安装座，17-推杆动力装置，18-轴承套筒，19-盖板组件，1901-盖板，1902-按钮，1903-第一复位弹簧，1904-第二复位弹簧，1905-定位块，1906-连杆，20-插头手轮，21-色条，22-电连接器插座，23-电机，24-电连接器插头基体，25-第三复位弹簧，26-插头限位块，27-插头安装座键，28-第一环体，29-第二环体，30-第一螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参见图1至图15，本发明一种电连接器的气动锁紧装置，包括安装座1、压环2、旋转安装盘3、主轴承4、带轮5、带轮键6、滑块8、卡爪9、传感器10、推杆12、小轴承14、插头安装座16、推杆动力装置17、轴承套筒18、盖板组件19、电机23、第三复位弹簧25。

参见图3，轴承套筒18一端固定插接在安装座1的第一通孔中，在本实施例中，为了便于维修和更换，使轴承套筒18和安装座1形成可拆卸固连，优选地还包括套筒键15，通过套筒键15将轴承套筒18和安装座1固连；轴承套筒18的另一端与主轴承4的内圈配合，旋转安装盘3安装在主轴承4的外圈；带轮5套接在旋转安装盘3上，并通过带轮键6固定连接；电机23带动带轮5转动。

参见图6及图3，压环2为分体式结构，其包括第一环体28和第二环体29，第一环体28和第二环体29通过第一螺钉30固连；第一环体28和第二环体29被以自身轴线为边界的半平面剖切后，第一环体28的截面形状为两侧边长度不等的U型，第二环体29的截面形状为L型；其组合后所形成设置有环形槽的压环2，环形槽的轴线与压环轴线重合；环形槽的槽口沿压环自身轴线方向开设且槽口处设置有用于装卡小轴承(14)的折边；

压环2套接在安装座1上，且与上述安装座1的第一通孔同轴；压环2的内表面沿其轴向设置有第一凸台，安装座1的外表面设置有相适配的第一沟槽；推杆动力装置17与压环2固连。

旋转安装盘3沿轴向设置有第二通孔，旋转安装盘3远离安装座1的端面上沿径向设置有第一凹槽，第一凹槽靠近旋转安装盘3轴线的一端为封闭端，其另一端与第二通孔贯通；推杆12的一端与小轴承14固连，其另一端插接在第二通孔中，其端面与卡装在第一凹槽中的滑块8面接触，且其接触面为斜面；在滑块8与第一凹槽封闭端之间设置有第三复位弹簧25；卡爪9与滑块8固连；推杆12的数量至少为两个，且沿旋转安装盘3周向均布；在本实施例中，推杆12的数量为三个，每个推杆12分别对应于一个滑块8和一个卡爪9。

上述推杆12和滑块8接触的斜面，该斜面与推杆12的远离旋转安装盘3轴线的表面成锐角α，该斜面与推杆12端面的夹角为β，这样形成了一个增力机构，增大比i＝β/α，如图4所示，这样使得：当推杆12沿自身轴向向远离安装座1方向运动时，滑块8沿旋转安装盘3的径向向旋转安装盘3轴线方向运动，带动三个卡爪9共同夹紧插头手轮20。

参见图5，为了限制推杆12沿径向的转动，保证滑块8和推杆12之间始终通过斜面紧密接触，这样卡爪9能够始终夹紧插头手轮20，在推杆12位于旋转安装盘3内的部分，在其外表面设置有沿轴向的第二凹槽，旋转安装盘3上与第二凹槽相适应的位置安装有限位螺钉11，限位螺钉11穿过旋转安装盘3后插入上述第二凹槽内，并且限位螺钉11设置的方向与第二凹槽垂直。为了防止卡爪9与插头手轮20之间出现打滑现象，卡爪9上与插头手轮20的接触面为锯齿状。

为了使旋转安装盘3转动过程中电连接器插头7受到的夹紧力平稳，本实施例优选地选用气缸作为推杆动力装置17，气缸和推杆12分别位于压环2的两侧，气缸通过推动压环2来推动推杆12沿轴向运动。

插头安装座16插接在轴承套筒18内，轴承套筒18的内表面沿其轴向设置有第二沟槽，插头安装座16的外圆周上设置有键槽，插头安装座键27插入插头安装座16的外圆周上设置的键槽内与其固连，形成第二凸台，第二沟槽和第二凸台间隙配合；在轴承套筒18的安装主轴承4的一端内表面设置有轴肩凸台，插头安装座16的一端与轴肩凸台面接触，插头安装座16的另一端与盖板组件19面接触；盖板组件19与安装座1固连；通过盖板组件19和轴肩凸台限制了插头安装座16的轴向运动。

插头安装座16用于将电连接器插头基体24送至预设位置并周向固定，上述预设位置为使插头手轮20与电连接器插头基体24连接后，卡爪9能卡住插头手轮20的位置；因此插头安装座16内部设置有空腔，空腔的两端同外界连通，且空腔的径向尺寸与电连接器插头基体24的外圆周尺寸相适配。

在本实施例中，参见图8至图11，插头安装座16通过插头限位块26将电连接器插头基体24周向固定。插头安装座16为分离式结构，其由两个外圆周为台阶状的对称的半空心圆柱面组成，两个半空心圆柱面扣合后其端面形状为空心椭圆。在半空心圆柱面夹紧电连接器插头基体24的一端外圆周表面沿轴向设置有第三凹槽，并且在第三凹槽靠近其端面的一端设置有贯通的第二安装孔；插头限位块26为L型，其一端嵌装在第三凹槽内，与其垂直的另一端穿过第二安装孔，插入电连接器插头基体24圆周上的孔内。

为了能够适用于不同径向尺寸的圆柱形电连接器的检测，在插头安装座16的外圆周尺寸不变的情况下，其内腔可根据电连接器基体24的径向尺寸的不同，加工成不同的形状，具体检测时选择匹配的进行安装。

为了在进行插拔试验前，插头安装座16能将电连接器插头基体24夹紧形成一个待测体，而且将待测体放置于轴承套筒18内的预设位置后，使待测体的位置锁定；本实施例优选地盖板组件19包括盖板1901、按钮1902、第一复位弹簧1903、第二复位弹簧1904、定位块1905以及连杆1906，参见图7。

在盖板1901上设置有与上述安装座1的第一通孔同轴的贯通的第一安装孔，第一安装孔的径向尺寸大于插头安装座16外圆周的径向尺寸；在盖板1901与安装座1接触的一端端面上设置有一个按钮组件安装凹槽、以及两个滑块组件安装凹槽；两个滑块组件安装凹槽的对称轴延长线同轴，两个滑块组件安装凹槽的对称轴延长线分别与按钮组件安装凹槽的对称轴延长线垂直并相交，其交点位于上述第一安装孔的轴线上；两个滑块组件安装凹槽对称的分布在按钮组件安装凹槽对称轴的两侧；按钮组件安装凹槽和两个滑块组件安装凹槽沿其轴向均有一端为封闭端，按钮组件安装凹槽的另一端同盖板1901外侧贯通，两个滑块组件安装凹槽的另一端均同上述第一安装孔贯通。

按钮组件安装凹槽的封闭端放置第一复位弹簧1903，其另一端放置按钮1902；两个滑块组件安装凹槽中，分别在封闭端放置第二复位弹簧1904，在另一端放置定位块1905；每个定位块1905分别与对应的一个连杆1906的一端铰接，两个连杆1906的另一端分别与按钮1902铰接；盖板1901上设置有两个放置连杆1906的连杆放置凹槽，两个连杆1906分别对应放置于上述连杆放置凹槽中。

这样，在第二复位弹簧1904的作用下，两个定位块1905能够夹紧装有电连接器插头基体24的插头安装座16形成一个待测体；按压按钮1902，两个定位块1905松开，待测体沿轴承套筒18内的第二沟槽滑入预设位置，到达预设位置后，松开按钮1902，在第二复位弹簧1904的作用下，两个定位块1905弹出，锁定待测体的位置；这样可以方便地将待测体夹紧并放置于预设位置，并且当待测体放置于预设位置后，定位块1905弹出可以锁定待测体的位置。

为了对插头手轮20的旋转角度进行检测，本发明的电连接器的气动锁紧装置设置有传感器10，传感器10通过色标安装支架13与安装座1固连，传感器10的探头位于待检测的电连接器插头7的插头手轮20的外圆周表面外侧，参见图3。在本实施例中，为了对旋转角度的控制方便以及实现角度控制的结构简单，优选地传感器10选用色标传感器；在电连接器插头7的插头手轮20的外圆周上设置有夹角为120°的三个色条21，如图1所示；进行插拔试验前手动调节插头手轮20使其1个色条21位于色标传感器的正下方，这样当下一个色条21旋转至色标传感器的正下方时，插头手轮20即旋转了120°，从而实现了对旋转角度的控制，而且其结构比较简单。

本发明电连接器的气动锁紧装置的立体图如图13和图14所示。进行插拔试验时，将本发明实施例的电连接器的气动锁紧装置装配于插拔试验设备整机中时，其整机装配图如图15所示。

进行插拔试验时，首先，参见图8至图11，将插头安装座键27插入插头安装座16的外圆周上设置的键槽内与其固连，将插头安装座16与电连接器插头基体24通过插头限位块26连接形成一个待测体；然后，参见图7，按下按钮1902使定位块1905缩回，然后将上述待测体沿着轴承套筒18内的第二沟槽滑入，到上述轴肩凸台位置后，松开按钮1902，在第二复位弹簧1904的作用下，定位块1905自动弹出使待测体位置锁定；接着将插头手轮20与电连接器插头基体24连接，手动调节插头手轮20使其色条21位于传感器10的正下方，参见图1和图3；然后气缸动作，推动压环2、小轴承14、推杆12沿旋转安装盘3轴向运动，通过增力斜面，推动滑块8和卡爪9沿旋转安装盘3径向运动，卡爪9将插头手轮20夹紧，参见图3；再接着电机23带动带轮5旋转，通过带轮键6带动旋转安装盘3、推杆12、小轴承14、滑块8、卡爪9以及插头手轮20共同旋转；当色标传感器检测到色条21时，控制系统向电机23发出停机指令；参见图12，在第三复位弹簧25的作用下，卡爪9松开插头手轮20，为下一次插拔做好准备。

因而，本发明的电连接器的气动锁紧装置能够在进行插拔试验时，电连接器插头7的插头手轮20能每插拔一次旋转120°，解决了现有技术中存在的采用人工方式进行插拔试验，其工作效率低下，以及现有插拔试验设备不能每插拔一次插头手轮自动旋转一定角度的技术问题。

Claims (10)

1.一种电连接器的气动锁紧装置，包括安装座(1)，其特征在于：

还包括压环(2)、旋转安装盘(3)、主轴承(4)、带轮(5)、带轮键(6)、滑块(8)、卡爪(9)、传感器(10)、推杆(12)、小轴承(14)、插头安装座(16)、推杆动力装置(17)、轴承套筒(18)、盖板组件(19)、电机(23)、第三复位弹簧(25)；

所述轴承套筒(18)一端固定插接在安装座(1)的第一通孔中，另一端与主轴承(4)的内圈配合，旋转安装盘(3)安装在主轴承(4)的外圈；所述带轮(5)套接在旋转安装盘(3)上，并通过带轮键(6)固定连接；所述电机(23)带动带轮(5)转动；

所述压环(2)套接在安装座(1)上，且与所述安装座(1)的第一通孔同轴；所述压环(2)的内表面沿其轴向设置有第一凸台或第一沟槽，所述安装座(1)的外表面设置有相适配的第一沟槽或第一凸台；所述压环(2)上设置有环形槽，环形槽的轴线与压环轴线重合；环形槽的槽口沿压环自身轴线方向开设且槽口处设置有用于装卡小轴承(14)的折边；

所述推杆动力装置(17)与压环(2)固连；

所述旋转安装盘(3)沿轴向设置有第二通孔，所述旋转安装盘(3)远离安装座(1)的端面上沿径向设置有第一凹槽，所述第一凹槽靠近旋转安装盘(3)轴线的一端为封闭端，其另一端与所述第二通孔贯通；所述推杆(12)的一端与小轴承(14)固连，其另一端插接在所述第二通孔中，其端面与卡装在所述第一凹槽中的滑块(8)面接触，且其接触面为斜面；在滑块(8)与第一凹槽封闭端之间设置有第三复位弹簧(25)；所述卡爪(9)与滑块(8)固连；所述推杆(12)的数量至少为两个，且沿旋转安装盘(3)周向均布；

所述插头安装座(16)插接在轴承套筒(18)内，所述轴承套筒(18)的内表面沿其轴向设置有第二凸台或第二沟槽，所述插头安装座(16)的外表面设置有相适配的第二沟槽或第二凸台；在所述轴承套筒(18)的安装主轴承(4)的一端内表面设置有轴肩凸台，所述插头安装座(16)的一端与所述轴肩凸台面接触，所述插头安装座(16)的另一端与所述盖板组件(19)面接触；所述盖板组件(19)与安装座(1)固连；

所述插头安装座(16)内部设置有空腔，所述空腔的两端同外界连通，且空腔的径向尺寸与电连接器插头基体(24)的外圆周尺寸相适配；所述插头安装座(16)用于将电连接器插头基体(24)送至预设位置并周向固定，所述预设位置为使插头手轮(20)与电连接器插头基体(24)连接后，卡爪(9)能卡住插头手轮(20)的位置；

所述传感器(10)与安装座(1)固连，所述传感器(10)的探头位于插头手轮(20)的外圆周表面外侧，用于检测所述插头手轮(20)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：

所述推杆(12)位于旋转安装盘(3)内的部分，在其外表面设置有沿轴向的第二凹槽，所述旋转安装盘(3)上与所述第二凹槽相适应的位置安装有限位螺钉(11)，所述限位螺钉(11)穿过旋转安装盘(3)后插入所述第二凹槽内，并且限位螺钉(11)设置的方向与第二凹槽垂直；

所述卡爪(9)上与插头手轮(20)的接触面为锯齿状。

3.根据权利要求1所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：

所述盖板组件(19)包括盖板(1901)、按钮(1902)、第一复位弹簧(1903)、第二复位弹簧(1904)、定位块(1905)以及连杆(1906)；

在所述盖板(1901)上设置有与所述安装座(1)的第一通孔同轴的贯通的第一安装孔，所述第一安装孔的径向尺寸大于所述插头安装座(16)外圆周的径向尺寸；

在所述盖板(1901)与安装座(1)接触的一端端面上设置有一个按钮组件安装凹槽、以及两个滑块组件安装凹槽；两个滑块组件安装凹槽的对称轴延长线同轴，两个滑块组件安装凹槽的对称轴延长线分别与按钮组件安装凹槽的对称轴延长线垂直并相交，其交点位于所述第一安装孔的轴线上；两个滑块组件安装凹槽对称的分布在按钮组件安装凹槽对称轴的两侧；按钮组件安装凹槽和两个滑块组件安装凹槽沿其轴向均有一端为封闭端，按钮组件安装凹槽的另一端同盖板(1901)外侧贯通，两个滑块组件安装凹槽的另一端均同所述第一安装孔贯通；

所述按钮组件安装凹槽的封闭端放置第一复位弹簧(1903)，其另一端放置按钮(1902)；所述两个滑块组件安装凹槽中，分别在封闭端放置第二复位弹簧(1904)，在另一端放置定位块(1905)；每个所述定位块(1905)分别与对应的一个连杆(1906)的一端铰接，两个所述连杆(1906)的另一端分别与按钮(1902)铰接；盖板(1901)上设置有两个放置连杆(1906)的连杆放置凹槽，两个连杆(1906)分别对应放置于所述连杆放置凹槽中。

4.根据权利要求1所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：

还包括插头限位块(26)，所述插头安装座(16)通过所述插头限位块(26)将电连接器插头基体(24)周向固定；

所述插头安装座(16)由两个外圆周为台阶状的对称的半空心圆柱面组成，两个所述的半空心圆柱面扣合后其端面形状为空心椭圆；

在所述半空心圆柱面夹紧电连接器插头基体(24)一端的外圆周表面沿轴向设置有第三凹槽，并且在第三凹槽靠近其端面的一端设置有贯通的第二安装孔；所述插头限位块(26)为L型，其一端嵌装在所述第三凹槽内，与其垂直的另一端穿过所述第二安装孔，插入电连接器插头基体(24)圆周上的孔内。

5.根据权利要求1所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：还包括套筒键(15)；所述轴承套筒(18)与安装座(1)通过套筒键(15)固连。

6.根据权利要求1所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：还包括插头安装座键(27)；所述的第二凸台由所述插头安装座键(27)插入插头安装座(16)的外圆周上设置的键槽内与其固连形成。

7.根据权利要求1所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：所述压环(2)为分体式结构，其包括第一环体(28)和第二环体(29)，所述第一环体(28)和第二环体(29)通过第一螺钉(30)固连；所述第一环体(28)和第二环体(29)被以自身轴线为边界的半平面剖切后，第一环体(28)的截面形状为两侧边长度不等的U型，第二环体(29)的截面形状为L型。

8.根据权利要求1所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：还包括色标安装支架(13)；所述传感器(10)通过色标安装支架(13)与安装座(1)固连。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：所述传感器(10)为色标传感器。

10.根据权利要求9所述的电连接器的气动锁紧装置，其特征在于：所述推杆动力装置(17)为气缸。