CN204277360U - 一种合流管自动焊接组对机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种合流管自动焊接组对机，包括头尾架变位机、卡盘、距离检测传感器以及支管固定架，支管固定架包括固定单元、移动单元以及气缸。本实用新型采用了距离传感器判断主管焊接相贯线的位置，并利用变位机将其转动到朝上位置，支管固定架可以保证支管竖直且相对位置尺寸的精度，结构简单，准确对位，精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接组对机，特别是涉及一种合流管自动焊接组对机。
背景技术
在工业焊接特别是大型零件的全焊缝焊接之前，通常需要对零件各部分先进行初步组对点焊定位，对于大型的合流管，主管与支管尺寸较大，人工搬运困难，且组对容易出现偏差，精度难以保证。
发明内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以准确对位，精度精确的合流管自动组对机。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的合流管自动焊接组对机包括头尾架变位机、卡盘、距离检测传感器以及支管固定架，所述卡盘安装在头尾架变位机的头架的转动单元上，头尾架变位机的尾架上安装有定心圆锥，圆锥的中心线与卡盘以及头尾架变位机转动单元均同轴心，所述距离检测传感器安装在所述头尾架变位机头架与尾架之间，且位于头架旋转单元转动中心轴线的正下方，距离传感器的探测头正对头架旋转单元转动中心轴线；所述支管固定架包括固定单元、移动单元以及气缸，所述固定单元上固连有与支管数量相应的固定夹爪半弧，所述固定夹爪半弧为部分圆筒形状，固定夹爪半弧的最小半径与对应支管的外径相同，且所有的固定夹爪半弧开口方向相同；所述移动单元上也固连有与支管数量相应的移动夹爪半弧，移动夹爪半弧的大小参数与同一位置的固定夹爪半弧的大小参数相同，开口方向与同一位置的固定夹爪半弧的开口方向相反；所述移动单元整体的一端固连在气缸伸缩单元上，所述气缸的伸缩单元的轴线与头尾架变位机的头架转动轴线平行。
进一步地，所述支管固定架包括多个固定单元与移动单元，所述固定单元与移动单元从上到下交错排列，且每个移动单元均配有气缸。
进一步地：所述头尾架变位机的转动单元是中空的，所述卡盘也为中空卡盘。
有益效果：采用了距离传感器判断主管焊接相贯线的位置，并利用变位机将其转动到朝上位置，支管固定架可以保证支管竖直且相对位置尺寸的精度，结构简单，准确对位，精度高。
附图说明
附图1为合流管自动焊接组对机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的一种合流管自动焊接组对机，包括头尾架变位机1、卡盘2、距离检测传感器3以及支管固定架7，所述卡盘2安装在头尾架变位机1的头架4的转动单元上，头尾架变位机1的尾架5上安装有定心圆锥6，定心圆锥6的中心线与卡盘2以及头尾架变位机1转动单元均同轴心，所述距离检测传感器3安装在所述头尾架变位机1的头架4与尾架5之间，且位于头架4旋转单元转动中心轴线的正下方，距离传感器3的探测头正对头架4旋转单元转动中心轴线；所述支管固定架7包括固定单元8、移动单元9以及气缸10，所述支管固定架7包括多个固定单元8与移动单元9，所述固定单元8与移动单元9从上到下交错排列，且每个移动单元均配有气缸10。所述固定单元8上固连有与支管数量相应的固定夹爪半弧，所述固定夹爪半弧为部分圆筒形状，固定夹爪半弧的最小半径与对应支管的外径相同，且所有的固定夹爪半弧开口方向相同；所述移动单元9上也固连有与支管数量相应的移动夹爪半弧，移动夹爪半弧的大小参数与同一位置的固定夹爪半弧的大小参数相同，开口方向与同一位置的固定夹爪半弧的开口方向相反；所述移动单元9整体的一端固连在气缸10伸缩单元上，所述气缸10的伸缩单元的轴线与头尾架变位机1的头架4的转动轴线平行。所述头尾架变位机1的转动单元是中空的，所述卡盘2也为中空卡盘。
采用如上结构，当头尾架变位机1固定好主管后，在卡盘3转动时距离传感器可以通过采集到的数据信号判断主管上连接支管相贯线的位置，头尾架变位机1将相贯线转到正对朝上的位置，与支管固定架夹持好的支管进行组对点焊。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种合流管自动焊接组对机，其特征在于：包括头尾架变位机(1)、卡盘(2)、距离检测传感器(3)以及支管固定架(7)，所述卡盘(2)安装在头尾架变位机(1)的头架(4)的转动单元上，头尾架变位机(1)的尾架(5)上安装有定心圆锥(6)，定心圆锥(6)的中心线与卡盘(2)以及头尾架变位机(1)转动单元均同轴心，所述距离检测传感器(3)安装在所述头尾架变位机(1)的头架(4)与尾架(5)之间，且位于头架(4)旋转单元转动中心轴线的正下方，距离传感器(3)的探测头正对头架(4)旋转单元转动中心轴线；所述支管固定架(7)包括固定单元(8)、移动单元(9)以及气缸(10)，所述固定单元(8)上固连有与支管数量相应的固定夹爪半弧，所述固定夹爪半弧为部分圆筒形状，固定夹爪半弧的最小半径与对应支管的外径相同，且所有的固定夹爪半弧开口方向相同；所述移动单元(9)上也固连有与支管数量相应的移动夹爪半弧，移动夹爪半弧的大小参数与同一位置的固定夹爪半弧的大小参数相同，开口方向与同一位置的固定夹爪半弧的开口方向相反；所述移动单元(9)整体的一端固连在气缸(10)伸缩单元上，所述气缸(10)的伸缩单元的轴线与头尾架变位机(1)的头架(4)的转动单元的转动轴线平行。
2.根据权利要求1所述的合流管自动焊接组对机，其特征在于：所述支管固定架(7)包括多个固定单元(8)与移动单元(9)，所述固定单元(8)与移动单元(9)从上到下交错排列，且每个移动单元均配有气缸(10)。
3.根据权利要求1所述的合流管自动焊接组对机，其特征在于：所述头尾架变位机(1)的转动单元是中空的，所述卡盘(2)也为中空卡盘。
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Cited By (2)
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| CN107138881A (zh) * | 2017-05-21 | 2017-09-08 | 北京工业大学 | 一种法兰盘自动套准系统 |
| CN110883494A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-17 | 三门县点帆环保科技有限公司 | 一种紫外线消毒管的连接管焊接用位置固定架 |
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| CN107138881B (zh) * | 2017-05-21 | 2019-02-26 | 北京工业大学 | 一种法兰盘自动套准系统 |
| CN110883494A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-17 | 三门县点帆环保科技有限公司 | 一种紫外线消毒管的连接管焊接用位置固定架 |
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