CN109746587A - 一种焊接系统 - Google Patents

Abstract

一种焊接系统，包括对工件焊缝进行焊接的焊接机构以及固定所述工件并调整其焊缝位置的承载机构，所述承载机构包括承载基台、设置于所述承载基台上用以夹持所述工件并带动所述工件绕第一轴转动的第一支撑调节组件以及连接所述承载基台以调整所述第一轴倾角的第二支撑调节组件，通过对所述工件位置和角度的调节以提高焊接精度。

Description

一种焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种焊接系统。

背景技术

现有的焊接系统中，在进行环缝焊接时，通常将焊枪移动至预设位置后通过调整焊缝的位置以实现焊接，当对呈一定角度的金属板材围拢形成的焊缝进行焊接时，容易因金属板材之间倾斜的角度而导致焊料偏移，进而导致焊接不均匀和焊接精度低，影响焊接质量。

因此，有必要对现有焊接系统加以改进。

发明内容

本发明的目的为提供一种焊接均匀、焊接精度高的焊接系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种焊接系统，包括对工件焊缝进行焊接的焊接机构以及固定所述工件并调整其焊缝位置的承载机构，所述承载机构包括承载基台、设置于所述承载基台上用以夹持所述工件并带动所述工件绕第一轴转动的第一支撑调节组件以及连接所述承载基台以调整所述第一轴倾角的第二支撑调节组件。

进一步的，所述第一支撑调节组件包括沿第一轴延伸方向间隔设置的一对支撑座，一对所述支撑座相对的一侧均设置有分别用于顶接所述工件两端并驱动所述工件绕所述第一轴转动的转头。

进一步的，所述一对支撑座间距可调以实现对不同尺寸的所述工件的顶接。

进一步的，所述转头包括第一转头和第二转头，所述第一转头设置有用于固定所述工件的对应端的卡爪，所述第二转头设有用于与所述工件的对应端抵接固定的抵接组件。

进一步的，所述抵接组件具有沿左右方向设于所述第二转头的液压缸、设于所述液压缸的伸缩杆端部以用于对所述工件进行抵接的抵接件以及用于为所述伸缩杆沿左右方向伸缩提供动力的动力单元。

进一步的，所述第二支撑调节组件包括相对所述承载基台固定设置的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的电机。

进一步的，所述焊接机构还包括位于所述承载基台一侧沿所述第一轴水平投影长度方向移动设置的立柱、上下移动设置于所述立柱上且朝所述承载基台一侧延伸设置的横梁以及设置于所述横梁端部的焊枪组件。

进一步的，所述焊枪组件包括焊枪以及调整所述焊枪位置的调节部。

本发明的技术效果为：提供了一种可调节待焊接工件的角度和位置的焊接系统，通过该焊接系统可防止焊料偏移以实现对工件更为精确和均匀的焊接。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的焊接系统的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是焊缝由两呈一定角度的焊板围拢而成的工件的结构示意图；

图5是图4中工件水平放置时的侧视结构示意图；

图6是图4中工件倾斜一定角度时的侧视结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1至图6所示的一种焊接系统，包括对工件4的焊缝41进行焊接的焊接机构1以及固定所述工件4并调整其焊缝41位置的承载机构2，所述承载机构2包括承载基台21、设置于所述承载基台21上用以夹持所述工件4并带动所述工件4绕第一轴(未图示)转动的第一支撑调节组件22以及连接所述承载基台21以调整所述第一轴倾角的第二支撑调节组件23。

优选的，所述第一支撑调节组件22包括沿第一轴延伸方向间隔设置的一对支撑座221，一对所述支撑座221相对的一侧均设置有分别用于顶接所述工件4两端并驱动所述工件4绕第一轴转动的转头。

优选的，所述一对支撑座221间距可调以实现对不同尺寸的所述工件4的顶接。

优选的，所述转头包括第一转头5和第二转头6，所述第一转头5设置有用于固定所述工件4的对应端的卡爪(未图示)，所述第二转头6设有用于与所述工件4的对应端抵接固定的抵接组件61。

本实施例中，所述卡爪共三个实现对所述工件4的稳定夹持，在本实施例的替代性实施方式中，所述卡爪可根据使用需求而相应设置成不同数量。

优选的，所述抵接组件61具有沿左右方向设于所述第二转头6的液压缸(未图示)、设于所述液压缸的伸缩杆611端部以用于对所述工件4进行抵接的抵接件612以及用于为所述伸缩杆611沿左右方向伸缩提供动力的动力单元613。

优选的，所述第二支撑调节组件23包括相对所述承载基台21固定设置的第一齿轮231、与所述第一齿轮231相啮合的第二齿轮232以及驱动所述第二齿轮232转动的电机233。

优选的，所述承载机台21上设有与所述第一齿轮231转动连接的转轴3。

优选的，所述焊接机构1还包括位于所述承载基台21一侧沿所述第一轴水平投影长度方向移动设置的立柱11、上下移动设置于所述立柱11上且朝所述承载基台21一侧延伸设置的横梁12以及设置于所述横梁12端部的焊枪组件13。

本实施例中，对所述立柱11和所述横梁12相对于所述焊接机构1的连接方式不做限定，其可通过滑轨配合、滚轮配合或其他方式实现相对移动。

优选的，所述焊枪组件13包括焊枪131以及用于调整所述焊枪131位置的调节部132。

优选的，所述焊枪131沿竖直方向延伸设置。

本实施例中，所述工件4的焊缝41由呈一定角度的两块焊板42围拢而成，当所述工件4水平放置时，在重力作用下，竖直设置的所述焊枪131对所述焊缝41进行焊接时容易出现焊料(未图示)偏移而导致焊接不均匀的问题。

如图6所示，当所述工件4旋转一定角度直至所述焊枪131与两块所述焊板42所形成的夹角的角平分线重合时，所述焊料的涂覆最为均匀，焊接效果最好。

当对所述工件4进行焊接作业时，将所述工件4沿长度方向的两端经所述第一转头5和所述第二转头6水平固定于所述焊接系统，并根据所述焊缝41的角度而相应调节所述工件4的角度，进而实现对所述焊缝41的均匀焊接。

本实施例提供了一种焊接系统，其通过所述第一支撑调节组件22和所述第二支撑调节组件23的设置以实现对所述工件4位置和角度的调节，进而调节所述焊缝41的角度以提高焊接精度和焊接质量。

Claims (8)

1.一种焊接系统，其特征在于，包括对工件焊缝进行焊接的焊接机构以及固定所述工件并调整其焊缝位置的承载机构，所述承载机构包括承载基台、设置于所述承载基台上用以夹持所述工件并带动所述工件绕第一轴转动的第一支撑调节组件以及连接所述承载基台以调整所述第一轴倾角的第二支撑调节组件。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一支撑调节组件包括沿第一轴延伸方向间隔设置的一对支撑座，一对所述支撑座相对的一侧均设置有分别用于顶接所述工件两端并驱动所述工件绕所述第一轴转动的转头。

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述一对支撑座间距可调以实现对不同尺寸的所述工件的顶接。

4.根据权利要求2或3所述的焊接系统，其特征在于，所述转头包括第一转头和第二转头，所述第一转头设置有用于固定所述工件的对应端的卡爪，所述第二转头设有用于与所述工件的对应端抵接固定的抵接组件。

5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述抵接组件具有沿左右方向设于所述第二转头的液压缸、设于所述液压缸的伸缩杆端部以用于对所述工件进行抵接的抵接件以及用于为所述伸缩杆沿左右方向伸缩提供动力的动力单元。

6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述第二支撑调节组件包括相对所述承载基台固定设置的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的电机。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接机构还包括位于所述承载基台一侧沿所述第一轴水平投影长度方向移动设置的立柱、上下移动设置于所述立柱上且朝所述承载基台一侧延伸设置的横梁以及设置于所述横梁端部的焊枪组件。

8.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述焊枪组件包括焊枪以及调整所述焊枪位置的调节部。