CN101173907A - 工程轮胎x光检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程轮胎X光检测机。其包括铅房、检测装置、控制室及电气控制装置；其中铅房的一侧面上设有电动铅房门；检测装置设置在铅房的内部，包括小车组、对中装置、U形架组、主机架组、对边组、驱动组及球头组；控制室设置在铅房的外部一侧；而电气控制装置则设置在控制室的内部。本发明提供的工程轮胎X光检测机能够自动完成工程轮胎的定位、X光扫描、检测信号的接收、转换及图像显示，因而自动化程度高。由于每条工程轮胎可以全部进行内在质量的自动检测分析，所以对提高工程轮胎的出厂合格率起到了科学保障作用，并能大大提高轮胎检测效率和降低检验人员的劳动强度。

Description

工程轮胎X光检测机
技术领域
本发明涉及一种工程轮胎检测装置，特别是涉及一种工程轮胎X光检测机。
背景技术
工程轮胎是一种用于工程车辆的专用轮胎，具有体积及重量大等特点。成品轮胎在出厂前都必须经过严格的质量检查，以判断其内部是否存在断层、气泡、钢丝断裂、钢丝分布不均、撕裂及杂质等问题，从而能够防止由此而引起的质量问题。目前检测工程轮胎的X光检测机都是由操作人员将轮胎用刀切出一个三角形，然后根据经验来判断轮胎内部的构造及缺陷情况，因此操作过程非常困难，并且需要几名操作工人参与，从而造成人力、物力的巨大浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，检测结果准确可靠且操作过程简便的工程轮胎X光检测机。
为了达到上述目的，本发明提供的工程轮胎X光检测机包括铅房、检测装置、控制室及电气控制装置；其中铅房的一侧面上设有电动铅房门；检测装置设置在铅房的内部，包括小车组、对中装置、U形架组、主机架组、对边组、驱动组及球头组；控制室设置在铅房的外部一侧；而电气控制装置则设置在控制室的内部。
所述的小车组主要包括安装在铅房前部地面上的机架、沿左右方向平行设置在机架上的两条导轨及垂直安装在机架上靠近铅房门的一侧，且与铅房门的位置相对应，用于防止叉车损伤机架的挡板。
所述的对中装置主要包括以滑动的方式安装在小车组的导轨上且沿前后方向设置的导轨架、用于驱动导轨架沿导轨左右移动的伺服电机、设置在导轨架上且与导轨架具有相同方向的直线导轨、以能够沿前后方向移动的方式相隔距离垂直设置在直线导轨两端部的两个立支架、用于驱动立支架沿直线导轨前后移动的电机及一侧中部安装在立支架的上部内侧且以倾斜方式设置的两个对中轴承组合。
所述的U形架组主要包括安装在对中装置的导轨架上且与对中装置上的立支架相隔距离平行设置的主支架、以能够上下移动的方式设置在主支架上的升降架、用于驱动升降架上下移动的驱动电机及安装在升降架上的U形X光接收器。
所述的主机架组主要包括固定在位于挡板后方的铅房地面上的底架及垂直设置在底架左右两侧端部的左、右支架。
所述的对边组主要包括沿前后方向水平固定在左支架上端的直线导轨、以能够前后移动的方式设置在直线导轨上的移动架、与移动架的前端相连且垂直设置的万向轴承及用于驱动移动架及万向轴承前后移动的电机。
所述的驱动组主要包括底部固定在主机架组的左、右支架上端的主同步带轮、用于驱动主同步带轮的电机、分别位于主同步带轮的左、右下方且与主同步带轮通过同步带相连的两个小同步带轮及分别从两个小同步带轮的旋转轴向前延伸而形成的两个驱动轴。
所述的球头组主要包括安装在主机架组的右支架上部的纵横直线导轨组合、以能够上下移动的方式沿前后方向安装在纵横直线导轨组合上的球头上下移动机架、用于驱动球头上下移动机架的电机、以能够前后移动的方式安装在纵横直线导轨组合上的球头水平移动机架、用于驱动球头水平移动机架的电机、一端固定在球头水平移动机架上的悬臂及安装在悬臂前端部的X光发射器。
本发明提供的工程轮胎X光检测机能够自动完成工程轮胎的定位、X光扫描、检测信号的接收、转换及图像显示，因而自动化程度高，并且检测结果准确可靠。由于每条工程轮胎可以全部进行内在质量的自动检测分析，所以对提高工程轮胎的出厂合格率起到了科学保障作用，并能大大提高轮胎检测效率和降低检验人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提供的工程轮胎X光检测机结构主视图。
图2为本发明提供的工程轮胎X光检测机结构俯视图。
图3、图4、图5分别为本发明提供的工程轮胎X光检测机中检测装置主视图、左侧图和俯视图。
图6为图3中的检测装置上小车组结构示意图。
图7为图2中的检测装置上对中装置结构示意图。
图8为图2中的检测装置上U形架组结构示意图。
图9为图2中的检测装置上主机架组结构示意图。
图10为图2中的检测装置上对边组结构示意图。
图11为图2中的检测装置上驱动组结构示意图。
图12为图2中的检测装置上球头组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的工程轮胎X光检测机进行详细说明。
如图1～图12所示，本发明提供的工程轮胎X光检测机包括铅房1、检测装置2、控制室3及电气控制装置4；其中铅房1的一侧面上设有电动铅房门5；检测装置2设置在铅房1的内部，包括小车组6、对中装置7、U形架组8、主机架组9、对边组10、驱动组11及球头组12；控制室3设置在铅房1的外部一侧；而电气控制装置4则设置在控制室3的内部。
如图6所示，所述的小车组6主要包括安装在铅房1前部地面上的机架13、沿左右方向平行设置在机架13上的两条导轨14及垂直安装在机架13上靠近铅房门5的一侧，且与铅房门5的位置相对应，用于防止叉车损伤机架13的挡板15。
如图7所示，所述的对中装置7主要包括以滑动的方式安装在小车组6的导轨14上且沿前后方向设置的导轨架16、用于驱动导轨架16沿导轨14左右移动的伺服电机、设置在导轨架16上且与导轨架16具有相同方向的直线导轨17、以能够沿前后方向移动的方式相隔距离垂直设置在直线导轨17两端部的两个立支架18、用于驱动立支架18沿直线导轨17前后移动的电机及一侧中部安装在立支架18的上部内侧且以倾斜方式设置的两个对中轴承组合19。
如图8所示，所述的U形架组8主要包括安装在对中装置7的导轨架16上且与对中装置7上的立支架18相隔距离平行设置的主支架20、以能够上下移动的方式设置在主支架20上的升降架21、用于驱动升降架21上下移动的驱动电机22及安装在升降架21上的U形X光接收器23。
如图9所示，所述的主机架组9主要包括固定在位于挡板15后方的铅房1地面上的底架24及垂直设置在底架24左右两侧端部的左、右支架25，26。
如图10、图4所示，所述的对边组10主要包括沿前后方向水平固定在左支架25上端的直线导轨27、以能够前后移动的方式设置在直线导轨27上的移动架28、与移动架28的前端相连且垂直设置的万向轴承29及用于驱动移动架28及万向轴承29前后移动的电机30。
如图11、图4所示，所述的驱动组11主要包括底部固定在主机架组9的左、右支架25，26上端的主同步带轮31、用于驱动主同步带轮31的电机32、分别位于主同步带轮31的左、右下方且与主同步带轮31通过同步带相连的两个小同步带轮33及分别从两个小同步带轮33的旋转轴向前延伸而形成的两个驱动轴34。
如图12、图4所示，所述的球头组12主要包括安装在主机架组9的右支架26上部的纵横直线导轨组合35、以能够上下移动的方式沿前后方向安装在纵横直线导轨组合35上的球头上下移动机架36、用于驱动球头上下移动机架36的电机37、以能够前后移动的方式安装在纵横直线导轨组合35上的球头水平移动机架38、用于驱动球头水平移动机架38的电机、一端固定在球头水平移动机架38上的悬臂39及安装在悬臂39前端部的X光发射器40。
当利用本发明提供的工程轮胎X光检测机检测工程轮胎的质量时，首先由操作人员开启铅房门5，然后用叉车将经过硫化并冷却到室温的待检测工程轮胎套在位于铅房1内部的驱动组11的两个驱动轴34上，待叉车退出铅房1后将铅房门5关闭，这时操作人员才能够利用控制室3内的电气控制装置4和铅房1内的检测装置2开始进行检测。开始检测时操作人员可在电气控制装置4上从已经设定好的轮胎规格中选定当前所需检测的轮胎规格，然后在电气控制装置4的控制下，对边组10中的电机将向前移动设置在直线导轨27上的移动架28及安装在移动架28前端的万向轴承29，以使万向轴承29与轮胎的内胎侧相接触，从而将轮胎固定到位。之后，对中装置7上的电机将按照已选定的轮胎规格驱动立支架18及安装在立支架18上的对中轴承组合9向中心方向移动至设定位置，然后用于驱动导轨架16的伺服电机将带动整个对中装置7及U形架组8在小车组6的导轨14上一起向左移动，直至对中装置7位于被测轮胎的下部，在此过程中，对中装置7上倾斜设置的两个对中轴承组合9将与轮胎的前后胎侧相接触，从而将轮胎的位置再次固定。之后，对中装置7及U形架组8继续左移，直至U形架组8位于轮胎的下侧，此时，在其上驱动电机22的带动下，升降架21及安装在升降架21上的U形X光接收器23将向上移动至距离轮胎一定距离的设定位置，从而使X光接收器23位于轮胎的两个胎侧及胎面外部。随后球头组12利用球头上下移动机架36和球头水平移动机架38将悬臂39及安装在悬臂39前端部的X光发射器40送到轮毂内的设定位置。然后启动驱动组11上的电机32，以使主同步带轮31及两个与主同步带轮31通过同步带相连的小同步带轮33一起旋转，此时，设置在两个小同步带轮33上的两个驱动轴34也将一起转动，从而带动套在其上的被检测轮胎低速旋转。这时，位于轮毂内的X光发射器40将向工程轮胎的内表面发射X光以进行扫描，而位于轮胎外部的U形X光接收器23则在接收X光的同时将接收到的轮胎检测信号，经A/D转换采集卡再送到工控机处理后将图像数据传送给图像显示器，这时操作人员根据显示的图像就可以判断出所检测的工程轮胎质量是否合格。待轮胎旋转380度后，上述驱动装置自动停止，各装置将按照上述操作相反的顺序恢复原位。最后由操作人员再次开启铅房门5，并用叉车将已检测的工程轮胎取走即可完成整个检测过程。

Claims (8)

1.一种工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的工程轮胎X光检测机包括铅房(1)、检测装置(2)、控制室(3)及电气控制装置(4)；其中铅房(1)的一侧面上设有电动铅房门(5)；检测装置(2)设置在铅房(1)的内部，包括小车组(6)、对中装置(7)、U形架组(8)、主机架组(9)、对边组(10)、驱动组(11)及球头组(12)；控制室(3)设置在铅房(1)的外部一侧；而电气控制装置(4)则设置在控制室(3)的内部。
2.根据权利要求1所述工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的小车组(6)主要包括安装在铅房(1)前部地面上的机架(13)、沿左右方向平行设置在机架(13)上的两条导轨(14)及垂直安装在机架(13)上靠近铅房门(5)的一侧，且与铅房门(5)的位置相对应，用于防止叉车损伤机架(13)的挡板(15)。
3.根据权利要求1所述工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的对中装置(7)主要包括以滑动的方式安装在小车组(6)的导轨(14)上且沿前后方向设置的导轨架(16)、用于驱动导轨架(16)沿导轨(14)左右移动的伺服电机、设置在导轨架(16)上且与导轨架(16)具有相同方向的直线导轨(17)、以能够沿前后方向移动的方式相隔距离垂直设置在直线导轨(17)两端部的两个立支架(18)、用于驱动立支架(18)沿直线导轨(17)前后移动的电机及一侧中部安装在立支架(18)的上部内侧且以倾斜方式设置的两个对中轴承组合(19)。
4.根据权利要求1所述工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的U形架组(8)主要包括安装在对中装置(7)的导轨架(16)上且与对中装置(7)上的立支架(18)相隔距离平行设置的主支架(20)、以能够上下移动的方式设置在主支架(20)上的升降架(21)、用于驱动升降架(21)上下移动的驱动电机(22)及安装在升降架(21)上的U形X光接收器(23)。
5.根据权利要求1所述工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的主机架组(9)主要包括固定在位于挡板(15)后方的铅房(1)地面上的底架(24)及垂直设置在底架(24)左右两侧端部的左、右支架(25，26)。
6.根据权利要求1所述工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的对边组(10)主要包括沿前后方向水平固定在左支架(25)上端的直线导轨(27)、以能够前后移动的方式设置在直线导轨(27)上的移动架(28)、与移动架(28)的前端相连且垂直设置的万向轴承(29)及用于驱动移动架(28)及万向轴承(29)前后移动的电机(30)。
7.根据权利要求1所述工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的驱动组(11)主要包括底部固定在主机架组(9)的左、右支架(25，26)上端的主同步带轮(31)、用于驱动主同步带轮(31)的电机(32)、分别位于主同步带轮(31)的左、右下方且与主同步带轮(31)通过同步带相连的两个小同步带轮(33)及分别从两个小同步带轮(33)的旋转轴向前延伸而形成的两个驱动轴(34)。
8.根据权利要求1所述工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的球头组(12)主要包括安装在主机架组(9)的右支架(26)上部的纵横直线导轨组合(35)、以能够上下移动的方式沿前后方向安装在纵横直线导轨组合(35)上的球头上下移动机架(36)、用于驱动球头上下移动机架(36)的电机(37)、以能够前后移动的方式安装在纵横直线导轨组合(35)上的球头水平移动机架(38)、用于驱动球头水平移动机架(38)的电机、一端固定在球头水平移动机架(38)上的悬臂(39)及安装在悬臂(39)前端部的X光发射器(40)。
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Tianjin Saixiang Science & Technology Co., Ltd.

Assignor: Zhang Zhiquan

Contract record no.: 2011120000242

Denomination of invention: X optical detection machine for project tire

Granted publication date: 20100623

License type: Exclusive License

Open date: 20080507

Record date: 20111101

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100623

Termination date: 20161102

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