CN206688052U - 一种深井救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种深井救援装置，它包括支撑骨架，所述支撑骨架上安装有转向装置、升降装置、机械手装置和辅助装置，所述转向装置包括主动齿轮，所述主动齿轮安装在转向马达的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。所述升降装置包括升降控制电机，所述升降控制电机的输出轴与升降控制螺杆固定相连，所述升降控制螺杆与U形架通过螺纹传动配合，所述U形架的底端连接机械手装置。提供一种使用方便、救援效率高、成功率高的深井救援装置。

Description

一种深井救援装置

技术领域

本实用新型属于深井机械救援技术领域，具体涉及一种适用于各种口径的深井中人打捞的救援装置。

背景技术

近年来，常有新闻、报纸报道小孩、妇女、工人不慎跌入深井及营救的事件，由于井很深而且越往下越狭窄，人跌下去之后容易受伤而无法进行自救。另外，深井中氧气不足并且含有大量有害气体如硫化氢，若救援人员不能及时赶到，极容易造成生命危险。因一般的井径细小，救援官兵下井困难，对被困人员实施救援也就很难展开。所以一般存在三种救援方法：1、救援人员利用绳索倒吊着下井救援；2、利用自制绳索拴住被困人员手腕进行救援；3、利用大型挖掘机在深井旁边进行挖掘以逐步靠近受困者的方式展开救援。

这三种救援方法局限性很大而且都很危险。方法1救援人员倒吊着下井容易引起脑部充血导致头晕、呼吸困难甚至昏厥，这对救援人员的生命安全造成了极大威胁，救援过程也变得艰难。方法2自制绳索救援效率极低。一旦被困人员处于昏迷状态自制绳索便失去了作用。方法3利用大型挖掘机进行挖掘需要投入大量的人力和时间，并且挖掘过程中产生的大量泥土、石块容易对被困人员造成二次伤害，由于挖掘机过于庞大，挖掘力量很大，容易引起局部塌方，极其危险，受困者、救援人员的生命安全都会受到极大的威胁。

据统计数据显示，每年人不慎掉入深井的事件就有数千起，这些事故造成的生命、财产的损失是极其严重的，虽然有成功救起的例子，但死亡率一直维持在70%以上，这些事故给遇难者家属带来了巨大的灾难。

实用新型内容

根据现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用方便、救援效率高、成功率高的深井救援装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种深井救援装置，它包括支撑骨架，所述支撑骨架上安装有转向装置、升降装置、机械手装置和辅助装置，所述转向装置包括主动齿轮，所述主动齿轮安装在转向马达的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

所述升降装置包括升降控制电机，所述升降控制电机的输出轴与升降控制螺杆固定相连，所述升降控制螺杆与U形架通过螺纹传动配合，所述U形架的底端连接机械手装置。

所述机械手装置包括传动电机，所述传动电机固定安装在支撑骨架上，所述传动电机的输出轴上连接有第二升降控制螺杆，所述第二升降控制螺杆上通过螺纹传动配合安装有传动块，所述传动块上铰接有导杆，所述导杆上滑动配合套装有控制块，所述控制块通过销轴铰接在支撑骨架上，所述导杆的末端铰接有伞柄形钩，所述伞柄形钩上安装有移动块；所述移动块通过螺纹传动配合安装在传动螺杆上，所述传动螺杆与小电机的输出轴相连，带动移动块在传动螺杆上回移动。

所述机械手装置共有两个，并对称安装在支撑骨架的底端。

所述辅助装置包括通风管，所述通风管安装在支撑骨架的外缘，所述机械手装置的底部末端安装有摄像头和照明灯，所述摄像头通过视屏传输信号线与井外的视频监视系统相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、救援装置可通过钢丝绳与放置在井口的三脚架连接，通过调节钢丝绳的收放可用于各种深度的井的救援。

2、整个装置采用蓄电池供电，环境适应性强。

3、整个装置质量轻，体积小，不需过多组装，携带方便，可操作性强。

4、转向装置支持深井救援装置的小角度旋转，便于井下调整救援装置的方向，提高救援效率。

5、通过升降装置的设置，缩短了机械下放时间，提高了机械精确度。

6、机械手装置实现了井下救援过程中两伞柄形钩对称式的调整间距的功能，可根据绝大多数被困人员的肩宽进行精确调整，增加了救援装置的使用范围，提高了救援的准确率和成功率。

7、整个过程中，照明灯、摄像头装置的综合使用使得救援人员能直观地观察井下环境，以便快速采取相应措施，这种远程操控来救援的方式极大地保证了救援人员的生命安全,实现了动态救援。

8、通风管的设计保证了被困人员不会长时间缺氧并稀释了井下有毒气体的浓度，提高了被困人员的存活率。

9、本实用新型的装置采用的腋下将人提起的方式不会对被困者造成二次伤害，实现了安全救援。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型井下救援装置结构示意图。

图2为本实用新型转向装置结构示意图。

图3为本实用新型机械手装置结构示意图。

图4为本实用新型辅助装置结构示意图。

图中：1-支撑骨架，2-通风管，3-从动齿轮，4-主动齿，5-转向马达，6-升降控制电机，7-升降控制螺杆，8-U形架，9-传动电机，10-第二升降控制螺杆，11-传动块，12-控制块，13-导杆，14-移动块，15-小电机，16-伞柄形钩，17-传动螺杆，18-摄像头，19-照明灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1~4所示，一种深井救援装置，它包括支撑骨架1，所述支撑骨架1上安装有转向装置、升降装置、机械手装置和辅助装置，所述转向装置包括主动齿轮4，所述主动齿轮4安装在转向马达5的输出轴上，所述主动齿轮4与从动齿轮3啮合传动。当救援装置接近被困人员时，井边操控人员可启动转向马达5将救援装置旋转一定的角度，便于救援装置更好的接近被困人员的腋下，实现微调，以提高救援准确率。

进一步的，所述升降装置包括升降控制电机6，所述升降控制电机6的输出轴与升降控制螺杆7固定相连，所述升降控制螺杆7与U形架8通过螺纹传动配合，所述U形架8的底端连接机械手装置。当井边操控人员启动升降控制电机6，升降控制螺杆7慢速旋转，带动U形架8上下移动，实现粗调，便于快速、精准的救援。

进一步的，所述机械手装置包括传动电机9，所述传动电机9固定安装在支撑骨架1上，所述传动电机9的输出轴上连接有第二升降控制螺杆10，所述第二升降控制螺杆10上通过螺纹传动配合安装有传动块11，所述传动块11上铰接有导杆13，所述导杆13上滑动配合套装有控制块12，所述控制块12通过销轴铰接在支撑骨架1上，所述导杆13的末端铰接有伞柄形钩16，所述伞柄形钩16上安装有移动块14；所述移动块14通过螺纹传动配合安装在传动螺杆17上，所述传动螺杆17与小电机15的输出轴相连，带动移动块14在传动螺杆17上回移动。当传动电机9启动时，第二升降控制螺杆10便在驱动下发生转动，进而带动传动块11的上下移动，与此同时，在控制块12的配合下，传动块11的上下移动引起导杆13作平面运动，伞柄形钩16便可实现转动及上升、下降，进而钩住被困人员腋下，实施救援。当小电机15启动时，传动螺杆17便可左右移动，从而带动伞柄形钩16左右移动，由于机械手装置22在支撑骨架1上是对称式分布的，伞柄形钩的左右移动实现了救援装置可根据被困者肩宽做出调整的功能。

进一步的，所述机械手装置共有两个，并对称安装在支撑骨架1的底端。通过采用两个对称布置的机械手装置能够勾住被困者的双臂，进而方便的将被困人员勾住，进而方便后续的救援作业。

进一步的，所述辅助装置包括通风管2，所述通风管2安装在支撑骨架1的外缘，所述机械手装置的底部末端安装有摄像头18和照明灯19，所述摄像头18通过视屏传输信号线与井外的视频监视系统相连。井边操控人员可根据现场情况随时启用通风管、摄像头、照明灯进行救援。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

在救援工作开展时，井下救援装置在安放在三脚架上的钢丝绳的作用下由井口缓慢下降，当井下救援装置的主体进入井内一定距离后，照明灯19打开，将井内环境照亮，同时摄像头18开启，进行井下图像采集工作，摄像头18可以进行旋转，便于全方位的图像信息采集。井下救援装置主体继续下降，当井边操控人员可依据摄像头18传输的图像信息启动转向装置的转向马达5，将救援装置主体旋转一定角度以实现微调，之后井边操控人员启动升降装置的升降控制电机6，控制U形架8及其以下的装置向下移动以实现粗调，在井下救援装置主体接近被困人员前一直重复微调和粗调工作。在井下救援装置主体的伞柄形钩16靠近被困者腋下偏下的地方时停止转向装置和升降装置的运转。

当救援装置到达指定位置之后，井边操控人员启用通风管2，为被困者提供更多氧气以及稀释井下有毒气体的浓度。之后，井边操控人员启动机械手装置的传动电机9，在当传动电机9启动后，第二升降控制螺杆10便在驱动下发生转动，进而带动传动块11的上下移动，与此同时，在控制块12的配合下，传动块11的上下移动引起导杆13作平面运动，伞柄形钩16便可实现转动及上升、下降功能，伞柄形钩16调整到适宜位置便可钩住被困人员腋下，实施救援。

若在调整机械手装置途中发现两对称式伞柄形钩16的间距与被困者肩宽不一致，井边操控人员可快速启动小电机15，当小电机15启动时，传动螺杆17便可左右移动，从而带动伞柄形钩16左右移动，由于机械手装置在支撑骨架1上是对称式分布的，伞柄形钩16的左右移动实现了救援装置可根据被困者肩宽做出调整的功能，进而实现了动态救援。井边操控人员确认两对称式伞柄形钩16已成功钩住被困者腋下后便慢慢收卷钢丝绳，被困者即随着井下救援装置缓慢上升，救援装置将落井者抬升出井口之后，救援人员即可将被困者救下并送往医院进行诊断、救治，救援工作随之结束。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (4)

1.一种深井救援装置，其特征在于：它包括支撑骨架（1），所述支撑骨架（1）上安装有转向装置、升降装置、机械手装置和辅助装置，其特征在于：所述转向装置包括主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）安装在转向马达（5）的输出轴上，所述主动齿轮（4）与从动齿轮（3）啮合传动；

所述升降装置包括升降控制电机（6），所述升降控制电机（6）的输出轴与升降控制螺杆（7）固定相连，所述升降控制螺杆（7）与U形架（8）通过螺纹传动配合，所述U形架（8）的底端连接机械手装置。

2.根据权利要求1所述的一种深井救援装置，其特征在于：所述机械手装置包括传动电机（9），所述传动电机（9）固定安装在支撑骨架（1）上，所述传动电机（9）的输出轴上连接有第二升降控制螺杆（10），所述第二升降控制螺杆（10）上通过螺纹传动配合安装有传动块（11），所述传动块（11）上铰接有导杆（13），所述导杆（13）上滑动配合套装有控制块（12），所述控制块（12）通过销轴铰接在支撑骨架（1）上，所述导杆（13）的末端铰接有伞柄形钩（16），所述伞柄形钩（16）上安装有移动块（14）；所述移动块（14）通过螺纹传动配合安装在传动螺杆（17）上，所述传动螺杆（17）与小电机（15）的输出轴相连，带动移动块（14）在传动螺杆（17）上回移动。

3.根据权利要求1所述的一种深井救援装置，其特征在于：所述机械手装置共有两个，并对称安装在支撑骨架（1）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种深井救援装置，其特征在于：所述辅助装置包括通风管（2），所述通风管（2）安装在支撑骨架（1）的外缘，所述机械手装置的底部末端安装有摄像头（18）和照明灯（19），所述摄像头（18）通过视屏传输信号线与井外的视频监视系统相连。