CN201412057Y - 便携式电动工具梯 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种便携式电动工具梯。其包括梯子主体，其特征在于，所述梯子主体其中一面的两个支架脚上分别安装有一电动行走轮组件；所述梯子主体另一面的两个支架脚上分别安装有一可绕一中心轴作360度平面旋转的从动行走轮组件。本实用新型通过采用上述结构，可实现由电力控制梯行走；更使使用者无须下梯即可通过控制组件操控工具梯移动至工地任何位置的工作面上，操作安全、方便，且容易携带运输。

Description

便携式电动工具梯
技术领域
本实用新型涉及一种工具梯，具体涉及一种便携式电动工具梯。
背景技术
现有的工具梯只可在固定工作点使用，服务范围有限，使用者如要改变工作点，必须下梯，然后移动工具梯至所需工作点再上梯继续工作，非常不方便。即使利用多梯搭桥方法，亦只能提供工作桥上一线点上的工作面，且其工具侵占工地面很大，不利工作，需使用机械工作平台解决以上问题，更因价格昂贵、操作复杂、不便携带运输等原因，非一般使用者所能负担。美国专利US2004/0245045A1(Move-on Ladder System)需利用人工控制梯行走，但劳累使用者，及其操作位置限定，亦不方便携带运输，极不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、由电力控制梯行走的便携式电动工具梯。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：便携式电动工具梯，包括梯子主体，其特征在于，所述梯子主体其中一面的两个支架脚上分别安装有一电动行走轮组件；所述梯子主体另一面的两个支架脚上分别安装有一可绕一中心轴作360度平面旋转的从动行走轮组件。
进一步，上述从动行走轮组件包含一自锁机构。
进一步，上述从动行走轮组件包括一轮架，安装于支架脚上并可绕一中心轴作360度平面旋转；一从动轮，其轴心固定在轮架上；及一自锁机构，所述自锁机构包括：一电磁线圈，设置于支架脚内；一非磁化铁磁芯，穿设于线圈中并可上下移动；一弹簧，套设于非磁化铁磁芯中或设置于非磁化铁磁芯的上端面；一齿盘，设置在轮架上；一齿架，安装在非磁化铁磁芯上并可与齿盘活动啮合；一圆形齿轮，固定在从动轮的一侧面；一金属刹停杆，其一端铰接在轮架上，其另一端带有可与圆形齿轮活动啮合的齿；一活动杆，其上端与非磁化铁磁芯的下端铰接，其下端则与金属刹停杆的杆体铰接。
进一步，上述圆形齿轮为两个，分别固设在从动轮的两侧；所述金属刹停杆为两条，该两金属刹停杆的一端均通过一转轴铰接在轮架上，及两金属刹停杆杆体之间设有连接杆，活动杆的下端铰接在该连接杆上。
作为优选，上述齿盘上的齿与齿架上的齿为相同模数；上述金属刹停杆上的齿与圆形齿轮上的齿为相同模数。
进一步，上述电动行走轮组件主要由电源、直流电机、齿轮组和行走轮组成，电源与直流电机连接，直流电机的转轴与齿轮组的输入端连接，齿轮组的输出端与行走轮的转轴连接。
本实用新型进一步包括一控制组件，用以控制直流电机和线圈，该控制组件含操作按键、集成电路IC和电子零件组。该控制组件可通过多芯线或红外线传输信号控制直流电机和电磁线圈。
作为优选，上述电源为充电电池，梯子主体上设有充电器连接孔。
作为优选，上述梯子主体为折叠结构，或梯子主体之支架脚为伸缩结构。
本实用新型通过采用上述结构，可实现由电力控制梯行走；更使使用者无须下梯即可通过控制组件操控工具梯移动至工地任何位置的工作面上，操作安全、方便，且容易携带运输。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型呈折叠/套叠状态时的结构示意图。
图3是本实用新型所述电动行走轮组件的结构示意图。
图4是本实用新型所述从动行走轮组件安装在一个支架脚上的结构示意图。
图5是本实用新型所述从动行走轮组件安装在两个支架脚上的结构示意图。
图6是本实用新型所述从动轮行走轮组件处于锁定状态的结构示意图。
图7是本实用新型所述从动轮行走轮组件处于解锁状态的结构示意图。
图8是本实用新型的电路控制原理图。
图9是本实用新型所述电源组件的结构示意图。
图中：
10：梯子主体
1：电动行走轮组件
110、150：直流电机     120a、120b：齿轮组     130、180：行走轮
2：从动行走轮组件
210：轮架              211：从动轮之轴心      212：从动轮
215：中心轴            221：直流电磁线圈      222：非磁化铁磁芯
223：弹簧              224：活动杆            225：刹停杆
2251：刹停杆上的齿     226：圆形齿轮          227：转轴
228：连接杆            230：齿架              231：齿盘
3：控制组件
310：多芯线        320：指示灯          330：按键组
340：集成电路IC    341：电子零件组
4：电源组件
401：电池          412、413：电源接触片 420：充电器连接孔
421、422：电线     430：电池门之轴心    431：电池门
现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
具体实施方式
如图1至图9所示，本实用新型所述的便携式电动工具梯，具有一支架脚为伸缩结构的折叠式梯子主体10，梯子主体10上装置有两个电动行走轮组件1、两个从动行走轮组件2、一个控制组件3和电源组件4。两个电动行走轮组件1分别安装在梯子主体10其中一面的两个支架脚上；两个从动行走轮组件2分别安装在梯子主体10另一面的两个支架脚上。
如图3所示，电动行走轮组件1主要由直流电机110、150，齿轮组120a、120b，和行走轮130、180组成，直流电机的转轴与齿轮组的输入端连接，齿轮组的输出端与行走轮的转轴连接。两电动行走轮组件在控制组件3的控制下，可同步或独立地改变转向和转速，并在从动行走轮组件的配合下，使梯子主体可根据使用者需求移动至工地任何位置的工作面上。
如图4～图7所示，从动行走轮组件2主要由轮架210、从动轮212和自锁机构组成。轮架210安装于梯子主体的支架脚上并可绕中心轴215作360度平面旋转，从动轮212的轴心211固定在轮架上，该轮架和从动轮结构与现有的万向轮结构大体相同。该自锁机构主要由一个直流电磁线圈221、一条非磁化铁磁芯222、一个弹簧223、一个齿盘231、一个齿架230、两个圆形齿轮226、两条金属刹停杆225和一条活动杆224组成。直流电磁线圈221是设置在支架脚内，非磁化铁磁芯222穿设于直流电磁线圈221中并可上下移动，弹簧223是套设于非磁化铁磁芯222中或设置于非磁化铁磁芯222的上端面。齿盘231系固定在轮架210上，而齿架230则固定在非磁化铁磁芯222上，当非磁化铁磁芯向下移动时，齿架与齿盘可相互啮合。两个圆形齿轮226分别固定在从动轮212的两侧，而两条金属刹停杆225则分别对应设置在圆形齿轮226的上方，两条金属刹停杆225的一端固定在转轴227上，而转轴227则架设在轮架中，从而使两条金属刹停杆可同时绕转轴转动；两条金属刹停杆225的另一端均带有可与圆形齿轮1活动啮合的齿2251。此外，两条金属刹停杆的杆体之间设置有一条连接杆228，而活动杆224的上端与非磁化铁磁芯的下端铰接，下端则铰接在连接杆228上。齿架上的齿与齿盘上的齿为相同模数，金属刹停杆上的齿与圆形齿轮上的齿为相同模数，而且，齿架与齿盘间的齿啮合角，和金属刹停杆与圆形齿轮间的齿啮合角均与绝对垂直线为正数，即不会出现倒扣、咬死的现象。
上述从动行走轮组件2的自锁机构的工作过程如下：当梯子主体10处于静止状态时，直流电磁线圈221无电流通过而不工作，则非磁化铁磁芯222在弹簧223的弹力作用下处于下止位，非磁化铁磁芯222上的齿架230与轮架210上的齿盘231啮合而使轮架210不能绕中心轴215转动；同时，由于非磁化铁磁芯222处于下止位，位于其下端的活动杆224亦推动金属刹停杆225绕转轴227向下转动使其上的齿2251与从动轮212两侧的圆形齿轮226啮合而使从动轮不能绕轴心211转动，由于轮架和从动轮同时不能转动，即从动行走轮组件处于锁定状态。当直流电磁线圈221有电流通过而工作产生磁力，则非磁化铁磁芯222受该磁力作用并克服弹簧223的弹力而向上移动至上止位，齿架230与齿盘231解除啮合而使轮架210可绕中心轴215作360度自由旋转；同时，非磁化铁磁芯的上移亦带动活动杆224上移使之拉动金属刹停杆绕转轴227向上转动，金属刹停杆上的齿2251与圆形齿轮226解除啮合而使从动轮可绕轴心211自由转动，由于轮架和从动轮均可同时转动，即从动行走轮组件处于解锁状态，则从动行走轮组件可根据电动行走轮组件1的动作作出相应的从动配合。
如图8所示，控制组件3主要由多芯线310、指示灯320、按键组330、集成电路IC340和电子零件组341组成，指示灯320、按键组330、集成电路IC340和电子零件组341系集中装置在一个控制盒里，多芯线310用以与电池401连接及传输控制信号至两直流电机和两电磁线圈。通过操作按键组的按键向集成电路IC发出动作指令，经集成电路IC内已预先记录的有关程序处理后输出指令信号至电子零件组341，电子零件组341对指令信号作加强处理后经多芯线输出指令信号至直流电机和直流电磁线圈，直流电机和直流电磁线圈根据该指令信号作出相应的动作。该些指令信号主要包括使两个直流电机独立或同步地正转、反转和改变转速，从而使梯子主体作有方向性的移动，移动速度和方向都是受控的；对两直流电磁线圈的指令信号主要为同时向两直流电磁线圈通电和断电，且要求当按键组发出动作指令后，直流电磁线圈要比所有动作早0.5秒全压通电工作。指示灯320采用红色发光二极管，当集成电路IC侦测到电池电压不足时，为避免过度放电而损害电池，指示灯会发亮显示，提醒使用者需对电池进行充电。
如图9所示，电源组件4包括设置在梯子主体10上的电池仓，该电池仓带有可绕轴心430转动的电池门431，电池仓内放置电池401，电池401的两电极通过设置在电池仓内的两电源接触片412、413与多芯线310连通。此外，由于该电池401为充电电池，因此在梯子主体上设置充电器连接孔420，该充电器连接孔420通过电线421、422与电池的两电极连通，将充电器的输出插头插入该充电器连接孔即可对充电电池进行充电。
本实施例的控制组件除可采用线控方式外，亦可采用红外线传输信号控制方式，由于该红外线传输信号控制技术为现有技术，在此不再详述。

Claims (10)

1、便携式电动工具梯，包括梯子主体，其特征在于，所述梯子主体其中一面的两个支架脚上分别安装有一电动行走轮组件；所述梯子主体另一面的两个支架脚上分别安装有一可绕一中心轴作360度平面旋转的从动行走轮组件。
2、根据权利要求1所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述从动行走轮组件包含一自锁机构。
3、根据权利要求2所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述从动行走轮组件包括
一轮架，安装于支架脚上并可绕一中心轴作360度平面旋转；
一从动轮，其轴心固定在轮架上；及
一自锁机构，所述自锁机构包括
一电磁线圈，设置于支架脚内；
一非磁化铁磁芯，穿设于线圈中并可上下移动；
一弹簧，套设于非磁化铁磁芯中或设置于非磁化铁磁芯的上端面；
一齿盘，设置在轮架上；
一齿架，安装在非磁化铁磁芯上并可与齿盘活动啮合；
至少一圆形齿轮，固设在从动轮的一侧；
至少一金属刹停杆，其一端铰接在轮架上，其另一端带有可与圆形齿轮活动啮合的齿；
一活动杆，其上端与非磁化铁磁芯的下端铰接，其下端则与金属刹停杆的杆体铰接。
4、根据权利要求3所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述圆形齿轮为两个，分别固设在从动轮的两侧；所述金属刹停杆为两条，该两金属刹停杆的一端均通过一转轴铰接在轮架上，及两金属刹停杆杆体之间设有连接杆，活动杆的下端铰接在该连接杆上。
5、根据权利要求3或4所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述齿盘上的齿与齿架上的齿为相同模数；所述金属刹停杆上的齿与圆形齿轮上的齿为相同模数。
6、根据权利要求3或4所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述电动行走轮组件主要由电源、直流电机、齿轮组和行走轮组成，电源与直流电机连接，直流电机的转轴与齿轮组的输入端连接，齿轮组的输出端与行走轮的转轴连接。
7、根据权利要求6所述的便携式电动工具梯，其特征在于，有一控制组件，用以控制直流电机和线圈，该控制组件含操作按键和集成电路IC。
8、根据权利要求7所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述控制组件通过多芯线或红外线传输信号控制直流电机和线圈。
9、根据权利要求6所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述电源为充电电池，梯子主体上设有充电器连接孔。
10、根据权利要求1所述的便携式电动工具梯，其特征在于，所述梯子主体为折叠结构，或梯子主体之支架脚为伸缩结构。
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