CN213729874U

CN213729874U - 用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置

Info

Publication number: CN213729874U
Application number: CN202022337408.1U
Authority: CN
Inventors: 李汉祥
Original assignee: Nanjing Huiyu Automation Co ltd
Current assignee: Nanjing Huiyu Automation Co ltd
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置，包括焊枪、机械臂、弹簧导杆、导杆安装座、第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧、弹簧挡块、横臂滑板、导轮支架及跟踪导轮；横臂滑板可滑动地安装在机械臂的横向移动臂上，弹簧导杆通过导杆安装座固定在横向移动臂上；两弹簧挡块相间隔地固定在横臂滑板的内侧面上，弹簧导杆穿过两弹簧挡块，左侧伸出端套装第一螺旋弹簧，右侧伸出端套装第二螺旋弹簧；导轮支架及焊枪均设置在横臂滑板上，导轮支架的下端通过转轴可转动连接跟踪导轮。配置了本新型的散热器焊接装置，对于厚度小于1.5mm的薄壁散热器也能进行自动焊接，且相比于现有技术，焊接质量及焊接效率均大为提高。

Description

用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置。

背景技术

水箱散热器是汽车的主要配件之一。水箱散热器由中间散热片部和两侧的水室组成，在制造过程中，需要将插装在散热片部两端的两个水室与散热片部焊接在一起，现有焊接散热器的方法主要有以下三种：

立式焊接，把工件立起来焊接，采用两把枪对右侧焊缝正反面同时焊接，焊接完成后手动松开夹具，工人把工件换个方向再次装夹上去进行左侧焊缝正反面的焊接。

水平式焊接，把散热器水平放置在夹具上，用两把枪对散热器正面的两条焊缝进行焊接，焊接完成后，等待工件冷却后松开夹具，人工搬动工件，把散热器翻转180度后水平放置在夹具上，进行反面两条焊缝的焊接。

机器人全自动焊接，把散热器放置在变位机上，机械手带动焊枪对其中一个焊缝进行自动焊接，接着变位机带动工件翻转位置，机械手继续进行第二条焊缝的焊接，以此类推，逐步完成四条焊缝的焊接。

由于水箱散热器是铝材质产品，现有汽车散热器的焊接工艺均采用TIG氩弧焊接，焊接过程中由于热量堆积导致工件产生很大的弯曲变形，如果不加入焊缝跟踪装置，焊接过程中焊缝容易跑偏，整个焊接过程中，容易出现表面气孔、表面发黑和产生飞溅等缺陷，尤其是焊接厚度为1.2～1.5mm的工件，容易烧穿，变形量巨大，因此现有焊接工艺对焊工的技能要求非常高，焊接效率非常低。

实用新型内容

为解决现有技术中焊接过程中焊缝容易跑偏，焊接质量差，效率低的技术问题，本实用新型提供一种用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置，包括焊枪、机械臂、弹簧导杆、导杆安装座、第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧、弹簧挡块、横臂滑板、导轮支架及跟踪导轮；机械臂用于支撑焊缝跟踪装置，横臂滑板可滑动地安装在机械臂的横向移动臂上，弹簧导杆设置在横臂滑板与横向移动臂之间，弹簧导杆通过导杆安装座两端固定在机械臂的横向移动臂上；弹簧挡块设有两个，相间隔地固定在横臂滑板的内侧面上，弹簧导杆穿过两弹簧挡块的中心通孔两端分别从弹簧挡块中伸出，左侧伸出端套装第一螺旋弹簧，右侧伸出端套装第二螺旋弹簧，第一螺旋弹簧的一端抵靠横臂滑板的左侧内壁，另一端抵靠左侧弹簧挡块；第二螺旋弹簧的一端抵靠横臂滑板的右侧内壁，另一端抵靠右侧弹簧挡块；导轮支架及焊枪均设置在横臂滑板上，导轮支架的一端固定在横臂滑板上，另一端通过转轴可转动连接跟踪导轮；焊枪枪头对准待焊接散热器的焊缝，跟踪导轮的外周面与散热器水室侧面滚动接触；跟踪导轮靠紧散热器水室时，第一螺旋弹簧受压，远离紧散热器水室时，第二螺旋弹簧受压。

进一步地，导轮支架包括固定杆及连接杆，固定杆一端固定在横臂滑板上，另一端水平伸出用于连接连接杆；连接杆的上端垂直固定在固定杆的伸出端，连接杆的下端通过转轴可转动连接跟踪导轮。采用上述技术方案，拆卸及安装跟踪导轮方便。

进一步地，横向移动臂伸向工件的一端设置有两条平行导轨，导轨上滑动连接滑块，两滑块固定连接横臂滑板。导轨及滑块起到导向的作用，且减小摩擦阻力，使横臂滑板移动更灵活。

进一步地，焊枪通过十字微调机构固定安装在横臂滑板上，十字微调机构设有横向调节机构及纵向调节机构，焊枪通过枪夹及锁紧手柄固定在十字微调机构上，枪夹用于调节焊枪的偏转角度，横向调节机构及纵向调节机构用于调节焊枪上下左右移动，锁紧手柄用于角度调节完成后固定焊枪。采用上述技术方案可根据不同尺寸的待焊接散热器的焊缝位置调节焊枪与跟踪导轮之间的距离，适用性广。

本实用新型的有益效果：

1、配置了本新型的散热器焊接装置，在焊接时焊枪能随着工件的变形而自动移动，不受工件产生变形的影响，因此对于厚度小于1.5mm的薄壁散热器也能进行自动焊接，且相比于现有技术，焊接质量及焊接效率均大为提高。

2、本新型的焊缝跟踪装置为机械式，工作时可靠性高，不受外界环境影响。

3、本新型的焊缝跟踪装置采用滚轮式跟踪，移动过程中摩擦阻力小，有利于保证焊枪的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的滚轮接触式焊缝跟踪装置的结构示意图。

图2是本实用新型的滚轮接触式焊缝跟踪装置的横向移动臂的结构示意图。

图3是本本实用新型的滚轮接触式焊缝跟踪装置的安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1～图2，本实施例提供一种用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置80，包括焊枪82、机械臂40、弹簧导杆421、导杆安装座428、第一螺旋弹簧422、第二螺旋弹簧427、弹簧挡块425、横臂滑板426、导轮支架及跟踪导轮86；机械臂40用于支撑焊缝跟踪装置，横臂滑板426可滑动地安装在机械臂40的横向移动臂42上，弹簧导杆421设置在横臂滑板426与横向移动臂42之间，弹簧导杆421通过导杆安装座428两端固定在机械臂的横向移动臂42上；弹簧挡块425设有两个，相间隔地固定在横臂滑板426的内侧面上，弹簧导杆421穿过两弹簧挡块425的中心通孔两端分别从弹簧挡块中伸出，左侧伸出端套装第一螺旋弹簧422，右侧伸出端套装第二螺旋弹簧427，第一螺旋弹簧422的一端抵靠横臂滑板的左侧内壁，另一端抵靠左侧弹簧挡块；第二螺旋弹簧427的一端抵靠横臂滑板的右侧内壁，另一端抵靠右侧弹簧挡块；导轮支架及焊枪82均设置在横臂滑板426上，导轮支架的一端固定在横臂滑板426上，另一端通过转轴可转动连接跟踪导轮86；焊枪82的枪头对准待焊接散热器的焊缝，跟踪导轮86的外周面与散热器水室侧面滚动接触；跟踪导轮86靠紧散热器水室时，第一螺旋弹簧422受压，远离紧散热器水室时，第二螺旋弹簧427受压。以下对各部件的结构及连接关系做详细介绍。

在本实施例中，机械臂40包括前后移动臂、升降臂及横向移动臂42。前后移动臂前后可滑动地安装在散热器焊接装置的左、右机座20的顶部平台上，升降臂竖直固定在前后移动臂的上侧面，横向移动臂42与升降臂十字交叉设置，横向移动臂42可沿升降臂上下升降。横向移动臂42的一端设有两条平行导轨424，导轨424滑动连接有滑块423，横臂滑板426固定在两滑块423上，弹簧导杆421设置在两条导轨424之间。

在本实施例中，导轮支架包括固定杆84及连接杆85，固定杆84呈L形，其一端通过螺钉固定在横臂滑板上，另一端水平向前伸出连接连接杆85；连接杆85呈一字型，竖直设置，其上端通过螺钉固定在固定杆84的伸出端，连接杆85的下端通过转轴可转动连接跟踪导轮86。跟踪导轮86由金属材料制成，金属材料制成的跟踪导轮移动过程中不易产生变形，减小跟踪误差，保证焊缝焊接质量。

在本实施例中，焊枪82通过十字微调机构81固定安装在横臂滑板426上，十字微调机构81固定安装在横臂滑板426上，焊枪82通过枪夹83安装在十字微调机构81上，十字微调机构81为现有技术，包括横向调节机构及纵向调节机构。通过手动调节十字微调机构81的横向调节机构及纵向调节机构调节焊枪82上下左右移动，从而调节焊枪82与跟踪导轮86之间的距离。焊枪82安装角度通过转动枪夹83调节，角度调节完成后拧紧锁紧手柄87固定枪夹83及焊枪82。

参阅图3，本实用新型在使用时，首先移动横臂滑板426使焊枪82到达焊缝位置，再手动调节十字微调机构81的横向调节机构及纵向调节机构调节焊枪82上下左右移动，使焊枪82的枪头对准焊缝3，跟踪导轮96贴靠散热器水室侧面，之后固定横臂滑板426，使焊接过程中焊枪82与跟踪导轮86始终处于相对静止状态；此时，左侧螺旋弹簧422及右侧螺旋弹簧427均处于预压缩状态；

焊接过程中，机械臂40带动焊枪82沿焊缝自前向后移动，跟踪导轮96沿着水室侧面直线行走，约束焊枪82的枪头使其对准焊缝3的位置，当跟踪导轮96靠紧散热器水室的侧面时，右侧第二压缩弹簧427受力压缩，压缩弹簧的反作用力迫使跟踪导轮96紧贴水室侧面，当跟踪导轮96远离散热器水室的侧面时，左侧第一压缩弹簧422受力压缩，压缩弹簧的反作用力迫使跟踪导轮96紧贴水室侧面，从而保证焊枪82的枪头始终对准焊缝3。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于散热器自动焊接的滚轮接触式焊缝跟踪装置，其特征在于，包括焊枪、机械臂、弹簧导杆、导杆安装座、第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧、弹簧挡块、横臂滑板、导轮支架及跟踪导轮；机械臂用于支撑焊缝跟踪装置，横臂滑板可滑动地安装在机械臂的横向移动臂上，弹簧导杆设置在横臂滑板与横向移动臂之间，弹簧导杆通过导杆安装座两端固定在机械臂的横向移动臂上；弹簧挡块设有两个，相间隔地固定在横臂滑板的内侧面上，弹簧导杆穿过两弹簧挡块的中心通孔两端分别从弹簧挡块中伸出，左侧伸出端套装第一螺旋弹簧，右侧伸出端套装第二螺旋弹簧，第一螺旋弹簧的一端抵靠横臂滑板的左侧内壁，另一端抵靠左侧弹簧挡块；第二螺旋弹簧的一端抵靠横臂滑板的右侧内壁，另一端抵靠右侧弹簧挡块；导轮支架及焊枪均设置在横臂滑板上，导轮支架的一端固定在横臂滑板上，另一端通过转轴可转动连接跟踪导轮；焊枪枪头对准待焊接散热器的焊缝，跟踪导轮的外周面与散热器水室侧面滚动接触；跟踪导轮靠紧散热器水室时，第一螺旋弹簧受压，远离紧散热器水室时，第二螺旋弹簧受压。

2.根据权利要求1所述的滚轮接触式焊缝跟踪装置，其特征在于，导轮支架包括固定杆及连接杆，固定杆一端固定在横臂滑板上，另一端水平伸出用于连接连接杆；连接杆的上端垂直固定在固定杆的伸出端，连接杆的下端通过转轴可转动连接跟踪导轮。

3.根据权利要求1或2所述的滚轮接触式焊缝跟踪装置，其特征在于，横向移动臂伸向工件的一端设置有两条平行导轨，导轨上滑动连接滑块，两滑块固定连接横臂滑板。

4.根据权利要求1或2所述的滚轮接触式焊缝跟踪装置，其特征在于，焊枪通过十字微调机构固定安装在横臂滑板上，十字微调机构设有横向调节机构及纵向调节机构，焊枪通过枪夹及锁紧手柄固定在十字微调机构上，枪夹用于调节焊枪的偏转角度，横向调节机构及纵向调节机构用于调节焊枪上下左右移动，锁紧手柄用于角度调节完成后固定焊枪。