CN203092353U - 磨辊喷砂机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨辊喷砂机的控制系统，所述磨辊喷砂机包括机箱和设置在该机箱之内的磨辊和喷枪，所述机箱上设置有机箱门，所述磨辊喷砂机还包括磨辊驱动电机（1）、喷枪驱动电机（2）和喷枪控制阀（3），其中，所述控制系统还包括控制器（4），该控制器（4）分别控制所述磨辊驱动电机（1）、喷枪驱动电机（2）和喷枪控制阀（3）。本实用新型还公开一种磨辊喷砂机。通过上述技术方案，通过控制器对磨辊喷砂机进行控制，简单方便，有效地减少了元器件的使用，线路布置简洁明了，占用空间较小，使用维修方便，能够随时显示工作状态，提高操作的安全性和可靠性。

Description

磨辊喷砂机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及制粉设备，具体地，涉及一种用于磨辊喷砂机的控制系统以及包括该控制系统的磨辊喷砂机。

背景技术

磨辊喷砂机是一种利用喷枪向磨辊上喷射沙粒以增大磨辊粗糙度的装置。其中，磨辊喷砂机包括机箱，机箱之内设置有磨辊和喷枪，磨辊在磨辊电机的驱动下绕其轴线旋转，而喷枪则在喷枪电机的驱动下沿着平行于磨辊轴线的直线平移，喷枪一直保持朝向磨辊。在工作时，喷枪沿着磨辊的轴线方向直线平移地朝向磨辊喷砂，而磨辊则绕轴线不断旋转，这样就确保了喷枪能够在磨辊的整个周面上均匀地喷砂，使得磨辊的外周面的粗糙度均匀。

目前，对于这种磨辊喷砂机的控制都是采用按钮接触器控制，通过人工地操纵磨辊驱动电机和喷枪驱动电机以使磨辊旋转并且喷枪开始运动，再控制喷枪控制阀导通以开始喷砂。由于磨辊喷砂机的所有工作部件都在机箱之中，操作者无法直观的发现各个部件的工作状态。而且元器件较多，占用空间大，线路复杂，出现故障不易排查，操作直观性较差，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磨辊喷砂机的控制系统，该控制系统通过控制器来进行控制。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种磨辊喷砂机的控制系统，所述磨辊喷砂机包括机箱和设置在该机箱之内的磨辊和喷枪，所述机箱上设置有机箱门，所述磨辊喷砂机还包括磨辊驱动电机、喷枪驱动电机和喷枪控制阀，其中，所述控制系统还包括控制器，该控制器包括依次电连接的输入模块、处理模块和控制模块，其中，

所述输入模块用于接收磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号，并将该磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于将所述磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号转换成磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号，并将该磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号分别控制所述磨辊驱动电机、喷枪驱动电机和喷枪控制阀。

优选地，所述控制系统还包括第一行程开关，该第一行程开关设置在所述喷枪的运动轨道的两侧的极限位置处，当所述喷枪运动到该极限位置时所述第一行程开关产生用于改变所述喷枪驱动电机的转动方向的信号，

所述输入模块与所述第一行程开关相连、接收所述第一行程开关的信号、并将该所述第一行程开关的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块根据所述第一行程开关的信号产生喷枪驱动电机转动方向控制信号，并将该喷枪驱动电机转动方向控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块根据所述喷枪驱动电机转动方向控制信号控制所述喷枪驱动电机的转动方向。

优选地，所述控制系统还包括与所述控制模块相连的磨辊工作指示灯、喷枪左行指示灯和喷枪右行指示灯，

当所述磨辊驱动电机开启时，所述控制模块控制所述磨辊工作指示灯亮；

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪左行时，所述控制模块控制所述喷枪左行指示灯亮；

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪右行时，所述控制模块控制所述喷枪右行指示灯亮。

优选地，所述控制系统还包括设置在所述机箱门上的第二行程开关，所述第二行程开关用于产生表示所述机箱门是否关闭的信号，

所述输入模块与所述第二行程开关相连、接收所述第二行程开关的信号、并将所述第二行程开关的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块在所述第二行程开关的信号表示所述机箱门未关闭时，产生控制所述喷枪控制阀截止的所述喷枪控制阀控制信号。

优选地，当所述磨辊驱动电机开关信号表示所述磨辊驱动电机停止和/或所述喷枪驱动电机开关信号表示所述喷枪驱动电机停止时，所述处理模块产生的所述喷枪控制阀控制信号控制所述喷枪控制阀截止。

优选地，所述控制系统还包括用于检测所述喷枪的进气口的压力的压力传感器，

所述输入模块还与所述压力传感器连接、接收所述压力传感器检测的压力信号、并将该压力信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于在所述压力信号小于0.65MPa时，产生分别用于控制所述磨辊驱动电机停止、控制喷枪驱动电机停止和控制喷枪控制阀截止的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号。

优选地，所述控制系统还包括计时器，该计时器储存有预设时长，所述计时器与所述控制模块相连，当所述喷枪控制阀导通时所述计时器开始计时，当所述计时器计时达到预设时长时产生停止信号，当所述喷枪控制阀截止时所述计时器复位，

所述输入模块与所述计时器相连、接收所述计时器的停止信号、并将该停止信号传送到所述处理模块；

所述处理模块根据所述计时器的停止信号，产生分别用于控制所述磨辊驱动电机停止、控制喷枪驱动电机停止和控制喷枪控制阀截止的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号。

优选地，所述控制系统还包括电源开关，该电源开关控制所述控制器的通断电。

优选地，所述控制系统还包括急停开关，该急停开关控制所述磨辊驱动电机和/或喷枪驱动电机和/或喷枪控制阀的通断电。

优选地，所述控制系统包括警示灯，该警示灯包括红、黄、绿三色，

当所述喷枪电磁阀截止时，所述黄色警示灯闪烁；

当所述磨辊驱动电机和喷枪驱动电机开启，且所述喷枪电磁阀闭合时，所述绿色警示灯闪烁；

当所述机箱门未闭合和/或所述磨辊驱动电机停止和/或喷枪驱动电机停止时，所述红色警示灯闪烁。

本实用新型还提供一种磨辊喷砂机，其中，所述磨辊喷砂机包括本实用新型所述的控制系统。

通过上述技术方案，通过控制器对磨辊喷砂机进行控制，简单方便，有效地减少了元器件的使用，线路布置简洁明了，占用空间较小，使用维修方便，能够随时显示工作状态，提高操作的安全性和可靠性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的控制系统的示意图；

图2是根据本实用新型的控制器的示意图。

附图标记说明

1磨辊驱动电机        2喷枪驱动电机

3喷枪控制阀          4控制器

5第一行程开关        61磨辊工作指示灯

62喷枪左行指示灯     62喷枪右行指示灯

7第二行程开关        8压力传感器

9计时器              10电源开关

11急停开关           12警示灯

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词需要结合说明书中的具体说明或者附图理解。

本实用新型提供一种磨辊喷砂机的控制系统，所述磨辊喷砂机包括机箱和设置在该机箱之内的磨辊和喷枪，所述机箱上设置有机箱门，所述磨辊喷砂机还包括磨辊驱动电1、喷枪驱动电机2和喷枪控制阀3，其中，所述控制系统还包括控制器4，该控制器4包括依次电连接的输入模块、处理模块和控制模块，其中，

所述输入模块用于接收磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号，并将该磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于将所述磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号转换成磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号，并将该磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号分别控制所述磨辊驱动电机1、喷枪驱动电机2和喷枪控制阀3。

在本实用新型中，该磨辊喷砂机的控制系统包括控制器，通过该控制器来对磨辊驱动电机、喷枪驱动电机和喷枪控制阀进行控制。首先，操作者根据操作意图输入磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号，控制器的输入模块接收这些开关信号并传送到处理模块，该处理模块根据这些开关信号产生相应的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号，再将这些控制信号传送到控制模块，该控制模块根据这些控制信号对磨辊驱动电机1、喷枪驱动电机2和喷枪控制阀3进行控制。对于操作者来说可以通过操作面板对磨辊喷砂机的工作状态进行操作，该控制面板与控制器的输入模块相连，这样操作者就能直接将信号输入到控制器，再由控制器对磨辊驱动电机1、喷枪驱动电机2和喷枪控制阀3进行控制。

通过上述技术方案，通过控制器对磨辊喷砂机进行控制，简单方便，有效地减少了元器件的使用，线路布置简洁明了，占用空间较小，使用维修方便，能够随时显示工作状态，提高操作的安全性和可靠性。

优选地，所述控制系统还包括第一行程开关5，该第一行程开关5设置在所述喷枪的运动轨道的两侧的极限位置处，当所述喷枪运动到该极限位置时所述第一行程开关5产生用于改变所述喷枪驱动电机2的转动方向的信号，

所述输入模块与所述第一行程开关5相连、接收所述第一行程开关5的信号、并将该所述第一行程开关5的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块根据所述第一行程开关5的信号产生喷枪驱动电机转动方向控制信号，并将该喷枪驱动电机转动方向控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块根据所述喷枪驱动电机转动方向控制信号控制所述喷枪驱动电机的转动方向。

由于喷枪需要沿其运动轨道往返运动，因此当喷枪运动到轨道的一端时需要使得喷枪驱动电机反向旋转，从而切换喷枪的运动方向。在本实用新型的优选实施方式中，该控制系统还包括第一行程开关5，该第一行程开关5设置在喷枪的运动轨道的两侧的极限位置处，当喷枪运动到轨道的任意一侧的极限位置时，该侧的第一行程开关5被触发，表示喷枪已经运动到该侧的极限位置，控制器的输入模块接收该第一行程开关5的信号后，处理模块产生喷枪驱动电机转动方向控制信号，再由控制模块控制喷枪驱动电机2反向旋转，从而使得喷枪能够向相反的方向运动，当喷枪运动到另一侧的极限位置之后也会触发该侧的第一行程开关5，控制器的输入模块接收该第一行程开关5的信号后，处理模块再次产生喷枪驱动电机转动方向控制信号，控制模块控制喷枪驱动电机2再次反向旋转，使得喷枪再次反向运动。

本实用新型利用控制器来控制喷枪的反向运动，从而使得控制更加及时可靠，而且便于操作者随时掌握喷枪的运动状态，从而对喷枪驱动电机2进行控制。另外，还可以设置可人工操作地按钮来对喷枪驱动电机2的转向进行控制，从而避免控制系统的故障而发生损坏。

优选地，所述控制系统还包括与所述控制模块相连的磨辊工作指示灯61、喷枪左行指示灯62和喷枪右行指示灯63，

当所述磨辊驱动电机1开启时，所述控制模块控制所述磨辊工作指示灯61亮；

当所述喷枪驱动电机2驱动所述喷枪左行时，所述控制模块控制所述喷枪左行指示灯62亮；

当所述喷枪驱动电机2驱动所述喷枪右行时，所述控制模块控制所述喷枪右行指示灯63亮。

在本优选实施方式中，为了实时地监控磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2的运行情况，设置了磨辊工作指示灯61、喷枪左行指示灯62和喷枪右行指示灯63。该磨辊工作指示灯61、喷枪左行指示灯62和喷枪右行指示灯63与所述控制模块相连。这样，根据控制器4的控制模块的控制信号，根据磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2的工作情况，就可以随时利用上述磨辊工作指示灯61、喷枪左行指示灯62和喷枪右行指示灯63对该工作情况进行标示，以供操作者参考。

优选地，所述控制系统还包括设置在所述机箱门上的第二行程开关7，所述第二行程开关7用于产生表示所述机箱门是否关闭的信号，

所述输入模块与所述第二行程开关7相连、接收所述第二行程开关7的信号、并将所述第二行程开关7的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块在所述第二行程开关7的信号表示所述机箱门未关闭时，产生控制所述喷枪控制阀3截止的所述喷枪控制阀控制信号。

由于本实用新型的磨辊喷砂机需要在机箱门闭合的情况下进行喷砂，否则喷砂颗粒会溅到机箱之外，不但污染环境而且会带来危险。在本优选实施方式中，为了避免由于操作者的失误而导致的机箱门未关闭就开启系统的情况，在机箱门上设置有第二行程开关7，当机箱门关闭的时候触发该第二行程开关7，从而可以通过检测该第二行程开关7的信号来表示机箱门是否关闭。

在本优选实施方式中，控制器4的输入模块与第二行程开关7相连，接收该第二行程开关7的信号，处理模块根据该第二行程开关7的信号来判断机箱门是否关闭，只要有当机箱门关闭的时候，控制器才会根据磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号来对磨辊驱动电机1、喷枪驱动电机2和喷枪控制阀3进行控制。也就是说，如果机箱门未关闭，整个磨辊喷砂机不工作。

在控制器4的控制逻辑中，也就是当第二行程开关7的信号表示机箱门未关闭的时候，处理模块产生控制所述喷枪控制阀3截止的喷枪控制阀控制信号，此时即使磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2开始工作，喷枪控制阀3始终截止，这样即使磨辊开始旋转并且喷枪开始平移运动，喷枪不会开始喷砂，所以就不会造成危险。

优选地，当所述磨辊驱动电机开关信号表示所述磨辊驱动电机停止和/或所述喷枪驱动电机开关信号表示所述喷枪驱动电机停止时，所述处理模块产生的所述喷枪控制阀控制信号控制所述喷枪控制阀3截止。

根据根本实用新型的磨辊喷砂机的原理，只有在磨辊开始旋转且喷枪开始平移运动的时候，喷枪开始喷砂才能够实现其功能和效果。因此，在本优选实施方式中，控制器4可以根据磨辊驱动电机的开关信号和喷枪驱动电机的开关信号来判断喷枪控制阀3的导通和截止。

也就是说，只有在操作者操作磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2开启时，控制喷枪控制阀3导通才是有意义的，否则，在磨辊驱动电机1停止和/或喷枪驱动电机2均停止时，如果操作者人工地输入使喷枪控制阀3导通的喷枪控制阀开关信号，也无法实现对磨辊的均匀喷砂。因此，控制器4的处理模块根据磨辊驱动电机开关信号表示所述磨辊驱动电机停止和/或所述喷枪驱动电机开关信号表示所述喷枪驱动电机停止，产生控制喷枪控制阀3截止的喷枪控制阀控制信号。

最优选地，只有当控制器4的输入模块接收的磨辊驱动电机开关信号使磨辊驱动电机开启，且喷枪驱动电机开关信号使喷枪驱动电机2开启，此时如果输入模块接收的喷枪控制阀开关信号使使得喷枪控制阀3导通的，处理模块才能产生控制喷枪控制阀3导通的喷枪控制阀控制信号。否则，即当输入模块接收的磨辊驱动电机开关信号使磨辊驱动电机停止，和/或喷枪驱动电机开关信号使喷枪驱动电机2停止，此时无论输入模块接收的喷枪控制阀开关信号是什么，处理模块都会产生控制喷枪控制阀3截止的喷枪控制阀控制信号。这样，才能确保当磨辊旋转且喷枪开始平移运动时，喷枪开始喷砂，从而实现对磨辊均匀喷砂的目的。

优选地，所述控制系统还包括用于检测所述喷枪的进气口的压力的压力传感器8，

所述输入模块还与所述压力传感器8连接、接收所述压力传感器8检测的压力信号、并将该压力信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于在所述压力信号小于0.65MPa时，产生分别用于控制所述磨辊驱动电机1停止、控制喷枪驱动电机2停止和控制喷枪控制阀3截止的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号。

在本实用新型的优选实施方式中，还对喷枪的进气口的压力进行检测，当喷枪进气口的压力低于一定的阈值时，磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2均停止，并且喷枪控制阀3截止，这样整个磨辊喷砂机停止运转。优选地，该喷枪进气口的压力阈值为0.65MPa，也就是说低于该阈值时，喷枪喷砂的喷射距离和力度都不能达良好的效果。

优选地，所述控制系统还包括控计时器9，该计时器9储存有预设时长，所述计时器9与所述控制模块相连，当所述喷枪控制阀3导通时所述计时器9开始计时，当所述计时器9计时达到预设时长时产生停止信号，当所述喷枪控制阀3截止时所述计时器9复位，

所述输入模块与所述计时器9相连、接收所述计时器9的停止信号、并将该停止信号传送到所述处理模块；

所述处理模块根据所述计时器9的停止信号，产生分别用于控制所述磨辊驱动电机1停止、控制喷枪驱动电机2停止和控制喷枪控制阀3截止的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号。

为了对每个磨辊实现相同程度的加工，在本实施方式中，控制系统还包括计时器9，该计时器9与控制器4的输入模块和控制模块之间均电连接。

首先，计时器9根据控制模块输出地喷枪控制阀控制信号，当该喷枪控制阀控制信号控制喷枪控制阀3导通时，计时器9开始计时，当计时达到计时器9的预设时长时，计时器9产生停止信号，并将该停止信号传送到输入模块，输入模块将该停止信号传送到处理模块，处理模块则相应地产生控制所述磨辊驱动电机1停止、控制喷枪驱动电机2停止和控制喷枪控制阀3截止的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号，再由控制模块根据上述控制信号来控制磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2停止，并且控制喷枪控制阀3截止。当控制模块控制该喷枪控制阀3截止时，与同样与控制模块相连的计时器9复位清零，当下一个工作周期开始时重新计时。

这样，就可以通过控制器4来严格地控制每个磨辊喷砂的时间相同，并且每次对磨辊的喷砂操作之后，都会对计时器9复位而重新开始计时，这样大大提高了磨辊喷砂机的自动化程度和操作地统一性，而且也便于对整个系统进行调整。

优选地，所述控制系统还包括电源开关10，该电源开关10控制所述控制器4的通断电。优选地，所述控制系统还包括急停开关11，该急停开关11控制所述磨辊驱动电机1和/或喷枪驱动电机2和/或喷枪控制阀3的通断电。

需要说明的是，上述电源开关10和急停开关11是不同的开关。该电源开关10的目的是为整个磨辊喷砂机和控制系统提供电力，而该急停开关11则是在发生故障的时候用于紧急停止磨辊喷砂机和控制系统的全部或部分部件的工作。

优选地，所述控制系统包括警示灯12，该警示灯12包括红、黄、绿三色

当所述喷枪电磁阀3截止时，所述黄色警示灯闪烁；

当所述磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2开启，且所述喷枪电磁阀3闭合时，所述绿色警示灯闪烁；

当所述机箱门未闭合和/或所述磨辊驱动电机1停止和/或喷枪驱动电机2停止时，所述红色警示灯闪烁。

为了能够对磨辊喷砂机的工作情况进行更加直观的表示，在本实用新型的优选实施方式中，该控制系统包括红、黄、绿三色警示灯，并且黄色警示灯闪烁表示盆腔电磁阀3处于截止状态，也就是喷枪不喷砂；当绿色警示灯闪烁表示系统正常工作，未见异常；当红色警示灯闪烁时，表示机箱门未闭合和/或磨辊驱动电机1停止和/或喷枪驱动电机2停止。

当然，上述对于警示灯12的限定的描述都是示例性的，本实用新型对此并不加以限制，可以根据实际应用中的需要而设置多种不同的警示灯12，每种警示灯12或者各种警示灯12的组合还可以用来表示磨辊喷砂机的多种不同工作状态。

需要说明的是，上述对优选实施方式的描述都是示例性的，例如计时器9也可以通过手动地设置和复位，即当磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2启动且喷枪控制阀3导通时，手动地启动计时器9，并且计时器9的计时时间已经预先设置好，当计时器9计时达到预设时间时，再手动地控制使得喷枪控制阀3截止且磨辊驱动电机1和喷枪驱动电机2停止。

另外，为了方便操作者的监控，本实用新型的控制系统还可以包括控制面板，操作者可以通过该控制面板输入磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号，和/或通过该控制面板设置计时器9。另外，电源开关10，急停开关11，磨辊工作指示灯61，喷枪左行指示灯62，喷枪右行指示灯63以及警示灯也可以设置在该控制面板上。

本实用新型还提供一种磨辊喷砂机，其中，所述磨辊喷砂机包括本实用新型的控制系统。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (11)

1.一种磨辊喷砂机的控制系统，所述磨辊喷砂机包括机箱和设置在该机箱之内的磨辊和喷枪，所述机箱上设置有机箱门，所述磨辊喷砂机还包括磨辊驱动电机（1）、喷枪驱动电机（2）和喷枪控制阀（3），其特征在于，所述控制系统还包括控制器（4），该控制器（4）包括依次电连接的输入模块、处理模块和控制模块。 

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一行程开关（5），该第一行程开关（5）设置在所述喷枪的运动轨道的两侧的极限位置处，当所述喷枪运动到该极限位置时所述第一行程开关（5）产生用于改变所述喷枪驱动电机（2）的转动方向的信号， 

所述输入模块与所述第一行程开关（5）相连、接收所述第一行程开关（5）的信号、并将该所述第一行程开关（5）的信号传送到所述处理模块。 

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制模块相连的磨辊工作指示灯（61）、喷枪左行指示灯（62）和喷枪右行指示灯（63）， 

当所述磨辊驱动电机（1）开启时，所述控制模块控制所述磨辊工作指示灯（61）亮； 

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪左行时，所述控制模块控制所述喷枪左行指示灯（62）亮； 

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪右行时，所述控制模块控制所述喷枪右行指示灯（63）亮。 

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述机箱门上的第二行程开关（7），所述第二行程开关（7）用于 产生表示所述机箱门是否关闭的信号， 

所述输入模块与所述第二行程开关（7）相连、接收所述第二行程开关（7）的信号、并将所述第二行程开关（7）的信号传送到所述处理模块。 

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述磨辊驱动电机开关信号表示所述磨辊驱动电机停止和/或所述喷枪驱动电机开关信号表示所述喷枪驱动电机停止时，所述处理模块产生的所述喷枪控制阀控制信号控制所述喷枪控制阀（3）截止。 

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测所述喷枪的进气口的压力的压力传感器（8）， 

所述输入模块还与所述压力传感器（8）连接、接收所述压力传感器（8）检测的压力信号、并将该压力信号传送到所述处理模块。 

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时器（9），该计时器（9）储存有预设时长，所述计时器（9）与所述控制模块相连，当所述喷枪控制阀（3）导通时所述计时器（9）开始计时，当所述计时器（9）计时达到预设时长时产生停止信号，当所述喷枪控制阀（3）截止时所述计时器（9）复位， 

所述输入模块与所述计时器（9）相连、接收所述计时器（9）的停止信号、并将该停止信号传送到所述处理模块。 

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源开关（10），该电源开关（10）控制所述控制器（4）的通断电。 

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包 括急停开关（11），该急停开关（11）控制所述磨辊驱动电机（1）和/或喷枪驱动电机（2）和/或喷枪控制阀（3）的通断电。 

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括警示灯（12），该警示灯包括红、黄、绿三色， 

当所述喷枪电磁阀（3）截止时，所述黄色警示灯闪烁； 

当所述磨辊驱动电机（1）和喷枪驱动电机（2）开启，且所述喷枪电磁阀（3）闭合时，所述绿色警示灯闪烁； 

当所述机箱门未闭合和/或所述磨辊驱动电机（1）停止和/或喷枪驱动电机（2）停止时，所述红色警示灯闪烁。 

11.一种磨辊喷砂机，其特征在于，所述磨辊喷砂机包括上述权利要求1-10所述的控制系统。 

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