CN2919627Y - 一种电力高空作业安全挂杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电力高空作业安全挂杆,由无线电动挂钩、安全绳索、可伸缩杆和无线遥控器组成,无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部,安全绳索安装在无线电动挂钩上,无线遥控器随身携带;无线电动挂钩由挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电机和电池组成,挂钩主体、挂钩挡杆、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座上;挂钩主体一端固定在基座上,另一端为挡块;挂钩挡杆一端安装在基座上,并与微电机输出轴相连接,另一端为自由端;电池与微电机和无线接收控制器连接;无线接收控制器接收无线遥控器的信号。本实用新型为电力巡检操作者的安全提供保证,其体积小、重量轻、结构简单、可靠性高、使用方便,且价格低廉。
Description
技术领域
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种电力高空作业安全挂杆。
技术背景
随着制造业和自动化技术的发展,在危险环境下机器人的应用越来越广泛。比如电力巡检操作者经常要攀登工作在几十米高的电力铁塔上,目前研制出的高压巡检机器人还不能完全代替电力巡检操作者。因此研制保护电力巡检操作者的装置非常有必要。现有的一些装置虽然可以在一定程度上保护电力巡检操作者,但有的装置操作不够方便,有的装置体积大、重量也重,携带很不方便,有的装置价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于携带、操作方便的电力高空作业安全挂杆。它能够为电力巡检操作者工作过程的安全提供保证,同时体积小、重量轻、结构简单、可靠性高、使用方便,且价格低廉。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是由无线电动挂钩、安全绳索、可伸缩杆和无线遥控器组成,其中,无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部,安全绳索安装在无线电动挂钩上,无线遥控器随身携带;无线电动挂钩由挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电机和电池组成,挂钩主体、挂钩挡杆、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座上,挂钩主体一端固定在基座上,另一端为挡块,挂钩挡杆一端安装在基座上,并与微电机输出轴相连接,另一端为自由端,电池与微电机和无线接收控制器连接,无线接收控制器接收无线遥控器的信号。
本实用新型具有如下优点:
一、具有体积小、重量轻特点。本实用新型所述可伸缩杆、无线电动挂钩、无线遥控器和安全绳索四部分的总重量不超过2.5千克,便于携带。
二、结构简单、可靠性高。本实用新型无线电动挂钩闭合后采用机械限位的方式定位,因此在任何情况下无线电动挂钩均不会与电力铁塔脱开;安全绳索有预紧机构(与汽车安全带原理相同),在受到冲击载荷时自动锁紧,所以安全绳索可以将操作者锁定在某一位置,不至于坠落,为操作者在高空作业的安全提供保障。
三、操作方便。本实用新型在操作时只需按下无线遥控器的闭合和张开按钮,即可实现无线电动挂钩的闭合和张开。
附图说明
图1为电力高空作业安全挂杆结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1所示,本实用新型电力高空作业安全挂杆由无线电动挂钩1、安全绳索2、可伸缩杆3、和无线遥控器4组成。无线电动挂钩1安装在可伸缩杆3的端部,安全绳索2安装在无线电动挂钩1上,无线遥控器4随身携带,依操作者习惯可置于方便操作的部位。
无线电动挂钩1由挂钩主体5、挂钩挡杆6、基座7、无线接收控制器、微电机和电池组成,挂钩主体5、挂钩挡杆6、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座7上。挂钩主体5为U字形,一端固定在基座上,另一端为挡块,对挂钩挡杆6的运动起限位作用;挂钩挡杆6为钢管制成,一端安装在基座7上,并与微电机输出轴相连接,在微电机的带动下旋转运动,另一端为自由端,当挂钩挡杆6与挂钩主体5闭合时构成机械限位结构;可更换的镍氢电池与微电机和无线接收控制器连接,可同时给微电机和无线接收控制器供电。无线接收控制器接收无线遥控器的信号控制微电机的运动。挂钩挡杆6向外(或向内)旋转,与挂钩主体5和基座7闭合(或张开),当挂钩挡杆与挂钩主体5闭合时,由于机械限位,使得无线电动挂钩在任何位置、任何方向均不会与电力铁塔脱开。
安全绳索2由背带和绳索两部分构成,背带和绳索用钢丝锁扣相连;绳索是有预紧力的安全绳,可以自由伸缩(采用与汽车安全带相同的预紧及锁扣结构),同时在受到冲击力时还可以在某一位置锁紧,最大长度可达2.5米;绳索的端部用钢丝锁扣固定在无线电动挂钩1上,背带可与操作者的双肩、腰部及腿部相连。
可伸缩杆3由三根1米长的绝缘管和定位锁紧螺钉组成,三根绝缘管套接在一起,在使用时将绝缘管抻出,通过定位锁紧螺钉串联锁紧,在不使用时将可伸缩杆3收缩后最小长度只有1.2米,串接后最大长度可达2.8米,最大直径16毫米。
无线遥控器4共有3个按钮,其中一个是闭合按钮,通过控制安装在无线电动挂钩1的基座7内的无线接收控制器(为现有技术),使挂钩挡杆6在微电机的带动下向外旋转,与挂钩主体5和基座7闭合;另一个按钮是张开按钮,通过控制无线接收控制器,使挂钩挡杆6在微电机的带动下向内旋转与挂钩主体5和基座7张开;另一个按钮是停止按钮,即停止挂钩挡杆6的运动;无线遥控器4的大小与汽车遥控锁相当,通常悬挂在操作者的腰部。
本实用新型工作过程如下:
首先将电力高空作业安全挂杆的安全绳索2打开,把背带固定在操作者的双肩、腰部及腿部。松开可伸缩杆3的锁紧螺钉,将可伸缩杆3伸长到最大长度,再拧紧锁紧螺钉。操作者手持可伸缩杆3将无线电动挂钩1送到理想的安全绳索2悬挂位置,按下无线遥控器4上的张开按钮,无线电动挂钩1的挂钩挡杆6向内旋转,无线电动挂钩1张开,当张开到最大位置时按下停止按钮。然后将无线电动挂钩1挂在电力铁塔的梁上,按下无线遥控器4上的闭合按钮,无线电动挂钩1的挂钩挡杆6向外旋转,挂钩挡杆6在挂钩主体5和基座7的限制下闭合,闭合后按下无线遥控器4上的停止按钮。此时无线电动挂钩1与电力铁塔锁定,操作者可以进行攀登作业。安全绳索2的长度随着操作者的攀登逐渐缩短。到达位置后操作者按下无线遥控器4上的张开按钮,挂钩挡杆6向内旋转,无线电动挂钩1张开,当张开到最大位置时按下无线遥控器4上的停止按钮,即可取下无线电动挂钩1。重复上述过程操作者将电力高空作业安全挂杆悬挂、锁定在更高的位置。操作者继续攀登,直到工作位置。操作者在下降过程中将无线电动挂钩1悬挂在身体附近,然后重复无线电动挂钩1闭合的过程将无线电动挂钩1与电力铁塔锁定。操作者下降,安全绳索2的长度将随着操作者的下降逐渐伸长。当操作者下降至可伸缩杆3的端部时,重复无线电动挂钩1张开的过程,取下无线电动挂钩1。重复上述过程,直至操作者到达地面。由于采用与汽车安全带相同的原理,一旦人脱手,安全绳索2受到冲击,安全绳索2可以锁定在某一位置,操作者不至于下坠。背带同时与人的双肩、腰部及腿部相连,人的受力也会分布在身体的不同部位。用后操作者卸下固定在双肩及腰部的背带,松开可伸缩杆3的锁紧螺钉,将可伸缩杆3缩短到最小长度,再拧紧锁紧螺钉,此时便于携带。
Claims (6)
1、一种电力高空作业安全挂杆,其特征在于:由无线电动挂钩(1)、安全绳索(2)、可伸缩杆(3)和无线遥控器(4)组成,其中,无线电动挂钩(1)安装在可伸缩杆(3)的端部,安全绳索(2)安装在无线电动挂钩(1)上,无线遥控器(4)随身携带;无线电动挂钩(1)由挂钩主体(5)、挂钩挡杆(6)、基座(7)、无线接收控制器、微电机和电池组成,挂钩主体(5)、挂钩挡杆(6)、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座(7)上,挂钩主体(5)一端固定在基座上,另一端为挡块,挂钩挡杆(6)一端安装在基座(7)上,并与微电机输出轴相连接,另一端为自由端,电池与微电机和无线接收控制器连接,无线接收控制器接收无线遥控器的信号。
2、根据权利要求1所述的一种电力高空作业安全挂杆,其特征在于:可伸缩杆(3)为至少两根绝缘管用定位锁紧螺钉串联锁紧结构。
3、根据权利要求1所述的一种电力高空作业安全挂杆,其特征在于:挂钩主体(5)为U字形。
4、根据权利要求1所述的一种电力高空作业安全挂杆,其特征在于:挂钩挡杆(6)为钢管。
5、根据权利要求1所述的一种电力高空作业安全挂杆,其特征在于:安全绳索(2)由背带和绳索两部分构成,背带和绳索用钢丝锁扣相连;绳索的端部用钢丝锁扣固定在无线电动挂钩(1)上,背带与操作者的双肩、腰部及腿部相连。
6、根据权利要求5所述的一种电力高空作业安全挂杆,其特征在于:绳索是有预紧力的安全绳。
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