CN105805509B - 电力电网x射线机无线遥控数控升降杆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，包括底座，底座上设置控制箱，控制箱内部设置电源和控制模块，所述电源分别与所述控制模块和驱动装置连接；所述驱动装置输入端连接控制模块，输出端连接升降装置；所述升降装置顶部设置有云台，所述云台用于摆放X射线机；还包括移动面板手持式无线触摸屏，该无线触摸屏可通过所述控制模块和升降杆设备通讯，用于远程控制升降装置；该设备具有不同高度和角度、可视化远程操作、质量轻结构紧凑、操作方便、拆装方便的特点，同时便于搬运和运输以及能够保障安全。

Description

电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备
技术领域
本发明涉及电力电网设备故障检测领域，特别涉及一种可遥控的X射线机升降杆设备。
背景技术
目前我国全封闭的电力设备检测现状如下：
1）设备故障检测，通过X射线透过封闭外壳将内部线路的影像投射到DR成像板上形成图像，由检测人员在现场对其做出判断。
2）X射线机发出的X射线会对人体造成危害，故检修人员必须远离X射线发射源约100米外进行操作。
3）我国的电网设备品种不一，现场环境室内、室外也各有不同。X射线机和DR成像板设备体积大，300kV GE公司射线机重达38kg，PE1621成像板重约25kg，搬运困难，电网设备间的相对位置都比较狭窄等。在对X射线机和DR成像板与故障点的位置选择事先难以确定，一般都要进行实时调整，且放置或固定均为人工作业。一些辅助设备如三角梯、吊绳、简易升降台等工具，工作人员在操作时，先把沉重的DR成像板吊起固定在一个自认为适当位置，再用简易升降机把X射线机升至与DR成像板相对应的位置，进行检测作业。如果发现拍摄的图像与故障点不符，则需要关闭X射线机后，再由工作人员前往，调整X射线机和DR成像板等设备与电网故障点的对应位置后，再打开X射线机重新检测等等操作，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次。这样不但检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可遥控的X射线机升降杆设备。
本发明的方案是：一种电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，包括底座，底座上设置控制箱，控制箱内部设置电源和控制模块，所述电源分别与所述控制模块和驱动装置连接；所述驱动装置输入端连接控制模块，驱动装置输出端连接升降装置；所述升降装置顶部设置有云台，所述云台可以摆放X射线机；还包括移动面板手持式无线触摸屏，该无线触摸屏可通过所述控制模块和升降杆设备通讯，从而远程控制升降装置。
所述底座是可拆卸的。
所述升降装置包括丝杆，丝杆一端连接驱动装置，所述丝杆下部设置有卡槽，第一套杆固定于卡槽上，可随丝杆上下移动；所述丝杆在卡槽上部还设置有固定装置，第二套杆设置与固定装置上，可随丝杆上下移动；所述第二套杆上部依次设置第三套杆和第四套杆；所述第二套杆下部设置第一滑轮，第一钢丝绳一端连接第一套杆，然后通过第一滑轮另一端连接第三套杆；所述第三套杆下部设置第二滑轮，第二钢丝绳一端连接第三套杆，然后通过第二滑轮另一端连接第四套杆；所述第二套杆上部设置第三滑轮，第三钢丝绳一端连接第一套杆，然后通过第三滑轮另一端连接第三套杆；所述第三套杆上部设置第四滑轮，第四钢丝绳一端连接第二套杆，然后通过第四滑轮另一端连接第四套杆。
所述电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述云台上，信号端连接控制模块，用于现场实时视频监控，从而可以让操作人员更加准确的控制升降装置，同时可以保证设备的安全使用。
所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器和无线交换机，其中，无线通讯单元分别与可编程控制器和无线交换机连接。操作人员可通过工作站操作平台发出指令，由远程执行机构完成各项操作内容，其中，无线工业以太网是一种可在严酷的强电磁的工业环境下，且能够集成、灵活、安全、高性能的无线通讯交换系统。
所述驱动装置包括减速箱和伺服电机，减速箱输出端连接升降装置，输入端和伺服电机输出连接，伺服电机输入端和可编程控制器连接。使用伺服电机可以精准的控制升降装置。
操作人员通过图像采集模块可以清楚的查看现场情况，然后通过无线触摸屏发出指令通过无线交换机给无线通讯单元，无线通讯单元将信号传输给可编程控制器，可编程控制器发出指令给伺服电机，伺服电机转动，利用减速箱将转矩传递给丝杆，从而控制升降装置的上升或者下降。其中升降装置的上升和下降过程如下：
升降杆伸杆过程：由“丝杆309”推动“套杆302”伸出，再由“套杆302”牵引“钢丝绳311”通过“滑轮312”将“套杆303”拽出，然后由“套杆303”牵引“钢丝绳310”通过“滑轮313”，将“套杆304”拽出。
升降杆缩杆过程：由“丝杆309”牵引“套杆302”缩杆，再由“套杆302”牵引“钢丝绳307”通过“滑轮305”将“套杆303”回拉，然后由“套杆302”牵引“钢丝绳308”通过“滑轮306”将“套杆304”回拉。
所述底座上设置有车轮和可调节的地脚螺杆，用于移动和固定设备。
所述升降装置采用新材料碳纤维做第一套杆、第二套杆、第三套杆以及第四套杆的本体，该材料具有强度高、耐磨、耐腐蚀性及重量轻便于搬运等优点。
为了更好的控制成本或者适应工作需要，上述碳纤维所做的套杆的数量可减少或者增加。减少或者增加时，要同时减少或者增加相应的一对滑轮和钢丝绳。
本发明的有益效果：该设备具有不同高度和角度、可视化远程操作、质量轻结构紧凑、操作方便、拆装方便的特点，同时便于搬运和运输以及能够保障安全。
附图说明
图1是本发明的系统结构图；
图2是升降装置结构图。
具体实施方式
为了更加具体的描述本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，包括底座6，底座6上设置控制箱1，控制箱1内部设置电源和控制模块，所述电源分别与所述控制模块和驱动装置5连接；所述驱动装置5输入端连接控制模块，驱动装置5输出端连接升降装置3；所述升降装置3顶部设置有云台4，所述云台4摆放X射线机；还包括移动面板手持式无线触摸屏，该无线触摸屏可通过所述控制模块和升降杆设备通讯，从而远程控制升降装置3。
如图2所示，所述升降装置3包括丝杆314，丝杆314一端连接驱动装置5，所述丝杆314下部设置有卡槽315，第一套杆301固定于卡槽315，可随丝杆314上下移动；所述丝杆314在卡槽314上部还设置有固定装置309，第二套杆302设置与固定装置309上，可随丝杆314上下移动；第三套杆303设置在第二套杆302上，第四套杆304设置在第三套杆303上；所述第二套杆302下部设置第一滑轮305，第一钢丝绳307一端连接第一套杆301，通过第一滑轮305一端连接第三套杆303；所述第三套杆303下部设置第二滑轮305，第二钢丝绳308一端连接第三套杆303，通过第二滑轮305另一端连接第四套杆304；所述第二套杆302上部设置第三滑轮312，第三钢丝绳311一端连接第一套杆301，通过第三滑轮312另一端连接第三套杆303；所述第三套杆303上部设置第四滑轮313，第四钢丝绳310一端连接第二套杆302，通过第四滑轮313另一端连接第四套杆304。
所述电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述云台上，信号端连接控制模块，用于现场实时视频监控，保证设备的安全使用。
所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器和无线交换机，其中，无线通讯单元分别与可编程控制器和无线交换机连接。
如图1所示，所述驱动装置5包括减速箱52和伺服电机51，减速箱52输出端连接升降装置3，输入端和伺服电机51输出连接，伺服电机51输入端和可编程控制器连接。
优选的，所述底座6上设置有车轮8和可调节的地脚螺杆7，用于移动和固定设备。
优选的，所述升降装置3采用新材料碳纤维做第一套杆、第二套杆、第三套杆以及第四套杆的本体，该材料具有强度高、耐磨、耐腐蚀性及重量轻便于搬运等优点。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员根据本发明做出的进一步拓展均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，其特征在于：包括底座，
底座上设置控制箱，控制箱内部设置电源和控制模块，所述电源分别与所述控制模块和驱动装置连接；所述驱动装置输入端连接控制模块，驱动装置输出端连接升降装置；所述升降装置顶部设置有云台；还包括移动面板手持式无线触摸屏，该无线触摸屏可通过所述控制模块和升降杆设备通讯，从而远程控制升降装置；
所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器和无线交换机，其中，无线通讯单元分别与可编程控制器和无线交换机连接；
所述驱动装置包括减速箱和伺服电机，减速箱输出端连接升降装置，输入端和伺服电机输出连接，伺服电机输入端和可编程控制器连接；
所述升降装置包括丝杆，丝杆一端连接驱动装置，所述丝杆下部设置有卡槽，第一套杆固定于卡槽上，可随丝杆上下移动；所述丝杆在卡槽上部还设置有固定装置，第二套杆设置与固定装置上，可随丝杆上下移动；第三套杆设置在第二套杆上，第四套杆设置在第三套杆上；所述第二套杆下部设置第一滑轮，第一钢丝绳一端连接第一套杆，通过第一滑轮另一端连接第三套杆；所述第三套杆下部设置第二滑轮，第二钢丝绳一端连接第三套杆，通过第二滑轮另一端连接第四套杆；所述第二套杆上部设置第三滑轮，第三钢丝绳一端连接第一套杆，通过第三滑轮另一端连接第三套杆；所述第三套杆上部设置第四滑轮，第四钢丝绳一端连接第二套杆，通过第四滑轮另一端连接第四套杆。
2.根据权利要求1所述的电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，其特征在于：所述电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述云台上，其信号端连接控制模块，用于现场实时视频监控。
3.根据权利要求1所述的电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，其特征在于：所述底座上设置有车轮和可调节的地脚螺杆，用于移动和固定设备。
4.根据权利要求1所述的电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，其特征在于：所述升降装置采用碳纤维做第一套杆、第二套杆、第三套杆以及第四套杆的本体。
5.根据权利要求1所述的电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，其特征在于：所述底座是可拆卸的。
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