CN210444368U - 一种水电站进水口门槽自动巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水电站进水口门槽自动巡检装置，涉及水力发电站日常维护技术领域，包括摄像车体、安装板、坝体和门闸，所述摄像车体的右端安装有两组车轮，所述摄像车体的内部固定镶嵌有风筒，所述风筒的右端延伸至摄像车体的右侧面，所述风筒的左端延伸至摄像车体的左侧，所述风筒的左端固定连接有风机。本实用新型设计结构合理，它能够通过风筒和风机使摄像车体的左右两侧面产生气压差，就能保证车轮与坝体的左侧面相接触，可避免摄像车体发生不可控自转的现象，从而使摄像头的拍摄区域保持稳定，实现更好的拍摄效果，从而保证检测结果的准确性，使安全隐患得到及时处理，避免安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及水力发电站日常维护技术领域，具体是一种水电站进水口门槽自动巡检装置。
背景技术
水电站进水口门槽及其周边混凝土检查是每年机组大小修必查项目，这是因为门槽是水电站水工建筑物中缺陷高发部位，检查旨在检查电站进水口门槽、胸墙、底板、检修门水封等是否存在缺陷，并及时处理，避免发生安全事故。
在中国发明专利申请公开说明书CN207817801U中，公开的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，该水电站进水口门槽自动巡检装置将现有的原始的人工巡检装置和方法升级为自动化的、智能化的系统，利用滑轮系统并通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，再利用巡检平台上的图像采集器采集图像，然后利用图像处理算法对采集的图像进行处理，最后和历史图像进行对比，达到检测门闸漏水或裂缝的目的，但是，门闸周围的环境在不同时期的差异很大，(如不同季节的苔藓或门闸的干湿度等)，图像处理算法的处理结果并不能保证检测结果的准确性，仍然需要人工对图片进行排检，万一因检测结果不准确而使安全隐患得不到及时处理，就很有可能发生重大的安全事故，从而造成不可估量的损失，另外，水电站的进水口门槽顶部至底部高差在几十米至上百米，该自动巡检装置利用滑轮系统并通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，其巡检平台即使利用多条绳索牵引，也很容易发生不可控的自转，从而对巡检平台上安装的图像采集器的拍摄角度造成了很大的影响，进而对检测时效和检测结果的准确性造成了很大的影响。为此，我们提供了一种水电站进水口门槽自动巡检装置解决以上问题。
实用新型内容
一)解决的技术问题
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种水电站进水口门槽自动巡检装置。
二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水电站进水口门槽自动巡检装置，包括摄像车体、安装板、坝体和门闸，所述摄像车体的右端安装有两组车轮，所述摄像车体的内部固定镶嵌有风筒，所述风筒的右端延伸至摄像车体的右侧面，所述风筒的左端延伸至摄像车体的左侧，所述风筒的左端固定连接有风机，所述摄像车体的底面固定连接有配重块，所述摄像车体的顶面固定连接有锁线扣；
所述摄像车体的上表面固定连接有稳定器，所述稳定器远离摄像车体的一端安装有摄像头；
所述安装板的左侧面固定连接有两个的方管，且两个方管相对称，所述方管的左侧设有圆棒，所述圆棒的外表面套设有主滑轮，所述圆棒的两端分别与两个方管的左端固定连接，所述安装板的上表面固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近第二支撑板的一侧面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定套接有橡胶轮，所述橡胶轮远离第一支撑板的一端延伸至第二支撑板的内部，且橡胶轮可在第二支撑板的内部转动，所述橡胶轮的外表面缠绕有抗拉伸电缆，所述抗拉伸电缆的右端电连接有控制设备和显示设备，所述抗拉伸电缆的左端延伸至主滑轮的上表面并通过锁线扣与摄像车体固定连接，所述抗拉伸电缆的内部具有多股线芯，且抗拉伸电缆与稳定器和摄像头电连接；
所述第二支撑板靠近第一支撑板的一侧面固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离第二支撑板的一端与第一支撑板固定连接，所述第一支撑柱的外表面套设有第一压线轮，所述第一压线轮位于抗拉伸电缆的上方并与抗拉伸电缆相抵，所述第二支撑板靠近第一支撑板的一侧面固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的外表面套设有第二压线轮，所述第二压线轮位于抗拉伸电缆的上方并与抗拉伸电缆相抵；
所述门闸滑动卡设于坝体的内部，所述安装板安装于坝体的上表面，所述摄像车体吊在主滑轮的下方，摄像车体右端安装有两组车轮与坝体的左侧面相接触，所述摄像头的拍摄区域在坝体和门闸之间。
进一步的，所述风筒的右侧设有尼龙网，所述尼龙网的左侧面与摄像车体的右侧面固定连接。
进一步的，所述摄像头的外表面套设有环形补光灯。
进一步的，所述安装板的内部开设有四个安装孔，且四个安装孔分别靠近安装板的边角处。
进一步的，所述电机为伺服电机并配有减速箱，该伺服电机选用的品牌型号为松下MSMD02ZP1U，并配备与其相适配的控制器。
进一步的，所述摄像车体、车轮、风筒、风机、配重块、尼龙网、稳定器、摄像头和环形补光灯共同组成一个摄像车装置，该摄像车装置的重心与位于主滑轮下方的抗拉伸电缆在同一条直线上。
三)有益效果
与现有技术相比，该一种水电站进水口门槽自动巡检装置具备如下有益效果：
第一：本实用新型通过风筒和风机使摄像车体的左右两侧面产生气压差，就能保证车轮与坝体的左侧面相接触，可避免摄像车体发生不可控自转的现象，从而使摄像头的拍摄区域保持稳定，实现更好的拍摄效果，保证了检测结果的准确性，使安全隐患得到及时处理，避免安全事故的发生。
第二：本实用新型通过安装板、方管、圆棒、主滑轮、第一支撑板、第二支撑板、电机、传动轴、橡胶轮和抗拉伸电缆共同组成摄像车体的牵引装置，该牵引装置的设计方案可保证摄像车装置实现匀速的上下运动，进一步保证拍摄的视频质量，进而保证检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型水电站进水口门槽自动巡检装置的正视图；
图2为本实用新型水电站进水口门槽自动巡检装置的俯视图；
图3为本实用新型水电站进水口门槽自动巡检装置在坝体上使用时的俯视图。
图中：1、摄像车体；2、车轮；3、风筒；4、风机；5、配重块；6、尼龙网；7、锁线扣；8、安装板；81、方管；82、圆棒；83、主滑轮；84、第一支撑板；85、第二支撑板；86、电机；87、传动轴；88、橡胶轮；9、稳定器；91、摄像头；92、环形补光灯；10、第一支撑柱；11、第一压线轮；12、第二支撑柱；13、第二压线轮；14、安装孔；15、坝体；16、门闸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：请着重参照图1，一种水电站进水口门槽自动巡检装置，包括摄像车体1、安装板8、坝体15和门闸16，摄像车体1的右端安装有两组车轮2，摄像车体1的内部固定镶嵌有风筒3，风筒3的右端延伸至摄像车体1的右侧面，风筒3的左端延伸至摄像车体1的左侧，风筒3的左端固定连接有风机4，摄像车体1的底面固定连接有配重块5，摄像车体1的顶面固定连接有锁线扣7；
请着重参照图2，摄像车体1的上表面固定连接有稳定器9，稳定器9远离摄像车体1的一端安装有摄像头91；
安装板8的左侧面固定连接有两个的方管81，且两个方管81相对称，方管81的左侧设有圆棒82，圆棒82的外表面套设有主滑轮83，圆棒82的两端分别与两个方管81的左端固定连接，安装板8的上表面固定连接有第一支撑板84和第二支撑板85，第一支撑板84靠近第二支撑板85的一侧面固定连接有电机86，电机86的输出端固定连接有传动轴87，传动轴87的外表面固定套接有橡胶轮88，橡胶轮88远离第一支撑板84的一端延伸至第二支撑板85的内部，且橡胶轮88可在第二支撑板85的内部转动，橡胶轮88的外表面缠绕有抗拉伸电缆89，抗拉伸电缆89的右端电连接有控制设备和显示设备，抗拉伸电缆89的左端延伸至主滑轮83的上表面并通过锁线扣7与摄像车体1固定连接，抗拉伸电缆89的内部具有多股线芯，且抗拉伸电缆89与稳定器9和摄像头91电连接；
第二支撑板85靠近第一支撑板84的一侧面固定连接有第一支撑柱10，第一支撑柱10远离第二支撑板85的一端与第一支撑板84固定连接，第一支撑柱10的外表面套设有第一压线轮11，第一压线轮11位于抗拉伸电缆89的上方并与抗拉伸电缆89相抵，第二支撑板85靠近第一支撑板84的一侧面固定连接有第二支撑柱12，第二支撑柱12的外表面套设有第二压线轮13，第二压线轮13位于抗拉伸电缆89的上方并与抗拉伸电缆89相抵；
请着重参照图3，门闸16滑动卡设于坝体15的内部，安装板8安装于坝体15的上表面，摄像车体1吊在主滑轮83的下方，摄像车体1右端安装有两组车轮2与坝体15的左侧面相接触，摄像头91的拍摄区域R在坝体15和门闸16之间。
进一步的，请着重参照图1，风筒3的右侧设有尼龙网6，尼龙网6的左侧面与摄像车体1的右侧面固定连接。尼龙网6可避免坝体15上的大颗粒沙尘等杂物进入到风机4的内部而造成风机4的叶片磨损，提高风机4的工作稳定性。
进一步的，摄像头91的外表面套设有环形补光灯92。补光灯92可提高摄像头91拍摄区域的光线效果。
进一步的，请着重参照图2，安装板8的内部开设有四个安装孔14，且四个安装孔14分别靠近安装板8的边角处。安装孔14可使安装板8更加快捷方便的固定在坝体15上。
进一步的，请着重参照图2，电机86为伺服电机并配有减速箱，该伺服电机选用的品牌型号为松下MSMD02ZP1U，并配备与其相适配的控制器。伺服电机可通过其控制器实现调速功能和正反转功能，可为摄像车体1提供更加稳定的牵引效果。
进一步的，请着重参照图1和图2，摄像车体1、车轮2、风筒3、风机4、配重块5、尼龙网6、稳定器9、摄像头91和环形补光灯92共同组成一个摄像车装置，该摄像车装置的重心与位于主滑轮83下方的抗拉伸电缆89在同一条直线上。此方案用于优化摄像车装置的重力分配，可使摄像头91的拍摄区域R保持稳定，从而提高摄像效果。
工作原理：此水电站进水口门槽自动巡检装置由摄像车装置和牵引装置组成，请着重参照图1和图2，摄像车体1、车轮2、风筒3、风机4、配重块5、尼龙网6、稳定器9、摄像头91和环形补光灯92共同组成摄像车装置，请着重参照图2，安装板8、方管81、圆棒82、主滑轮83、第一支撑板84、第二支撑板85、电机86、传动轴87、橡胶轮88和抗拉伸电缆89共同组成摄像车装置的牵引装置，牵引装置通过控制设备控制电机86，可收放抗拉伸电缆89，使摄像车装置上下运动，同时利用摄像车装置上的摄像头91采集坝体15与门闸16之间的高清视频图像，视频图像通过抗拉伸电缆89传输至显示设备由工作人员查看，可及时发现坝体15与门闸16之间的安全隐患，不需要工作人员下至门槽内，就能观察到门槽内的高清视频再进行分析，从而保证检测结果的准确性，在摄像车装置上下运动的过程中，利用风筒3和风机4使摄像车体1的左右两侧面产生气压差，就能保证车轮2与坝体15的左侧面相接触，可避免摄像车体1发生不可控自转的现象，从而使摄像头91的拍摄区域R保持稳定，实现更好的拍摄效果，另外，稳定器9是现有技术中的摄像机稳定设备，用于减缓摄像车装置在上下运动的过程中对摄像头91产生的震动。
需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水电站进水口门槽自动巡检装置，包括摄像车体(1)、安装板(8)、坝体(15)和门闸(16)，其特征在于：所述摄像车体(1)的右端安装有两组车轮(2)，所述摄像车体(1)的内部固定镶嵌有风筒(3)，所述风筒(3)的右端延伸至摄像车体(1)的右侧面，所述风筒(3)的左端延伸至摄像车体(1)的左侧，所述风筒(3)的左端固定连接有风机(4)，所述摄像车体(1)的底面固定连接有配重块(5)，所述摄像车体(1)的顶面固定连接有锁线扣(7)；
所述摄像车体(1)的上表面固定连接有稳定器(9)，所述稳定器(9)远离摄像车体(1)的一端安装有摄像头(91)；
所述安装板(8)的左侧面固定连接有两个的方管(81)，且两个方管(81)相对称，所述方管(81)的左侧设有圆棒(82)，所述圆棒(82)的外表面套设有主滑轮(83)，所述圆棒(82)的两端分别与两个方管(81)的左端固定连接，所述安装板(8)的上表面固定连接有第一支撑板(84)和第二支撑板(85)，所述第一支撑板(84)靠近第二支撑板(85)的一侧面固定连接有电机(86)，所述电机(86)的输出端固定连接有传动轴(87)，所述传动轴(87)的外表面固定套接有橡胶轮(88)，所述橡胶轮(88)远离第一支撑板(84)的一端延伸至第二支撑板(85)的内部，且橡胶轮(88)可在第二支撑板(85)的内部转动，所述橡胶轮(88)的外表面缠绕有抗拉伸电缆(89)，所述抗拉伸电缆(89)的右端电连接有控制设备和显示设备，所述抗拉伸电缆(89)的左端延伸至主滑轮(83)的上表面并通过锁线扣(7)与摄像车体(1)固定连接，所述抗拉伸电缆(89)的内部具有多股线芯，且抗拉伸电缆(89)与稳定器(9)和摄像头(91)电连接；
所述第二支撑板(85)靠近第一支撑板(84)的一侧面固定连接有第一支撑柱(10)，所述第一支撑柱(10)远离第二支撑板(85)的一端与第一支撑板(84)固定连接，所述第一支撑柱(10)的外表面套设有第一压线轮(11)，所述第一压线轮(11)位于抗拉伸电缆(89)的上方并与抗拉伸电缆(89)相抵，所述第二支撑板(85)靠近第一支撑板(84)的一侧面固定连接有第二支撑柱(12)，所述第二支撑柱(12)的外表面套设有第二压线轮(13)，所述第二压线轮(13)位于抗拉伸电缆(89)的上方并与抗拉伸电缆(89)相抵；
所述门闸(16)滑动卡设于坝体(15)的内部，所述安装板(8)安装于坝体(15)的上表面，所述摄像车体(1)吊在主滑轮(83)的下方，摄像车体(1)右端安装有两组车轮(2)与坝体(15)的左侧面相接触，所述摄像头(91)的拍摄区域R在坝体(15)和门闸(16)之间。
2.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述风筒(3)的右侧设有尼龙网(6)，所述尼龙网(6)的左侧面与摄像车体(1)的右侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述摄像头(91)的外表面套设有环形补光灯(92)。
4.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述安装板(8)的内部开设有四个安装孔(14)，且四个安装孔(14)分别靠近安装板(8)的边角处。
5.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述电机(86)为伺服电机并配有减速箱，该伺服电机选用的品牌型号为松下MSMD02ZP1U，并配备与其相适配的控制器。
6.根据权利要求1所述的一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述摄像车体(1)、车轮(2)、风筒(3)、风机(4)、配重块(5)、尼龙网(6)、稳定器(9)、摄像头(91)和环形补光灯(92)共同组成一个摄像车装置，该摄像车装置的重心与位于主滑轮(83)下方的抗拉伸电缆(89)在同一条直线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921741721.2U CN210444368U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种水电站进水口门槽自动巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921741721.2U CN210444368U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种水电站进水口门槽自动巡检装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210444368U true CN210444368U (zh) | 2020-05-01 |
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ID=70411580
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| CN201921741721.2U Active CN210444368U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种水电站进水口门槽自动巡检装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210444368U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111747355A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-09 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种高空作业吊篮伸缩平衡臂及其使用方法 |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921741721.2U patent/CN210444368U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111747355A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-09 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种高空作业吊篮伸缩平衡臂及其使用方法 |
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