CN103498966A - 一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置 - Google Patents
一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103498966A CN103498966A CN201310426443.2A CN201310426443A CN103498966A CN 103498966 A CN103498966 A CN 103498966A CN 201310426443 A CN201310426443 A CN 201310426443A CN 103498966 A CN103498966 A CN 103498966A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- welding
- base
- welding robot
- fixed base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,包括:固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧。本发明不仅可以快速固定焊接机器人电源线缆,还可调节线缆与机器人本体相对角度,减小送丝阻力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于移动焊接机器人焊接线缆固定装置,属于焊接机器人领域。
背景技术
在现有技术中,用于移动焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上,由于线缆直接固定于机器人本体上,线缆与焊接机器人无相对运动自由度。所以机器人在焊接过程中,导致焊接电缆弯曲半径过小,使送丝阻力增加,送丝困难,从而影响焊接质量,严重时可导致熄弧。
发明内容
本发明的目的是针对现有线缆固定装置的缺点,提供一种移动焊接机器人焊接线缆固定装置。
本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置结构包括:固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓与连接螺母连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;
焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,由夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座与固定座绕连接螺栓可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。
本发明的有益效果:
采用夹紧螺栓和夹紧螺母快速固定夹紧焊接电缆,夹持力大,工作可靠。
由于固定座与线缆座之间具有转动自由度,使焊接电缆在工作过程中伸展自由,从而减小送丝阻力,保证焊接质量。
该装置结构简单,使用安装方便。
附图说明
图1为本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置的结构示意图;
图中:1、固定座 2、连接螺栓 3、连接螺母 4、线缆座轴 5、线缆座盖 6、夹紧螺栓 7、夹紧螺母 8、连接轴 9、线缆座。
具体实施方式
结合附图说明如下:
本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置结构包括固定座(1)、线缆座(9)、线缆座轴(4)、线缆座盖(5)、夹紧螺栓(6)、夹紧螺母(7);所述的固定座(1)通过螺栓固定于焊接机器人机体上;所述固定座(1)与线缆座(9)通过连接螺栓(2)与连接螺母(3)连接,且可相对转动;所述的线缆座(9)与线缆座盖(5)通过线缆座轴(4)相连;焊接线缆安装于线缆座(9)与线缆座盖(5)之间,并通过夹紧螺栓(6)和夹紧螺母(7)固定夹紧。
本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置工作过程如下:
焊接线缆安装于线缆座(9)与线缆座盖(5)之间,由夹紧螺栓(6)和夹紧螺母(7)固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座(9)与固定座(1)绕连接螺栓(2)可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。
Claims (1)
1.一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,其特征在于:所述装置结构包括固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;
固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓与连接螺母连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;
焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,由夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座与固定座绕连接螺栓可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310426443.2A CN103498966B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310426443.2A CN103498966B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103498966A true CN103498966A (zh) | 2014-01-08 |
CN103498966B CN103498966B (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=49864202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310426443.2A Expired - Fee Related CN103498966B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103498966B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106429075A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-22 | 中车北京二七车辆有限公司 | 一种用于x1k型集装箱冷藏车的线缆装夹固定装置 |
CN107202200A (zh) * | 2016-03-19 | 2017-09-26 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 电缆固定器 |
CN113386151A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-14 | 北京博清科技有限公司 | 焊接机器人 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11193884A (ja) * | 1998-01-06 | 1999-07-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 締付力調整用クランプ |
WO2002035905A2 (de) * | 2000-10-31 | 2002-05-10 | Ferdinand Seeberger | Schelle zur halterung eines langgestreckten gegenstands, wie beispielsweise eines rohrs, schlauchs oder kabels |
GB2374628A (en) * | 2001-02-14 | 2002-10-23 | Paul Macnamara | Cable clamp |
CN201382073Y (zh) * | 2009-03-25 | 2010-01-13 | 利达空调股份有限公司 | 枢轴定位结构 |
CN203071512U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-07-17 | 新密市供电公司 | 电线固定装置 |
CN203162349U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-08-28 | 国家电网公司 | 一种低压线缆专用电力支架 |
CN203176544U (zh) * | 2013-04-24 | 2013-09-04 | 固力发集团有限公司 | 一种电缆固定夹 |
-
2013
- 2013-09-18 CN CN201310426443.2A patent/CN103498966B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11193884A (ja) * | 1998-01-06 | 1999-07-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 締付力調整用クランプ |
WO2002035905A2 (de) * | 2000-10-31 | 2002-05-10 | Ferdinand Seeberger | Schelle zur halterung eines langgestreckten gegenstands, wie beispielsweise eines rohrs, schlauchs oder kabels |
GB2374628A (en) * | 2001-02-14 | 2002-10-23 | Paul Macnamara | Cable clamp |
CN201382073Y (zh) * | 2009-03-25 | 2010-01-13 | 利达空调股份有限公司 | 枢轴定位结构 |
CN203071512U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-07-17 | 新密市供电公司 | 电线固定装置 |
CN203162349U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-08-28 | 国家电网公司 | 一种低压线缆专用电力支架 |
CN203176544U (zh) * | 2013-04-24 | 2013-09-04 | 固力发集团有限公司 | 一种电缆固定夹 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107202200A (zh) * | 2016-03-19 | 2017-09-26 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 电缆固定器 |
CN107202200B (zh) * | 2016-03-19 | 2019-03-29 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 电缆固定器 |
CN106429075A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-22 | 中车北京二七车辆有限公司 | 一种用于x1k型集装箱冷藏车的线缆装夹固定装置 |
CN113386151A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-14 | 北京博清科技有限公司 | 焊接机器人 |
CN113386151B (zh) * | 2021-06-15 | 2022-06-21 | 北京博清科技有限公司 | 焊接机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103498966B (zh) | 2015-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201712182U (zh) | 一种对接承插熔接一体机 | |
CN204308497U (zh) | 同步旋转夹持装置 | |
CN103498966B (zh) | 一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置 | |
CN102978680B (zh) | 线路板用夹紧装置 | |
CN203463799U (zh) | 一种焊接电缆管线固定装置 | |
CN102039467A (zh) | 电烙铁固定架 | |
CN104476025B (zh) | 自动焊接装置 | |
CN205520231U (zh) | 一种适用于长管法兰的焊接夹具 | |
CN105382397A (zh) | 一种带冷却水管路的x形自动焊钳 | |
CN203509310U (zh) | 立柱式埋弧焊机 | |
CN205496764U (zh) | 一种空心螺栓球焊接工装 | |
CN205129243U (zh) | 一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置 | |
CN204277360U (zh) | 一种合流管自动焊接组对机 | |
CN105666001A (zh) | 一种适用于长管法兰的焊接夹具 | |
CN204321454U (zh) | 焊接机械手 | |
CN204195162U (zh) | 油缸管口焊接装置 | |
CN203621797U (zh) | 一种汽车发动机排气系统出气锥管内壳的焊接夹具 | |
CN203245524U (zh) | 一种管道焊接机床 | |
CN207858105U (zh) | 一种多功能焊接夹具 | |
CN202607156U (zh) | 一种快速定位式控制臂支座焊接套管夹具 | |
CN202356817U (zh) | 电力检修焊接用自夹持定向机构 | |
CN203448942U (zh) | 用于焊接管件的气缸式快速转动定位装置 | |
CN204353655U (zh) | 可调式扁平管吸热体低热阻连接加工装置 | |
CN204673228U (zh) | 带自动定位工装夹具的单轴变位机平台 | |
CN103495821A (zh) | 一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20190918 |