CN209206811U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置，包括：底座、焊接平台、焊枪和驱动机构，所述底座为水平设置的长方体形，所述焊接平台设置在所述底座的上端，并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动焊接平台沿所述底座的长度方向滑动，并可在所述焊接平台的滑动轨迹的任意位置将其与所述焊接平台固定，所述焊接平台的上端设有用于固定钣金件的固定机构，所述底座一侧的上端竖直设有立柱，所述焊枪设置在所述立柱上，并通过水平设置的连接杆与所述立柱连接，所述连接杆一端与所述焊枪连接，其另一端与所述立柱可上下滑动的连接，并通过定位组件在其滑动轨迹的任意位置与所述立柱连接固定。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种焊接装置。

背景技术

现有的焊接装置对钣金件进行焊接时，需要将钣金件固定夹持在焊接平台上，当钣金件上不同位置存在多个焊接点时，需要多个工位，且需要对钣金件进行重复固定，效率低下。且很多焊接装置的焊枪距离焊接平台的高度为固定的，只能对一种高度尺寸的钣金件进行焊接处理，而对不同高度的钣金件加工时，也需要同时准备多个工位，钣金件的加工成本变高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接装置，包括：底座、焊接平台、焊枪和驱动机构，所述底座为水平设置的长方体形，所述焊接平台设置在所述底座的上端，并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动焊接平台沿所述底座的长度方向滑动，并可在所述焊接平台的滑动轨迹的任意位置将其与所述焊接平台固定，所述焊接平台的上端设有用于固定钣金件的固定机构，所述底座一侧的上端竖直设有立柱，所述焊枪设置在所述立柱上，并通过水平设置的连接杆与所述立柱连接，所述连接杆一端与所述焊枪连接，其另一端与所述立柱可上下滑动的连接，并通过定位组件在其滑动轨迹的任意位置与所述立柱连接固定。

进一步地，所述驱动机构包括滚珠丝杠和伺服电机，所述底座内部中空，所述滚珠丝杠沿所述底座的长度方向水平贯穿所述底座设置，并可在所述底座内沿其轴向转动，且所述滚珠丝杠的两端延伸至所述底座的两端端部处，所述焊接平台的底部设有凸台，所述底座上端面设有沿所述底座长度方向延伸的条形缺口，所述凸台穿过所述缺口伸入所述底座内并与所述滚珠丝杠的螺母连接，所述伺服电机设置在所述底座的一端，并与所述滚珠丝杠传动连接，所述伺服电机可驱动滚珠丝杠带动所述焊接平台沿所述缺口往复移动。

进一步地，所述连接杆包括第一圆杆、第二圆杆、限位柱和固定座，所述固定座同轴套设在所述立柱上，并可沿所述立柱上下滑动，所述固定座可通过所述定位组件固定在其滑动轨迹的任意位置，所述第一圆杆和所述第二圆杆均水平设置，且均内部中空，所述第一圆杆一端设有开口，所述第一圆杆的闭口端与所述固定座固定连接，所述第二圆杆的一端伸入所述第一圆杆的开口端内，并可沿所述第一圆杆的轴向移动，所述焊枪通过连接块固定在所述第二圆杆的另一端，所述第二圆杆上开有贯穿其侧壁的第一通孔，所述限位柱设置在所述第一通孔内，并通过伸缩弹簧与所述第二圆杆的内侧壁固定连接，所述第一圆杆沿其轴线设有多个贯穿其侧壁的第二通孔，所述伸缩弹簧可带动所述限位柱沿所述第二圆杆的径向移动至所述第二通孔内，以将述第二圆杆固定在所述第一圆杆上的任意位置。

进一步地，所述定位组件为螺栓，所述固定座上设有贯穿其侧壁的第三通孔，所述立柱上设有多个沿其径向设置的螺纹孔，且多个所述螺纹孔沿其轴向均匀间隔设置，所述螺栓水平设置在所述第三通孔内，当所述固定座移动至其第三通孔与任意所述螺纹孔重合时，通过拧紧所述螺栓，可将所述固定座固定在所述立柱上。

进一步地，所述固定机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸设有两个，并分别设置在所述焊接平台的上端两侧，其伸缩杆均沿所述底座的长度方向设置，两根所述伸缩杆相对设置，其相互靠近的一端上分别竖直设有一夹持块，两根所述伸缩杆分别带动对应的两块所述夹持块相互靠近或远离，以将钣金件夹持在两块所述夹持块之间

本实用新型的有益效果是：本实用新型中所公开的一种焊接装置，焊接平台和底座的滑动安装设计，无需反复拆卸钣金件调整钣金件的位置，就能满足对钣金件不同位置进行焊接加工，可节省人工操作的频次，降低工人工作强度和提高焊接效率；且焊枪距离焊接平台的高度具有可调性，能满足不同高度尺寸的钣金件焊接加工要求，具有实用性强，操作方便和功能性强等优点。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述一种焊接装置的正视图；

图2为本实用新型所述一种焊接装置的右视图；

图3为本实用新型所述连接杆的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图3为本实用新型实施例提供的一种焊接装置，包括：底座10、焊接平台50、焊枪20和驱动机构，所述底座10为水平设置的长方体形，所述焊接平台50设置在所述底座10的上端，并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动焊接平台50沿所述底座 10的长度方向滑动，并可在所述焊接平台50的滑动轨迹的任意位置将其与所述焊接平台 50固定，所述焊接平台50的上端设有用于固定钣金件的固定机构，所述底座10一侧的上端竖直设有立柱30，所述焊枪20设置在所述立柱30上，并通过水平设置的连接杆与所述立柱30连接，所述连接杆一端与所述焊枪20连接，其另一端与所述立柱30可上下滑动的连接，并通过定位组件在其滑动轨迹的任意位置与所述立柱30连接固定。

在上述实施例中，当需要对钣金件进行焊接时，先将钣金件通过固定机构固定在所述焊接平台50的上，再通过调节连接杆，将焊枪20向下移动至焊接平台50的上方，并使其焊头与钣金件需要焊接的部位相接触，启动焊枪20，就可对钣金件进行焊接处理，而在焊接过程中，驱动机构驱动焊接平台50沿底座10的长度方向滑动，当驱动机构驱动焊接平台50上钣金件的带焊接位置时，驱动机构不再驱动焊接平台50继续移动，以使焊接平台50停下并固定，由焊枪20进行焊接，如此，就可实现对钣金件沿底座10长度方向的不同部位进行焊接。最佳的，焊接平台50为长方体形平台，焊枪20的构造和工作原理均为现有技术，在此不再赘述。本实施例中所公开的一种焊接装置，焊接平台和底座的滑动安装设计，无需反复拆卸钣金件调整钣金件的位置，就能满足对钣金件不同位置进行焊接加工，可节省人工操作的频次，降低工人工作强度和提高焊接效率；且焊枪距离焊接平台的高度具有可调性，能满足不同高度尺寸的钣金件焊接加工要求，具有实用性强，操作方便和功能性强等优点。

优选的，所述驱动机构包括滚珠丝杠和伺服电机40，所述底座10内部中空，所述滚珠丝杠沿所述底座10的长度方向水平贯穿所述底座10设置，并可在所述底座10内沿其轴向转动，且所述滚珠丝杠的两端延伸至所述底座10的两端端部处，所述焊接平台50的底部设有凸台，所述底座10上端面设有沿所述底座10长度方向延伸的条形缺口，所述凸台穿过所述缺口伸入所述底座10内并与所述滚珠丝杠的螺母连接，所述伺服电机40设置在所述底座10的一端，并与所述滚珠丝杠传动连接，所述伺服电机40可驱动滚珠丝杠带动所述焊接平台50沿所述缺口往复移动。

在上述实施例中，工作时，启动伺服电机40，伺服电机40即可带动滚珠丝杠转动，转动的滚珠丝杠带动焊接平台50及其上钣金件沿底座10的长度方向滑动，以便焊枪20 对钣金件的不同位置进行焊接处理。其中，凸台为长方体形的凸台，条形缺口与凸台形状相匹配的缺口，且凸台的两侧与条形缺口的两侧侧壁相贴合，条形缺口(图中未示出)的两端分别延伸至底座10的两端端部。条形缺口一方面可方便焊接平台50底部的凸台伸入底座10内与滚珠丝杠(图中未示出)的螺母连接，以使滚珠丝杠通过带动凸台移动以带动焊接平台50移动，另一方面可进一步限定焊接平台50的移动轨迹，提高焊接平台50 沿预设轨迹移动的精准性。滚珠丝杠和伺服电机40配合的驱动机构，具有驱动速度快的优点。

优选的，所述连接杆包括第一圆杆64、第二圆杆65、限位柱66和固定座60，所述固定座60同轴套设在所述立柱30上，并可沿所述立柱30上下滑动，所述固定座60可通过所述定位组件固定在其滑动轨迹的任意位置，所述第一圆杆64和所述第二圆杆65均水平设置，且均内部中空，所述第一圆杆64一端设有开口，所述第一圆杆64的闭口端与所述固定座60固定连接，所述第二圆杆65的一端伸入所述第一圆杆64的开口端内，并可沿所述第一圆杆64的轴向移动，所述焊枪20通过连接块62固定在所述第二圆杆65的另一端，所述第二圆杆65上开有贯穿其侧壁的第一通孔，所述限位柱66设置在所述第一通孔内，并通过伸缩弹簧67与所述第二圆杆65的内侧壁固定连接，所述第一圆杆64沿其轴线设有多个贯穿其侧壁的第二通孔，所述伸缩弹簧67可带动所述限位柱66沿所述第二圆杆65的径向移动至所述第二通孔内，以将述第二圆杆65固定在所述第一圆杆64上的任意位置。

在上述实施例中，通过调整第二圆杆65相对第一圆杆64的长度，以调整连接杆整体的长度，从而可实现连接杆带动连接块62和焊枪20沿底座10的宽度方向移动，以对钣金件的不同位置接触。具体操作为，先通过调节固定座60的位置，使固定座60带动连接杆和焊枪30向下移动至焊接平台20上钣金件的上方，然后再调节连接杆，使焊枪30与钣金件上待焊接的位置相接触；调节第二圆杆65时，通过手压限位柱66，在伸缩弹簧67 的作用下，限位柱66沿第二圆杆65的径向收回至第二圆杆65内部，再拉动第二圆杆65 向远离第一圆杆64的方向移动，第二圆杆65带动连接块62移动至至合适的位置后，松开对限位柱66施加的力，限位柱66在伸缩弹簧67的作用下沿第二圆杆65法人径向伸出第二圆杆65外，并伸入设置在第一圆杆64上的第二通孔内，以将第一圆杆64和第二圆杆65进行固定，防止两者之间相互移动。其中，限位柱66为圆柱体形，第一通孔和第二通孔均为半径略大于限位柱66的圆心通孔，以方便限位柱66在第一通孔和第二通孔内的移动，且第一通孔固定在第二圆杆65靠近远离连接块64的一端端部的位置。本实施例所公开的连接杆具有伸缩效果好，操作方便，限位柱具有限位功能，且固定效果好，可有效防止第一圆杆和第二圆杆沿轴线的相互移动，伸缩弹簧可自动带动限位柱沿第二圆杆的径向移动伸出，无需再借助其他电力设备驱动限位柱沿第二圆杆的径向伸出，具有节能环保的优点。本实施例通过调整连接杆来调整焊枪20与钣金件接触的位置，无需再根据不同高度尺寸的钣金件再选择不同的焊接装置进行焊接加工处理，以及对钣金件反复拆卸以调整钣金件的焊接位置，可显著地降低钣金件的生产成本和工人的工作强度，提高钣金件的加工速度和生产效率，以及提高装置的实用性能和便利性。

优选的，所述定位组件为螺栓63，所述固定座60上设有贯穿其侧壁的第三通孔，所述立柱30上设有多个沿其径向设置的螺纹孔31，且多个所述螺纹孔31沿其轴向均匀间隔设置，所述螺栓63水平设置在所述第三通孔内，当所述固定座60移动至其第三通孔与任意所述螺纹孔31重合时，通过拧紧所述螺栓63，可将所述固定座60固定在所述立柱 30上。

在上述实施例中，当需要调整焊枪20的高度时，通过拧松螺栓，将固定座60沿立柱30的长度方向移动至合适的高度，并使其第三通孔与螺纹孔31重合时，再通过拧紧螺栓，将固定座60与立柱30进行固定连接；本实施例通过调整固定座60距离底座10的高度来调整焊枪30距离焊接平台20的高度，来满足焊接装置对不同高度尺寸的钣金件进行焊接处理以及对同一钣金件的不同位置进行焊接处理，无需再根据不同高度尺寸的钣金件再选择不同的焊接装置进行焊接加工处理，以及对钣金件反复拆卸以调整钣金件的焊接位置，可显著地降低钣金件的生产成本和工人的工作强度，提高钣金件的加工速度和生产效率，以及提高装置的实用性能和便利性。

优选的，所述固定机构为伸缩气缸70，所述伸缩气缸70设有两个，并分别设置在所述焊接平台50的上端两侧，其伸缩杆均沿所述底座10的宽度方向设置，两根所述伸缩杆相对设置，其相互靠近的一端上分别竖直设有一夹持块71，两根所述伸缩杆分别带动对应的两块所述夹持块相互靠近或远离，以将钣金件夹持在两块所述夹持块之间。

在上述实施例中，为了使伸缩气缸70更加稳固的固定在焊接平台50的上端两侧，在焊接平台50的上端两侧(此处为沿焊接平台50长度方向上的两侧)均竖直设有用于固定伸缩气缸70的固定板51，每组伸缩气缸70远离伸缩杆的一端固定在对应的固定板51上，其伸缩杆朝向焊接平台50的中部设置。在对钣金件进行加工时，将钣金件放置在焊接平台50的中部位置后，再同时驱动两组伸缩气缸70的伸缩杆同步向位于焊接平台50中部的钣金件移动，以将钣金件夹持在两组伸缩气缸70的伸缩杆之间。为了防止伸缩气缸70 的伸缩杆在夹持钣金件时将钣金件刮伤，每组伸缩气缸70的夹持块71靠近钣金件的一端端部均设有海绵垫，海绵垫具有防护作用和缓冲作用，一方面可防止伸缩杆将钣金件的表面划伤，另一方面防止伸缩气缸70的伸缩杆在伸缩移动的过程中，由于冲力太大，造成对脆性较大的钣金件的冲击，甚至破坏钣金件。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：底座(10)、焊接平台(50)、焊枪(20)和驱动机构，所述底座(10)为水平设置的长方体形，所述焊接平台(50)设置在所述底座(10)的上端，并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动焊接平台(50)沿所述底座(10)的长度方向滑动，并可在所述焊接平台(50)的滑动轨迹的任意位置将其与所述焊接平台(50)固定，所述焊接平台(50)的上端设有用于固定钣金件的固定机构，所述底座(10)一侧的上端竖直设有立柱(30)，所述焊枪(20)设置在所述立柱(30)上，并通过水平设置的连接杆与所述立柱(30)连接，所述连接杆一端与所述焊枪(20)连接，其另一端与所述立柱(30)可上下滑动的连接，并通过定位组件在其滑动轨迹的任意位置与所述立柱(30)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括滚珠丝杠和伺服电机(40)，所述底座(10)内部中空，所述滚珠丝杠沿所述底座(10)的长度方向水平贯穿所述底座(10)设置，并可在所述底座(10)内沿其轴向转动，且所述滚珠丝杠的两端延伸至所述底座(10)的两端端部处，所述焊接平台(50)的底部设有凸台，所述底座(10)上端面设有沿所述底座(10)长度方向延伸的条形缺口，所述凸台穿过所述缺口伸入所述底座(10)内并与所述滚珠丝杠的螺母连接，所述伺服电机(40)设置在所述底座(10)的一端，并与所述滚珠丝杠传动连接，所述伺服电机(40)可驱动滚珠丝杠带动所述焊接平台(50)沿所述缺口往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述连接杆包括第一圆杆(64)、第二圆杆(65)、限位柱(66)和固定座(60)，所述固定座(60)同轴套设在所述立柱(30)上，并可沿所述立柱(30)上下滑动，所述固定座(60)可通过所述定位组件固定在其滑动轨迹的任意位置，所述第一圆杆(64)和所述第二圆杆(65)均水平设置，且均内部中空，所述第一圆杆(64)一端设有开口，所述第一圆杆(64)的闭口端与所述固定座(60)固定连接，所述第二圆杆(65)的一端伸入所述第一圆杆(64)的开口端内，并可沿所述第一圆杆(64)的轴向移动，所述焊枪(20)通过连接块(62)固定在所述第二圆杆(65)的另一端，所述第二圆杆(65)上开有贯穿其侧壁的第一通孔，所述限位柱(66)设置在所述第一通孔内，并通过伸缩弹簧(67)与所述第二圆杆(65)的内侧壁固定连接，所述第一圆杆(64)沿其轴线设有多个贯穿其侧壁的第二通孔，所述伸缩弹簧(67)可带动所述限位柱(66)沿所述第二圆杆(65)的径向移动至所述第二通孔内，以将述第二圆杆(65)固定在所述第一圆杆(64)上的任意位置。

4.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于，所述定位组件为螺栓(63)，所述固定座(60)上设有贯穿其侧壁的第三通孔，所述立柱(30)上设有多个沿其径向设置的螺纹孔(31)，且多个所述螺纹孔(31)沿其轴向均匀间隔设置，所述螺栓(63)水平设置在所述第三通孔内，当所述固定座(60)移动至其第三通孔与任意所述螺纹孔(31)重合时，通过拧紧所述螺栓(63)，可将所述固定座(60)固定在所述立柱(30)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种焊接装置，其特征在于，所述固定机构为伸缩气缸(70)，所述伸缩气缸(70)设有两个，并分别设置在所述焊接平台(50)的上端两侧，其伸缩杆均沿所述底座(10)的长度方向设置，两根所述伸缩杆相对设置，其相互靠近的一端上分别竖直设有一夹持块(71)，两根所述伸缩杆分别带动对应的两块所述夹持块(71)相互靠近或远离，以将钣金件夹持在两块所述夹持块(71)之间。