JPH09220663A - 立向溶接装置 - Google Patents
立向溶接装置Info
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- JPH09220663A JPH09220663A JP2514896A JP2514896A JPH09220663A JP H09220663 A JPH09220663 A JP H09220663A JP 2514896 A JP2514896 A JP 2514896A JP 2514896 A JP2514896 A JP 2514896A JP H09220663 A JPH09220663 A JP H09220663A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトであって、しかも短時間で溶接前
準備作業が行える立向溶接装置を提供する。 【解決手段】 立向溶接装置１を、溶接台５と、この溶
接台５を昇降させるスライダ２とが一体構成されてなる
構造とし、スライダ２に、このスライダ２を被溶接材２
０の上端面に掛止する掛止機構３と、被溶接材２０の表
面を吸着する電磁石１５とを設け、溶接台５に設けたト
ーチ移動機構６の摺動部材６ｂの一端に操作箱７を、ま
た他端側にトーチ前後位置調整治具９を介してオシレー
ト装置８を設けると共に、このオシレート装置８の上側
に溶接トーチ１０を保持するトーチ保持具１０ａを設け
る。
準備作業が行える立向溶接装置を提供する。 【解決手段】 立向溶接装置１を、溶接台５と、この溶
接台５を昇降させるスライダ２とが一体構成されてなる
構造とし、スライダ２に、このスライダ２を被溶接材２
０の上端面に掛止する掛止機構３と、被溶接材２０の表
面を吸着する電磁石１５とを設け、溶接台５に設けたト
ーチ移動機構６の摺動部材６ｂの一端に操作箱７を、ま
た他端側にトーチ前後位置調整治具９を介してオシレー
ト装置８を設けると共に、このオシレート装置８の上側
に溶接トーチ１０を保持するトーチ保持具１０ａを設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立向溶接装置の改
善に関し、特にコンパクト化を可能ならしめると共に、
溶接前準備時間を短縮することにより立向溶接作業能率
の向上を可能ならしめるようにした立向溶接装置の技術
分野に属するものである。
善に関し、特にコンパクト化を可能ならしめると共に、
溶接前準備時間を短縮することにより立向溶接作業能率
の向上を可能ならしめるようにした立向溶接装置の技術
分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来から用いられている典型的な
従来例に係る立向溶接装置を、その正面図の図４（ａ）
と、図４（ａ）Ｃ矢視図の図４（ｂ）と、図４（ａ）Ｄ
矢視図の図４（ｃ）とを参照しながら説明すると、この
立向溶接装置５０は、溶接台車５２が、被溶接材６０に
垂直に取付けられたレール５１で案内されて上昇される
ように構成されている。より詳細には、レール５１は、
被溶接材６０の表面にブロックを介してボルト等の機械
的手段により配設される断面が台形状に折り曲げ形成さ
れてなるレール取付部材５１ａの反固着側の平坦部に取
付けられている。
従来例に係る立向溶接装置を、その正面図の図４（ａ）
と、図４（ａ）Ｃ矢視図の図４（ｂ）と、図４（ａ）Ｄ
矢視図の図４（ｃ）とを参照しながら説明すると、この
立向溶接装置５０は、溶接台車５２が、被溶接材６０に
垂直に取付けられたレール５１で案内されて上昇される
ように構成されている。より詳細には、レール５１は、
被溶接材６０の表面にブロックを介してボルト等の機械
的手段により配設される断面が台形状に折り曲げ形成さ
れてなるレール取付部材５１ａの反固着側の平坦部に取
付けられている。
【０００３】そして、レール５１の幅方向の両端部の表
面と裏面とに転接する対になる車輪５２ａ，５２ａ（図
では２箇所のみ示されているが、実際は４箇所に設けら
れている。）を備えた後述する溶接台車５２に内蔵され
てなる図示しない駆動装置で正逆自在に回動されるピニ
オンがレール５１に沿って付設された図示しないラック
に噛合するようになっている。
面と裏面とに転接する対になる車輪５２ａ，５２ａ（図
では２箇所のみ示されているが、実際は４箇所に設けら
れている。）を備えた後述する溶接台車５２に内蔵され
てなる図示しない駆動装置で正逆自在に回動されるピニ
オンがレール５１に沿って付設された図示しないラック
に噛合するようになっている。
【０００４】前記溶接台車５２の左右方向の一方側に
は、操作箱５３が取付けられ、また他方側には後述する
溶接トーチ５６を反操作箱５３側方向に移動させるトー
チ移動機構５４を介してオシレート装置５５が支持され
ると共に、このオシレート装置５５の反操作箱５３側
に、溶接トーチ５６を支持するトーチ角度調整機能を備
えたトーチ保持具５６ａが配設されている。さらに、こ
の溶接台車５２の前記トーチ移動機構５４の下側には、
銅板移動機構５７が設けられ、これにより銅板角度調整
治具５８を介して摺動銅板５９が取付けられている。
は、操作箱５３が取付けられ、また他方側には後述する
溶接トーチ５６を反操作箱５３側方向に移動させるトー
チ移動機構５４を介してオシレート装置５５が支持され
ると共に、このオシレート装置５５の反操作箱５３側
に、溶接トーチ５６を支持するトーチ角度調整機能を備
えたトーチ保持具５６ａが配設されている。さらに、こ
の溶接台車５２の前記トーチ移動機構５４の下側には、
銅板移動機構５７が設けられ、これにより銅板角度調整
治具５８を介して摺動銅板５９が取付けられている。
【０００５】従って、被溶接材６０の溶接に際しては、
この被溶接材６０の開先に適当な角度にて溶接トーチ５
６を向け、溶接トーチ５６からシールドガスを噴射する
と共に溶接用ワイヤを繰り出し、例えば１０ｃｍ／ｍｉ
ｎ程度の速度で溶接台車５２を上昇させながら被溶接材
６０を下側から上側に向かって溶接するが、開先の開口
部に沿って摺動しながら上昇する摺動銅板５９により溶
融状態の溶接金属の垂れ落ちが防止される。
この被溶接材６０の開先に適当な角度にて溶接トーチ５
６を向け、溶接トーチ５６からシールドガスを噴射する
と共に溶接用ワイヤを繰り出し、例えば１０ｃｍ／ｍｉ
ｎ程度の速度で溶接台車５２を上昇させながら被溶接材
６０を下側から上側に向かって溶接するが、開先の開口
部に沿って摺動しながら上昇する摺動銅板５９により溶
融状態の溶接金属の垂れ落ちが防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記立向溶接装置は、
溶接機能に関する格別の問題はない。しかしながら、溶
接トーチはオシレート装置の側面側にトーチ保持治具を
介して支持されているので、溶接台車の中心から溶接ト
ーチまでの間隔が大きくなり、また溶接台車の構成上、
この溶接台車を案内するレールの被溶接材の表面からの
突出高さも高くなるので、装置全体として大型になって
しまうという解決すべき課題に加えて、溶接開始や溶接
位置の変更に際しては、溶接台車のレールからの取外
し、レールへの取付け作業並びにレールの着脱作業が必
要であり、溶接前の準備作業に長時間を要するので、溶
接作業能率が悪いという解決すべき課題があった。
溶接機能に関する格別の問題はない。しかしながら、溶
接トーチはオシレート装置の側面側にトーチ保持治具を
介して支持されているので、溶接台車の中心から溶接ト
ーチまでの間隔が大きくなり、また溶接台車の構成上、
この溶接台車を案内するレールの被溶接材の表面からの
突出高さも高くなるので、装置全体として大型になって
しまうという解決すべき課題に加えて、溶接開始や溶接
位置の変更に際しては、溶接台車のレールからの取外
し、レールへの取付け作業並びにレールの着脱作業が必
要であり、溶接前の準備作業に長時間を要するので、溶
接作業能率が悪いという解決すべき課題があった。
【０００７】従って、本発明の目的とするところは、コ
ンパクト化並びに準備作業時間の短縮を可能ならしめる
立向溶接装置を提供するにある。
ンパクト化並びに準備作業時間の短縮を可能ならしめる
立向溶接装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る立向溶接装置が採用した手
段は、被溶接材に垂直に配設されるスライダと、このス
ライダに案内されて上昇され、一側面側に操作箱を備
え、他側面側に前記被溶接材の開先を溶接する溶接トー
チ、この溶接トーチを揺動させるオシレート装置、およ
び前記溶接トーチの下方位置に前記開先を覆いながら摺
動して溶融金属の垂れ落ちを防止する摺動銅板が設けら
れてなる溶接台とを一体構成にすると共に、前記オシレ
ート装置の上側で溶接トーチを支持したことを特徴とす
るものである。
に、本発明の請求項１に係る立向溶接装置が採用した手
段は、被溶接材に垂直に配設されるスライダと、このス
ライダに案内されて上昇され、一側面側に操作箱を備
え、他側面側に前記被溶接材の開先を溶接する溶接トー
チ、この溶接トーチを揺動させるオシレート装置、およ
び前記溶接トーチの下方位置に前記開先を覆いながら摺
動して溶融金属の垂れ落ちを防止する摺動銅板が設けら
れてなる溶接台とを一体構成にすると共に、前記オシレ
ート装置の上側で溶接トーチを支持したことを特徴とす
るものである。
【０００９】本発明の請求項２に係る立向溶接装置が採
用した手段は、請求項１に記載の立向溶接装置におい
て、前記溶接台に、前記操作箱と溶接トーチとの間隔を
変えることなく、これら操作箱と溶接トーチとを前記ス
ライダと直交する方向に往復動自在に支持したことを特
徴とするものである。
用した手段は、請求項１に記載の立向溶接装置におい
て、前記溶接台に、前記操作箱と溶接トーチとの間隔を
変えることなく、これら操作箱と溶接トーチとを前記ス
ライダと直交する方向に往復動自在に支持したことを特
徴とするものである。
【００１０】本発明の請求項３に係る立向溶接装置が採
用した手段は、請求項１又は２に記載の立向溶接装置に
おいて、前記スライダに、被溶接材の上端面に係合して
このスライダを懸垂させる掛止機構を設け、この掛止機
構にスライドの垂直度を調整する垂直度調整機構を設け
たことを特徴とするものである。
用した手段は、請求項１又は２に記載の立向溶接装置に
おいて、前記スライダに、被溶接材の上端面に係合して
このスライダを懸垂させる掛止機構を設け、この掛止機
構にスライドの垂直度を調整する垂直度調整機構を設け
たことを特徴とするものである。
【００１１】本発明の請求項４に係る立向溶接装置が採
用した手段は、請求項１，２又は３に記載の立向溶接装
置において、前記掛止機構が、前記被溶接材の上端面を
転動する車輪を備えてなることを特徴とするものであ
る。
用した手段は、請求項１，２又は３に記載の立向溶接装
置において、前記掛止機構が、前記被溶接材の上端面を
転動する車輪を備えてなることを特徴とするものであ
る。
【００１２】本発明の請求項５に係る立向溶接装置が採
用した手段は、請求項１，２，３又は４に記載の立向溶
接装置において、前記掛止機構の下方位置に、被溶接材
の表面に吸着する電磁石を設けたことを特徴とする。
用した手段は、請求項１，２，３又は４に記載の立向溶
接装置において、前記掛止機構の下方位置に、被溶接材
の表面に吸着する電磁石を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
立向溶接装置を、その概要を示す正面図の図１と、図１
のＡ矢視図の図２と、図１のＢ矢視図の図３とを参照し
ながら説明すると、これらの図に示す符号２０は、垂直
側の端面に開先２１が形成されてなる被溶接材であっ
て、この被溶接材２０の上端面には後述する構成になる
立向溶接装置１のスライダが掛止されている。なお、開
先２１の狭い側において被溶接材２０の裏面に配設され
てなるものは裏当金２２である。
立向溶接装置を、その概要を示す正面図の図１と、図１
のＡ矢視図の図２と、図１のＢ矢視図の図３とを参照し
ながら説明すると、これらの図に示す符号２０は、垂直
側の端面に開先２１が形成されてなる被溶接材であっ
て、この被溶接材２０の上端面には後述する構成になる
立向溶接装置１のスライダが掛止されている。なお、開
先２１の狭い側において被溶接材２０の裏面に配設され
てなるものは裏当金２２である。
【００１４】前記立向溶接装置１は、被溶接材２０の上
端面に掛止される後述するスライダ２と、このスライダ
２の下端部に設けられた溶接台作動用モータ１４で正逆
自在に回転される図示しない溶接台作動用ねじロッドに
螺着されてなるねじブロックを介して昇降される後述す
る溶接台５とから一体的に構成されている。なお、前記
溶接台作動用ねじロッドは、角ねじであっても、ボール
ねじであっても良い。
端面に掛止される後述するスライダ２と、このスライダ
２の下端部に設けられた溶接台作動用モータ１４で正逆
自在に回転される図示しない溶接台作動用ねじロッドに
螺着されてなるねじブロックを介して昇降される後述す
る溶接台５とから一体的に構成されている。なお、前記
溶接台作動用ねじロッドは、角ねじであっても、ボール
ねじであっても良い。
【００１５】先ず、前記スライダ２の構成を説明する
と、このスライダ２の被溶接材２０側における幅方向の
中央には掛止機構支持部２ａが設けられており、この掛
止機構支持部２ａにより長手方向の中心で揺動支持さ
れ、両端部のそれぞれに被溶接材２０の上端面を転動し
得る車輪３ｂ，３ｂを有する揺動フレーム３ａと、ねじ
込みにより被溶接材２０の裏面に当接して前記スライダ
２を任意の位置で固定すると共に、ねじ戻しによりスラ
イダ２を被溶接材２０に沿って移動可能にする固定機構
３ｃとからなる掛止機構３が支持されている。なお、車
輪３ｂ，３ｂは必ずしも設ける必要はなく、例えば滑子
であっても良い。但し、スライダ２を移動させるに際し
て、より労力を要するという問題が残される。
と、このスライダ２の被溶接材２０側における幅方向の
中央には掛止機構支持部２ａが設けられており、この掛
止機構支持部２ａにより長手方向の中心で揺動支持さ
れ、両端部のそれぞれに被溶接材２０の上端面を転動し
得る車輪３ｂ，３ｂを有する揺動フレーム３ａと、ねじ
込みにより被溶接材２０の裏面に当接して前記スライダ
２を任意の位置で固定すると共に、ねじ戻しによりスラ
イダ２を被溶接材２０に沿って移動可能にする固定機構
３ｃとからなる掛止機構３が支持されている。なお、車
輪３ｂ，３ｂは必ずしも設ける必要はなく、例えば滑子
であっても良い。但し、スライダ２を移動させるに際し
て、より労力を要するという問題が残される。
【００１６】また、この掛止機構３の一方側（本実施の
形態では左側）の車輪３ｂを支持する軸端には、スライ
ダ２に水平に突設されてなる一対のブラケット４ａと、
この一対のブラケット４ａの間に介装されるねじ円板４
ｃと、このねじ円板４ｃの中心部に螺刻されてなる雌ね
じに螺着される調整用ねじロッド４ｂとからなる垂直度
調整機構４の前記調整用ねじロッド４ｂの下端が枢着さ
れている。つまり、ねじ円板４ｃを回転させて調整用ね
じロッド４ｂを押引きすることにより、スライダ２の垂
直度が調整されるように構成されている。
形態では左側）の車輪３ｂを支持する軸端には、スライ
ダ２に水平に突設されてなる一対のブラケット４ａと、
この一対のブラケット４ａの間に介装されるねじ円板４
ｃと、このねじ円板４ｃの中心部に螺刻されてなる雌ね
じに螺着される調整用ねじロッド４ｂとからなる垂直度
調整機構４の前記調整用ねじロッド４ｂの下端が枢着さ
れている。つまり、ねじ円板４ｃを回転させて調整用ね
じロッド４ｂを押引きすることにより、スライダ２の垂
直度が調整されるように構成されている。
【００１７】さらに、掛止機構３の下方位置におけるス
ライダ２の幅方向の中央位置には、被溶接材２０の表面
に吸着する電磁石１５が配設されている。このスライダ
２は、前記掛止機構３に設けられた固定機構３ｃで被溶
接材２０に固定されるが、この電磁石１５でさらに強固
に固定されるように構成されている。なお、コの字状に
曲げ形成され、その開口側の先端がそれぞれスライダ２
の幅方向の端部に固着されてなるものはスライダ２を移
動させるに際して把持する把手２ｂである。
ライダ２の幅方向の中央位置には、被溶接材２０の表面
に吸着する電磁石１５が配設されている。このスライダ
２は、前記掛止機構３に設けられた固定機構３ｃで被溶
接材２０に固定されるが、この電磁石１５でさらに強固
に固定されるように構成されている。なお、コの字状に
曲げ形成され、その開口側の先端がそれぞれスライダ２
の幅方向の端部に固着されてなるものはスライダ２を移
動させるに際して把持する把手２ｂである。
【００１８】次に、前記溶接台５の構成を説明すると、
この溶接台５には、スライダ２と直交する方向（水平方
向）に溶接トーチを往復移動可能に支持するトーチ移動
機構６が設けられている。このトーチ移動機構６は溶接
台５に設けられ、水平貫通孔を有する保持部材６ａと、
この保持部材６ａの水平貫通孔に摺動可能に嵌挿され、
固定具６ｃで固定・固定解除される摺動部材６ｂとから
なっている。
この溶接台５には、スライダ２と直交する方向（水平方
向）に溶接トーチを往復移動可能に支持するトーチ移動
機構６が設けられている。このトーチ移動機構６は溶接
台５に設けられ、水平貫通孔を有する保持部材６ａと、
この保持部材６ａの水平貫通孔に摺動可能に嵌挿され、
固定具６ｃで固定・固定解除される摺動部材６ｂとから
なっている。
【００１９】この摺動部材６ｂの図における左側の一端
側には操作箱７が取付けられ、図における右側の他端側
にはオシレート装置（トーチを揺動させるための装
置。）８が取付けられたトーチ前後位置調整治具９が取
付けられると共に、このオシレート装置８の上側に溶接
トーチ１０を支持するトーチ角度調整機能を備えたトー
チ保持具１０ａが配設されている。因みに、この溶接ト
ーチ１０は、トーチ保持具１０ａにより開先２１の垂直
基準面に対して０〜２０°、また水平基準面に対して±
３°で角度調整されるようになっている。
側には操作箱７が取付けられ、図における右側の他端側
にはオシレート装置（トーチを揺動させるための装
置。）８が取付けられたトーチ前後位置調整治具９が取
付けられると共に、このオシレート装置８の上側に溶接
トーチ１０を支持するトーチ角度調整機能を備えたトー
チ保持具１０ａが配設されている。因みに、この溶接ト
ーチ１０は、トーチ保持具１０ａにより開先２１の垂直
基準面に対して０〜２０°、また水平基準面に対して±
３°で角度調整されるようになっている。
【００２０】前記溶接台５の前記トーチ移動機構６の下
側には、スライダ２と直交する方向（水平方向）に摺動
銅板を往復移動可能に支持する銅板移動機構１１が設け
られている。この銅板移動機構１１は溶接台５に設けら
れ、水平貫通孔を有する保持部材１１ａと、この保持部
材１１ａの水平貫通孔に摺動可能に嵌挿され、固定具１
１ｃで固定・固定解除される摺動部材１１ｂとからなっ
ている。そして、この摺動部材１１ｂの図における右側
の、前記溶接トーチ１０側の先端には、摺動銅板角度調
整治具１２を介して、図示しない冷却水ホースから供給
される冷却水で冷却され、溶接による溶融金属の垂れ落
ちを防止するために、開先２１の開口部を閉蓋しながら
摺動する摺動銅板１３が配設されている。
側には、スライダ２と直交する方向（水平方向）に摺動
銅板を往復移動可能に支持する銅板移動機構１１が設け
られている。この銅板移動機構１１は溶接台５に設けら
れ、水平貫通孔を有する保持部材１１ａと、この保持部
材１１ａの水平貫通孔に摺動可能に嵌挿され、固定具１
１ｃで固定・固定解除される摺動部材１１ｂとからなっ
ている。そして、この摺動部材１１ｂの図における右側
の、前記溶接トーチ１０側の先端には、摺動銅板角度調
整治具１２を介して、図示しない冷却水ホースから供給
される冷却水で冷却され、溶接による溶融金属の垂れ落
ちを防止するために、開先２１の開口部を閉蓋しながら
摺動する摺動銅板１３が配設されている。
【００２１】以下、本実施の形態に係る上記構成になる
立向溶接装置１の作用態様を説明すると、上記のとお
り、溶接トーチ１０を支持するトーチ保持具１０ａは、
オシレート装置８の上側に取付けられているので、従来
例に係る立向溶接装置に比較して立向溶接装置１の左右
方向の幅を狭くすることができ、またこの溶接台５はス
ライダ２と一体的に構成されており、従来例の様に、レ
ールを挟む一対の車輪が設けられておらず被溶接材２０
の表面からの高さを低くすることができるので、この立
向溶接装置１がコンパクトになる。
立向溶接装置１の作用態様を説明すると、上記のとお
り、溶接トーチ１０を支持するトーチ保持具１０ａは、
オシレート装置８の上側に取付けられているので、従来
例に係る立向溶接装置に比較して立向溶接装置１の左右
方向の幅を狭くすることができ、またこの溶接台５はス
ライダ２と一体的に構成されており、従来例の様に、レ
ールを挟む一対の車輪が設けられておらず被溶接材２０
の表面からの高さを低くすることができるので、この立
向溶接装置１がコンパクトになる。
【００２２】しかも、この立向溶接装置１の操作箱７と
溶接トーチ１０とは、トーチ移動機構６の摺動部材６ｂ
の端部のそれぞれの側に取付けられていて、常に操作箱
７と溶接トーチ１０との間隔が一定に維持されるので、
溶接すべき開先２１の位置に合わせるために、摺動部材
６ｂを移動させても溶接台５の左右方向の幅が広がるよ
うなことがない。
溶接トーチ１０とは、トーチ移動機構６の摺動部材６ｂ
の端部のそれぞれの側に取付けられていて、常に操作箱
７と溶接トーチ１０との間隔が一定に維持されるので、
溶接すべき開先２１の位置に合わせるために、摺動部材
６ｂを移動させても溶接台５の左右方向の幅が広がるよ
うなことがない。
【００２３】また、立向溶接装置１はスライダ２と溶接
台５とが一体的に形成されているので、溶接前作業、溶
接位置変更作業に際してスライダ２からの溶接台５の取
外し作業やスライダ２への溶接台５の取付け作業が不要
である。また、スライダ２を掛止機構３により被溶接材
２０の上端面に掛止し、次いで固定機構３ｃでスライダ
２を固定すると共に、電磁石１５への通電により簡単に
セットすることができる一方、固定機構３ｃによりスラ
イダ２の固定を解除すると共に、電磁石１５への通電を
停止するだけで立向溶接装置１を移動させることができ
る。さらに、垂直度調整機構４のねじ円板４ｃを回転さ
せるだけで、スライダ２の垂直度を調整することができ
る。
台５とが一体的に形成されているので、溶接前作業、溶
接位置変更作業に際してスライダ２からの溶接台５の取
外し作業やスライダ２への溶接台５の取付け作業が不要
である。また、スライダ２を掛止機構３により被溶接材
２０の上端面に掛止し、次いで固定機構３ｃでスライダ
２を固定すると共に、電磁石１５への通電により簡単に
セットすることができる一方、固定機構３ｃによりスラ
イダ２の固定を解除すると共に、電磁石１５への通電を
停止するだけで立向溶接装置１を移動させることができ
る。さらに、垂直度調整機構４のねじ円板４ｃを回転さ
せるだけで、スライダ２の垂直度を調整することができ
る。
【００２４】このように、本実施の形態に係る立向溶接
装置１によれば、従来例に係る立向溶接装置のように、
溶接開始や溶接位置の変更に際して、溶接台車のレール
からの取外し、溶接台車のレールへの取付け作業、並び
に機械的手段によるレールの着脱作業が不要で溶接前準
備作業の所要時間が大幅に短縮されるので、溶接作業能
率が向上する。
装置１によれば、従来例に係る立向溶接装置のように、
溶接開始や溶接位置の変更に際して、溶接台車のレール
からの取外し、溶接台車のレールへの取付け作業、並び
に機械的手段によるレールの着脱作業が不要で溶接前準
備作業の所要時間が大幅に短縮されるので、溶接作業能
率が向上する。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
乃至５に係る立向溶接装置によれば、溶接トーチはオシ
レート装置の上側に取付けられているので、従来例に比
較して立向溶接装置の左右方向の幅を狭くすることがで
き、また溶接台はスライダと一体的に構成されており、
レールを挟む一対の車輪を必要としないので、被溶接材
の表面からの高さを低くすることができるので、立向溶
接装置をコンパクトにすることができる。また、上記の
とおり、スライダと溶接台とが一体的に形成されている
ので、スライダからの溶接台の取外し作業やスライダへ
の溶接台の取付け作業が不要であり、さらに掛止機構に
よりスライダを簡単にセットすることができ、溶接前作
業、溶接位置変更作業の所要時間が大幅に短縮されるの
で、溶接作業能率も向上するという極めて優れた効果が
ある。
乃至５に係る立向溶接装置によれば、溶接トーチはオシ
レート装置の上側に取付けられているので、従来例に比
較して立向溶接装置の左右方向の幅を狭くすることがで
き、また溶接台はスライダと一体的に構成されており、
レールを挟む一対の車輪を必要としないので、被溶接材
の表面からの高さを低くすることができるので、立向溶
接装置をコンパクトにすることができる。また、上記の
とおり、スライダと溶接台とが一体的に形成されている
ので、スライダからの溶接台の取外し作業やスライダへ
の溶接台の取付け作業が不要であり、さらに掛止機構に
よりスライダを簡単にセットすることができ、溶接前作
業、溶接位置変更作業の所要時間が大幅に短縮されるの
で、溶接作業能率も向上するという極めて優れた効果が
ある。
【図１】本発明の実施の形態に係る立向溶接装置の概要
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図４（ａ）は典型的な従来例に係る立向溶接装
置の正面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ矢視図
であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のＤ矢視図である。
置の正面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ矢視図
であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のＤ矢視図である。
１…立向溶接装置 ２…スライダ，２ａ…掛止機構揺動支持部，２ｂ…把手 ３…掛止機構，３ａ…揺動フレーム，３ｂ…車輪，３ｃ
…固定機構 ４…垂直度調整機構，４ａ…ブラケット，４ｂ…調整用
ねじロッド、４ｃ…ねじ円板 ５…溶接台 ６…トーチ移動機構，６ａ…保持部材，６ｂ…摺動部
材，６ｃ…固定具 ７…操作箱 ８…オシレート装置 ９…トーチ前後位置調整治具 １０…溶接トーチ，１０ａ…トーチ保持具 １１…銅板移動機構，１１ａ…保持部材，１１ｂ…摺動
部材，１１ｃ…固定具 １２…摺動銅板角度調整治具，１３…摺動銅板 １４…溶接台作動用モータ １５…電磁石 ２０…被溶接材 ２１…開先 ２２…裏当金
…固定機構 ４…垂直度調整機構，４ａ…ブラケット，４ｂ…調整用
ねじロッド、４ｃ…ねじ円板 ５…溶接台 ６…トーチ移動機構，６ａ…保持部材，６ｂ…摺動部
材，６ｃ…固定具 ７…操作箱 ８…オシレート装置 ９…トーチ前後位置調整治具 １０…溶接トーチ，１０ａ…トーチ保持具 １１…銅板移動機構，１１ａ…保持部材，１１ｂ…摺動
部材，１１ｃ…固定具 １２…摺動銅板角度調整治具，１３…摺動銅板 １４…溶接台作動用モータ １５…電磁石 ２０…被溶接材 ２１…開先 ２２…裏当金
Claims (5)
- 【請求項１】 被溶接材に垂直に配設されるスライダ
と、このスライダに案内されて上昇され、一側面側に操
作箱を備え、他側面側に前記被溶接材の開先を溶接する
溶接トーチ、この溶接トーチを揺動させるオシレート装
置、および前記溶接トーチの下方位置に前記開先を覆い
ながら摺動して溶融金属の垂れ落ちを防止する摺動銅板
が設けられてなる溶接台とを一体構成にすると共に、前
記オシレート装置の上側で溶接トーチを支持したことを
特徴とする立向溶接装置。 - 【請求項２】 前記溶接台に、前記操作箱と溶接トーチ
との間隔を変えることなく、これら操作箱と溶接トーチ
とを前記スライダと直交する方向に往復動自在に支持し
たことを特徴とする請求項１に記載の立向溶接装置。 - 【請求項３】 前記スライダに、被溶接材の上端面に係
合してこのスライダを懸垂させる掛止機構を設け、この
掛止機構にスライドの垂直度を調整する垂直度調整機構
を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の立向
溶接装置。 - 【請求項４】 前記掛止機構が、前記被溶接材の上端面
を転動する車輪を備えてなることを特徴とする請求項
１，２又は３に記載の立向溶接装置。 - 【請求項５】 前記掛止機構の下方位置に、被溶接材の
表面に吸着する電磁石を設けたことを特徴とする請求項
１，２，３又は４に記載の立向溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2514896A JPH09220663A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 立向溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2514896A JPH09220663A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 立向溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220663A true JPH09220663A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12157925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2514896A Withdrawn JPH09220663A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 立向溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220663A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100310246B1 (ko) * | 1999-04-08 | 2001-11-01 | 이창순 | 연직이동형 자동용접장치 |
| JP2009195920A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Takano Giken:Kk | 自動溶接装置 |
| CN102941428A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-02-27 | 南京奥特电气股份有限公司 | 一种多丝双悬臂焊接装置 |
| CN105108394A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-02 | 宁波中和汽配有限公司 | 三四档拨叉轴的焊接装置 |
| CN106563902A (zh) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | 中昇建机(南京)重工有限公司 | 一种自动化数控焊接机 |
| CN106563901A (zh) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | 中昇建机(南京)重工有限公司 | 一种激光导引数控焊接机 |
| CN107350650A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-17 | 芜湖美奥机械科技有限公司 | 空调压缩机上壳体螺栓及接线端子同步焊接装置 |
| CN113714675A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-30 | 张家港市中联建设机械有限公司 | 一种塔机标准节焊接加工工艺 |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP2514896A patent/JPH09220663A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100310246B1 (ko) * | 1999-04-08 | 2001-11-01 | 이창순 | 연직이동형 자동용접장치 |
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| CN102941428B (zh) * | 2012-11-28 | 2015-02-18 | 南京奥特电气股份有限公司 | 一种多丝双悬臂焊接装置 |
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| CN107350650B (zh) * | 2017-06-23 | 2023-08-18 | 芜湖美奥机械科技有限公司 | 空调压缩机上壳体螺栓及接线端子同步焊接装置 |
| CN113714675A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-30 | 张家港市中联建设机械有限公司 | 一种塔机标准节焊接加工工艺 |
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