CN206645735U - 一种高安全性的工程吊车机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高安全性的工程吊车机械臂装置，包括车体平台，车体平台的上端前侧设有支撑平台，支撑平台的上端设有固定圆盘，固定圆盘的上端外圆对称设有紧固螺栓，紧固螺栓的个数为十个，且固定圆盘通过紧固螺栓与支撑平台相连，固定圆盘的盘心处设有连接立柱，连接立柱的下端沿表面对称设有加强板筋，该高安全性的工程吊车机械臂装置能够很方便地实现风能风力发电机组的维护，使用方便，前后左右四个支撑，增加了使用时起重的安全性，使用安全系数和稳定性极高，且不受场地地形的影响，广泛应用于风力风力发电机组的自备吊装中，很大程度上提升了风能风力发电机组的维护效率。

Description

一种高安全性的工程吊车机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及风力发电设备技术领域，具体为一种高安全性的工程吊车机械臂装置。

背景技术

随着人们对低碳、环保意识的不断增强，对清洁、环保能源的开发和利用已越来越受到世界各国重视，风力风力发电机就是一种能将自然界取之不尽、清洁且环保的风能转换成人们生产、生活所需电能的设备，为最大效率地发挥风能风力发电机工作效率，需要在生产中对风力发电场地的选址往往集中在平原、山地、滩涂和海上等自然通风条件好、风力大的地段，因实际应用中的风电风力发电机机组均安装在高度为 50-100 米以上的风能发电塔架顶部，当需对风力发电机机组进行定期保养或机组出现故障需进行维修时，对处于陆地上的风电风力发电机机组则需动用大型流动式起重吊车才能完成，该大型起重吊车一方面因起吊支架过高，则存在支架刚性差、安全系数不高的缺陷，另一方面，因对大型起重吊车的运输极不容易，则存在使用不方便的缺陷；而当对处于山地、滩涂和海上的风电风力发电机机组进行定期保养或机组出现故障需进行维修时，因大型流动式起重吊车根本无法进入该地域，则显得望尖莫及、无能为力，这就产生了对处于该地域的风电风力发电机机组进行正常运行中的保养和必要的故障维修困难极大，维修安全系数低下，从而形成了制约着风力发电在山地、滩涂和海上发展的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高安全性的工程吊车机械臂装置，很方便地实现风能风力发电机组的维护，使用方便，前后左右四个支撑，增加了使用时起重的安全性，使用安全系数和稳定性极高，且不受场地地形的影响，广泛应用于风力发电机组的自备吊装中，很大程度上提升了风能风力发电机组的维护效率，给使用者的使用带来了极大的便利，而且可以利用风能发电供移动设备正常运转，进一步提升了高安全性的工程吊车机械臂装置的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全性的工程吊车机械臂装置，包括车体平台，所述车体平台的上端前侧设有支撑平台，所述支撑平台的上端设有固定圆盘，所述固定圆盘的上端外圆对称设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的个数为十个，且固定圆盘通过紧固螺栓与支撑平台相连，所述固定圆盘的盘心处设有连接立柱，所述连接立柱的下端沿表面对称设有加强板筋，且加强板筋的底端均固定连接固定圆盘的上端表面，所述加强板筋的个数为六个，所述连接立柱的上端设有回转驱动机构，所述回转驱动机构的上端设有底座，所述底座的上端底角铰接吊臂的一端，底座的上端顶角铰接调幅液压缸的一端，所述调幅液压缸的另一端铰接于固定套环，所述固定套环可拆卸连接于吊臂的外层臂顶端，所述吊臂的外层臂下表面铰接于伸缩液压缸的一端，所述伸缩液压缸的另一端铰接于吊臂的外层臂下表面顶端，所述吊臂的另一端设有连接圆盘，所述圆盘的底端设有提升液压缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体平台的两侧面对称设有两个圆型凹槽，所述圆型凹槽的槽内均设有水平电动伸缩柱，且水平电动伸缩柱的直径均小于圆型凹槽的圆直径，所述水平电动伸缩柱的顶端均设有支撑块，所述支撑块的底端均设有竖直电动伸缩柱，所述竖直电动伸缩柱的底端均铰接脚板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体平台的右侧面对称设有两个延伸平台，所述延伸平台的底端设有方型凹槽，所述方型凹槽的槽内设有驱动电机，所述车体平台的下端前后两侧对称设有两个条型凹槽，且条型凹槽与方型凹槽对应设置，所述条型凹槽与方型凹槽的连接处均设有圆孔，所述条型凹槽的槽内底端均设有T型滑槽，所述T型滑槽的顶端均滑动连接T型滑块，所述驱动电机的输出端均固定连接伸缩柱的一端，且伸缩柱与条型凹槽的底端均存在间隙，所述伸缩柱的另一端均贯穿条型凹槽槽壁的圆孔与T型滑块的侧面相连，且圆孔的直径均大于伸缩柱的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述T型滑块的下端设有U型连接扣，所述U型连接扣的U型槽内铰接有连接板，所述U型连接扣的表面设有调控螺栓组合，所述连接板的下端设有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的下端铰接有梯形脚板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体平台的上端后侧自上而下依次设有风力发电机和PLC控制器，所述PLC控制器连接外部电源，所述调幅液压缸、伸缩液压缸、提升液压缸、水平电动伸缩柱、竖直电动伸缩柱、驱动电机、电动伸缩柱和风力发电机均电连接 PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高安全性的工程吊车机械臂装置，很方便地实现风能风力发电机组的维护，使用方便，通过PLC控制器调控，水平电动伸缩及竖直电动伸缩柱运转，实现脚板着地对车体平台左右支撑，电动伸缩柱运转，实现梯形脚板着地对车体平台前后支撑，驱动电机运转，驱动伸缩柱推动T型滑块在T型滑槽滑动，以最佳支撑位置支撑，调控螺栓组合调节U型连接扣与连接板的连接角度，来调节支撑角度，前后左右四个支撑，增加了使用时起重的安全性，使用安全系数和稳定性极高，且不受场地地形的影响，广泛应用于风力风力发电机组的自备吊装中，调幅液压缸运转，实现吊臂幅度的调节，伸缩液压缸运转，实现吊臂前后的伸缩调节，提升液压缸运转，实现上下伸缩调节，回转驱动机构运转，实现360度转动，很大程度上提升了风能风力发电机组的维护效率，给使用者的使用带来了极大的便利，而且风力发电机运转，可以利用风能发电供移动设备正常运转，进一步提升了高安全性的工程吊车机械臂装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构侧面俯视示意图；

图3为本实用新型结构车体平台底端仰视示意图；

图4为本实用新型结构条型凹槽内部平面示意图。

图中：1车体平台、2支撑平台、3固定圆盘、4紧固螺栓、5加强板筋、6连接立柱、7回转驱动机构、8底座、9吊臂、10调幅液压缸、11伸缩液压缸、12固定套环、13连接圆盘、14提升液压缸、15圆型凹槽、16水平电动伸缩柱、17支撑块、18竖直电动伸缩柱、19脚板、20延伸平台、21方型凹槽、22驱动电机、23条型凹槽、24伸缩柱、25 T型滑槽、26 T型滑块、27 U型连接扣、28调控螺栓组合、29电动伸缩柱、30梯形脚板、31风力发电机、32 PLC控制器、33连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高安全性的工程吊车机械臂装置，包括车体平台1，车体平台1为设备的运输及安放提供平台保障，车体平台1的上端前侧设有支撑平台2，支撑平台2起到支撑的作用，支撑平台2的上端设有固定圆盘3，固定圆盘3起到固定上方设备和支撑的作用，固定圆盘3的上端外圆对称设有紧固螺栓4，紧固螺栓4保障固定圆盘3在支撑平台2上的紧固程度，紧固螺栓4的个数为十个，且固定圆盘3通过紧固螺栓4与支撑平台2相连，固定圆盘3的盘心处设有连接立柱6，连接立柱6起到支撑作用，连接立柱6的下端沿表面对称设有加强板筋5，加强板筋5保障连接立柱6的稳固性，且加强板筋5的底端均固定连接固定圆盘3的上端表面，加强板筋5的个数为六个，连接立柱6的上端设有回转驱动机构7，回转驱动机构7运转，实现上方设备360度转动，回转驱动机构7的上端设有底座8，底座8起到支撑作用，底座8的上端底角铰接吊臂9的一端，底座8的上端顶角铰接调幅液压缸10的一端，调幅液压缸10运转，实现对吊臂9幅度的调节，调幅液压缸10的另一端铰接于固定套环12，固定套环12起到连接的作用，也便于设备拆卸维护，固定套环12可拆卸连接于吊臂9的外层臂顶端，吊臂9的外层臂下表面铰接于伸缩液压缸11的一端，伸缩液压缸11运转，实现吊臂9前后的伸缩调节，伸缩液压缸11的另一端铰接于吊臂9的外层臂下表面顶端，吊臂9的另一端设有连接圆盘13，连接圆盘13起到连接的作用，圆盘13的底端设有提升液压缸14，提升液压缸14运转，实现上下伸缩调节，车体平台1的两侧面对称设有两个圆型凹槽15，圆型凹槽15为水平电动伸缩柱16的安放提供场所，圆型凹槽15的槽内均设有水平电动伸缩柱16，且水平电动伸缩柱16的直径均小于圆型凹槽15的圆直径，水平电动伸缩柱16的顶端均设有支撑块17，支撑块17起到支撑与连接的作用，支撑块17的底端均设有竖直电动伸缩柱18，竖直电动伸缩柱18运转，实现脚板19着地，起到支撑车体平台1的作用，竖直电动伸缩柱18的底端均铰接脚板19，车体平台1的右侧面对称设有两个延伸平台20，延伸平台20为设备提供安放场地，延伸平台20的底端设有方型凹槽21，方型凹槽21为驱动电机22提供安放场所，方型凹槽21的槽内设有驱动电机22，驱动电机22运转，实现伸缩柱24的伸缩，车体平台1的下端前后两侧对称设有两个条型凹槽23，条型凹槽23为T型滑槽25与T型滑块26的滑动连接提供场所，且条型凹槽23与方型凹槽21对应设置，条型凹槽23与方型凹槽21的连接处均设有圆孔，条型凹槽23的槽内底端均设有T型滑槽25，T型滑槽25的顶端均滑动连接T型滑块26，驱动电机22的输出端均固定连接伸缩柱24的一端，且伸缩柱24与条型凹槽23的底端均存在间隙，伸缩柱24的另一端均贯穿条型凹槽23槽壁的圆孔与T型滑块26的侧面相连，驱动电机22运转，实现伸缩柱24的伸缩，伸缩柱推拉T型滑块26在T型滑槽25上运动，实现下方设备以最佳位置着地支撑，且圆孔的直径均大于伸缩柱24的直径，T型滑块26的下端设有U型连接扣27，U型连接扣27的U型槽内铰接有连接板33，U型连接扣27的表面设有调控螺栓组合28，调控螺栓组合28调节U型连接扣27与连接板33的连接角度，来调节支撑角度，连接板33的下端设有电动伸缩柱29，电动伸缩柱29的下端铰接有梯形脚板30，电动伸缩柱29运转，实现梯形脚板30着地对车体平台1前后两侧的支撑，车体平台1的上端后侧自上而下依次设有风力发电机31和PLC控制器32，风力发电机31运转，保障在特殊环境下的电力供应，PLC控制器32调节各设备正常运转，PLC控制器32连接外部电源，外部电源通过逆变器和风力发电机31电连接实现供电，回转驱动机构7为旋转电机，回转驱动机构7、调幅液压缸10、伸缩液压缸11、提升液压缸14、水平电动伸缩柱16、竖直电动伸缩柱18、驱动电机22、电动伸缩柱29和风力发电机31均电连接 PLC控制器32，PLC控制器32控制回转驱动机构7、调幅液压缸10、伸缩液压缸11、提升液压缸14、水平电动伸缩柱16、竖直电动伸缩柱18、驱动电机22、电动伸缩柱29和风力发电机31的方式均为现有技术中常用的方法。

在使用时：将车体平台1开至维护场地，通过PLC控制器32调控，水平电动伸缩16及竖直电动伸缩柱18运转，实现脚板19着地对车体平台1左右两侧的支撑，调控电动伸缩柱29运转，实现梯形脚板30着地对车体平台1前后两侧的支撑，驱动电机22运转，驱动伸缩柱24推动T型滑块26在T型滑槽25上滑动，以最佳支撑位置支撑车体平台1，同时用调控螺栓组合28调节U型连接扣27与连接板33的连接角度，来调节梯形脚板30着地对车体平台1的支撑角度，调幅液压缸10运转，实现吊臂9幅度的调节，伸缩液压缸11运转，实现吊臂9前后的伸缩调节，提升液压缸14运转，实现上下伸缩调节，调节回转驱动机构7运转，实现吊臂9的360度转动，特殊情况下，风力发电机31运转，可以利用风能发电供移动设备正常运转，使用完毕后，调控各设备恢复原位即可。

本实用新型很方便地实现风能风力发电机组的维护，使用方便，通过PLC控制器32调控，水平电动伸缩16及竖直电动伸缩柱18运转，实现脚板19着地对车体平台1左右两侧支撑，电动伸缩柱29运转，实现梯形脚板30着地对车体平台1前后两侧的支撑，驱动电机22运转，驱动伸缩柱24推动T型滑块26在T型滑槽25上滑动，以最佳支撑位置支撑车体平台1，调控螺栓组合28调节U型连接扣27与连接板33的连接角度，来调节支撑角度，前后左右四个支撑，增加了使用时起重的安全性，使用安全系数和稳定性极高，且不受场地地形的影响，广泛应用于风力发电机组的自备吊装中，调幅液压缸10运转，实现吊臂9幅度的调节，伸缩液压缸11运转，实现吊臂9前后的伸缩调节，提升液压缸14运转，实现上下伸缩调节，回转驱动机构7运转，实现360度转动，很大程度上提升了风能风力发电机组的维护效率，给使用者的使用带来了极大的便利，而且风力发电机31运转，可以利用风能发电供移动设备正常运转，进一步提升了高安全性的工程吊车机械臂装置的使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高安全性的工程吊车机械臂装置，包括车体平台（1），其特征在于：所述车体平台（1）的上端前侧设有支撑平台（2），所述支撑平台（2）的上端设有固定圆盘（3），所述固定圆盘（3）的上端外圆对称设有紧固螺栓（4），所述紧固螺栓（4）的个数为十个，且固定圆盘（3）通过紧固螺栓（4）与支撑平台（2）相连，所述固定圆盘（3）的盘心处设有连接立柱（6），所述连接立柱（6）的下端沿表面对称设有加强板筋（5），且加强板筋（5）的底端均固定连接固定圆盘（3）的上端表面，所述加强板筋（5）的个数为六个，所述连接立柱（6）的上端设有回转驱动机构（7），所述回转驱动机构（7）的上端设有底座（8），所述底座（8）的上端底角铰接吊臂（9）的一端，底座（8）的上端顶角铰接调幅液压缸（10）的一端，所述调幅液压缸（10）的另一端铰接于固定套环（12），所述固定套环（12）可拆卸连接于吊臂（9）的外层臂顶端，所述吊臂（9）的外层臂下表面铰接于伸缩液压缸（11）的一端，所述伸缩液压缸（11）的另一端铰接于吊臂（9）的外层臂下表面顶端，所述吊臂（9）的另一端设有连接圆盘（13），所述圆盘（13）的底端设有提升液压缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的工程吊车机械臂装置，其特征在于：所述车体平台（1）的两侧面对称设有两个圆型凹槽（15），所述圆型凹槽（15）的槽内均设有水平电动伸缩柱（16），且水平电动伸缩柱（16）的直径均小于圆型凹槽（15）的圆直径，所述水平电动伸缩柱（16）的顶端均设有支撑块（17），所述支撑块（17）的底端均设有竖直电动伸缩柱（18），所述竖直电动伸缩柱（18）的底端均铰接脚板（19）。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性的工程吊车机械臂装置，其特征在于：所述车体平台（1）的右侧面对称设有两个延伸平台（20），所述延伸平台（20）的底端设有方型凹槽（21），所述方型凹槽（21）的槽内设有驱动电机（22），所述车体平台（1）的下端前后两侧对称设有两个条型凹槽（23），且条型凹槽（23）与方型凹槽（21）对应设置，所述条型凹槽（23）与方型凹槽（21）的连接处均设有圆孔，所述条型凹槽（23）的槽内底端均设有T型滑槽（25），所述T型滑槽（25）的顶端均滑动连接T型滑块（26），所述驱动电机（22）的输出端均固定连接伸缩柱（24）的一端，且伸缩柱（24）与条型凹槽（23）的底端均存在间隙，所述伸缩柱（24）的另一端均贯穿条型凹槽（23）槽壁的圆孔与T型滑块（26）的侧面相连，且圆孔的直径均大于伸缩柱（24）的直径。

4.根据权利要求3所述的一种高安全性的工程吊车机械臂装置，其特征在于：所述T型滑块（26）的下端设有U型连接扣（27），所述U型连接扣（27）的U型槽内铰接有连接板（33），所述U型连接扣（27）的表面设有调控螺栓组合（28），所述连接板（33）的下端设有电动伸缩柱（29），所述电动伸缩柱（29）的下端铰接有梯形脚板（30）。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性的工程吊车机械臂装置，其特征在于：所述车体平台（1）的上端后侧自上而下依次设有风力发电机（31）和PLC控制器（32），所述PLC控制器（32）连接外部电源，所述回转驱动机构（7）、调幅液压缸（10）、伸缩液压缸（11）、提升液压缸（14）、水平电动伸缩柱（16）、竖直电动伸缩柱（18）、驱动电机（22）、电动伸缩柱（29）和风力发电机（31）均电连接 PLC控制器（32）。