CN212071980U - 基于无线通讯实现手爪闭合的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括左/右卡箍、吊耳、T型丝杠组件、到位开关、电机、齿轮箱、电池箱、连接板和无线遥控装置，左/右卡箍通过连接销轴实现连接，连接板通过销轴与左/右卡箍连接，电池箱通过连接板与左/右卡箍相连，电机转动时，通过带动齿轮箱，实现T型丝杠的转动，从而实现左/右卡箍的打开与闭合；所述到位开关安装固定于连接板上，实现左/右卡箍打开、关闭到位状态的自动检测。本实用新型结构紧凑，体积小，采用无线通讯技术，可实现手爪装置的远程无线控制。

Description

基于无线通讯实现手爪闭合的装置

技术领域

本实用新型涉及一种手爪装置，具体涉及一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置。

背景技术

在高空作业或危险作业领域，手爪装置主要采用手动方式，手动操作时需要操作人员现场进行手爪装置的闭合及打开，效率低。同时，针对有毒、易燃、易爆场所，操作人员作业过程中存在较大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高、易于操作、安全可靠的基于无线通讯实现手爪闭合的装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括电池箱、齿轮箱、左卡箍、右卡箍、T型丝杠组件、电机、连接板和无线遥控装置；

所述左卡箍、右卡箍与连接板通过销轴连接，连接板与电池箱连接；所述齿轮箱、T型丝杠组件、电机安装于连接板上；

所述电机通过齿轮箱与T型丝杠组件连接，所述T型丝杠组件与左卡箍和右卡箍连接，用于控制左卡箍、右卡箍的打开和闭合；所述电池箱内设置信号接收装置，用于接收无线遥控装置的控制指令，控制电机运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型具有结构紧凑，体积小，采用无线通讯技术，可实现手爪装置的远程无线控制；(2)设置有两个到位开关，自动检测手爪打开与关闭状态，便于实现自动控制；(3)针对易燃、易爆、有毒性气体存在的场所，基于远程无线控制的手爪具有更高的安全性；(4)产品元器件、标准件均采用货架产品，且齿轮箱设计采用多道密封方式，确保不受外界环境影响，产品可靠性高，维修周期短；(5)采用模块化、集成化设计，所有元器件均为货架产品，易于维修；(6)使用无线遥控设备替代远程控制，解决某些工况下无法布线的问题；(7)手持式结构可以方便操作人员携带，可以一人操作多台设备，提高了效率；(8)一对多的设计，可以实现多人同时在不同地点监控同一设备情况，尤其是大型设备。

附图说明

图1为本实用新型基于无线通讯实现手爪闭合的装置的实际使用布置图。

图2为基于无线通讯实现手爪闭合的装置结构图。

图3为动力传动部分局部剖视图。

图4为手持式远程无线控制器内部原理图。

具体实施方式

因高空作业或危险作业需求，无法本地操作设备，同时又无法安装长距离电缆时，远程无线遥控的优势就显现出来。如图1所示，本实用新型提出一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，可广泛应用于工厂、矿山、农业、交通、物流、医疗、核工业、航空航天等各行各业，主要应用于重物的抓取并提升。

一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括电池箱1、齿轮箱2、左卡箍3、右卡箍5、T型丝杠组件6、电机8、连接板9和无线遥控装置11；

所述左卡箍3、右卡箍5与连接板9通过销轴连接，连接板9与电池箱1连接；所述齿轮箱2、T型丝杠组件6、电机8安装于连接板9上；

所述电机8通过齿轮箱2与T型丝杠组件6连接，所述T型丝杠组件6与左卡箍3和右卡箍5连接，用于控制左卡箍3、右卡箍5的打开和闭合；所述电池箱1内设置信号接收装置，用于接收无线遥控装置的控制指令，控制电机运动。

进一步的，装置还包括到位开关7，所述到位开关7安装固定于连接板9上，用于左卡箍3和右卡箍5打开、关闭到位状态的自动检测。所述到位开关7数量为两个。

进一步的，左卡箍3和右卡箍5之间通过连接销轴连接。

进一步的，左卡箍3和右卡箍5上设置有吊耳4。

进一步的，所述无线遥控装置11与电池箱内设的信号接收装置通过ZigBee连接。

进一步的，如图3所示，所述齿轮箱2固定安装于一侧连接板端面；T型丝杠组件、电机安装固定于一侧连接板；所述电机转动时，可通过带动齿轮箱2，实现T型丝杠的转动，从而实现左/右卡箍的打开与闭合；所述电机及电机箱可选用防爆产品，实现在易燃易爆场所的安全运行。

下面通过实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，所述装置包括电池箱1、齿轮箱2、左卡箍3、吊耳4、右卡箍5、T型丝杠组件6、到位开关7、电机8、连接板9和无线遥控装置11；其中电池箱1、齿轮箱2、左卡箍3、吊耳4、右卡箍5、T型丝杠组件6、到位开关7、电机8和连接板9构成手爪10。

左卡箍3和右卡箍5之间通过连接销轴连接，连接板9通过销轴与左卡箍3、右卡箍5连接，电池箱1通过连接板9与左卡箍3、右卡箍5连接；所述齿轮箱2、T型丝杠组件6、电机8安装于连接板9上；

所述电机8通过齿轮箱2与T型丝杠组件6连接，所述T型丝杠组件6与左卡箍3和右卡箍5连接，电机8转动时，可通过带动齿轮箱2，实现T型丝杠的转动，从而实现左/右卡箍的打开与闭合；所述电池箱1内设置信号接收装置，用于接收无线遥控装置11的控制指令，控制电机运动。

如图2所示，手爪闭合装置采用模块化、集成化设计，各连接部分采用螺钉连接，连接可靠、易于拆卸。

如图3所示，动力传动部分由电机8、T型丝杠组件6、齿轮箱2组成，结构采用折返式结构。无线遥控装置11主要远程控制手爪运行，通过zigbee通讯协议与手爪的电池箱1进行通讯，远程遥控距离达到1.5km，如图1、图4所示。无线遥控装置11发送控制指令，电池箱1内的控制板接受到指令信号，控制电机运动。电机8作为动力源，带动梯形丝杆，实现手爪的打开和闭合。同时利用梯形丝杠的自锁原理，能有效避免手爪抓取钻杆后，手爪受到负载的影响而自动打开。

如图2所示，在连接板9上设置有到位开关7，当手爪装置打开或关闭到位时，可通过接受行程开关发出的到位指示信号，控制电机8的关闭，实现电机8启停的自动控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本领域专业技术人员能够在本实用新型的基础上进行各种更改和变形。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，其特征在于，包括电池箱(1)、齿轮箱(2)、左卡箍(3)、右卡箍(5)、T型丝杠组件(6)、电机(8)、连接板(9)和无线遥控装置(11)；

所述左卡箍(3)、右卡箍(5)与连接板(9)通过销轴连接，连接板(9)与电池箱(1)连接；所述齿轮箱(2)、T型丝杠组件(6)、电机(8)安装于连接板(9)上；

所述电机(8)通过齿轮箱(2)与T型丝杠组件(6)连接，所述T型丝杠组件(6)与左卡箍(3)和右卡箍(5)连接，用于控制左卡箍(3)、右卡箍(5)的打开和闭合；所述电池箱(1)内设置信号接收装置，用于接收无线遥控装置(11)的控制指令，控制电机运动。

2.根据权利要求1所述的基于无线通讯实现手爪闭合的装置，其特征在于，装置还包括到位开关(7)，所述到位开关(7)安装固定于连接板(9)上，用于左卡箍(3)和右卡箍(5)打开、关闭到位状态的检测。

3.根据权利要求2所述的基于无线通讯实现手爪闭合的装置，其特征在于，所述到位开关(7)数量为两个。

4.根据权利要求1所述的基于无线通讯实现手爪闭合的装置，其特征在于，所述左卡箍(3)和右卡箍(5)之间通过连接销轴连接。

5.根据权利要求1或4所述的基于无线通讯实现手爪闭合的装置，其特征在于，所述左卡箍(3)和右卡箍(5)上设置有吊耳(4)。

6.根据权利要求1所述的基于无线通讯实现手爪闭合的装置，其特征在于，所述无线遥控装置(11)与电池箱(1)内设的信号接收装置通过ZigBee连接。

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