CN107060633A - 园林用自动化修剪梯 - Google Patents

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石焕松
陈文荣
陈建汝
任蕾
程伟兵
袁凯森
邓玉信
方洁
刘芳雅
洪升军
陈文斗
张利明
石尚定
石焕初
石勇
蒋光权
杨淑英
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    • E06C1/38—Special constructions of ladders, e.g. ladders with more or less than two longitudinal members, ladders with movable rungs or other treads, longitudinally-foldable ladders
    • E06C1/397—Special constructions of ladders, e.g. ladders with more or less than two longitudinal members, ladders with movable rungs or other treads, longitudinally-foldable ladders characterised by having wheels, rollers, or runners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明公开了一种园林用自动化修剪梯，包括两个相连的第一梯架和第二梯架，第一梯架的底部铰接有第一移动板，第二梯架的底部铰接有第二移动板，第一移动板和第二移动板相对的一端均设有驱动轮，驱动轮连接有驱动电机，第一移动板和第二移动板背离的一端均设有转向轮，转向轮上设有电动助力转向系统，第一梯架和第二梯架的连接处设有连接板，连接板的两端分别与第一梯架和第二梯架铰接，第一梯架或第二梯架设有电机控制器，电机控制器连接驱动电机和电动助力转向系统中的转向电机，本发明提供了一种能自行移动，且能连续修剪降低劳动力的园林用自动化修剪梯。

Description

园林用自动化修剪梯
技术领域
本发明涉及园林领域，更具体涉及园林用自动化修剪梯。
背景技术
目前在园林建设的时候，都需要进行树木花卉的修剪，但在对较高的树木花卉修剪的时候，需要用到梯子，但是园林的面积一般较大，在修剪的时候需要携带梯子不停的进行移动，劳动力大大上升，极为不方便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能自行移动，且能连续修剪降低劳动力的园林用自动化修剪梯。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种园林用自动化修剪梯，包括两个相连的第一梯架和第二梯架，所述第一梯架的底部铰接有第一移动板，所述第二梯架的底部铰接有第二移动板，所述第一移动板和第二移动板相对的一端均设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述第一移动板和第二移动板背离的一端均设有转向轮，所述转向轮上设有电动助力转向系统，所述第一梯架和第二梯架的连接处设有连接板，所述连接板的两端分别与第一梯架和第二梯架铰接，所述第一梯架或第二梯架设有电机控制器，所述电机控制器连接驱动电机和电动助力转向系统中的转向电机，所述连接板上设有触摸显示屏，所述电机控制器连接触摸显示屏，所述第一梯架包括相互转动连接的第一连接架和第二连接架，所述第二梯架包括相互转动连接的第三连接架和第四连接架，所述第一连接架和第二连接架的转动连接处设有第一转向柱锁，所述第三连接架和第四连接架的转动连接处设有第二转向柱锁，所述第一转向柱锁和第二转向柱锁均连接电机控制器。
进一步的所述第一连接架和第二连接架的转动连接处对应设置转向柱锁的另一侧转动连接有防护杆，所述防护杆远离与第一梯架转动连接的一端设有卡钩，所述第二梯架上设有与卡钩卡合的卡块。
进一步的所述防护杆为伸缩杆。
进一步的所述第一连接架和第二连接架的转动连接处设有连接电机，所述连接电机的转轴上气缸，所述第二梯架上设有与气缸的活塞头卡合的卡槽，所述气缸和连接电机均连接电机控制器。
进一步的所述第一移动板和第二移动板上设有用于防止第一梯架和第二梯架侧翻的配重块。
进一步的所述第一移动板和第二移动板上套设有将防护套盖。
进一步的所述连接板设有工具箱。
综上所述，本发明通过第一移动板和第二移动板的独立移动，可以实现园林用自动化修剪梯的修剪高度调节，整体移动连续修剪降低劳动力，通过将第一梯架和第二梯架设置成相互转动连接的两部分，使园林用自动化修剪梯可以远距离快速移动而不会侧翻，大大提高园林修剪时的效率，降低了工作人的劳动力。
附图说明
图1为本发明园林用自动化修剪梯修剪时的实施例1的结构示意图；
图2为本发明园林用自动化修剪梯运动时的结构示意图；
图3为本发明园林用自动化修剪梯修剪时的实施例2的结构示意图。
标注说明：1、触摸显示屏；2、连接板；3、第三连接架；4、卡槽；5、第四连接架；6、气缸；7、驱动电机；8、驱动轮；9、电机控制器；10、转向电机；11、转向轮；12、防护套盖；13、配重块；14、第二连接架；15、连接电机；16、第一连接架；17、卡块；18、卡钩；19、第一转向柱锁；20、第二转向柱锁；21、伸缩杆。
具体实施方式
参照图1至图3对本发明园林用自动化修剪梯的实施例作进一步说明。
一种园林用自动化修剪梯，包括两个相连的第一梯架和第二梯架，所述第一梯架的底部铰接有第一移动板，所述第二梯架的底部铰接有第二移动板，所述第一移动板和第二移动板相对的一端均设有驱动轮8，所述驱动轮8连接有驱动电机7，所述第一移动板和第二移动板背离的一端均设有转向轮11，所述转向轮11上设有电动助力转向系统，所述第一梯架和第二梯架的连接处设有连接板2，所述连接板2的两端分别与第一梯架和第二梯架铰接，所述第一梯架或第二梯架设有电机控制器9，所述电机控制器9连接驱动电机7和电动助力转向系统中的转向电机10，所述连接板2上设有触摸显示屏1，所述电机控制器9连接触摸显示屏1，所述第一梯架包括相互转动连接的第一连接架16和第二连接架14，所述第二梯架包括相互转动连接的第三连接架3和第四连接架5，所述第一连接架16和第二连接架14的转动连接处设有第一转向柱锁19，所述第三连接架3和第四连接架5的转动连接处设有第二转向柱锁20，所述第一转向柱锁19和第二转向柱锁20均连接电机15控制器9。
本实施例中的电机控制器9的型号为WZKC3610B的智能无刷控制器，在进行树木花卉的连续修剪的时候，工作人员只需要通过第一梯架或第二梯架移动到连接板2上，然后控制连接板2上的触摸显示屏1，控制第一移动板和第二移动板上的驱动电机7工作，使驱动轮8带动整个园林用自动化修剪梯移动，当需要拐弯的时候，电机控制器9控制电动助力转向系统中的转向电机10工作，通过电动助力转向系统控制转向轮11转向，从而进行转弯，当需要停止移动的时候，第一移动板上或第二移动板上其中一个驱动电机7停止工作，另一个驱动电机7作反向的且是逐渐减小的牵引力，从而使整个园林用自动化修剪梯停止移动，同时控制转向轮11转向，使整个园林用自动化修剪梯不会产生侧移等问题，这样在工作人员连续修剪树木花卉的时候，修剪完成一个，便可以通过触摸显示屏1控制园林用自动化修剪梯移动到下一个需要修剪的树木花卉处，避免了连续上下运动的重复劳动，降低了劳动力，同时的通过第一移动板和第二移动板的背离和相对运动，还可以调节园林用自动化修剪梯的高度，适用于不同高度的树木花卉的修剪，需要说明的是这种工作状态下的园林用自动化修剪梯移动速度较为缓慢，避免园林用自动化修剪梯重心不稳侧翻，当完成一处树木花卉的修剪，需要去另一处较远的树木花卉的修剪处的时候，控制第一转向柱锁19和第二转向柱锁20打开，使第一连接架16和第二连接架14可以相对转动，第三连接架3和第四连接架5也可以相对转动，并控制第一移动板和第二移动板上的驱动电机7工作，使第一移动板和第二移动板向相反的方向运动，连接板2通过自身重力下沉一段距离后，第一移动板和第二移动板再靠近运动，对连接板2的位置进行定位，第一转向柱锁19和第二转向柱锁20再分别将第一连接架16与第二连接架14转动锁死和第三连接架3和第四连接架5转动锁死，然后控制驱动电机7工作进行移动到下一处需要修剪的地方，这样将整个园林用自动化修剪梯的重心下沉，避免了工作人员在重心较高的地方导致园林用自动化修剪梯侧翻，这样变形后，还可以适用爬坡移动等园林地形，大大提高园林修剪工作的效率，降低工作人员的劳动强度。
实施例1：所述第一连接架16和第二连接架14的转动连接处对应设置转向柱锁的另一侧转动连接有防护杆，所述防护杆远离与第一梯架转动连接的一端设有卡钩18，所述第二梯架上设有与卡钩18卡合的卡块17，这样在园林用自动化修剪梯移动的时候，可以转动防护杆，将防护杆上的卡钩18与第二梯架上的卡块17卡合，这样工作人员就可以用手扶住防护杆，避免在园林用自动化修剪梯转弯的时候被甩出，同时在修剪树木花卉的时候，也可以将防护杆上的卡钩18与第二梯架上的卡块17卡合，这样通过连接板2、防护杆、第一连接架16和第三连接架3的四角相连，可以增强稳定性，减少第一转向柱锁19和第二转向柱锁20的负荷。
本实施例优选的所述防护杆为伸缩杆21，这样防护杆可以适用不同间距的第一移动板和第二移动板的位置。
实施例2：所述第一连接架16和第二连接架14的转动连接处设有连接电机15，所述连接电机15的转轴上气缸6，所述第二梯架上设有与气缸6的活塞头卡合的卡槽4，所述气缸6和连接电机15均连接电机15控制器9，本实施例中通过电机控制器9控制气缸6的转动伸缩，实现了自动化控制更加省力，其余原理同实施例1。
本实施例优选的所述第一移动板和第二移动板上设有用于防止第一梯架和第二梯架侧翻的配重块13，通过配上合适的配重块13，可以进一步避免园林用自动化修剪梯侧翻，提高整体移动时的稳定性，避免安全事故的发生。
本实施例优选的所述第一移动板和第二移动板上套设有将防护套盖12，本实施例中的防护套可以设计移动的曲面或者图案，在保护第一移动板和第二移动板上的设备的效果下，还具有美化整体装置的效果。
本实施例优选的所述连接板2设有工具箱，在修剪树木花卉的时候，无需上下移动更换工具，只要在工具箱内寻找合适的工具即可，降低劳动力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种园林用自动化修剪梯，包括两个相连的第一梯架和第二梯架，其特征是：所述第一梯架的底部铰接有第一移动板，所述第二梯架的底部铰接有第二移动板，所述第一移动板和第二移动板相对的一端均设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述第一移动板和第二移动板背离的一端均设有转向轮，所述转向轮上设有电动助力转向系统，所述第一梯架和第二梯架的连接处设有连接板，所述连接板的两端分别与第一梯架和第二梯架铰接，所述第一梯架或第二梯架设有电机控制器，所述电机控制器连接驱动电机和电动助力转向系统中的转向电机，所述连接板上设有触摸显示屏，所述电机控制器连接触摸显示屏，所述第一梯架包括相互转动连接的第一连接架和第二连接架，所述第二梯架包括相互转动连接的第三连接架和第四连接架，所述第一连接架和第二连接架的转动连接处设有第一转向柱锁，所述第三连接架和第四连接架的转动连接处设有第二转向柱锁，所述第一转向柱锁和第二转向柱锁均连接电机控制器。
2.根据权利要求1所述的园林用自动化修剪梯，其特征是：所述第一连接架和第二连接架的转动连接处对应设置转向柱锁的另一侧转动连接有防护杆，所述防护杆远离与第一梯架转动连接的一端设有卡钩，所述第二梯架上设有与卡钩卡合的卡块。
3.根据权利要求2所述的园林用自动化修剪梯，其特征是：所述防护杆为伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的园林用自动化修剪梯，其特征是：所述第一连接架和第二连接架的转动连接处设有连接电机，所述连接电机的转轴上气缸，所述第二梯架上设有与气缸的活塞头卡合的卡槽，所述气缸和连接电机均连接电机控制器。
5.根据权利要求1所述的园林用自动化修剪梯，其特征是：所述第一移动板和第二移动板上设有用于防止第一梯架和第二梯架侧翻的配重块。
6.根据权利要求1所述的园林用自动化修剪梯，其特征是：所述第一移动板和第二移动板上套设有将防护套盖。
7.根据权利要求1所述的园林用自动化修剪梯，其特征是：所述连接板设有工具箱。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0727559A1 (de) * 1995-02-15 1996-08-21 FAMI Deutschland Handelsgesellschaft mbH Verfahrbares Gestell und Gerüst-bzw. Podestleiter
CN201412057Y (zh) * 2009-04-22 2010-02-24 张明祥 便携式电动工具梯
CN205605103U (zh) * 2016-04-18 2016-09-28 信阳农林学院 一种园林用梯子

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