CN103383376B - 储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，涉及超声波的测量和管道系统技术领域。它由外框架、支撑机构、吸附机构、运动机构、拆除机构、传感器固定机构组成；支撑机构和传感器固定机构固定在外框架下部，吸附机构、运动机构、拆除机构固定在外框架内部；支撑机构、吸附机构和运动机构使传感器携带装置平衡支撑于储罐外边缘板上并沿外边缘板运动；检测时装置放置在储罐外边缘板(2)上，并吸附在罐壁板(3)上。本发明能使传感器连续运动，提供传感器紧贴外边缘板需要的压力，提高了检测效率。

Description

储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置

技术领域

本发明是一种立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，涉及超声波的测量和管道系统技术领域。

背景技术

地面立式金属储罐在石化行业中大量应用，用于存储化工原料以及产品。腐蚀是严重威胁储罐安全的重要隐患，据有关资料统计表明：在储罐腐蚀中，底板腐蚀约占80％，而底板腐蚀中60％来自边缘板腐蚀。检测是维护储罐安全的重要方式，常规的底板腐蚀检测需要在储罐停运，开罐清洗后实施，这种离线检测方式，不仅检测周期长，而且成本高。因此，可在储罐运行时进行腐蚀严重部位检测的在线检测技术得到了发展。

平板导波是一种在板厚度与激励声波波长为相同数量级的声波导中由纵波和横波合成的特殊形式的应力波，沿着结构长度传播，并被结构的几何边界导向约束，具有快速便捷、传播距离远的特点，非常适合于储罐底板缺陷的在线无损检测。该技术在储罐底板缺陷检测中的应用研究大约始于上世纪90年代，目前可实现小型储罐底部全部和大型储罐边缘板的检测，检测时通过从储罐外边缘板(罐壁之外的边缘板)布置导波传感器，向罐底中心激发特定类型的导波并接受缺陷的回波信号，经分析处理后，实现罐底板的腐蚀检测。

当前，在储罐底板缺陷的平板导波检测应用中，存在检测效率低的突出问题，主要原因是传感器的扫描方式不够高效，往往采取人工移动的方式，非连续自动行进方式，即每完成一段距离的底板检测，人工拆除外边缘上的传感器换新的检测点，从而影响了检测的效率。为了应对这一问题，多传感器的方式常被采用。但是，多传感器的方式并不能实质性解决检测效率低的问题，只能一定程度上缓解，原因是：首先，多传感器的方式仍然需要人工布置并移动传感器，没有减轻检测人员的工作负担，随着储罐的大型化，检测人员的劳动强度将大幅增加；其次，多传感器的检测方式需要检测仪器具备较多数量的信号通道，增加了检测成本，不利于技术的应用推广。

发明内容

本发明的目的是发明一种使传感器连续运动、提供传感器紧贴外边缘板需要的压力、提高检测效率的储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置。

本发明所述装置由外框架、支撑机构、吸附机构、运动机构、拆除机构、传感器固定机构组成。支撑机构和传感器固定机构固定在外框架下部，吸附机构、运动机构、拆除机构固定在外框架内部；支撑机构、吸附机构和运动机构使传感器携带装置平衡支撑于储罐外边缘板上并沿外边缘板运动。

本发明装置工作示意图见图1，检测时装置放置在储罐外边缘板2上，并吸附在罐壁板3上。

所述装置外框架结构见图2与图3，外框架1为半“工”形板件，外框架1是其余机构固定的基础与载体，其余机构通过装配孔a4与外框架1固定；

所述支撑机构由支撑轮架6、支撑轮7和“Z”形连接件5构成，∩形槽中安装支撑轮7的支撑轮架6与“Z”形连接件5连接，“Z”形连接件5与外框架1连接，分别见图4、图1和图5；支撑轮架6为“∩”形结构，支撑轮7为圆柱体；“Z”形连接件5为“Z”形板件，实现支撑轮架6与外框架1的固定，“Z”形上段短下段长，“Z”形上段与外框架1连接，“Z”形下段与支撑轮架6连接；支撑轮7通过连接轴固定在支撑轮架6的∩形槽内；支撑机构共两组，分布在外框架1下端左右两侧，如图2；支撑机构实现装置在储罐外边缘板上的平衡支撑并提供沿外边缘板的运动能力，连接于外框架底部，并分布在外框架两端；

所述吸附机构分布于外框架1内侧，由上下两部分构成，上部分由磁轮8、滚轮固定架9、上固定架基板11和异形连接件10构成，下部分由磁轮8、滚轮固定架9、下固定架基板14和异形连接件10构成，上下两部分由连接杆19连接；上固定架基板11由异形连接件10与外框架1上边连接成水平状(见图1、图6和图7)，在上固定架基板11下面贴近罐壁处安装一个滚轮固定架9，滚轮固定架9(见图8)安装一磁轮8；下固定架基板14(见图9)由异形连接件10与外框架1下边连接成水平状，并由连接杆19将上固定架基板11和下固定架基板14连接，在下固定架基板14下面贴近罐壁处安装一个滚轮固定架9，滚轮固定架9安装一磁轮8；

其中：磁轮8为永磁体圆柱体，结构见图1；滚轮固定架9为一矩形方框，结构见图8，滚轮固定架9通过装配孔c13固定在上固定架基板11上，滚轮固定架9内固定磁轮8；异形连接件10为带有倾斜一定角度支腿的“∏”形件，结构见图6，异形连接件10中间与外框架1连接，两个支腿与上固定架基板11连接；上固定架基板11为倒“L”形板件，带有倾斜端面，可与异形连接件10的倾斜支腿紧密结合，结构见图7；下固定架基板14与上固定架基板11结构相同，只是上面的开孔和附属部件不同，下固定架基板14设有限位柱a15、限位柱b16、装配孔d17和弹簧连接孔a18，限位柱b16与装配孔d17处于同一直线上，弹簧连接孔a18处于限位柱a15内下侧，见图9；连接杆19为矩形板件；吸附机构实现装置在储罐壁板外表面上的附着，连接在外框架内部；运动机构实现装置沿罐壁的运动以及传感器的连续扫描检测，连接在外框架内部；

所述运动机构由电机20、电机减速器21、滚轮固定架9、驱动轮23构成；与电机减速器21一体的电机20固定在上固定架基板11下面贴近罐壁处，与电机减速器21连接的驱动轮23固定在滚轮固定架9里，结构见图10；

其中：电机减速器21为矩形体结构，设有半圆弧形力矩输出轴22，电机减速器21通过装配孔b12与上固定架基板11固定，滚轮固定架9通过装配孔c13与电机减速器21固定；驱动轮23为圆柱体，驱动轮23通过滚轮固定架9固定在减速器21力矩输出轴22上；运动机构工作时，电机20的转动运动通过减速器21减速后由减速器21的力矩输出轴22输出并带动驱动轮23转动，为整个装置提供动力；

所述拆除机构由“L”形杆件25和拉伸弹簧构成，“L”形杆件25的结构见图11；“L”形杆件25通过装配孔d17固定在下固定基板14上，拉伸弹簧一端连接“L”形杆件25的弹簧连接孔b24，另一端连接在下固定基板14上的弹簧连接孔a18，在拉伸弹簧拉力的作用下，“L”形杆件25卡在下固定基板14上的限位柱a15上；拆除机构工作时搬动“L”形杆件25至限位柱b16处，使吸附机构的磁轮8提离罐壁一定距离，从罐壁上卸载吸附机构，从而脱离罐壁；

所述传感器固定机构由基板26、线性移动部件、旋转运动部件和传感器容腔44构成；

其中：基板26为“L”形板材，见图12，基板26通过装配孔a4与外框架1固定；

线性移动部件由四面矩形体30、滑块限位轮35、扭转弹簧36和滑块37构成，见图13～图16；四面矩形体30为没有上下表面的中空矩形体，正面设有条状开口32和“B”形开口33、限位柱c28、装配孔f29，背面设有装配孔e27，右侧面设有矩形开口a34和装配孔g31，左侧面设有装配孔g31，四面矩形体30的结构见图13，四面矩形体30通过装配孔e27与基板26固定；

滑块限位轮35为中间细两段粗的锥状体，见图14，滑块限位轮35通过装配孔f29固定在四面矩形体30上，3个滑块限位轮35组成一组共同限制滑块37的移动方向并为滑块37提供上下直线运动的通道，滑块37的最低下移位置由限位柱c28限制；

扭转弹簧36为带有“L”形端头和直线形端头的扭力弹簧，见图15，扭转弹簧36通过四面矩形体30右侧面的矩形开口a34放入四面矩形体30内，并用穿过装配孔g31上的连接轴固定，固定后扭转弹簧36的“L”形端头置于四面矩形体30的条状开口32内，扭转弹簧36的直线形端头置于四面矩形体30的“B”形开口33内，调节直线形端头在“B”形开口33的不同位置可扭转弹簧36产生不同的扭力；

滑块37为多面体结构，两侧为三角形柱体状，中间为矩形体，结构见图16，滑块37设有装配孔h38；

所述旋转运动部件由背板39、传感器容器卡座42构成，见图17和图18；

背板39为矩形板，背板39上设有装配孔h38、装配孔i40以及限位柱d41，背板39通过装配孔h38与滑块37固定，固定后扭转弹簧36的“L”形端头置于背板39限位柱d41上，当背板39带动滑块37向上移动时，扭转弹簧36的扭力会转化为阻碍背板39向上移动的压力；

传感器容器卡座42为“∏”形板件，中间为矩形两端为等腰三角形，传感器容器卡座42与背板39通过装配孔i40松耦合连接，达到传感器容器卡座42绕装配孔i41中心旋转的目的；

传感器容腔44为中空长方体，见图19，传感器容腔44下表面敞开且正面开有矩形开口b45，方便容纳不同尺寸的导波传感器；传感器容腔44与传感器容器卡座42通过装配孔j43实现固定，可在传感器容器卡座42的旋转作用下旋转运动，当外边缘板2表面高低起伏变化时，传感器容腔44会随传感器上下移动，并带动背板39上下运动，最终在扭转弹簧36的间接作用下使导波传感器始终紧贴储罐外边缘板2；

传感器固定机构用于导波传感器的固定以及与边缘板的紧密接触，连接在外框架底部，具备左右旋转和上下线性移动的能力，适应边缘板表面不平整的情况。

本发明的优点：

1)本传感器携带装置应用针对性强，适合立式储罐底板缺陷的平板导波在线检测，同时也可以携带超声测厚传感器实现外边缘板的超声扫描测厚；

2)本传感器携带装置可自适应储罐外边缘板表面的起伏变化，不受储罐外边缘板轻微形变及腐蚀造成的表面不平整因素的影响；

3)本传感器携带装置工作效率高，可实现检测传感器的连续运动，检测期间不需要人工干预传感器的运动；

4)本传感器携带装置扩展性强，可去掉传感器容器卡座和传感器容腔，直接在传感器固定机构上安装带有特定外封装的传感器，也可在吸附机构下固定基板上增设一组驱动机构或者一组吸附磁轮，增加装置的驱动力或者附着力。

5)本传感器携带装置安装简便、拆除容易，适合现场应用；

6)本传感器携带装置结构简单，便于加工制作。

可见，本发明是一种工作效率高、结构简单、拆卸方便的储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置。

附图说明

图1装置工作示意图

图2装置正视图

图3外框架结构图

图4支撑轮架结构图

图5“Z”形连接件结构图

图6异形连接件结构图

图7上固定基板结构图

图8滚轮固定架结构图

图9下固定基板结构图

图10电机与电机减速器结构图

图11“L”形杆件结构图

图12基板结构图

图13四面矩形体结构图

图14滑块限位轮结构图

图15扭转弹簧结构图

图16滑块结构图

图17背板结构图

图18传感器容器卡座结构图

图19传感器容腔结构图

其中1-外框架            2-储罐外边缘板

3-罐壁板                4-装配孔a

5-“Z”形连接件         6-支撑轮架

7-支撑轮                8-磁轮

9-滚轮固定架            10-异形连接件

11-上固定基板           12-装配孔b

13-装配孔c              14-下固定基板

15-限位柱a              16-限位柱b

17-装配孔d              18-弹簧连接孔a

19-连接杆               20-电机

21-电机减速器           22-力矩输出轴

23-驱动轮               24-弹簧连接孔b

25-“L”形杆件          26-基板

27-装配孔e              28-限位柱c

29-装配孔f              30-四面矩形体

31-装配孔g              32-条状开口

33-“B”性开口          34-矩形开口a

35-滑块限位轮           36-扭转弹簧

37-滑块                 38-装配孔h

39-背板                 40-装配孔i

41-限位柱d              42-传感器容器卡座

43-装配孔j              44-传感器容腔

45-矩形开口b

具体实施方式

实施例1.

本例的装置外框架1、支撑机构、吸附机构、运动机构、拆除机构、传感器固定机构的材料不特别说明的情况下均由高强度铝合金材料加工而成。

所述外框架1为半“工”形板件，厚度3mm，宽40mm，半“工”形上段长300mm，半“工”形下段长400mm，高400mm，半“工”形下段装配孔a4直径5mm，装配孔a4共9个，半“工”形上段2个，半“工”形下段7个，各装配孔的间距依被固定机构的装配孔间距确定。

所述支撑机构的“Z”形连接件5，厚度2mm，宽30mm，“Z”形上段长40mm，下段长80mm，下段的装配孔a4距末端10mm，“Z”形中间段高60mm；支撑轮架6厚度2mm，顶面长40mm宽30mm，侧面高50m，固定支撑轮7的装配孔在侧面中心线且距侧面下端10mm；支撑轮7宽20mm，直径70mm，材料为塑料，支持轮7通过连接轴装配在支持轮架6内。支撑机构共两组，分布在外框架1下端左右两侧，左侧的支撑机构沿宽度方向的平分线距外框架1下段左侧末端35mm，右侧的支撑机构沿宽度方向的平分线距外框架1下段左侧末端305mm。

所述吸附机构的磁轮8为永磁体滚动轮，直径60mm，高75mm；滚轮固定架9为一矩形方框，厚2mm，宽70mm，长80mm，高20mm，装配孔c13直径5mm，装配孔c13设在滚轮固定架9宽边上；异形连接件10为带倾斜60°角支腿的“∏”形件，“∏”中段为梯形结构，厚度3mm，高40mm，上底边120mm，下底边200mm，该部分设有装配孔a4，“∏”形支腿宽度约46mm，支腿长150mm，支腿厚3mm，异形连接件10与外框架装配后，“∏”中段的中心距外框架1左侧末端170mm；上固定架基板11为倒“L”形板件，厚度3mm，“L”形竖直部分是等腰梯形和矩形的组合体，总高度170mm，其中梯形上底长150mm，下底长230mm，腰长80mm，矩形宽230mm。“L”形横向部分由长310mm宽50mm的矩形弯曲而成，该矩形弯曲后的轮廓与构成“L”形竖直部分的等腰梯形上底边与腰的轮廓匹配，上固定架基板11上的装配孔c13距底端20mm；下固定架基板14与上固定架基板11结构相同，只是上面的开孔和附属部件不同，下固定架基板14上的装配孔d17直径3mm，设置在距下固定架基板14左侧边水平距离100mm，距下固定基板14底端垂直距离10mm处。限位柱b16直径3mm，水平位置与装配孔d17一样，垂直位置比装配孔d17高70mm。限位柱a15直径3mm，水平位置距下固定架基板14左侧边10mm，垂直位置距固定基板14底端40mm。弹簧连接孔a18直径2mm，位于限位柱a15内下侧；下固定架基板14与上固定架基板11的连接杆19宽40mm，长140mm，厚3mm。

所述运动机构由电机20、电机减速器21、滚轮固定架9、驱动轮23构成。电机20和电机减速器21为一体结构，电机20为步进电机，电机减速器21长70mm宽30mm高80mm，电机20与半圆弧形力矩输出轴22沿减速器21高度方向分布，电机减速器21的力矩输出轴22中心距电机减速器21下底边10mm，电机减速器21与上固定基板11装配后，电机减速器21下底端与上固定基板11下底端齐平，电机减速器21上的装配孔b12和装配孔c13依装配需要设置；驱动轮23为中心设有“D”形装配孔的圆柱体，“D”形装配孔的直径依电机减速器21的力矩输出轴直径确定，驱动轮23直径60mm，高度75mm，材料为塑料，驱动轮23表面设有粗糙纹理，防止驱动时打滑。

所述拆除机构由“L”形杆件25和拉伸弹簧构成，“L”形杆件25宽5mm，厚2mm，竖直部分长150mm，水平部分长20mm。“L”形杆件25上的装配孔d17直径3mm，设置在“L”形竖直部分上，距“L”形竖直部分顶端30mm处，“L”形竖直部分顶端带有圆弧轮廓，“L”形杆件25的弹簧连接孔b24直径2mm，设置在便于拉伸弹簧发挥作用位置处；拉伸弹簧直径4mm，长度可依实际情况设置。

所述传感器固定机构由基板26、线性移动部件、旋转运动部件和传感器容腔44构成，各部分的尺寸如下：

1)基板26为“L”形板材，宽30mm，厚度3mm，“L”形竖直部分长90mm，“L”形水平部分长100mm，“L”形水平部分上的装配孔a4中心距水平部分末端20mm，基板26通过装配孔a4与外框架1固定，“L”形竖直部分上的设有两个直径5mm相距50mm的装配孔e27，两个装配孔e27处于同一直线上，最下端的装配孔e27的中心距“L”形竖直部分底边25mm。

2)所述线性移动部件由四面矩形体30、滑块限位轮35、扭转弹簧36和滑块37构成。四面矩形体30宽30mm，长80mm，高100mm，板厚3mm，四面矩形体30正面的条状开口32宽5mm长30mm，条状开口32的中心距四面矩形体30顶端25mm，距四面矩形体30左侧边8mm；四面矩形体30正面的“B”形开口33分布在高20mm宽10mm的矩形框内，“B”形开口右侧距四面矩形体右侧边5mm；四面矩形体30正面底边的中垂线上设有限位柱c28，直径5mm，高5mm，限位柱c28中心距四面矩形体30底边10mm；四面矩形体30正面的装配孔f29直径2mm，分布在限位柱c28左右两侧，右侧部分设有两个处于同一垂线上的装配孔f29，相距20mm，最下面的装配孔f29的中心距四面矩形体底边40mm，左侧部分设有一个装配孔f29，与右侧部分最上面的装配孔f29处于同一水平线上且相距60mm；四面矩形体30背面设有两个相距50mm直径4mm的装配孔e27，装配后四面矩形体30的底边与基板26的竖直部分底边齐平；四面矩形体30右侧面设有长60mm宽25mm的矩形开口a34和直径10mm的装配孔g31，左侧面只设有直径10mm的装配孔g31，左右两侧面的装配孔g31高度一致。滑块37为多面体结构，两侧为等腰三角形柱体，三角形腰长14mm，底边10mm，柱体高60mm，滑块37中间为矩形体，矩形体长30mm宽10mm高60mm，矩形体上设有直径4mm的两个装配孔h38，分别位于距滑块底端20mm和30mm的位置处。滑块限位轮35为中间细两段粗的锥状体，由有上底面直径5mm下底面直径10mm高10mm的两个锥状体对接而成，滑块限位轮35的中心设有装配孔f29。扭转弹簧36直径15mm，长60mm，扭转弹簧36通过四面矩形体30右侧面的矩形开口a34放置到四面矩形体30内，并用直径9.5mm长85mm的连接轴固定在四面矩形体30内，固定后扭转弹簧36的“L”形端头置于四面矩形体30条状开口32内，扭转弹簧36的直线形端头置于四面矩形体30“B”形开口33内。

3)所述旋转运动部件由背板39、传感器容器卡座42构成。背板39为矩形板，宽30mm，长60mm，厚3mm，背板39上设有两个直径4mm的装配孔h38、一个直径3mm的装配孔i40以及限位柱d41，背板39通过装配孔h38与滑块37固定，固定后扭转弹簧36的“L”形端头置于背板39限位柱d41上，当背板39随滑块37向上移动时，移动距离越大扭转弹簧36产生向下的压力越大，间接实现传感器紧贴外边缘板2的目的；装配孔h38的中心分别距背板底边20mm和30mm，装配孔i40中心距背板39底端10mm；限位柱d41直径5mm，高20mm，限位柱d41中心距背板39顶端10mm。传感器容器卡座42为厚度2mm的“∏”形板件，中间为矩形两端为等腰三角形，矩形宽30mm长60mm，矩形中心设有装配孔i 40，等腰三角形底边长30mm腰长43mm，装配孔j43直径4mm；传感器容器卡座42通过装配孔i40与背板39松耦合连接，达到传感器容器卡座42绕装配孔i40中心旋转的目的。

4)所述传感器容腔44为中空长方体，板厚2mm，传感器容腔44下表面敞开且正面开有矩形开口b45，传感器容腔44宽40mm，长50mm，高60mm，矩形开口b45紧贴传感器容器45底端开设，是传感器信号线端子的容纳空间，矩形开口b45宽15mm，长40mm，传感器容腔44与传感器容器卡座42通过装配孔j43固定，装配时传感器容腔44应与储罐外边缘板2具有10mm的空隙。传感器容腔44可容纳不超出其尺寸的传感器，当容纳尺寸小的传感器时，空隙处可采用弹性橡胶填充。

在本例中各机构装配时，装配孔g31、j43使用连接轴，其余装配孔可用螺栓和螺丝装配；限位柱a15、限位柱b16、限位柱c28、限位柱d41可加工为一端带螺纹的螺栓，通过螺丝固定在相应的结构上。

实施例2.

本实施例与实施例1基本相同，不同之处有：1)传感器容腔44厚度增加到4mm，其余尺寸不变。传感器容腔44在容纳不同尺寸的传感器时不采用弹性橡胶填充空隙，而是在传感器容器44顶部、左侧面、右侧面以及正面安装调节螺栓，通过这些螺栓的旋入和旋出操作调整传感器在传感器容腔44中的位置，并实现传感器的固定；2)支撑机构中的“Z”形连接件5采用螺栓通过单一装配孔a4与外框架1固定，由于采用了单一的装配孔，因此可实现支撑轮的方向调整，以适应不同直径和外边缘板宽度的储罐检测需要。

该两例经试验，其结构简单、拆卸方便、工作效率高。

Claims (4)

1.一种立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，其特征是它由外框架、支撑机构、吸附机构、运动机构、拆除机构、传感器固定机构组成；支撑机构和传感器固定机构固定在外框架下部，吸附机构、运动机构、拆除机构固定在外框架内部；支撑机构、吸附机构和运动机构使传感器携带装置平衡支撑于储罐外边缘板上并沿外边缘板运动；检测时装置放置在储罐外边缘板(2)上，并吸附在罐壁板(3)上；

所述外框架(1)为半“工”形板件，其余机构通过装配孔a(4)与外框架(1)固定；

所述支撑机构由支撑轮架(6)、支撑轮(7)和“Z”形连接件(5)构成，∩形槽中安装支撑轮(7)的支撑轮架(6)与“Z”形连接件(5)连接，“Z”形连接件(5)与外框架(1)连接；支撑轮架(6)为“∩”形结构，支撑轮(7)为圆柱体；“Z”形连接件(5)为“Z”形板件，“Z”形上段短下段长，“Z”形上段与外框架(1)连接，“Z”形下段与支撑轮架(6)连接；支撑轮(7)通过连接轴固定在支撑轮架(6)的∩形槽内；支撑机构共两组，分布在外框架(1)底部的两端；

所述吸附机构分布于外框架(1)内侧，由上下两部分构成，上部分由磁轮(8)、滚轮固定架(9)、上固定架基板(11)和异形连接件(10)构成,下部分由磁轮(8)、滚轮固定架(9)、下固定架基板(14)和异形连接件(10)构成,上下两部分由连接杆(19)连接；上固定架基板(11)由异形连接件(10)与外框架(1)上边连接成水平状，在上固定架基板(11)下面贴近罐壁处安装一个滚轮固定架(9)，滚轮固定架(9)安装一磁轮(8)；下固定架基板(14)由异形连接件(10)与外框架(1)下边连接成水平状，并由连接杆(19)将上固定架基板(11)和下固定架基板(14)连接，在下固定架基板(14)下面贴近罐壁处安装一个滚轮固定架(9)，滚轮固定架(9)安装一磁轮(8)；

所述运动机构由电机(20)、电机减速器(21)、滚轮固定架(9)、驱动轮(23)构成；与电机减速器(21)一体的电机(20)固定在上固定架基板(11)下面贴近罐壁处，与电机减速器(21)连接的驱动轮(23)固定在滚轮固定架(9)里；

所述拆除机构由“L”形杆件(25)和拉伸弹簧构成，“L”形杆件(25)通过装配孔d(17)固定在下固定基板(14)上，拉伸弹簧一端连接“L”形杆件(25)的弹簧连接孔b(24)，另一端连接在下固定基板(14)上的弹簧连接孔a(18)，在拉伸弹簧拉力的作用下，“L”形杆件(25)卡在下固定基板(14)上的限位柱a(15)上。

2.根据权利要求1所述的立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，其特征是所述传感器固定机构由基板(26)、线性移动部件、旋转运动部件和传感器容腔(44)构成；

所述基板(26)为“L”形板材，基板(26)通过装配孔a(4)与外框架(1)固定；

所述线性移动部件由四面矩形体(30)、滑块限位轮(35)、扭转弹簧(36)和滑块(37)构成；四面矩形体(30)为没有上下表面的中空矩形体，正面设有条状开口(32)和“B”形开口(33)、限位柱c(28)、装配孔f(29)，背面设有装配孔e(27)，右侧面设有矩形开口a(34)和装配孔g(31)，左侧面设有装配孔g(31),四面矩形体(30)通过装配孔e(27)与基板(26)固定；

滑块限位轮(35)为中间细两段粗的锥状体，滑块限位轮(35)通过装配孔f(29)固定在四面矩形体(30)上，3个滑块限位轮(35)组成一组，滑块(37)的最低下移位置有限位柱c(28)限制；

扭转弹簧(36)为带有“L”形端头和直线形端头的扭力弹簧，扭转弹簧(36)通过四面矩形体(30)右侧面的矩形开口a(34)放入四面矩形体(30)内，并用穿过装配孔g(31)上的连接轴固定，固定后扭转弹簧(36)的“L”形端头置于四面矩形体(30)的条状开口(32)内，扭转弹簧(36)的直线形端头置于四面矩形体(30)的“B”形开口(33)内，直线形端头在“B”形开口(33)的不同位置能调；

滑块(37)为多面体结构，两侧为三角形柱体状，中间为矩形体，滑块(37)设有装配孔h(38)；

所述旋转运动部件由背板(39)、传感器容器卡座(42)构成；

背板(39)为矩形板，背板(39)上设有装配孔h(38)、装配孔i(40)以及限位柱d(41)，背板(39)通过装配孔h(38)与滑块(37)固定，固定后扭转弹簧(36)的“L”形端头置于背板(39)限位柱d(41)上；

传感器容器卡座(42)为“∏”形板件，中间为矩形两端为等腰三角形，传感器容器卡座(42)与背板(39)通过装配孔i(40)松耦合连接，传感器容器卡座(42)绕装配孔i(41)中心旋转；

传感器容腔(44)为中空长方体，传感器容腔(44)下表面敞开且正面开有矩形开口b(45)，方便容纳不同尺寸的导波传感器；传感器容腔(44)与传感器容器卡座(42)通过装配孔j(43)实现固定。

3.根据权利要求1所述的立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，其特征是所述磁轮(8)为永磁体圆柱体；滚轮固定架(9)为一矩形方框，滚轮固定架(9)通过装配孔c(13)固定在上固定架基板(11)上，滚轮固定架(9)内固定磁轮(8)；异形连接件(10)为带有倾斜一定角度支腿的“∏”形件，异形连接件(10)中间与外框架(1)连接，两个支腿与上固定架基板(11)连接；上固定架基板(11)为倒“L”形板件，带有倾斜端面，与异形连接件(10)的倾斜支腿紧密结合；下固定架基板(14)与上固定架基板(11)结构相同，只是上面的开孔和附属部件不同,下固定架基板(14)设有限位柱a(15)、限位柱b(16)、装配孔d(17)和弹簧连接孔a(18)，限位柱b(16)与装配孔d(17)处于同一直线上,弹簧连接孔a(18)处于限位柱a(15)内下侧；连接杆(19)为矩形板件；吸附机构连接在外框架内部。

4.根据权利要求1所述的立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，其特征是所述电机减速器(21)为矩形体结构，设有半圆弧形力矩输出轴(22)，电机减速器(21)通过装配孔b(12)与上固定架基板(11)固定，滚轮固定架(9)通过装配孔c(13)与电机减速器(21)固定；驱动轮(23)为圆柱体，驱动轮(23)通过滚轮固定架(9)固定在减速器(21)力矩输出轴(22)上。