CN103498966B - 一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,包括:固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧。本发明不仅可以快速固定焊接机器人电源线缆,还可调节线缆与机器人本体相对角度,减小送丝阻力。

Description

一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于移动焊接机器人焊接线缆固定装置,属于焊接机器人领域。
背景技术
[0002] 在现有技术中,用于移动焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上,由于线缆直接固定于机器人本体上,线缆与焊接机器人无相对运动自由度。所以机器人在焊接过程中,导致焊接电缆弯曲半径过小,使送丝阻力增加,送丝困难,从而影响焊接质量,严重时可导致熄弧。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有线缆固定装置的缺点,提供一种移动焊接机器人焊接线缆固定装置。
[0004] 本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置结构包括:固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓与连接螺母连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;
[0005] 焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,由夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座与固定座绕连接螺栓可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。
[0006] 本发明的有益效果:
[0007] 采用夹紧螺栓和夹紧螺母快速固定夹紧焊接电缆,夹持力大,工作可靠。
[0008]由于固定座与线缆座之间具有转动自由度,使焊接电缆在工作过程中伸展自由,从而减小送丝阻力,保证焊接质量。
[0009] 该装置结构简单,使用安装方便。
附图说明
[0010] 图1为本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置的结构示意图;
[0011] 图中:1、固定座2、连接螺栓3、连接螺母4、线缆座轴5、线缆座盖6、夹紧螺栓7、夹紧螺母8、连接轴9、线缆座。
具体实施方式
[0012] 结合附图说明如下:
[0013] 本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置结构包括固定座(1)、线缆座(9)、线缆座轴(4)、线缆座盖(5)、夹紧螺栓(6)、夹紧螺母(7);所述的固定座(I)通过螺栓固定于焊接机器人机体上;所述固定座(I)与线缆座(9)通过连接螺栓(2)与连接螺母(3)连接,且可相对转动;所述的线缆座(9)与线缆座盖(5)通过线缆座轴(4)相连;焊接线缆安装于线缆座(9)与线缆座盖(5)之间,并通过夹紧螺栓(6)和夹紧螺母(7)固定夹紧。
[0014] 本发明所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置工作过程如下:
[0015] 焊接线缆安装于线缆座(9)与线缆座盖(5)之间,由夹紧螺栓(6)和夹紧螺母(7)固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座(9)与固定座(I)绕连接螺栓(2)可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。

Claims (1)

1.一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,其特征在于:所述装置结构包括固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母; 固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓与连接螺母连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧; 焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,由夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座与固定座绕连接螺栓可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。
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