CN204171663U - 开关卡扣安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种卡扣安装设备。开关卡扣安装设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有底板放置机构、卡扣放置机构、弹簧放置机构、销轴放置机构。销轴放置机构的左侧设有销轴气缸装置。弹簧放置机构连接弹簧前后升降机构。工作台上还设有底板固定机构。由于采用上述技术方案，本实用新型的整体结构简单，对于销轴和扶手底板的穿轴安装省力方便。

Description

开关卡扣安装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰制造技术领域，尤其涉及一种卡扣安装设备。

背景技术

随着科学技术的大力发展，汽车已成为很多人的代步工具。汽车扶手是汽车内饰中重要的组成部分之一。汽车扶手在装配过程中，需要在扶手底板上安装缓震垫、卡扣弹簧、开关卡扣和卡关销轴，卡关销轴需要穿过扶手底板上的轴孔、卡扣弹簧中心和开关卡扣中心，将卡扣弹簧和开关卡扣固定在扶手底板上。由于安装好上述零部件后，下个工序是焊接扶手底板，在焊接完后，如果缓震垫漏装，将很难再进行不装缓震垫，大大影响生产效率。

另外，卡扣弹簧在安装时，即使卡扣弹簧装反，销轴也能穿过去。如果没有及时发现，焊接后的产品就报废了，造成成本上的浪费。

其次，如果手工安装上述零部件，手工安装时由于拿着这么多零件，手部不能保持绝对的稳定，有可能划伤扶手底板的皮纹面，造成扶手底板的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种开关卡扣安装设备，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

开关卡扣安装设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有一用于放置扶手底板的底板放置机构，所述底板放置机构前方设有一用于放置开关卡扣的卡扣放置机构，所述卡扣放置机构的前方设有一用于放置卡扣弹簧的弹簧放置机构，所述卡扣放置机构的左侧设有一用于放置销轴的销轴放置机构；

所述销轴放置机构的左侧设有一做左右运动的销轴气缸装置；

所述弹簧放置机构连接一做前后升降运动的弹簧前后升降机构；

所述工作台上还设有一做上下运动的底板固定机构；

当所述扶手底板、所述开关卡扣、所述卡扣弹簧、所述销轴放置到所述工作台上时，所述销轴的横向中心线与所述扶手底板的轴孔平行，且与所述开关卡扣的横向中心线重合；所述卡扣弹簧的纵向中心线与所述扶手底板的纵向中心线平行；所述销轴进行穿孔时，所述底板固定机构位于所述扶手底板上方。

本实用新型使用时，人工将扶手底板置于底板放置机构上，将开关卡扣置于卡扣放置机构上，将卡扣弹簧置于弹簧放置机构上，将卡关销轴置于销轴放置机构上；启动弹簧前后升降机构，带动弹簧往后运动到开关卡扣下方后，弹簧前后升降机构接着往上运动，带动弹簧往上运动大开关卡扣中部，即扶手底板中部；同时启动销轴气缸装置带动销轴从左往右运动；同时，底板固定机构将底板下压，让底板上的轴孔横向中心线与销轴的横向中心线重合，此时销轴从左往右运动时，穿过轴孔、开关卡扣和弹簧，将所有零部件固定在扶手底板上，完成一次开关卡扣安装工序。

本实用新型的底板放置机构、卡扣放置机构、弹簧放置机构和销轴放置机构均可以采用现有技术中放置设备的现有机构，只要将扶手底板、开关卡扣、卡扣弹簧和卡关销轴能稳定放置即可。也可以采用如下结构：

所述底板放置机构包括一底板放置台，所述底板放置台前方设有底板支撑座，所述底板放置台周围分布有底板挡板，所述底板挡板将扶手底板限制在所述底板放置台上；

所述底板放置台上设有一用于感应底板焊接筋的底板感应器，所述底板感应器采用光电传感器。底板感应器通过检测扶手底板的焊接筋来确定扶手底板是否安放正确。底板感应器在底板放置台上的安装位置可以根据不同扶手底板的规格大小和所在底板焊接筋的位置确定，以扶手底板置于底板放置台上后，底板感应器位于底板焊接筋下方为准。

所述底板支撑座的左右两侧分别设有一用于检测缓震垫的缓震垫感应器，所述缓震垫感应器采用光电传感器，两个所述缓震垫感应器分别通过同一个信号处理电路连接一指示灯，所述指示灯设置在所述工作台上。指示灯亮，则指示缓震垫安装完毕。

所述卡扣放置机构包括一用于放置开关卡扣的卡扣放置槽，所述卡扣放置槽上内嵌有一卡扣感应器，所述卡扣感应器采用光电传感器。卡扣感应器用于检测开关卡扣是否安装完毕。

所述弹簧放置机构包括一用于放置卡扣弹簧的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽的左侧设有一弹簧感应器，所述弹簧感应器采用光电传感器，所述弹簧感应器的感应端朝向右侧；

所述弹簧前后升降机构包括一做前后水平移动的弹簧平移装置、一做上下升降运动的弹簧升降装置；所述弹簧升降装置固定在所述弹簧平移装置上，所述弹簧平移装置带动所述弹簧升降装置一起做前后水平移动；所述弹簧放置槽位于所述弹簧升降装置上方，所述弹簧升降装置带动所述弹簧放置槽一起做上下升降运动。由于卡扣弹簧的两个伸出端长短不同，如果卡扣弹簧装反或漏装时，其左侧的弹簧感应器检测不到弹簧的存在。在进行开关卡扣安装过程中，弹簧平移装置带动弹簧放置槽上的弹簧一起往后移动，移动到卡关卡扣下方，弹簧升降装置带动弹簧放置槽上的弹簧一起向上运动，将弹簧移动到与销轴同一水平高度，以便左侧的销轴穿过弹簧中心。

所述销轴放置机构包括一销轴滑槽，所述销轴滑槽的左侧设有所述销轴气缸装置的伸缩杆；

所述销轴滑槽的前方设有一销轴下料装置，所述销轴下料装置包括后低前高的下料板、位于下料板两侧的挡板，所述下料板后侧顶面的高度高于所述销轴滑槽的前壁高度，所述下料板的底面连接一振动电机，所述下料板通过所述振动电机的作用在所述工作台上做振动下料；

所述挡板的截面呈L型，两个所述挡板的一侧挡边分别连接所述下料板的两侧，两个所述挡板的另一侧挡边相向设置，在所述下料板和两侧的挡板之间形成一销轴容纳腔。由于下料板是倾斜设置，因此放置在容纳腔内的销轴在重力和下料板振动的作用下，可以自动掉落到后方的销轴滑槽内，销轴滑槽的槽宽只能容纳一个销轴的宽度。在进行开关卡扣安装时，销轴滑槽左侧的销轴气缸装置从左往右运动，其伸缩杆带动销轴滑槽内的销轴往右运动，穿过扶手底板的轴孔、开关卡扣和卡扣弹簧，实现开关卡扣的安装。安装完毕后，销轴气缸装置回程，回程后的伸缩杆位于销轴滑槽左侧，由于销轴滑槽内无销轴，此时，容纳腔内的销轴掉落一根到销轴滑槽内，等待下一次的安装。经过上述设计后的销轴放置机构可以实现自动放置销轴的目的。

所述销轴滑槽的槽宽与销轴直径的差值范围是0-0.2mm；以便每次都只有一根销轴位于滑槽内。

所述销轴滑槽内嵌有一用于检测滑槽内销轴有误的销轴感应器，所述销轴感应器采用光电传感器。销轴感应器用于检测销轴滑槽内是否存在销轴，如果销轴存在多根时，势必会造成销轴在销轴滑槽内无法放平，设置销轴感应器后还能确定每次销轴滑槽内的销轴只有一根。

所述底板支撑座与所述底板放置台前方采用转动连接，所述底板支撑座在所述底板放置台上的上下转动范围不超过45°；所述底板支撑座下方设有一复位弹簧；

所述工作台上方设有两个左右滑动的透明滑动门，所述底板放置机构、所述卡扣放置机构、所述弹簧放置机构和所述销轴放置机构均设置在所述滑动门内；

每个所述透明滑动门下方均设有一个所述底板固定机构，所述底板固定机构采用做上下运动的底板气缸装置；

两个所述滑动门闭合后，两个所述底板气缸装置分别位于所述底板左右两侧上方。本实用新型在进行开关卡扣安装前，需要将两个滑动门闭合，以便保护工作台上的设备。另外，在安装过程中，启动底板气缸装置向下运动，底板气缸装置顶住底板左右两边的顶面，避免在穿轴过程中底板的移位，保证穿轴的顺利进行。在底板气缸装置向下运动时，位于前方的底板支撑座在底板气缸装置的作用下，做向下转动，放置在其上的扶手底板前部也向下运动，以便在开关卡扣安装过程中，销轴能顺利和稳定的穿过。在板气缸装置向上运动后，在复位弹簧的作用下，底板支撑座复位。

所述底板感应器、所述缓震垫感应器、卡扣感应器、弹簧感应器、销轴感应器均通过另一信号处理电路连接另一指示灯。用于当所有的装置部件都放置完成后，提示工人可以关闭滑动门，进行穿轴。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型的整体结构简单，对于销轴和扶手底板的穿轴安装省力方便。在整个穿轴过程中，具有如下优点：

1)避免所有零部件的漏装和错装；

2)减少返工的机会，人工强度低，出错率低，大大降低了开关卡扣安装工序的报废概率；

3)装配速度快，减少了划伤扶手底座皮纹件的几率。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型底板放置机构的一种结构示意图；

图3为本实用新型开关卡扣放置机构的一种结构示意图；

图4为本实用新型弹簧放置机构的一种结构示意图；

图5为本实用新型销轴放置机构的一种结构示意图；

图6为本实用新型底板固定机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，开关卡扣安装设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有底板放置机构1、卡扣放置机构2、弹簧放置机构3、销轴放置机构4。销轴放置机构4的左侧设有一做左右运动的销轴气缸装置。弹簧放置机构3连接一做前后升降运动的弹簧前后升降机构。工作台上还设有一做上下运动的底板固定机构5。当扶手底板、开关卡扣、卡扣弹簧、销轴放置到工作台上时，销轴的横向中心线与扶手底板的轴孔平行，且与开关卡扣的横向中心线重合。卡扣弹簧的纵向中心线与扶手底板的纵向中心线平行。销轴进行穿孔时，底板固定机构5位于扶手底板上方。

本实用新型的底板放置机构1、卡扣放置机构2、弹簧放置机构3和销轴放置机构4均可以采用现有技术中放置设备的现有机构，只要将扶手底板、开关卡扣、卡扣弹簧和卡关销轴能稳定放置即可。也可以采用如下结构：

参照图2，底板放置机构1包括底板放置台11，底板放置台11前方设有底板支撑座12，底板支撑座12与底板放置台11前方采用转动连接，底板支撑座在底板放置台11上的上下转动范围不超过45°。底板支撑座12下方设有复位弹簧。底板放置台11周围分布有底板挡板13，底板挡板13将扶手底板限制在底板放置台11上。底板放置台11上设有用于感应底板焊接筋的底板感应器14，底板感应器14采用光电传感器。底板感应器14通过检测扶手底板的焊接筋来确定扶手底板是否安放正确。底板感应器14在底板放置台11上的安装位置可以根据不同扶手底板的规格大小和所在底板焊接筋的位置确定，以扶手底板置于底板放置台11上后，底板感应器14位于底板焊接筋下方为准。

底板支撑座12的左右两侧分别设有用于检测缓震垫的缓震垫感应器15，缓震垫感应器15采用光电传感器，两个缓震垫感应器15分别通过同一个信号处理电路连接指示灯16，指示灯16设置在工作台上。指示灯16亮，则指示缓震垫安装完毕。

参照图3，卡扣放置机构2包括卡扣放置槽21，卡扣放置槽21上内嵌有卡扣感应器22，卡扣感应器22采用光电传感器。卡扣感应器22用于检测开关卡扣是否安装完毕。

参照图4，弹簧放置机构3包括弹簧放置槽31，弹簧放置槽31的左侧设有弹簧感应器32，弹簧感应器32采用光电传感器，弹簧感应器32的感应端朝向右侧。弹簧前后升降机构包括做前后水平移动的弹簧平移装置33、做上下升降运动的弹簧升降装置34。本实用新型的弹簧平移装置33优选采用丝杆装置，弹簧升降装置34优选采用气缸升降装置。弹簧升降装置34固定在弹簧平移装置33上，弹簧平移装置33带动弹簧升降装置34一起做前后水平移动；弹簧放置槽31位于弹簧升降装置34上方，弹簧升降装置34带动弹簧放置槽31一起做上下升降运动。

参照图5，销轴放置机构4包括销轴滑槽41，销轴滑槽41的左侧设有销轴气缸装置的伸缩杆42。销轴滑槽41的前方设有销轴下料装置，销轴下料装置包括后低前高的下料板43、位于下料板43两侧的挡板44，下料板43后侧顶面的高度高于销轴滑槽41的前壁高度。下料板43的底面连接振动电机，下料板43通过振动电机的作用在工作台上做振动下料。挡板44的截面呈L型，两个挡板44的一侧挡边分别连接下料板43的两侧，两个挡板44的另一侧挡边相向设置，在下料板43和两侧的挡板44之间形成一销轴容纳腔。销轴滑槽41的槽宽与销轴直径的差值范围是0-0.2mm。销轴滑槽41内嵌有用于检测滑槽内销轴有误的销轴感应器45，销轴感应器45采用光电传感器。

参照图1、图6，工作台上方设有两个左右滑动的透明滑动门6，底板放置机构1、卡扣放置机构2、弹簧放置机构3和销轴放置机构4均设置在滑动门6内。每个透明滑动门6下方均设有一个底板固定机构5，底板固定机构5采用做上下运动的底板气缸装置。两个滑动门6闭合后，两个底板气缸装置分别位于底板左右两侧上方。

参照图1至图6，底板感应器14、缓震垫感应器15、卡扣感应器22、弹簧感应器32、销轴感应器45均通过信号处理电路连接指示灯61。用于当所有的装置部件都放置完成后，提示工人可以关闭滑动门6，进行穿轴。本实用新型的底板感应器14、缓震垫感应器15、卡扣感应器22、销轴感应器45的感应端均朝上，而弹簧感应器32的感应端朝向右侧。

本实用新型工作过程如下：

1)拿取扶手底板，将两个缓震垫安装在扶手底板的相关位置上；

2)人工将开关卡扣置于卡扣放置机构2上，人工将扶手底板置于底板放置机构1上，人工将卡扣弹簧置于弹簧放置机构3上，人工将不少于两个的销轴置于下料板43上；当下料板43上还存在销轴时，无需放置销轴步骤；

此时指示灯16和指示灯61均亮起，指示可穿轴；

3)人工闭合上滑动门6，滑动门6上的底板固定机构5向下运动分别压住扶手底板的左右两侧；左侧的销轴气缸装置做从左往右运动，伸缩杆42带动销轴滑槽41内的销轴往右运动。同时，弹簧在弹簧前后升降机构的作用下，运动到开关卡扣中部；销轴一直往右运动，直到穿过扶手底板的轴孔、开关卡扣和弹簧中部后，伸缩杆42、底板固定机构5、弹簧在弹簧前后升降机构分别回程；

4)人工打开滑动门6取件，此时完成一次开关卡扣安装工序。

本实用新型中对底板固定机构5、销轴气缸装置、弹簧前后升降机构的启停，可以采用人工的方式，也可以采用其他现有技术中的控制方式，其启停控制方式不在本实用新型的保护范围中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.开关卡扣安装设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有一用于放置扶手底板的底板放置机构，所述底板放置机构前方设有一用于放置开关卡扣的卡扣放置机构，所述卡扣放置机构的前方设有一用于放置卡扣弹簧的弹簧放置机构，所述卡扣放置机构的左侧设有一用于放置销轴的销轴放置机构； 

所述销轴放置机构的左侧设有一做左右运动的销轴气缸装置； 

所述弹簧放置机构连接一做前后升降运动的弹簧前后升降机构； 

所述工作台上还设有一做上下运动的底板固定机构； 

当所述扶手底板、所述开关卡扣、所述卡扣弹簧、所述销轴放置到所述工作台上时，所述销轴的横向中心线与所述扶手底板的轴孔平行，且与所述开关卡扣的横向中心线重合；所述卡扣弹簧的纵向中心线与所述扶手底板的纵向中心线平行；所述销轴进行穿孔时，所述底板固定机构位于所述扶手底板上方。 

2.根据权利要求1所述的开关卡扣安装设备，其特征在于，所述底板放置机构包括一底板放置台，所述底板放置台前方设有底板支撑座，所述底板放置台周围分布有底板挡板，所述底板挡板将扶手底板限制在所述底板放置台上； 

所述底板放置台上设有一用于感应底板焊接筋的底板感应器，所述底板感应器采用光电传感器。 

3.根据权利要求2所述的开关卡扣安装设备，其特征在于，所述底板支撑座的左右两侧分别设有一用于检测缓震垫的缓震垫感应器，所述缓震垫感应器采用光电传感器，两个所述缓震垫感应器分别通过同一个信号处理电路连接一指示灯，所述指示灯设置在所述工作台上。 

4.根据权利要求1、2或3所述的开关卡扣安装设备，其特征在于，所述卡扣放置机构包括一用于放置开关卡扣的卡扣放置槽，所述卡扣放置槽上内嵌有一卡扣感应器，所述卡扣感应器采用光电传感器。 

5.根据权利要求4所述的开关卡扣安装设备，其特征在于，所述弹簧放 置机构包括一用于放置卡扣弹簧的弹簧放置槽，所述弹簧放置槽的左侧设有一弹簧感应器，所述弹簧感应器采用光电传感器，所述弹簧感应器的感应端朝向右侧； 

所述弹簧前后升降机构包括一做前后水平移动的弹簧平移装置、一做上下升降运动的弹簧升降装置；所述弹簧升降装置固定在所述弹簧平移装置上，所述弹簧平移装置带动所述弹簧升降装置一起做前后水平移动；所述弹簧放置槽位于所述弹簧升降装置上方，所述弹簧升降装置带动所述弹簧放置槽一起做上下升降运动。 

6.根据权利要求5所述的开关卡扣安装设备，其特征在于，所述销轴放置机构包括一销轴滑槽，所述销轴滑槽的左侧设有所述销轴气缸装置的伸缩杆； 

所述销轴滑槽的前方设有一销轴下料装置，所述销轴下料装置包括后低前高的下料板、位于下料板两侧的挡板，所述下料板后侧顶面的高度高于所述销轴滑槽的前壁高度，所述下料板的底面连接一振动电机，所述下料板通过所述振动电机的作用在所述工作台上做振动下料； 

所述挡板的截面呈L型，两个所述挡板的一侧挡边分别连接所述下料板的两侧，两个所述挡板的另一侧挡边相向设置，在所述下料板和两侧的挡板之间形成一销轴容纳腔。 

7.根据权利要求6所述的开关卡扣安装设备，其特征在于，所述销轴滑槽的槽宽与销轴直径的差值范围是0-0.2mm； 

所述销轴滑槽内嵌有一用于检测滑槽内销轴有误的销轴感应器，所述销轴感应器采用光电传感器。 

8.根据权利要求2所述的开关卡扣安装设备，其特征在于，所述底板支撑座与所述底板放置台前方采用转动连接，所述底板支撑座在所述底板放置台上的上下转动范围不超过45°；所述底板支撑座下方设有一复位弹簧； 

所述工作台上方设有两个左右滑动的透明滑动门，所述底板放置机构、所述卡扣放置机构、所述弹簧放置机构和所述销轴放置机构均设置在所述滑动门内； 

每个所述透明滑动门下方均设有一个所述底板固定机构，所述底板固定 机构采用做上下运动的底板气缸装置； 

两个所述滑动门闭合后，两个所述底板气缸装置分别位于所述底板左右两侧上方。