CN112748122A - 电动举升式轮胎胎面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动举升式轮胎胎面检测装置，属于轮胎检测技术领域。包括支撑架(1)、底座(7)、放置盘(9)、摄像头(12)和调节架(13)，支撑架(1)竖直设置，底座(7)与支撑架(1)滑动连接；放置盘(9)与底座(7)转动连接，放置盘(9)上设有轮胎固定架(10)，轮胎固定架(10)距放置盘(9)中心距离可调，调节架(13)调节摄像头(12)与轮胎固定架(10)的间距。通过放置盘(3)上的轮胎固定架(10)固定轮胎，调节架(13)保证摄像头(12)正对轮胎，转动轮胎可实现对轮胎外壁全面拍照，实现精确检测轮胎外壁的目的。解决现有人工巡查检测效率低下且不能及时控制表面质量等问题。
Description
技术领域
本发明公开了一种电动举升式轮胎胎面检测装置，属于轮胎检测技术领域。
背景技术
轮胎是整部车子唯一和地面接触的部分，它好比汽车的“腿脚”，少了一条都走不动，是驾驶者在安全方面非常重要的投资。如果胎面有缺陷，车辆在行驶过程中则会产生噪音，噪音性质类似于车轮轴承性能下降现象；有造成爆胎的可能性，增加了驾驶的安全隐患；使左右轮胎摩擦力大小不一样，增加汽车侧滑风险。当前，车轮胎生产企业针对轮胎表面缺陷检测主要采用的方式是人工巡查检测方式，然而这种方法存在很多缺陷，例如：人工执行效率低下、检测容易出现偏差、检测结果没有客观保存和不能及时控制表面质量等等，导致轮胎在生产过程中出现问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有人工巡查检测效率低下，且人工检测结果不客观保致使表面质量难控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电动举升式轮胎胎面检测装置，包括支撑架、底座、放置盘、摄像头和调节架，所述支撑架竖直设置，底座与支撑架滑动连接且底座可固定在支撑架上；放置盘位于底座侧并与底座转动连接，放置盘上至少设置有两个轮胎固定架，轮胎固定架周向间隔设置，且轮胎固定架距放置盘中心距离可调，调节架调节摄像头与轮胎固定架之间的间距。
其中，上述装置中还包括手轮，所述手轮设置在底座上并与轮胎固定架连接，转动手轮使得轮胎固定架距放置盘中心的距离改变。
其中，上述装置中还包括导向件和驱动件，所述驱动件驱动底座与支撑架滑动，导向件使得底座沿支撑架高度方向滑动。
进一步，上述装置中所述支撑架上设置有沿其高度方向布置的蜗杆，且蜗杆的两端与支撑架上下侧壁转动连接，驱动件为电机且输出轴上设置有适配的涡轮，使得底座和支撑架通过涡轮和蜗杆连接。
进一步，上述装置中所述导向件包括导杆和导向块，导杆至少为两根且间隔设置在与蜗杆两侧并与蜗杆平行设置，导向块上设置有与导杆形状适配的通孔，导向块套设在导杆上，导向块的两端分别与底座和驱动件侧壁连接。
进一步，上述装置中所述导向块的数量与导杆数量相等，且至少一导向块与驱动件外壁连接，至少一导向块与底座外壁连接。
其中，上述装置中所述调节架一端与底座连接，另一端与摄像头连接，且调节架的长度可调。
进一步，上述装置中所述调节架包括两垂直设置的横向导轨和竖向导轨，横向导轨的端部和摄像头的背部滑块均设置有滑块，横向导轨端部的滑块套在竖向导轨上并与竖向导轨滑动连接；摄像头的背部的滑块套在横向导轨上，摄像头与横向导轨滑动连接。
进一步，上述装置中还包括锁紧件，所述锁紧件可将横向导轨的端部和摄像头的背部分别固定在竖向导轨和横向导轨上。
进一步，上述装置中所述锁紧件为手拧螺杆，滑块上设置有螺纹孔，锁紧件的一端伸入螺纹孔并与横向导轨或竖向导轨的侧壁接触，使得拧动锁紧件可将滑块固定在横向导轨或竖向导轨上。
本发明的有益效果是：本装置通过放置盘上的轮胎固定架将轮胎固定并撑开，摄像头及光源根据轮胎的位置来上下左右调节。打开摄像头及光源，转动轮胎转动盘，轮胎旁的分度盘可精准的观察轮胎所旋转的刻度。同时将摄像头对轮胎进行扫描，传入电脑，经过后期处理，即检测出轮胎的胎面缺陷。通过摄像头对胎面的拍摄扫描，利用机器视觉软件和图像处理算法对图像进行进一步处理，通过底座和支撑架的滑动连接，便于将轮胎滑动至合适高度方便工作人员核对，保证系统的可靠性、测量的准确性以及提高生产效率和产品质量，实现胎面检测的智能化、自动化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明图1设置有锁紧件的结构示意图；
图4为本发明图3的主视结构示意图；
图5为本发明图4中A-A剖面结构示意图；
图6为本发明仰视结构示意图。
图中标记为：1是支撑架，2是导杆，3是蜗杆，4是驱动件，5是导向块，6是涡轮，7是底座，8是手轮，9是放置盘，10是轮胎固定架，11是滑块，12是摄像头，13是调节架，131是横向导轨，132是竖向导轨，14是锁紧件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1至图6所示，本发明的电动举升式轮胎胎面检测装置，包括支撑架1、底座7、放置盘9、摄像头12和调节架13，所述支撑架1竖直设置，底座7与支撑架1滑动连接且底座7可固定在支撑架1上；放置盘9位于底座7侧并与底座7转动连接，放置盘9上至少设置有两个轮胎固定架10，轮胎固定架10周向间隔设置，且轮胎固定架10距放置盘9中心距离可调，调节架13调节摄像头12与轮胎固定架10之间的间距。本领域技术人员能够理解的是，本装置的底座7只是为了支撑放置盘9，故其形状不固定可以为柱状、钢结构均可。放置盘9用于支撑固定轮胎。摄像头12主要利于检测轮胎表面，可优选自带光源来满足光线不足的环境中使用。同时摄像头12应与图片处理系统电连接，使得能够及时将目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，便于快速检测轮胎的损坏监测。调节架13用于支撑调节摄像头12，方便保持摄像头12正对轮胎。本装置实际使用时，放置盘9置于底座7侧并与底座7转动连接，轮胎可直接放置在放置盘9上，同时通过支架将摄像头12与底座7连接，转动轮胎可实现摄像头12对轮胎外壁检测并上传至图像处理系统，使得本装置能够更好的检测出轮胎表面缺陷，能够将产品的质量问题更好的检测出来。为了方便固定不同尺寸的轮胎，本装置优选在放置盘9上端面上设置至少两个轮胎固定架10，可优选轮胎固定架10为四个。通过调节轮胎固定架10和放置盘9的中心距离，来实现支撑不同尺寸的轮胎。可优选轮胎固定架10宽度小于轮胎内侧开口宽度，且轮胎固定架10外侧壁为弧形面，且外壁上可设置软橡胶来减小对轮胎内壁的磨损。
优选的，上述装置中还包括手轮8，所述手轮8设置在底座7上并与轮胎固定架10连接，转动手轮8使得轮胎固定架10距放置盘9中心的距离改变。本领域技术人员能够理解的是，为了方便调节轮胎固定架10和放置盘9的中心距离，本装置优选在底座7上设置手轮8，轮胎固定架10与放置盘9滑动连接，实际通过转动手轮8来调节轮胎固定架10和放置盘9的中心距离。可优选底座7的内部结构为一个大的齿轮带动四个小齿轮同时运动，四个小齿轮再分别带动连接着四个轮胎固定架10的齿条同时运动。大齿轮与四个小齿条空间上错开放置，以免齿条与大齿轮发生碰撞，影响设备正常使用。把轮胎放入轮胎固定架10，转动手轮8，四个轮胎固定架10同时、同步、同圆向外张开，到达合适的位置，直到轮胎不能自由活动，轮胎就已固定好，此结构类似于机床的卡盘结构。
优选的，上述装置中还包括导向件和驱动件4，所述驱动件4驱动底座7与支撑架1滑动，导向件使得底座7沿支撑架1高度方向滑动。本领域技术人员能够理解的是，为了方便底座7在支撑架1上滑动，本装置优选还包括导向件和驱动件4，通过驱动件4驱动底座7与支撑架1滑动，导向件使得底座7沿支撑架1高度方向滑动，使得底座7在支撑架1上并沿支撑架1高度方向滑动即可。
优选的，上述装置中所述支撑架1上设置有沿其高度方向布置的蜗杆3，且蜗杆3的两端与支撑架1上下侧壁转动连接，驱动件4为电机且输出轴上设置有适配的涡轮6，使得底座7和支撑架1通过涡轮6和蜗杆3连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是进一步优选底座7和支撑架1采用涡轮6蜗杆3的连接方式。具体是下支撑架1上设置有沿其高度方向布置的蜗杆3，如附图中竖直设置即可，将蜗杆3的两端与支撑架1上下侧壁转动连接，使得蜗杆3在支撑架1内自由转动，而进一步优选驱动件4为电机且输出轴上设置有适配的涡轮6，使得底座7和支撑架1通过涡轮6和蜗杆3连接，可设置固定件保证涡轮6和蜗杆3始终接触，保证结构的平稳运行。
优选的，上述装置中所述导向件包括导杆2和导向块5，导杆2至少为两根且间隔设置在与蜗杆3两侧并与蜗杆3平行设置，导向块5上设置有与导杆2形状适配的通孔，导向块5套设在导杆2上，导向块5的两端分别与底座7和驱动件4侧壁连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置进一步优选导向件的具体结构，包括导杆2和导向块5，导杆2至少为两根且间隔设置在与蜗杆3两侧并与蜗杆3平行设置，实际优选导杆2为两根，且设置在蜗杆3的两侧，在导向块5上设置有与导杆2形状适配的通孔，将导向块5套设在导杆2上，使得导向块5可在导杆2上滑动，同时将导向块5的两端分别与底座7和驱动件4侧壁连接，使得驱动件4转动带动涡轮6旋转，由于蜗杆3两端与支撑架1固定并于支撑架1转动连接，故蜗杆3只能旋转不能移动，只能涡轮6沿蜗杆3轴向移动，进而带动驱动件4移动，通过导向块5带动底座7滑动，实现底座7和支撑件的滑动连接。
优选的，上述装置中所述导向块5的数量与导杆2数量相等，且至少一导向块5与驱动件4外壁连接，至少一导向块5与底座7外壁连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选导向块5的数量，将导向块5的数量设置与导杆2数量相等，且至少一导向块5与驱动件4外壁连接，至少一导向块5与底座7外壁连接，保证底座7与支撑架1滑动连接。
优选的，上述装置中所述调节架13一端与底座7连接，另一端与摄像头12连接，且调节架13的长度可调。本领域技术人员能够理解的是，实际将调节架13一端与底座7连接，另一端与摄像头12连接，固定支撑摄像头12。为了方便调节摄像头12的位置，本装置调节架13的长度可调。
优选的，上述装置中所述调节架13包括两垂直设置的横向导轨131和竖向导轨132，横向导轨131的端部和摄像头12的背部滑块11均设置有滑块11，横向导轨131端部的滑块11套在竖向导轨132上并与竖向导轨132滑动连接；摄像头12的背部的滑块11套在横向导轨131上，摄像头12与横向导轨131滑动连接。本领域技术人员能够理解的是，为了方便调节摄像头12的位置，本装置进一步优选调节架13包括两垂直设置的横向导轨131和竖向导轨132，实际可将竖向导轨132的一端与底座7侧壁固定，通过滑块11和横向导轨131或竖向导轨132的滑动连接来实现调节摄像头12的位置。具体将滑块11分别设置在横向导轨131的端部和摄像头12的背部，横向导轨131端部的滑块11套在竖向导轨132上使得横向导轨131与竖向导轨132滑动连接，摄像头12的背部的滑块11套在横向导轨131上，使得摄像头12与横向导轨131滑动连接，通过滑动滑块11就可实现更改摄像头12位置，实际调节更加方便。为了防止摄像头12在运行时晃动，故优选横向导轨131和/或竖向导轨132截面为工字型结构，同时应保证滑块11与其适配，故滑块11上应开设有T形或工字形的开口。
优选的，上述装置中还包括锁紧件14，所述锁紧件14可将横向导轨131的端部和摄像头12的背部分别固定在竖向导轨132和横向导轨131上。本领域技术人员能够理解的是，为了方便滑块11和横向导轨131或竖向导轨132固定，也即是实现滑块11固定在竖向导轨132或横向导轨131上的任一位置处，本装置优选还包括锁紧件14。
优选的，上述装置中所述锁紧件14为手拧螺杆，滑块11上设置有螺纹孔，锁紧件14的一端伸入螺纹孔并与横向导轨131或竖向导轨132的侧壁接触，使得拧动锁紧件14可将滑块11固定在横向导轨131或竖向导轨132上。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是进一步优选锁紧件14的具体结构，优选锁紧件14为手拧螺杆，同时进一步在滑块11上设置有螺纹孔，优选在垂直于滑动方向的侧壁上设置螺纹孔，通过将手拧螺杆拧入螺纹孔，使得手拧螺杆的伸入端与横向导轨131或竖向导轨132的侧壁接触靠螺纹预紧力来实现滑块11的固定。
Claims (10)
1.电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：包括支撑架(1)、底座(7)、放置盘(9)、摄像头(12)和调节架(13)，所述支撑架(1)竖直设置，底座(7)与支撑架(1)滑动连接且底座(7)可固定在支撑架(1)上；放置盘(9)位于底座(7)侧并与底座(7)转动连接，放置盘(9)上至少设置有两个轮胎固定架(10)，轮胎固定架(10)周向间隔设置，且轮胎固定架(10)距放置盘(9)中心距离可调，调节架(13)调节摄像头(12)与轮胎固定架(10)之间的间距。
2.如权利要求1所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：还包括手轮(8)，所述手轮(8)设置在底座(7)上并与轮胎固定架(10)连接，转动手轮(8)使得轮胎固定架(10)距放置盘(9)中心的距离改变。
3.如权利要求1所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：还包括导向件和驱动件(4)，所述驱动件(4)驱动底座(7)与支撑架(1)滑动，导向件使得底座(7)沿支撑架(1)高度方向滑动。
4.如权利要求3所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有沿其高度方向布置的蜗杆(3)，且蜗杆(3)的两端与支撑架(1)上下侧壁转动连接，驱动件(4)为电机且输出轴上设置有适配的涡轮(6)，使得底座(7)和支撑架(1)通过涡轮和蜗杆连接。
5.如权利要求4所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：所述导向件包括导杆(2)和导向块(5)，导杆(2)至少为两根且间隔设置在与蜗杆(3)两侧并与蜗杆(3)平行设置，导向块(5)上设置有与导杆(2)形状适配的通孔，导向块(5)套设在导杆(2)上，导向块(5)的两端分别与底座(7)和驱动件(4)侧壁连接。
6.如权利要求5所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：所述导向块(5)的数量与导杆(2)数量相等，且至少一导向块(5)与驱动件(4)外壁连接，至少一导向块(5)与底座(7)外壁连接。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：所述调节架(13)一端与底座(7)连接，另一端与摄像头(12)连接，且调节架(13)的长度可调。
8.如权利要求7所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：所述调节架(13)包括两垂直设置的横向导轨(131)和竖向导轨(132)，横向导轨(131)的端部和摄像头(12)的背部滑块(11)均设置有滑块(11)，横向导轨(131)端部的滑块(11)套在竖向导轨(132)上并与竖向导轨(132)滑动连接；摄像头(12)的背部的滑块(11)套在横向导轨(131)上，摄像头(12)与横向导轨(131)滑动连接。
9.如权利要求8所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：还包括锁紧件(14)，所述锁紧件(14)可将横向导轨(131)的端部和摄像头(12)的背部分别固定在竖向导轨(132)和横向导轨(131)上。
10.如权利要求9所述的电动举升式轮胎胎面检测装置，其特征在于：所述锁紧件(14)为手拧螺杆，滑块(11)上设置有螺纹孔，锁紧件(14)的一端伸入螺纹孔并与横向导轨(131)或竖向导轨(132)的侧壁接触，使得拧动锁紧件(14)可将滑块(11)固定在横向导轨(131)或竖向导轨(132)上。
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