CN207280490U - 一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，包括立柱，所述立柱的两侧分别上安装有一个上下移动组件，所述上下移动组件的上下移动部件上安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有用于对螺栓进行拍照的相机光源组件。适用于列车螺栓的检测。

Description

一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置

技术领域

本实用新型涉及列车检修领域，特别涉及一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置。

背景技术

目前，轨道交通行业，出于安全考虑，经常需要检查车体螺栓是否松动。该工序传统的工艺是用人工作业，用眼睛判断。但是，由于人工存在主观因素，容易产生视觉疲劳，所以往往容易产生误检及漏检。而且，当螺栓数量过多时，检查效率低。

为此，视觉检查螺栓是否松动的技术应运而成，具体地，首先，人工采用相机对螺栓进行拍照，然后通过软件对所采集图像进行分析，从而判别螺栓是否松动。这种技术虽然可以减少误检，但由于还是人工拍照，所以还是存在漏检及效率低的问题。因此，我们亟需研发出一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的拍照装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，包括立柱，所述立柱的两侧分别上安装有一个上下移动组件，所述上下移动组件的上下移动部件上安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有用于对螺栓进行拍照的相机光源组件。

通过在立柱上加设上下移动组件，并在上下移动组件的上下移动部件上安装有电机安装板，再在电机安装板上安装旋转电机，最后在旋转电机的输出轴上安装用于对螺栓进行拍照的相机光源组件，这样，上下移动组件与旋转电机的配合可将相机光源组件对准车体螺栓，从而完成对车体螺栓的自动拍照，提高了工作效率。

在上述方案中，所述上下移动组件为直线模组，所述直线模组包括壳体，所述壳体的底面上铺设有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述壳体的两端分别安装有丝杆支撑块，所述丝杆支撑块上安装有可自转地丝杆，所述丝杆上套装有螺母，所述螺母与所述滑块相连，所述壳体的一端安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆相连；所述电机安装板安装在所述滑块上。

在上述方案中，所述相机光源组件通过旋转板安装在所述旋转电机的输出轴上，所述旋转板和所述旋转电机位于所述电机安装板的两侧，所述旋转电机的输出轴穿过所述电机安装板与所述旋转板相连，所述相机光源组件安装在所述旋转板上。加设的旋转板方便了相机光源组件的拆装。

在上述方案中，所述相机光源组件包括底板和相机，所述相机安装在所述底板的一侧面上，所述底板的另一侧面安装在所述旋转板上。

在上述方案中，所述相机通过相机安装板安装在所述底板上。加设的相机安装板方便了相机的拆装。

在上述方案中，所述底板上对应所述相机的镜头的位置设有光源。加设的光源能在光线不足的工况下为相机提供充足的拍照光线。

在上述方案中，所述光源通过光源安装板安装在所述底板上。加设的光源安装板方便了光源的拆装。

在上述方案中，所述光源为环形光源或方形光源。

在上述方案中，所述立柱或所述电机安装板上安装有用于检测车体是否移动到位的触发传感器。当车体行驶到本装置处时，触发传感器便可触发本装置开始拍照，从而避免了漏检的发生。

在上述方案中，本装置还包括防尘罩，所述立柱安装在所述防尘罩的底面上，所述防尘罩上对应所述相机的镜头的位置设有透明窗。加设的防尘罩能有效地防止灰尘和雨水对本装置造成损害，从而提高了本装置的使用寿命。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过在立柱上加设上下移动组件，并在上下移动组件的上下移动部件上安装有电机安装板，再在电机安装板上安装旋转电机，最后在旋转电机的输出轴上安装用于对螺栓进行拍照的相机光源组件，这样，上下移动组件与旋转电机的配合可将相机光源组件对准车体螺栓，从而完成对车体螺栓的自动拍照，提高了工作效率；

2、加设的旋转板方便了相机光源组件的拆装；

3、加设的相机安装板方便了相机的拆装；

4、加设的光源能在光线不足的工况下为相机提供充足的拍照光线；

5、加设的光源安装板方便了光源的拆装；

6、当车体行驶到本装置处时，触发传感器便可触发本装置开始拍照，从而避免了漏检的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1拆除防尘罩后的结构示意图；

图3是上下移动组件的结构示意图；

图4是电机安装板、旋转电机、相机光源组件和旋转板的装配关系结构示意图；

图5是电机安装板、旋转电机和旋转板的装配关系结构示意图；

图6是相机光源组件的结构示意图；

图7是本实用新型的使用状态结构示意图。

图中，立柱1，上下移动组件2，壳体2a，导轨2b，滑块2c，丝杆支撑块2d，丝杆2e，螺母2f，丝杆电机2g，联轴器2h，电机安装板3，旋转电机4，相机光源组件5，底板5a，相机5b，相机安装板5c，光源5d，光源安装板5e，旋转板6，触发传感器7，防尘罩8，透明窗8a。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例：

本实用新型提供的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，包括立柱1，所述立柱1的两侧分别上安装有一个上下移动组件2，所述上下移动组件2的上下移动部件上安装有电机安装板3，所述电机安装板3上安装有旋转电机4，所述旋转电机4的输出轴上安装有用于对螺栓进行拍照的相机光源组件5。通过在立柱上加设上下移动组件2，并在上下移动组件2的上下移动部件上安装有电机安装板3，再在电机安装板3上安装旋转电机4，最后在旋转电机4的输出轴上安装用于对螺栓进行拍照的相机光源组件5，这样，上下移动组件2与旋转电机4的配合可将相机光源组件5对准车体螺栓，从而完成对车体螺栓的自动拍照，提高了工作效率。

上述上下移动组件2为直线模组，所述直线模组包括壳体2a，所述壳体2a的底面上铺设有导轨2b，所述导轨2b上滑动安装有滑块2c，所述壳体2a的两端分别安装有丝杆支撑块2d，所述丝杆支撑块2d上安装有可自转地丝杆2e，所述丝杆2e上套装有螺母2f，所述螺母2f与所述滑块2c相连，所述壳体2a的一端安装有丝杆电机2g，所述丝杆电机2g的输出轴通过联轴器2h与所述丝杆2e相连；所述电机安装板3安装在所述滑块2c上。

上述相机光源组件5通过旋转板6安装在所述旋转电机4的输出轴上，所述旋转板6和所述旋转电机4位于所述电机安装板3的两侧，所述旋转电机4的输出轴穿过所述电机安装板3与所述旋转板6相连，所述相机光源组件5安装在所述旋转板6上。加设的旋转板6方便了相机光源组件5的拆装。所述相机光源组件5包括底板5a和相机5b，所述相机5b安装在所述底板5a的一侧面上，所述底板5a的另一侧面安装在所述旋转板6上。所述相机5b通过相机安装板5c安装在所述底板5a上。加设的相机安装板5c方便了相机5b的拆装。所述底板5a上对应所述相机5b的镜头的位置设有光源5d。加设的光源5d能在光线不足的工况下为相机5b提供充足的拍照光线。所述光源5d通过光源安装板5e安装在所述底板5a上。加设的光源安装板5e方便了光源5d的拆装。所述光源5d为环形光源或方形光源。

上述立柱1或所述电机安装板3上安装有用于检测车体是否移动到位的触发传感器7。当车体行驶到本装置处时，触发传感器7便可触发本装置开始拍照，从而避免了漏检的发生。所述触发传感器7可以为光电传感器或超声波传感器。

本装置还包括防尘罩8，所述立柱1安装在所述防尘罩8的底面上，所述防尘罩8上对应所述相机5b的镜头的位置设有透明窗8a。加设的防尘罩8能有效地防止灰尘和雨水对本装置造成损害，从而提高了本装置的使用寿命。

本装置在安装时，可根据实际工况需要选择不同的安装方式，如：安装在车体两侧的地面上、安装在车体两侧的墙体上、吊装在车体两侧的天花板上和通过龙门架安装在车体的两侧等。其中，丝杆电机2g、旋转电机4、相机5b、光源5d和触发传感器7均与中控相连，首先，中控通过丝杆电机2g和旋转电机4调节相机5b的位置，使相机5b的镜头朝向车体螺栓，然后，当触发传感器7检测到车体行驶到位时，中控控制光源5d亮起，接着相机5b开始拍照即可，拍照完毕后，相机5b和光源5d关闭。

本实施例通过在立柱上加设上下移动组件2，并在上下移动组件2的上下移动部件上安装有电机安装板3，再在电机安装板3上安装旋转电机4，最后在旋转电机4的输出轴上安装用于对螺栓进行拍照的相机光源组件5，这样，上下移动组件2与旋转电机4的配合可将相机光源组件5对准车体螺栓，从而完成对车体螺栓的自动拍照，提高了工作效率；加设的旋转板6方便了相机光源组件5的拆装；加设的相机安装板5c方便了相机5b的拆装；加设的光源5d能在光线不足的工况下为相机5b提供充足的拍照光线；加设的光源安装板5e方便了光源5d的拆装；当车体行驶到本装置处时，触发传感器7便可触发本装置开始拍照，从而避免了漏检的发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)的两侧分别上安装有一个上下移动组件(2)，所述上下移动组件(2)的上下移动部件上安装有电机安装板(3)，所述电机安装板(3)上安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴上安装有用于对螺栓进行拍照的相机光源组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述上下移动组件(2)为直线模组，所述直线模组包括壳体(2a)，所述壳体(2a)的底面上铺设有导轨(2b)，所述导轨(2b)上滑动安装有滑块(2c)，所述壳体(2a)的两端分别安装有丝杆支撑块(2d)，所述丝杆支撑块(2d)上安装有可自转地丝杆(2e)，所述丝杆(2e)上套装有螺母(2f)，所述螺母(2f)与所述滑块(2c)相连，所述壳体(2a)的一端安装有丝杆电机(2g)，所述丝杆电机(2g)的输出轴通过联轴器(2h)与所述丝杆(2e)相连；所述电机安装板(3)安装在所述滑块(2c)上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述相机光源组件(5)通过旋转板(6)安装在所述旋转电机(4)的输出轴上，所述旋转板(6)和所述旋转电机(4)位于所述电机安装板(3)的两侧，所述旋转电机(4)的输出轴穿过所述电机安装板(3)与所述旋转板(6)相连，所述相机光源组件(5)安装在所述旋转板(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述相机光源组件(5)包括底板(5a)和相机(5b)，所述相机(5b)安装在所述底板(5a)的一侧面上，所述底板(5a)的另一侧面安装在所述旋转板(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述相机(5b)通过相机安装板(5c)安装在所述底板(5a)上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述底板(5a)上对应所述相机(5b)的镜头的位置设有光源(5d)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述光源(5d)通过光源安装板(5e)安装在所述底板(5a)上。

8.根据权利要求6所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述光源(5d)为环形光源或方形光源。

9.根据权利要求1所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，所述立柱(1)或所述电机安装板(3)上安装有用于检测车体是否移动到位的触发传感器(7)。

10.根据权利要求1所述的一种应用于视觉检测列车螺栓是否松动的装置，其特征在于，还包括防尘罩(8)，所述立柱(1)安装在所述防尘罩(8)的底面上，所述防尘罩(8)上对应所述相机(5b)的镜头的位置设有透明窗(8a)。