CN210616558U - 一种陶瓷板取料机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种陶瓷板取料机械手机构，包括机架、滑动架和机械手，其特征在于，所述滑动架滑动连接所述机架，所述滑动架上设置有升降组件，所述升降组件包括升降气缸，蜗杆、涡轮及升降螺杆，所述升降气缸传动连接所述蜗杆，蜗杆与涡轮传动连接，涡轮螺纹连接所述升降螺杆，所述机械手固定连接于所述升降螺杆，所述升降螺杆与所述滑动架固定连接，所述机械手包括夹取架、旋转件和夹持件，所述升降螺杆与所述夹取架固定连接。本机械手机构不仅代替了人工，节省了大量的人力成本，提高了工作效率，而且结构简单，工作稳定。升降组件采用蜗杆、涡轮和升降螺杆的螺纹连接实现升降，安全可靠，可以防止机械手意外情况时滑落。

Description

一种陶瓷板取料机械手机构

技术领域

本实用新型涉及一种制作陶瓷板的设备，特别涉及一种陶瓷板取料机械手机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。陶瓷板生产过程中，将装有烧制好的陶瓷板的窑车从窑炉推出后，传统的都是靠人工将陶瓷板取下并放入输送带进入后续的工序，由于陶瓷板具有较高的温度，人工拿取不仅效率低，而且工作强度大。机械手代替人工卸料，现在基本机械手都是采用皮带或者链条升降结构，在停电情况发生时，机械手容易滑落，造成陶瓷板掉落。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种陶瓷板取料机械手机构，该机械手可以实现陶瓷板陶瓷板的自动取放，节省了人力，结构简单，效率高且工作稳定，且在停电的情况下可以防止陶瓷板掉落。

本实用新型提供一种陶瓷板取料机械手机构，包括机架、滑动架和机械手，其特征在于，所述滑动架滑动连接所述机架，所述滑动架上设置有升降组件，所述升降组件包括升降气缸、蜗杆、涡轮及升降螺杆，所述升降气缸传动连接所述蜗杆，蜗杆与涡轮传动连接，涡轮螺纹连接所述升降螺杆，所述机械手固定连接于所述升降螺杆，所述升降螺杆与所述滑动架固定连接，所述机械手包括夹取架、旋转件和夹持件，所述升降螺杆与所述夹取架固定连接。

优选地，所述滑动架上固定有滑动动力装置、所述滑动动力装置轴连接有滑动齿轮，所述机架上设置有与滑动齿轮配合的滑动齿条。

优选地，所述滑动架上设置有滚轮，所述机架上设置有与滚轮配合设置的轨道。

优选地，所述夹取架上固定有导轨，所述滑动架上固定有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

优选地，所述夹取架转动连接有连接板，所述连接板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸传动连接所述夹取架。

优选地，所述夹持件包括取料气缸和与取料气缸传动连接的夹持板，所述夹持板与所述夹取架滑动连接。

本实用新型提供的刮料装置具有以下有益效果：

该机械手可以实现陶瓷板陶瓷板的自动取放，节省了人力，结构简单，效率高且工作稳定。本机械手机构不仅代替了人工，节省了大量的人力成本，提高了工作效率，而且结构简单，工作稳定。升降组件采用蜗杆、涡轮和升降螺杆的螺纹连接实现升降，安全可靠，可以防止机械手意外情况时滑落。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例的具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型优选实施例机械手机构整体结构图

图2为本实用新型优选实施例机械手机构整体图(去掉部分壳体)；

图3为本实用新型优选实施例滑动架与机架连接位置放大图(去掉部分壳体)；

图4为本实用新型优选实施例机械手和滑动架整体图；

图5为本实用新型优选实施例机械手和滑动架整体图(去掉部分壳体)。

附图标记：1机架、11升降气缸、12蜗杆、13涡轮、14升降螺杆、15轨道、2滑动架、21滑动动力装置、22滑动齿轮、23滑动齿条、24滚轮、25滑块、3机械手、31夹取架、311导轨、321旋转气缸、331取料气缸、332夹持板、34连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参考图1-5，本实用新型提供一种陶瓷板取料机械手3机构，包括机架1、滑动架2和机械手3，其特征在于，所述滑动架2滑动连接所述机架1，所述滑动架2上设置有升降组件，所述升降组件包括升降气缸11、蜗杆12、涡轮13 及升降螺杆14，所述升降气缸11传动连接所述蜗杆12，蜗杆12与涡轮13传动连接，涡轮13螺纹连接所述升降螺杆14，所述机械手3固定连接于所述升降螺杆14，所述升降螺杆14与所述滑动架2固定连接，所述机械手3包括夹取架 31、旋转件和夹持件，所述升降螺杆14与所述夹取架31固定连接。滑动架2 在机架1上可以往复滑动，滑动架2带动机械手3往复滑动，升降组件带动机械手3上升和下降，由于升降组件采用蜗杆12、涡轮13和升降螺杆14螺纹连接实现升降，安全可靠，可以防止机械手3意外情况时滑落。机械手3上的夹持件可以夹持陶瓷板，旋转件可以实现机械手3的旋转，方便陶瓷板的取放。

参考图1-3，在优选实施例中，所述滑动架2上固定有滑动动力装置、所述滑动动力装置21轴连接有滑动齿轮22，所述机架1上设置有与滑动齿轮22配合的滑动齿条23。滑动动力装置21可以为伺服电机等，滑动齿轮22及滑动齿条23的配合，使滑动架2可以在机架1上来回滑动，且运动精确度高不易损坏。在机架1上还可以设置电眼、限位开关等装置，可以精确的控制滑动架2的滑动位置。

进一步地，所述滑动架2上设置有滚轮24，所述机架1上设置有与滚轮24 配合设置的轨道15。当滑动架2滑动时滚轮24在轨道15上滑动，滑动性能好，且可以起到对滑动架2的支撑作用。

参考图4-5，在优选实施例中，所述夹取架31上固定有导轨311，所述滑动架2上固定有滑块25，所述滑块25与导轨311滑动连接。夹取架31上竖向固定有导轨311架，导轨311固定在导轨311架上，在升降组件使机械手3上下运动时，导轨311和滑块25的配合起到对机械手3上下运动的导向作用，且可以使滑动更加的顺畅。

参考图4-5，在优选实施例中，所述夹取架31转动连接有连接板34，连接板34和夹取架31可以采用轴承连接，能够实现很好转动性能。所述连接板34 上固定有旋转气缸321，所述旋转气缸321传动连接所述夹取架31。当旋转气缸321动作时可以推动或者拉动夹取架31，使其旋转90°，在夹取架31为长方形时，通过转动90°可以增加夹取架31的通过性，方便陶瓷板的夹取和放下。

参考图4-5，在优选实施例中，所述夹持件包括取料气缸331和与取料气缸 331传动连接的夹持板332，所述夹持板332与所述夹取架31滑动连接。取料气缸331采用反向设置双气缸，夹持板332位于取料气缸331的两端，夹取陶瓷板时，取料气缸331活塞伸出，将夹持板332顶开，当夹取到陶瓷板时，气缸活塞缩回，夹持板332将陶瓷板夹持住。这样夹持方式的优点是，在夹持住陶瓷板时，就算突然供气中断了，取料气缸331不会使夹持板332松开陶瓷板，从而陶瓷板不会掉落。

本实用新型提供的陶瓷板取料机械手机构，本机械手机构不仅代替了人工，节省了大量的人力成本，提高了工作效率，而且结构简单，工作稳定。升降组件采用蜗杆、涡轮和升降螺杆的螺纹连接实现升降，安全可靠，可以防止机械手意外情况时滑落。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种陶瓷板取料机械手机构，包括机架、滑动架和机械手，其特征在于，所述滑动架滑动连接所述机架，所述滑动架上设置有升降组件，所述升降组件包括升降气缸、蜗杆、涡轮及升降螺杆，所述升降气缸传动连接所述蜗杆，蜗杆与涡轮传动连接，涡轮螺纹连接所述升降螺杆，所述机械手固定连接于所述升降螺杆，所述升降螺杆与所述滑动架固定连接，所述机械手包括夹取架、旋转件和夹持件，所述升降螺杆与所述夹取架固定连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷板取料机械手机构，其特征在于，所述滑动架上固定有滑动动力装置、所述滑动动力装置轴连接有滑动齿轮，所述机架上设置有与滑动齿轮配合的滑动齿条。

3.根据权利要求2所述的陶瓷板取料机械手机构，其特征在于，所述滑动架上设置有滚轮，所述机架上设置有与滚轮配合设置的轨道。

4.根据权利要求1所述的陶瓷板取料机械手机构，其特征在于，所述夹取架上固定有导轨，所述滑动架上固定有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的陶瓷板取料机械手机构，其特征在于，所述夹取架转动连接有连接板，所述连接板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸传动连接所述夹取架。

6.根据权利要求1所述的陶瓷板取料机械手机构，其特征在于，所述夹持件包括取料气缸和与取料气缸传动连接的夹持板，所述夹持板与所述夹取架滑动连接。

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