CN202196044U - 储罐环焊缝及纵焊缝扫查器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储罐环焊缝及纵焊缝扫查器，包括支撑框架，设置在支撑框架底部提供运动支撑的吸附磁轮和驱动记录装置，在支撑框架中心处的固定设置有圆形滑道，两固定直线滑道外端可滑动地设置在圆形滑道的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部固定连接；两可调直线滑道外端可滑动地设置在圆形滑道的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部铰接连接；在所述的可调直线滑道和固定直线滑道之上可选择地设置多个探头支架。针对不同曲率变化，通过调节扫查器的行走速度，探头间的相对位置，使扫查器满足不同曲率变化的需求，实现平稳运行，实现储罐环焊缝纵焊缝数据全采集，而无需更换扫查器，大大提高现场工作效率。

Description

储罐环焊缝及纵焊缝扫查器

技术领域

本实用新型涉及一种扫查器，尤其涉及一种可用于环焊缝和纵焊缝的自动行走扫查器。

背景技术

随我国能源战略的部署，国内近几年进入了长输管道建设的又一高峰期，而后续中转及存储的罐区的建设也将拉开序幕。长期以来，钢质储罐焊缝检测主要采用X射线或γ射线胶片照相和手动A型超声波检测。射线检测中使用的X射线和γ射线具有放射性，对储罐内安装施工人员有一定辐射危害，根据国家安全环保标准的要求，为此储罐安装施工与射线检测是不允许同时进行的。储罐利用射线对焊缝进行检测，以10万方储罐检测为例，需贴射线胶片5000m，胶片冲洗138小时，使用冲洗液180升，按要求胶片储存7年以上。对于大壁厚储罐如球罐的检测往往需要γ源中心360度曝光虽然效率很高，但γ底片清晰度差、灰雾度高，小缺陷难以发现，目前国内在立式钢质储罐焊缝检测已基本不用γ射线检测焊缝。

而传统A型超声波检测，采用人工手动锯齿扫差，速度慢、效率低。检测的数据无法进行连续存储，检测结果受外界条件影响大。为解决射线和手工超声上述弊端，急需开发出一种既环保，又能交叉作业，不影响焊接过程，实时发现缺陷的快速检测手段是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型目的就在于提供一种可以自动行走检验，并且在行走轨迹发生偏移时发出警示的扫查器。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种储罐环焊缝及纵焊缝扫查器，包括支撑框架，设置在支撑框架底部提供运动支撑的吸附磁轮和驱动记录装置，在支撑框架中心处的固定设置有圆形滑道，固定直线滑道21和固定直线滑道22一端可滑动地设置在圆形滑道5的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部固定连接，固定连接后的两固定直线导轨在同一条圆形滑道5的直径方向上；可调直线滑道23和可调直线滑道24一端可滑动地设置在圆形滑道5的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部铰接连接，铰接连接后的两可调直线导轨分别设置在一对固定直线滑道两侧；在所述的可调直线滑道和固定直线滑道之上可选择地设置多个探头支架。

所述的吸附磁轮包括由内置电机驱动的两个主动磁轮和两个从动磁轮，其中，所述的主动轮两侧设置有压力传感器。

本实用新型的自行走磁吸附扫查器可以携带多组TOFD及其它探头探头，针对不同曲率变化，通过调节扫查器的行走速度，探头间的相对位置，使扫查器满足不同曲率变化的需求，实现平稳运行，实现储罐环焊缝纵焊缝数据全采集，而无需更换扫查器，大大提高现场工作效率。并且拆卸方便易携带，在保证质量的情况下，提高了现场检验效率，节约了成本，减少了射线辐射危害。

附图说明

图1是本实用新型的扫查器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的扫查器包括矩形支撑框架1，设置在支撑框架四角提供运动支撑的吸附磁轮，固定设置在支撑框架1之上的驱动记录装置2，固定设置在支撑框架中心处的圆形滑道5，设置在圆形滑道5上的一对固定直线滑道和一对可调直线滑道，以及分别设置在四个直线滑道之上的探头支架。

其中，所述的矩形支撑框架1较佳地由金属材料焊接而成，在其中心处形成圆形滑道5，固定直线滑道21和固定直线滑道22一端可滑动地设置在圆形滑道5的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部固定连接，固定连接后的两固定直线导轨在同一条圆形滑道5的直径方向上。当需要调整时，固定直线滑道21和固定直线滑道22同步同向在圆形滑道5内旋转调节。即，内端部固定连接的固定直线滑道由圆形滑道5支撑其两外端，并可相对圆形滑道同步旋转调整其位置。

可调直线滑道23和可调直线滑道24一端可滑动地设置在圆形滑道5的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部铰接连接，铰接连接后的两可调直线导轨分别设置在一对固定直线滑道两侧，当需要调整时，可调直线滑道23和可调直线滑道24可以按需求分别调节其转向和转动角度。即，内端部铰接固定连接的两可调直线滑道由圆形滑道5支撑其两外端，而两可调直线滑道又可相对发生转动。

在所述的可调直线滑道和固定直线滑道之上均可同时设置多个探头支架3，在探头支架3上则可设置一个或多个TOFD及其它探头，探头支架3的位置可沿可调直线滑道或固定直线滑道前后调节，可按需求固定设置在滑道的任意位置。

一对固定直线滑道端部固定连接，一对可调直线滑道端部铰接连接，便于拆卸方便以及满足不同位置焊缝检验的需要。对于不同壁厚的焊缝，可以通过调节各直线滑道相对位置以及各滑道之上的探头支架的相对位置，满足不同直径、不同位置的焊缝，即探头之间的相对位置和间距可以简单的任意调节以适用于不同壁厚的焊缝，实现储罐对接焊缝100％检测。

其中，考虑到检测焊缝壁厚的不同，通过调节探头间的距离，适应不同壁厚焊缝检验的要求。较佳地，所述的支撑框架外沿尺寸300～500mm，圆形滑道外径为260～460mm，其可适应壁厚范围为8～150mm。

本实用新型的扫查器通过内置电机驱动主动磁轮11、12行走，带动从动磁轮13、14行走，从而实现扫查器在焊缝上行走，在行走过程中，可以实时调节内置电机的输出，控制扫查器的行走速度，同时驱动记录装置记录采集到的数据及位置，从而实现整个焊缝的检验。

由于在扫查过程中，探头相对焊缝是相对固定的，所以扫查器主动轮及从动轮的方向是固定的及沿着焊缝行走方向，由于扫查器是磁吸附，由于安装过程中磁轮与焊缝可能出现相对偏差，在行走过程中探头相对焊缝位置会发生偏转，从而影响扫查结果。在本实用新型的主动磁轮两侧安装压力传感器，当行走过程中扫查器发生偏转时，所述的压力传感器会感知两主动轮压力变化，即给出提示信号，以便及时调整扫查器的位置，确保扫查准确度。在储罐环焊缝及纵焊缝检验过程中，通过主动轮两侧敏感压力传感器控制扫查器行走精度，精度可控制在2mm范围之内，检测速度可达到100mm/s。

本实用新型的自行走磁吸附扫查器可以携带多组TOFD及其它探头探头，针对不同曲率变化，通过调节扫查器的行走速度，探头间的相对位置，使扫查器满足不同曲率变化的需求，实现平稳运行，实现储罐环焊缝纵焊缝数据全采集，而无需更换扫查器，大大提高现场工作效率。并且拆卸方便易携带，在保证质量的情况下，提高了现场检验效率，节约了成本，减少了射线辐射危害。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种储罐环焊缝及纵焊缝扫查器，包括支撑框架，设置在支撑框架底部提供运动支撑的吸附磁轮和驱动记录装置，其特征在于：在支撑框架中心处固定设置有圆形滑道，固定直线滑道(21)和固定直线滑道(22)一端可滑动地设置在圆形滑道(5)的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部固定连接，固定连接后的两固定直线导轨在同一条圆形滑道(5)的直径方向上；可调直线滑道(23)和可调直线滑道(24)一端可滑动地设置在圆形滑道(5)的滑道或滑槽之上，另一端相向设置并且端部铰接连接，铰接连接后的两可调直线导轨分别设置在一对固定直线滑道两侧；在所述的可调直线滑道和固定直线滑道之上可选择地设置多个探头支架。

2.如权利要求1所述的储罐环焊缝及纵焊缝扫查器，其特征在于：所述的吸附磁轮包括由内置电机驱动的主动磁轮(11)、(12)和从动磁轮(13)、(14)。

3.如权利要求2所述的储罐环焊缝及纵焊缝扫查器，其特征在于：所述的主动轮两侧设置有压力传感器。

4.如权利要求1-3任一项所述的储罐环焊缝及纵焊缝扫查器，其特征在于：所述的支撑框架外沿尺寸300～500mm，圆形滑道外径为260～460mm。

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