KR20110101493A - 용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치 - Google Patents

용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치 Download PDF

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KR20110101493A
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welding carriage
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박순욱
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전완열
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Abstract

용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치가 개시된다. 개시된 용접용 캐리지의 가이드 장치는 두 개의 피용접부재를 자동으로 용접하기 위한 용접용 캐리지가 탑재되어 이동하는 용접용 캐리지의 가이드 장치로서, 상기 용접용 캐리지의 바퀴가 삽입되어 이동할 수 있도록 중앙부에 홈이 형성된 레일부와, 상기 레일부에 활주 가능하게 결합되어 상기 용접용 캐리지를 지지하는 지지부와, 상기 레일부의 양측에 각각 설치되어 상기 두 개의 피용접부재가 설치된 방향으로 연장되는 한 쌍의 아암과, 상기 아암의 단부에 설치되어 상기 아암을 상기 두 개의 피용접부재 중 어느 하나에 결합시키는 결합구를 포함하며, 비 설치의 공간이 충분하지 않거나 다양한 자세를 요구하는 피용접부재에 설치하여 자동으로 용접할 수 있고, 이에 따라 용접품질을 향상시킬 수 있고 편차의 발생을 줄일 수 있으며, 피용접부재의 크기나 형상이 다양하더라도 별도의 추가적인 비용없이 설치가 가능하여 비용 및 설치시간을 줄일 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치 {WELDING CARRIAGE GUIDING APPARATUS AND AUTO WELDING APPARATUS HAVING THE SAME}
본 발명은 용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 위치의 용접작업이 가능하도록 한 용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 선체(hull)의 건조와는 달리 해양구조물의 설치 작업시에는 다양한 구조물들이 용접됨에 따라 다양한 위치에서 용접 작업이 이루어진다.
이에 따라 해양구조물의 건조과정에서 구조물의 용접을 위해 다양한 용접자세가 요구되고 있으며, 이와 같이 용접자세가 다양화됨에 따라 자동 용접의 적용이 어려운 실정이다.
일례로, 드릴쉽 선체 상부에 구조물 설치를 위해 서포트 시트를 바닥면에 고정하고 시트의 상부면에 용접작업을 통해서 설치를 하게 된다.　 용접횟수는 적게는 5~6회에서 많게는 수십회에 걸쳐 다층 용접이 이루어지는 작업이기 때문에 상당히 많은 작업시간이 초래되고 있는 실정이다.　
최근에는 구조물의 용접을 자동으로 수행하기 위한 용접용 캐리지가 개발되어 사용되고 있으나, 다양한 용접자세별로 자동 용접을 위한 장비를 설치할 경우 상당히 많은 투자비용이 소요될 수 있다.
그러나, 구조물의 용접 작업시 자율이동형 용접 캐리지나 레일형 용접 캐리지를 사용하기 위해서는 자동형 용접 장비의 설치에 필요한 충분한 공간이 확보되어야 하는 제한이 있다.
이와 같이, 구조물의 용접 작업시 작업공간이 협소하고 용접 대상물이 바닥면으로부터 이격되어 있을 경우 종래의 용접 캐리지를 적용하기 위해서는 개조가 필요한 실정이다.
한편, 종래에는 작업 시간 및 비용의 증가로 인해 대부분의 용접 작업이 수동으로 이루어지고 있으며, 이에 따라 용접 품질이 저하되거나, 편차가 발생할 수 있고, 생산 효율성이 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.
본 발명의 일실시예는 용접용 캐리지의 탑재가 가능하여 다양한 용접 자세를 갖는 피용접부재를 자동으로 용접할 수 있으며, 다양한 크기와 형상을 갖는 피용접부재에 설치할 수 있도록 구조를 개선한 용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 용접용 캐리지의 가이드 장치는 두 개의 피용접부재를 자동으로 용접하기 위한 용접용 캐리지가 탑재되어 이동하는 용접용 캐리지의 가이드 장치로서, 상기 용접용 캐리지의 바퀴가 삽입되어 이동할 수 있도록 중앙부에 홈이 형성된 레일부와, 상기 레일부에 활주 가능하게 결합되어 상기 용접용 캐리지를 지지하는 지지부와, 상기 레일부의 양측에 각각 설치되어 상기 두 개의 피용접부재가 설치된 방향으로 연장되는 한 쌍의 아암과, 상기 아암의 단부에 설치되어 상기 아암을 상기 두 개의 피용접부재 중 어느 하나에 결합시키는 결합구를 포함한다.
상기 결합구는 물림에 의해 결합가능한 바이스형 결합구를 포함할 수 있다.
상기 결합구는 자력에 의해 결합가능한 자성체를 포함할 수 있다.
상기 레일부의 양측에 각각 설치된 브래킷을 더 포함하고, 상기 아암은 상기 브래킷의 일측에 설치되며 상기 용접용 캐리지의 이동시 서로 간섭되지 않도록 굴곡되어 설치된 적어도 2개의 링크부재를 포함할 수 있다.
상기 링크부재는 상기 브래킷에서 상기 레일부의 전방으로 수직하게 연장된 제1부재와, 상기 제1부재의 단부에서 상기 레일부의 중앙부를 향하여 연장된 제2부재를 포함할 수 있다.
상기 브래킷과 상기 아암 사이에 설치되어 상기 아암의 결합된 길이를 조절하기 위한 위치조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 위치조절부는 상기 아암의 단부에 형성된 랙기어부와, 상기 브래킷에 설치되며 상기 아암을 이동시키기 위해 상기 랙기어부에 치합되어 회전하는 피니언기어를 포함할 수 있다.
상기 브래킷은 상기 레일부의 양측 하부에 활주 가능하게 설치될 수 있다.
상기 결합구는 상기 아암의 단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 용접용 캐리지의 하부에는 자력을 갖는 자성체가 설치되고, 상기 지지부는 자력에 의해 상기 용접용 캐리지의 하부에 부착될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 자동용접장치는 두 개의 피용접부재를 자동으로 용접하기 위한 용접용 캐리지가 탑재되어 이동하는 용접용 캐리지의 가이드 장치로서, 상기 용접용 캐리지의 바퀴가 삽입되어 이동할 수 있도록 중앙부에 홈이 형성된 레일부와, 상기 레일부의 하부에 활주 가능하게 결합되어 상기 용접용 캐리지의 하부를 지지하는 지지부와, 상기 레일부의 양측에 각각 설치되어 상기 두 개의 피용접부재가 설치된 방향으로 연장되는 한 쌍의 아암과, 상기 아암의 단부에 설치되어 상기 아암을 상기 두 개의 피용접부재 중 어느 하나에 결합시키는 결합구를 포함하는 용접용 캐리지의 가이드 장치와, 상기 가이드 장치의 레일부에 형성된 홈에 바퀴가 삽입되어 이동하며 피용접부재를 용접하는 용접용 캐리지를 포함한다.
상기 용접용 캐리지의 하부에 설치되어 상기 가이드 장치의 지지부에 부착되는 자성체를 포함할 수 있다.
따라서, 장비 설치의 공간이 충분하지 않거나 다양한 자세를 요구하는 피용접부재에 설치하여 자동으로 용접할 수 있고, 이에 따라 용접품질을 향상시킬 수 있고 편차의 발생을 줄일 수 있으며, 피용접부재의 크기나 형상이 다양하더라도 별도의 추가적인 비용없이 설치가 가능하여 비용 및 설치시간을 줄일 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 사시도.
도 2는 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 측면도.
도 3은 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 배면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 분해사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 하부 일부를 확대하여 도시한 배면사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 도시한 평면도.
도 7의 (a)와 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치가 피용접부재에 결합된 상태를 도시한 평면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치의 위치조절부를 확대한 단면도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치 및 이를 구비한 자동용접장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 사시도이고, 도 2와 도 3은 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 측면도 및 배면도이다.　 또한, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 분해사시도이다.
본 실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치(10)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 자동용접장치(10)와, 용접용 캐리지(20)와, 가이드 장치(50)가 도시되어 있고, 이들의 세부구성으로 주행대차(22), 주행바퀴(24), 구동모터(26), 장착부(28), 근접센서(29), 용접토치(30), 용접토치 위치조절 모듈(32), 레일부(52), 홈(53), 아암(60), 결합구(62)를 포함할 수 있다.
본 실시예의 자동용접장치(10)는 피용접부재를 자동으로 용접하기 위한 용접용 캐리지(20)와 이 용접용 캐리지(20)의 이동을 안내하는 가이드 장치(50)를 포함할 수 있다.
용접용 캐리지(20)는 가이드 장치(50)에 탑재되어 가이드 장치(50)를 따라 이동하며 두 개의 피용접부재를 자동으로 용접할 수 있다.
용접용 캐리지(20)는 용접구간을 따라 이동하기 위한 주행대차(22)를 포함하고, 이 주행대차(22)에는 용접토치(30)의 위치를 조절하는 용접토치 위치조절 모듈(32)이 설치될 수 있다.
이를 위해 주행대차(22)의 상부 일측에는 용접토치 위치조절 모듈(32)이 장착되는 장착부(28)가 마련될 수 있다.
또한, 주행대차(22)는 선행의 용접구간 방향으로 회전하는 주행바퀴(24)가 구비되어 있고, 주행바퀴(24)에 동력을 제공하는 구동모터(26)가 장착되어 있다.　 주행대차(22)는 구동모터(26)가 주행바퀴(24)를 구동시킴에 따라 두 개의 피용접부재가 형성하는 선형의 용접구간을 따라 이동하게 된다.
그리고, 주행대차(22)의 양측에는 근접센서(29)가 마련되어 있어 주행대차(22)의 이동시 장애물의 근접여부를 감지할 수 있다.
용접토치 위치조절 모듈(32)은 회전 슬라이더(34)와, 일단이 회전 슬라이더(34)에 회전 가능하게 결합되는 링크부재(36)와, 링크부재(36)의 타단에 회전 가능하게 결합되며 용접토치(30)를 홀딩하는 토치홀딩부(38) 및 주행대차(22)에 장착되며 회전 슬라이더(34)를 용접구간 방향으로 안내하는 전후슬라이더(40)를 포함할 수 있다.
이러한 용접토치 위치조절 모듈(32)은 용접부를 향하는 용접토치(30)의 겨냥각을 조절하여 다양한 형태의 용접부에 대응할 수 있다.
두 개의 용접부재의 용접 시 두 개의 용접부재가 이루는 용접각은 다양한 각도를 갖게 된다.　 효율적인 용접을 위해서는 용접토치(30)가 용접각의 중앙부를 향하여 겨냥하는 것이 좋은데, 두 개의 용접부재가 형성하는 다양한 각도의 용접각에 대응하여 용접토치(30)가 용접부를 향하는 겨냥각을 다양하게 조절할 수 있어야 효율적인 용접이 이루어질 수 있다.
본 실시예에서 용접용 캐리지(20)의 가이드 장치(50)는 주행대차(22)의 주행방향에 대해 수직방향으로 연장되어 주행대차(22)의 이동을 안내하는 레일부(52)를 갖는다.
이 레일부(52)의 중앙부에는 레일부(52)의 길이방향을 따라 홈(53)이 형성되어 있고, 이 홈(53)에는 주행대차(22)의 한 측 주행바퀴(24)가 삽입되어 레일부(52)의 길이방향을 따라 안내되며 이동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치의 하부 일부를 확대하여 도시한 배면사시도이다.　 또한, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 도시한 평면도이다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 레일부(52)의 하부에는 용접용 캐리지(20)의 하부를 지지하는 지지부(54)가 설치될 수 있다.
이 지지부(54)는 레일부(52)의 하부에 활주 가능하게 결합되며, 용접용 캐리지(20)의 하부를 지지함에 따라 한 측의 주행바퀴(24)만이 레일부(52)에 안착된 상태에서도 용접용 캐리지(20)가 안정적으로 이동할 수 있다.
본 실시예에서 용접용 캐리지(20)는 피용접부재와 가까운 쪽의 주행바퀴(24)만이 레일부(52)에 안착되며, 지지부(54)가 용접용 캐리지(20)의 하부를 지지함에 따라 한 측의 주행바퀴(24)만으로도 전체적인 무게 균형을 맞출 수 있다.
이를 위해, 용접용 캐리지(20)의 하부에는 자력을 갖는 자성체가 설치될 수 있다. 그리고, 지지부(54)는 자력에 의해 용접용 캐리지(20)의 하부에 부착될 수 있는 재질로 이루어지며, 이에 따라 용접용 캐리지(20)와 안정적으로 결합된 상태를 유지할 수 있다.
여기서, 자성체는 전자석 또는 영구자석일 수 있다.　 자성체가 전자석으로 이루어진 경우에는 전류를 단속(斷續)하여 용접용 캐리지(10)를 지지부(54)에 탈부착할 수 있다.
또한, 용접용 캐리지(10)에는 손잡이(42)가 부착될 수 있으며, 사용자가 이 손잡이(42)를 이용하여 용접용 캐리지(10)를 쉽게 휴대하거나 이동시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 용접용 캐리지(10)의 작동을 제어하기 위한 제어장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.　 즉, 제어장치는 용접용 캐리지(10)의 전진 및 후진, 용접토치(30)의 겨냥각 및 위빙 유무 등 용접용 캐리지(10)의 각 구성요소의 제어를 수행한다.　 제어장치는 용접용 캐리지(10)의 일측에 직접 장착되거나, 유선 또는 무선으로 연결되어 용접용 캐리지(10)를 컨트롤할 수 있다.
본 실시예에서 레일부(52)는 피용접부재의 형상에 따라 다양한 자세를 갖도록 설치될 수 있다.
이를 위해 레일부(52)의 양측에는 한 쌍의 아암(60)이 각각 설치될 수 있다.　 이 아암(60)은 두 개의 피용접부재가 설치된 방향으로 연장될 수 있다.
그리고, 아암(60)의 단부에는 두 개의 피용접부재 중 어느 하나에 결합되기 위한 결합구(62)가 설치될 수 있다.　 이 결합구(62)는 두 개의 피용접부재 중 어느 하나에 결합된 상태에서 아암(60)에 결합된 레일부(52)를 지지할 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 결합구(62)는 물림에 의해 아암(60)을 피용접부재에 결합할 수 있는 바이스형 결합구(62)로 이루어질 수 있다.
바이스형 결합구(62)는 피용접부재측으로 개방된 ‘ㄷ’형상의 본체(62a)와, 본체(62a)의 일단에 나사결합되어 회전에 따라 본체(62a)의 타단으로 이동되는 가동나사부(62b)를 포함할 수 있다.
여기서, ‘ㄷ’형상의 본체(62a)는 아암(60)의 단부에 용접 등으로 결합되어 있으며, 피용접부재의 단부를 ‘ㄷ’형상의 본체(62a)의 개방부 내측에 위치시킨 후, 본체(62a)의 일단과 타단에 나사결합된 가동나사부(62b)를 회전시켜 피용접부재가 본체(62a)의 타단과 가동나사부(62b)의 단부 사이에서 고정되도록 할 수 있다.
한편, 피용접부재는 바이스형 결합구(62)가 물림고정될 수 있는 두께보다 두껍게 형성되거나, 물림고정이 불가능한 형태로 형성될 수 있다.
본 실시예에서, 결합구(62)는 아암(60)의 단부에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
따라서, 바이스형 결합구(62)가 물림 고정되기 어려운 피용접부재일 경우, 아암(60)의 단부에 결합된 바이스형 결합구(62)는 탈거하고, 자성체를 포함하는 결합구(62)를 부착할 수 있다.　 여기서, 자성체는 전자석 또는 영구자석일 수 있다.　 자성체가 전자석으로 이루어진 경우에는 전류를 단속(斷續)하여 결합구(62)를 피용접부재의 표면에 부착시킬 수 있다.
도 7의 (a)와 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치를 구비한 자동용접장치가 피용접부재에 결합된 상태를 도시한 평면도이다.
도 7을 참고하면, 결합구(62)는 아암(60)의 단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
이를 위해 결합구(62)는 아암(60)의 단부에 힌지구조에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다.
따라서, 결합구(62)는 아암(60)의 연장선상에서 피용접부재(P)의 전면에 결합할 수 있고, 결합구(62)를 피용접부재(P)의 전면에 결합하기 어려울 경우 결합구(62)를 회전시켜 피용접부재(P)의 측면에 결합하는 것도 가능하다.
또한, 결합구(62)는 아암(60)의 단부에 회전을 제한하기 위한 고정수단이 마련될 수 있다.
다시 도 1 내지 도 5를 참고하면, 레일부(52)의 양측에는 아암(60)이 결합되는 브래킷(56)이 각각 설치된다.
그리고, 아암(60)은 용접용 캐리지(20)의 이동시 서로 간섭되지 않도록 굴곡되어 설치되는 것이 바람직하다.　 이를 위해 아암(60)은 적어도 2개의 링크부재로 이루어질 수 있으며, 대략적인 형상이 ‘┌’, ‘┐’의 형태로 굴곡될 수 있다.
일례로, 링크부재는 브래킷에서 레일부(52)의 전방으로 수직하게 연장된 제1부재(60a)와, 제1부재(60a)의 단부에서 레일부(52)의 중앙부측을 향하여 연장된 제2부재(60b)를 포함할 수 있다.　 여기서, 레일부(52)의 전방은 길이방향으로 길게 설치된 레일부(52)의 폭방향 측면 중 피용접부재를 향하는 방향을 말한다.
또한, 브래킷(56)에는 아암(60)이 결합된 위치를 조정하기 위한 위치조절부(57)가 설치될 수 있다.
일례로, 피용접부재는 절단, 취부 과정 등에서 조립 오차가 발생될 수 있다.　 이에 따라 피용접대상에 아암(60)을 설치할 경우, 용접토치(30)가 실제로 지나가는 용접선과 피용접대상의 용접을 위해 설계된 용접선 사이에 차이가 발생할 수 있다.
이와 같이, 피용접부재와 용접용 캐리지(10)의 진행선상에 차이가 발생하면, 위치조절부(57)를 조작하여 브래킷(56)과 아암(60)의 결합된 위치를 조절할 수 있으며, 이를 통해 레일부(52)와 피용접대상 사이의 이격된 거리를 조절하여 용접선의 추적 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치의 위치조절부를 확대한 단면도이다.
도 8을 참고하면, 위치조절부(57)는 아암(60)의 단부에 형성된 랙기어부(61)와, 브래킷(56)에 설치되며 랙기어부(61)에 치합되는 피니언기어(58)를 포함할 수 있다.　
피니언기어(58)는 랙기어부(61)와 치합되어 회전하도록 이루어지며, 피니언기어(58)가 회전함에 따라 랙기어부(61)를 이동시켜 아암(60)의 길이를 조절할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 레일부(52)는 LM 가이드로 이루어질 수 있고, 그 하부에 결합된 브래킷(56)은 LM블럭을 포함할 수 있다.
LM블럭을 포함하는 브래킷(56)은 레일부(52)의 양측 하부에서 활주 가능하도록 설치될 수 있다.　 LM블럭은 피용접부재의 길이가 길거나 짧을 경우, 레일부(52)를 따라 이동하여 아암(60)이 피용접부재에 설치되도록 위치를 조절할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
10 : 자동용접장치　　　 20 : 용접용 캐리지
22 : 주행대차　　　　 24 : 주행바퀴
26 : 구동모터　　　　 28 : 장착부
29 : 근접센서　　　　 30 : 용접토치
32 : 용접토치 위치조절 모듈　 34 : 회전 슬라이더
36 : 링크부재　　　　 38 : 토치홀딩부
40 : 전후슬라이더　　　 50 : 가이드 장치
52 : 레일부　　　　 53 : 홈
54 : 지지부　　　　 56 : 브래킷
57 : 위치조절부　　　 58 : 피니언기어
60 : 아암　　　　 61 : 랙기어부
62 : 결합구

Claims (12)

  1. 두 개의 피용접부재를 자동으로 용접하기 위한 용접용 캐리지가 탑재되어 이동하는 용접용 캐리지의 가이드 장치로서,
    상기 용접용 캐리지의 바퀴가 삽입되어 이동할 수 있도록 중앙부에 홈이 형성된 레일부와,
    상기 레일부에 활주 가능하게 결합되어 상기 용접용 캐리지를 지지하는 지지부와,
    상기 레일부의 양측에 각각 설치되어 상기 두 개의 피용접부재가 설치된 방향으로 연장되는 한 쌍의 아암과,
    상기 아암의 단부에 설치되어 상기 아암을 상기 두 개의 피용접부재 중 어느 하나에 결합시키는 결합구를 포함하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합구는 물림에 의해 결합가능한 바이스형 결합구를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합구는 자력에 의해 결합가능한 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레일부의 양측에 각각 설치된 브래킷을 더 포함하고,
    상기 아암은 상기 브래킷의 일측에 설치되며 상기 용접용 캐리지의 이동시 서로 간섭되지 않도록 굴곡되어 설치된 적어도 2개의 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 링크부재는 상기 브래킷에서 상기 레일부의 전방으로 수직하게 연장된 제1부재와,
    상기 제1부재의 단부에서 상기 레일부의 중앙부를 향하여 연장된 제2부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 브래킷과 상기 아암 사이에 설치되어 상기 아암의 결합된 길이를 조절하기 위한 위치조절부를 더 포함하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 위치조절부는
    상기 아암의 단부에 형성된 랙기어부와,
    상기 브래킷에 설치되며 상기 아암을 이동시키기 위해 상기 랙기어부에 치합되어 회전하는 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 브래킷은 상기 레일부의 양측 하부에 활주 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합구는 상기 아암의 단부에 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  10. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접용 캐리지의 하부에는 자력을 갖는 자성체가 설치되고,
    상기 지지부는 자력에 의해 상기 용접용 캐리지의 하부에 부착되는 것을 특징으로 하는 용접용 캐리지의 가이드 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 따른 용접용 캐리지의 가이드 장치와,
    상기 가이드 장치의 레일부에 형성된 홈에 바퀴가 삽입되어 이동하며 피용접부재를 용접하는 용접용 캐리지를 포함하는 자동용접장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 용접용 캐리지의 하부에 설치되어 상기 가이드 장치의 지지부에 부착되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
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