CN104614388A - 汽车安全支架质量确认装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车安全支架质量确认装置，包括检测铅房、安装在检测铅房内的C型臂，以及分别安装在C型臂上下两端的图像增强器和X射线光管，在检测铅房内的前部安装有横移装置，在检测铅房外的左右两边还安装有耳房，每一耳房靠近检测铅房的一端与检测铅房的内腔贯通，在耳房与检测铅房贯通处安装有第一防护铅门，在耳房远离检测铅房的一端开孔安装有第二防护铅门，在每一耳房内安装有横向的第一传送线体，在每一耳房远离检测铅房的一侧设置有纵向的第二传送线体，在检测铅房外的前方设置有横向的第三传送线体。上述结构使汽车安全支架的质量确认更加高效，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

Description

汽车安全支架质量确认装置和方法

技术领域

本发明属于X射线检测技术领域，具体地讲，特别涉及一种利用X射线进行汽车安全支架质量确认的装置和方法。

背景技术

目前，汽车安全支架的质量与驾乘人员的生命安全息息相关。传统的安全支架均采用钢板冲压并结合焊接的方式生产，不仅材料成本高，重量重，而且容易生锈。随着汽车工业的飞速发展，越来越多的安全支架采用铝合金压铸成型。这种铝合金安全支架的特点是：机械性能好、重量轻、成型性好，同时生产效率高、产量高、性价比高。可是，在生产过程中，受到温度变化、气压变化、材料纯度等因素的影响，产品中可能出现一些缺陷，比如：气孔、缩孔、缩松、夹杂、裂缝等等。这些缺陷给驾乘带来极大的安全隐患，因此必须在成型后对安全支架的内部质量进行检测。

对于这种铸件的内部质量，通常采用X射线探伤的方法进行检测。主要是在检测铅房内安装C型臂，在C型臂上安装图像增强器和X射线光管。使用过程中，待检测件被送入铅房内，通过X射线进行检测判断有无缺陷，然后取出待检测件，准备进行下一次检测。可是汽车工业安全支架的需求量很大，一台压铸机每天要生产3千件左右，现有的X射线检测设备根本无法实现高效的检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种检测效率高的汽车安全支架质量确认装置和方法。

本发明的技术方案如下：一种汽车安全支架质量确认装置，包括由铅板封闭的检测铅房，该检测铅房呈矩形箱体状，在所述检测铅房内安装有C型臂，在所述C型臂的上端安装有图像增强器，在C型臂的下端安装有X射线光管，其特征在于：在所述检测铅房内的前部安装有横移装置，在检测铅房外的左右两边还连接有矩形箱体状的耳房，所述耳房也由铅板封闭，并且每一所述耳房靠近检测铅房的一端与检测铅房的内腔贯通，在耳房与检测铅房贯通处安装有第一防护铅门，在所述耳房远离检测铅房的一端开孔安装有第二防护铅门，在每一所述耳房内均安装有横向的第一传送线体，所述第一传送线体的两端正对第一防护铅门和第二防护铅门，并且第一传送线体靠近检测铅房的一端正对横移装置的相应端；在每一所述耳房远离检测铅房的一侧设置有纵向的第二传送线体，每一所述第二传送线体的后部均位于相应第一传送线体的外侧，并且在所述第二传送线体的后部设置有横向的转移装置，所述转移装置朝向耳房的一端正对第一传送线体的相应端；在所述检测铅房外的前方设置有横向的第三传送线体，在所述第三传送线体的左右两端均设置有纵向的顶升移载装置，所述顶升移载装置的后端正对相应第二传送线体的前端。

所述横移装置包括两个矩形框状的第一支架、第一安装梁、第一电机、主动轴和第一链条链轮组，其中两个第一支架左右相对布置，在两个第一支架的上端固定有前后两根横向的第一安装梁，所述主动轴沿前后方向贯穿两根第一安装梁的其中一端，在主动轴外连接有第一电机，在每一所述第一安装梁的内侧均安装有横向的第一链条链轮组，并且两个所述第一链条链轮组的主动轮固 套在主动轴的两端，当第一电机转动时，所述第一链条链轮组中的链条转动。

所述第一传送线体包括两个“冂”形的第二支架、第二安装梁、转轴、滚轮和第二电机，其中两个第二支架左右相对布置，在两个第二支架的上端固定有前后两根第二安装梁，在两根第二安装梁之间均布有至少两根沿前后方向布置的转轴，每一所述转轴的两端均固套有滚轮，在转轴的下方设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与转轴传动相连，当第二电机转动时，所述转轴和滚轮转动。

所述第二传送线体包括第三支架、第三安装梁、传动辊和第三电机，其中第三支架呈架体结构，在第三支架上端固定有左右两根沿前后方向布置的第三安装梁，在两根第三安装梁之间均布有至少两根横向的传动辊，在第三支架内的前部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与传动辊的左右两端传动相连，当第三电机转动时，所述传动辊转动。

所述转移装置包括矩形筐状的第四支架，该第四支架固定在对应的两个第三安装梁的后部之间，并且第四支架的上端比传动辊的顶部低，在第四支架的上端安装有前后两个横向的皮带传动组件，在第四支架的前端安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与皮带传动组件传动相连，所述皮带传动组件的皮带顶面比传动辊的顶部高，并且皮带传动组件的皮带顶面与滚轮的顶部等高。

采用上述结构，在原有的检测铅房内设置横移装置，在检测铅房的左右两边均设置耳房，在耳房内设置第一传送线体，在耳房外设置第二传送线体，在检测铅房外的前方设置第三传送线体，通过第三传送线体、第二传送线体、第一传送线体和横移装置组成一个闭合的运输线。使用过程中，操作人员只需要站在第三传送线体前，将需要检测的安全支架放在第三传送线体的工装板上， 待检测的安全支架移动到第三传送线体的左端，经顶升移载装置转移到第二传送线体上，然后移动到第二传送线体的后端，打开左边耳房的第二防护铅门，安全支架经转移装置转移到第一传送线体上，关闭第二防护铅门，再开启左边耳房的第一防护铅门，将安全支架转移到横移装置上，再通过横移装置将安全支架调整到检测位置，即可通过C型臂、图像增强器和X射线光管对安全支架的内部缺陷进行检测，从而确认汽车安全支架有无质量问题；检测完成后，将安全支架转移到右边的耳房内，并通过相应传送线体送回操作人员所在位置即可。实际使用中，左右两个耳房的第二防护铅门同时开启，将待检测的安全支架移入左边的耳房，同时将右边耳房中已检测完成的安全支架移到右边的第二传送线体上，关闭两个第二防护铅门之后再同时开启左右两个耳房的第一防护铅门，将左边耳房中待检测的安全支架移入检测铅房，同时将检测铅房内完成检测的安全支架移入右边的耳房内。从而使整个质量确认装置的运行更加高效，极大地提高了单位时间内检测安全支架的数量。

本发明还公开一种汽车安全支架质量确认方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，启动汽车安全支架质量确认装置，将待检测件放入所述质量确认装置，启动完成后，从数据库中调用检测配置文件，根据待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据创建检测工作对象的流程；

步骤2，将所述质量确认装置中X射线光管启动，进行通信握手匹配，设置待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据参数，设置完成后，启动X射线光管通信线程，发送所述质量确认装置的X射线光管状态命令，等待信息反馈数据，如果获得X射线光管反馈数据，与X射线光管通信握手成功， 进行X射线光管的检测工作；

步骤3，与图像增强器进行通信握手匹配，设置图像增强器中的频率、焦距、曝光率参数数据，设置信息完成后，通过所述质量确认装置将设置信息发送到图像增强器进行匹配，所述图像增强器根据设置信息进行抓图采集线程的工作，如果所述图像增强器抓图操作完成，将图像增强器中所采集的图像数据发送到所述质量确认装置，如果所述图像增强器抓图未操作完成或者抓图操作出现故障，重新返回进行启动设置图像增强器中的频率、焦距、曝光率参数数据，重新进行抓图操作；

步骤4，启动第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴状态检测线程，获得各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据，判断第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴进行保护的时间阈值范围，当第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴工作时间超出阈值范围，所述X射线光管停止工作，当第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴未超出阈值继续实时采集各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据；

步骤5,将待检测件输送到检测位置，汽车安全支架质量确认装置进行质量检测，输出检测结果。

所述的汽车安全支架质量确认方法，优选的，所述步骤5还包括：

步骤1-1，根据待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据创建检测工作对象的流程后，创建使用者的使用界面，将创建的界面输入使用者信息，进行图像数据判断和调整检测装置的操作；

步骤1-2，判断是否打开X射线光管，如果已经打开X射线光管，对X射线光管进行预热操作，将X射线光管的电压电流调整到工作范围值，预热结束后 设置待检测件的工作数据参数；

步骤1-3，启动所述质量确认装置的检测线程，判断待检测件是否运动到预设工作位置，如果进入到预设工作位置，进行采集图像和扫描的过程，将采集图像和扫描的数据通过质量确认检测算法进行检测操作，获得待检测件的检测结果。

有益效果：本发明通过在检测铅房内设置横移装置，在检测铅房的左右两边均设置耳房，在耳房内设置第一传送线体，在耳房外设置第二传送线体和第三传送线体，从而组成一个闭合的运输线，使汽车安全支架的质量确认更加高效，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

附图说明

图1为本发明使用状态的结构示意图。

图2为图1的内部结构示意图。

图3为图2的俯视旋转图。

图4为图2的A部放大图。

图5为图2的B部放大图。

图6为第二传送线体的结构示意图。

图7为图6的右视图。

图8为本发明汽车安全支架质量确认方法流程图。

图9为本发明汽车安全支架质量确认方法细节流程图。

图中标记如下：检测铅房1、耳房2、第二防护铅门3、传动辊4、第三安装梁5、第三支架6、第三传送线体7、顶升移载装置8、第一防护铅门9、C型臂10、图像增强器11、X射线光管12、第一电机13、主动轴14、第一支架 15、第一安装梁16、第二支架17、第二安装梁18、转轴19、滚轮20、第二电机21、第三电机22、第四电机23和第四支架24。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第 二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1至图7所示，本发明包括由铅板封闭的检测铅房1，该检测铅房1呈矩形箱体状，在所述检测铅房1内安装有C型臂10，在所述C型臂10的上端安装有图像增强器11，在C型臂10的下端安装有X射线光管12，所述检测铅房1和C型臂10的结构与现有技术相同，在此不做赘述。在所述检测铅房1内的前部安装有横移装置，在检测铅房1外的左右两边还连接有矩形箱体状的耳房2，所述耳房2也由铅板封闭，并且每一所述耳房2靠近检测铅房1的一端与检测铅房1的内腔贯通，在耳房2与检测铅房1贯通处安装有第一防护铅门9，在所述耳房2远离检测铅房1的一端开孔安装有第二防护铅门3，在每一所述耳房2内均安装有横向的第一传送线体，所述第一传送线体的两端正对第一防护铅门9和第二防护铅门3，并且第一传送线体靠近检测铅房1的一端正对横移装置的相应端；在每一所述耳房2远离检测铅房1的一侧设置有纵向的第二传送线体，每一所述第二传送线体的后部均位于相应第一传送线体的外侧，并且在所述第二传送线体的后部设置有横向的转移装置，所述转移装置朝向耳房2的一端正对第一传送线体的相应端；在所述检测铅房1外的前方设置有横向的第三传送线体7，在所述第三传送线体7的左右两端均设置有纵向的顶升移载装置8，所述顶升移载装置8的后端正对相应第二传送线体的前端。所述第三传送线体7 的结构与现有工装板输送线体的结构相同，在此不做赘述。所述顶升移载装置8的结构与现有工装板输送线体上的顶升移载结构相同，在此不做赘述。

如图2、图3和图4所示，所述横移装置包括两个矩形框状的第一支架15、第一安装梁16、第一电机13、主动轴14和第一链条链轮组，其中两个第一支架15左右相对布置，在两个第一支架15的上端固定有前后两根横向的第一安装梁16，所述主动轴14沿前后方向贯穿两根第一安装梁16的其中一端，在主动轴14外连接有第一电机13，在每一所述第一安装梁16的内侧均安装有横向的第一链条链轮组，并且两个所述第一链条链轮组的主动轮固套在主动轴14的两端，当第一电机13转动时，所述第一链条链轮组中的链条转动。

如图2、图3和图5所示，所述第一传送线体包括两个“冂”形的第二支架17、第二安装梁18、转轴19、滚轮20和第二电机21，其中两个第二支架17左右相对布置，在两个第二支架17的上端固定有前后两根第二安装梁18，在两根第二安装梁18之间均布有至少两根沿前后方向布置的转轴19，每一所述转轴19的两端均固套有滚轮20，在转轴19的下方设置有第二电机21，所述第二电机21的输出轴与转轴19传动相连，当第二电机21转动时，所述转轴19和滚轮20转动。

如图1、图2、图3、图6和图7所示，所述第二传送线体包括第三支架6、第三安装梁5、传动辊4和第三电机22，其中第三支架6呈架体结构，在第三支架6上端固定有左右两根沿前后方向布置的第三安装梁5，在两根第三安装梁5之间均布有至少两根横向的传动辊4，在第三支架6内的前部安装有第三电机22，所述第三电机22的输出轴与传动辊4的左右两端传动相连，当第三电机22转动时，所述传动辊4转动。所述转移装置包括矩形筐状的第四支架24，该第 四支架24固定在对应的两个第三安装梁5的后部之间，并且第四支架24的上端比传动辊4的顶部低，在第四支架24的上端安装有前后两个横向布置的皮带传动组件，在第四支架24的前端安装有第四电机23，所述第四电机23的输出轴与皮带传动组件传动相连，所述皮带传动组件的皮带顶面比传动辊4的顶部高，并且皮带传动组件的皮带顶面与滚轮20的顶部等高。

如图8、9所示，本发明还公开一种汽车安全支架质量确认方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，启动汽车安全支架质量确认装置，将待检测件放入所述质量确认装置，启动完成后，从数据库中调用检测配置文件，根据待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据创建检测工作对象的流程；

步骤2，将所述质量确认装置中X射线光管启动，进行通信握手匹配，设置待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据参数，设置完成后，启动X射线光管通信线程，发送所述质量确认装置的X射线光管状态命令，等待信息反馈数据，如果获得X射线光管反馈数据，与X射线光管通信握手成功，进行X射线光管的检测工作；

步骤3，与图像增强器进行通信握手匹配，设置图像增强器中的频率、焦距、曝光率参数数据，设置信息完成后，通过所述质量确认装置将设置信息发送到图像增强器进行匹配，所述图像增强器根据设置信息进行抓图采集线程的工作，如果所述图像增强器抓图操作完成，将图像增强器中所采集的图像数据发送到所述质量确认装置，如果所述图像增强器抓图未操作完成或者抓图操作出现故障，重新返回进行启动设置图像增强器中的频率、焦距、曝光率参数数据，重新进行抓图操作；

步骤4，启动第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴状态检测线程，获得各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据，判断第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴进行保护的时间阈值范围，当第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴工作时间超出阈值范围，所述X射线光管停止工作，当第一电机的输出轴未超出阈值继续实时采集各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据；第二电机的输出轴未超出阈值继续实时采集各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据；第三电机的输出轴未超出阈值继续实时采集各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据；和第四电机的输出轴未超出阈值继续实时采集各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据；或者，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机共同输出轴未超出阈值继续实时采集各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据；

步骤5,将待检测件输送到检测位置，汽车安全支架质量确认装置进行质量检测，输出检测结果。

所述的汽车安全支架质量确认方法，优选的，所述步骤5还包括：

步骤1-1，根据待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据创建检测工作对象的流程后，创建使用者的使用界面，将创建的界面输入使用者信息，进行图像数据判断和调整检测装置的操作；

步骤1-2，判断是否打开X射线光管，如果已经打开X射线光管，对X射线光管进行预热操作，将X射线光管的电压电流调整到工作范围值，预热结束后设置待检测件的工作数据参数；

步骤1-3，启动所述质量确认装置的检测线程，判断待检测件是否运动到预设工作位置，如果进入到预设工作位置，进行采集图像和扫描的过程，将采集 图像和扫描的数据通过质量确认检测算法进行检测操作，获得待检测件的检测结果。其中检测算法为本领域技术人员公知常识。

Claims (7)

1.一种汽车安全支架质量确认装置，包括由铅板封闭的检测铅房(1)，该检测铅房(1)呈矩形箱体状，在所述检测铅房(1)内安装有C型臂(10)，在所述C型臂(10)的上端安装有图像增强器(11)，在C型臂(10)的下端安装有X射线光管(12)，其特征在于：在所述检测铅房(1)内的前部安装有横移装置，在检测铅房(1)外的左右两边还连接有矩形箱体状的耳房(2)，所述耳房(2)也由铅板封闭，并且每一所述耳房(2)靠近检测铅房(1)的一端与检测铅房(1)的内腔贯通，在耳房(2)与检测铅房(1)贯通处安装有第一防护铅门(9)，在所述耳房(2)远离检测铅房(1)的一端开孔安装有第二防护铅门(3)，在每一所述耳房(2)内均安装有横向的第一传送线体，所述第一传送线体的两端正对第一防护铅门(9)和第二防护铅门(3)，并且第一传送线体靠近检测铅房(1)的一端正对横移装置的相应端；在每一所述耳房(2)远离检测铅房(1)的一侧设置有纵向的第二传送线体，每一所述第二传送线体的后部均位于相应第一传送线体的外侧，并且在所述第二传送线体的后部设置有横向的转移装置，所述转移装置朝向耳房(2)的一端正对第一传送线体的相应端；在所述检测铅房(1)外的前方设置有横向的第三传送线体(7)，在所述第三传送线体(7)的左右两端均设置有纵向的顶升移载装置(8)，所述顶升移载装置(8)的后端正对相应第二传送线体的前端。

2.根据权利要求1所述汽车安全支架质量确认装置，其特征在于：所述横移装置包括两个矩形框状的第一支架(15)、第一安装梁(16)、第一电机(13)、主动轴(14)和第一链条链轮组，其中两个第一支架(15)左右相对布置，在两个第一支架(15)的上端固定有前后两根横向的第一安装梁(16)，所述主动轴(14)沿前后方向贯穿两根第一安装梁(16)的其中一端，在主动轴(14)外连接有第一电机(13)，在每一所述第一安装梁(16)的内侧均安装有横向的第一链条链轮组，并且两个所述第一链条链轮组的主动轮固套在主动轴(14)的两端，当第一电机(13)转动时，所述第一链条链轮组中的链条转动。

3.根据权利要求1或2所述汽车安全支架质量确认装置，其特征在于：所述第一传送线体包括两个“冂”形的第二支架(17)、第二安装梁(18)、转轴(19)、滚轮(20)和第二电机(21)，其中两个第二支架(17)左右相对布置，在两个第二支架(17)的上端固定有前后两根第二安装梁(18)，在两根第二安装梁(18)之间均布有至少两根沿前后方向布置的转轴(19)，每一所述转轴(19)的两端均固套有滚轮(20)，在转轴(19)的下方设置有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴与转轴(19)传动相连，当第二电机(21)转动时，所述转轴(19)和滚轮(20)转动。

4.根据权利要求3所述汽车安全支架质量确认装置，其特征在于：所述第二传送线体包括第三支架(6)、第三安装梁(5)、传动辊(4)和第三电机(22)，其中第三支架(6)呈架体结构，在第三支架(6)上端固定有左右两根沿前后方向布置的第三安装梁(5)，在两根第三安装梁(5)之间均布有至少两根横向的传动辊(4)，在第三支架(6)内的前部安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出轴与传动辊(4)的左右两端传动相连，当第三电机(22)转动时，所述传动辊(4)转动。

5.根据权利要求4所述汽车安全支架质量确认装置，其特征在于：所述转移装置包括矩形筐状的第四支架(24)，该第四支架(24)固定在对应的两个第三安装梁(5)的后部之间，并且第四支架(24)的上端比传动辊(4)的顶部低，在第四支架(24)的上端安装有前后两个横向布置的皮带传动组件，在第四支架(24)的前端安装有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出轴与皮带传动组件传动相连，所述皮带传动组件的皮带顶面比传动辊(4)的顶部高，并且皮带传动组件的皮带顶面与滚轮(20)的顶部等高。

6.一种汽车安全支架质量确认方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，启动汽车安全支架质量确认装置，将待检测件放入所述质量确认装置，启动完成后，从数据库中调用检测配置文件，根据待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据创建检测工作对象的流程；

步骤2，将所述质量确认装置中X射线光管启动，进行通信握手匹配，设置待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据参数，设置完成后，启动X射线光管通信线程，发送所述质量确认装置的X射线光管状态命令，等待信息反馈数据，如果获得X射线光管反馈数据，与X射线光管通信握手成功，进行X射线光管的检测工作；

步骤3，与图像增强器进行通信握手匹配，设置图像增强器中的频率、焦距、曝光率参数数据，设置信息完成后，通过所述质量确认装置将设置信息发送到图像增强器进行匹配，所述图像增强器根据设置信息进行抓图采集线程的工作，如果所述图像增强器抓图操作完成，将图像增强器中所采集的图像数据发送到所述质量确认装置，如果所述图像增强器抓图未操作完成或者抓图操作出现故障，重新返回进行启动设置图像增强器中的频率、焦距、曝光率参数数据，重新进行抓图操作；

步骤4，启动第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴状态检测线程，获得各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据，判断第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴进行保护的时间阈值范围，当第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴工作时间超出阈值范围，所述X射线光管停止工作，当第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴未超出阈值继续实时采集各轴位置信息数据和I/O信息交互接口数据；

步骤5,将待检测件输送到检测位置，汽车安全支架质量确认装置进行质量检测，输出检测结果。

7.根据权利要求1所述的汽车安全支架质量确认方法，其特征在于，所述步骤5还包括：

步骤1-1，根据待检测件的配置信息对应数据库中存储的待检测件数据创建检测工作对象的流程后，创建使用者的使用界面，将创建的界面输入使用者信息，进行图像数据判断和调整检测装置的操作；

步骤1-2，判断是否打开X射线光管，如果已经打开X射线光管，对X射线光管进行预热操作，将X射线光管的电压电流调整到工作范围值，预热结束后设置待检测件的工作数据参数；

步骤1-3，启动所述质量确认装置的检测线程，判断待检测件是否运动到预设工作位置，如果进入到预设工作位置，进行采集图像和扫描的过程，将采集图像和扫描的数据通过质量确认检测算法进行检测操作，获得待检测件的检测结果。