CN113280709A - 用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置 - Google Patents

用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置 Download PDF

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CN113280709A CN202110661323.5A CN202110661323A CN113280709A CN 113280709 A CN113280709 A CN 113280709A CN 202110661323 A CN202110661323 A CN 202110661323A CN 113280709 A CN113280709 A CN 113280709A
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姚凯强
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    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor

Abstract

本发明公开了一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置。包括测量台底座两侧上各布设有一个换型垂直伺服机构，两个换型垂直伺服机构之间的测量台底座中部上布置有多个位移传感器组件，一侧的换型垂直伺服机构上安装有测量主动驱动部件，另一侧的换型垂直伺服机构上安装有测量从动监测部件，待检测工件两端分别置于在测量主动驱动部件和测量从动监测部件上，待检测工件两端上方各有设有一套测量装夹机构，测量装夹机构用于在待检测工件测量时压下以实现稳定装夹待检测工件；待检测工件侧面设有位移传感器组件。本发明将工件的装夹、驱动与检测实现自动化，可准确地测出各种无中心孔轴类零件的表面跳动，提升测量稳定性，方便换型调整。

Description

用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置
技术领域
本发明涉及校直机领域的一种跳动检测装置，具体是提出一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置。
背景技术
轴类零件在生产过程中需经过车削、磨削等工艺步骤。成品零件往往需要与外部零件相配合，例如安装有轴承、齿轮等部件。因此，生产工艺上一般轴的表面跳动有技术要求。产品需要通过三坐标测量仪、偏摆仪或同心度测量仪等检验机构，装夹其指定的基准，进行检测。
对于无中心孔的轴类零件，实际测试时常用的测量方法是，借助同心度测量仪装夹并驱动工件。同时使用百分表接触工件外表面，观察工件回转时的表针读数。一般来说，同心度测量仪的两侧下方各有两个基准滚轮，上方有一个压轮对工件进行装夹。手工摇动带轮，通过同步带带动基准滚轮，以此驱动工件。
上述同心度测量仪的尺寸一般较小，不适合中大型轴类零件的跳动检测。测量仪左右两侧的滚轮高度一般一致，不方便调整。当装夹两端直径有差异的轴类零件时，将会导致零件不处于水平状态，影响测量效果。此外，零件回转由手动驱动，转速存在波动，可能导致目测读数不稳定；或零件与滚轮之间存在相对滑动，降低测量精度。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置。本发明通过引入伺服机构，对于不同外形尺寸的零件测量需求，方便换型调整。将工件的装夹、驱动与检测实现自动化，以提升测量稳定性。
本发明所采用的技术方案是：
本发明包括测量台底座、换型垂直伺服机构、测量主动驱动部件、测量从动监测部件、测量装夹机构和位移传感器组件；测量台底座两侧上各布设有一个换型垂直伺服机构，两个换型垂直伺服机构之间的测量台底座中部上布置有多个位移传感器组件，一侧的换型垂直伺服机构上安装有测量主动驱动部件，另一侧的换型垂直伺服机构上安装有测量从动监测部件，待检测工件两端分别置于在测量主动驱动部件和测量从动监测部件上，待检测工件两端上方各有设有一套测量装夹机构，测量装夹机构用于在待检测工件测量时压下以实现稳定装夹待检测工件；待检测工件侧方设有位移传感器组件。
所述的测量台底座包括了底板、水平导轨和水平滑块，底板上安装有两条平行的水平导轨，两个水平导轨上滑动连接安装有水平滑块，位移传感器组件及换型垂直伺服机构底部安装于水平滑块上组成水平移动滑台；
位移传感器组件通过底座安装到水平滑块上，底板上还开设有平行于水平导轨的T型螺母槽，T型螺母装在T型螺母槽内而沿T型螺母槽前后移动，固定螺丝向下穿过底座后螺纹连接到T型螺母上，使得在位移传感器组件和底座在沿水平导轨水平移动位置确定后，通过旋紧固定螺丝到T型螺母进行紧固，进而位移传感器组件固定于底板上。
对于不同长度的工件换型，移动水平滑块进而带动位移传感器组件和换型垂直伺服机构，调整测量台底座上的两个换型垂直伺服机构之间的间距适应于待检测工件的不同长度，调整后通过紧固螺丝进行锁紧。
所述的换型垂直伺服机构包括了换型伺服电机、伺服底座、丝杠、螺母、竖直滑块、竖直导轨和滑台载板，伺服底座上布置有两条竖直布置且相平行的竖直导轨，竖直导轨上滑动安装有竖直滑块，滑台载板固定安装在竖直滑块上组成竖直移动滑台；换型伺服电机通过电机安装座安装在竖直导轨上方的伺服底座顶部，换型伺服电机的输出轴朝下经减速机、换型联轴器后与丝杠上端同轴连接，丝杠上下两端由轴承箱旋转支撑装在伺服底座上；螺母通过螺纹套装在丝杠上，且螺母和滑台载板固定连接，滑台载板的两侧侧部分别和两条竖直导轨上的竖直滑块固定连接，形成丝杠螺母滑动副；换型伺服电机带动丝杠回转，进而经丝杠螺母滑动副带动滑台载板沿竖直导轨上下升降移动。
所述的测量主动驱动部件包括主动伺服电机、主动联轴器、同步带轮、主动基准滚轮以及同步带和主动滚轮安装座；主动安装板固定安装于换型垂直伺服机构的滑台载板侧面，主动伺服电机和主动滚轮安装座分别安装在主动安装板顶面的两侧，主动伺服电机输出轴水平布置且同轴经主动联轴器和两个主动基准滚轮的其中一个同轴连接，两个同步带轮之间连接有同步带形成同步带传动，两个同步带轮分别同轴装有各自的主动基准滚轮，同步带轮和主动基准滚轮之间同轴连接的连接轴通过轴承箱承托套装在主动滚轮安装座中；两个主动基准滚轮之间上放置待检测工件的端部，两个主动基准滚轮分别与待检测工件一端的测量基准面相配合。
两个同步带轮之间的下方还设有一个惰轮，惰轮安装在主动滚轮安装座上，惰轮压紧连接到同步带处。
所述的测量从动监测部件包括编码器、从动联轴器、从动基准滚轮和从动滚轮安装座；从动安装板固定安装于换型垂直伺服机构的滑台载板侧面，编码器和从动滚轮安装座分别安装在从动安装板顶面的两侧，编码器检测轴水平布置且同轴经从动联轴器和两个从动基准滚轮中的其中一个同轴连接，两个从动基准滚轮之间上放置待检测工件的端部，两个从动基准滚轮分别与待检测工件另一端的测量基准面相配合。
所述的测量装夹机构主要由安装支架、夹持气缸、滚轮安装块及橡胶压紧轮组成；安装支架安装在换型垂直伺服机构上，夹持气缸安装在安装支架上，夹持气缸的活塞杆朝下和滚轮安装块固定连接，滚轮安装块上安装橡胶压紧轮，橡胶压紧轮用于连接到待检测工件的外周面。
所述的位移传感器组件位于待检测工件侧方且位置固定，位移传感器组件探头朝向待检测工件，用于测量过程中检测工件的表面跳动。
所述的待检测工件为无中心孔轴类零件。
本发明具有的有益效果是：
本装置的适用性较好，可准确地测出各种无中心孔轴类零件的表面跳动，使该测量环节稳定可靠，提升测量稳定性和准确性，实现自动化。
附图说明
图1是本发明测量装置爆炸图。
图2是本发明测量装置示意图。
图3是本发明测量台底座示意图。
图4是本发明换型垂直伺服爆炸图。
图5是本发明换型垂直伺服示意图。
图6是本发明测量主动驱动部件爆炸图。
图7是本发明测量主动驱动部件示意图。
图8是本发明测量从动监测部件爆炸图。
图9是本发明测量从动监测部件示意图。
图10是本发明测量装夹机构爆炸图。
图11是本发明测量装夹机构示意图。
图中：
A0、测量台底座，A1、底板，A2、水平导轨，A3、水平滑块，A4、T型螺母槽，A5、紧固螺丝；
B0、换型垂直伺服，B1、换型伺服电机，B2、减速机，B3、换型联轴器，B4、轴承箱，B5、丝杠，B6、竖直滑块，B7、竖直导轨，B8、螺母，B9、滑台载板，B10、电机安装座，B12伺服底座；
C0、测量从动监测部件，C1、编码器，C2、从动联轴器，C3、从动基准滚轮，C4、从动滚轮安装座，C6、从动安装板，C7、从动基准滚轮；
D0、测量主动驱动部件，D1、主动伺服电机，D2、主动联轴器，D3、主动基准滚轮，D4、主动滚轮安装座，D6、主动安装板，D7、主动基准滚轮，D8、同步带，D9、同步带轮，D10、惰轮；
E0、测量装夹机构，E1、夹持气缸，E2、滚轮安装块，E3、橡胶压紧轮；
F0、位移传感器组件，G0、待检测工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施对本发明作进一步说明。
如图1所示，本装置主体结构包括测量台底座A0、换型垂直伺服机构B0、测量主动驱动部件D0、测量从动监测部件C0、测量装夹机构E0和位移传感器组件F0；测量台底座A0左右两侧上各布设有一个换型垂直伺服机构B0，两个换型垂直伺服机构B0之间的测量台底座A0中部上均匀布置有多个位移传感器组件F0，左侧一侧的换型垂直伺服机构B0上安装有测量主动驱动部件D0，右侧另一侧的换型垂直伺服机构B0上安装有测量从动监测部件C0，待检测工件G0两端分别置于在测量主动驱动部件D0和测量从动监测部件C0上，测量主动驱动部件D0和测量从动监测部件C0组成了测量部件，待检测工件G0落位于上述测量部件上，待检测工件G0两端上方各有设有一套测量装夹机构E0，测量装夹机构E0用于在待检测工件G0测量时压下以实现稳定装夹待检测工件G0；待检测工件G0侧方设有位移传感器组件F0。
如图2和图3所示，测量台底座A0包括了底板A1、水平导轨A2和水平滑块A3，底板A1上安装有两条平行的水平导轨A2，两个水平导轨A2上滑动连接安装有水平滑块A3，位移传感器组件F0及换型垂直伺服机构B0底部安装于不同的水平滑块A3上组成水平移动滑台；
对于不同长度的工件换型，移动水平滑块A3进而带动位移传感器组件F0和换型垂直伺服机构B0，调整测量台底座A0上的两个换型垂直伺服机构B0之间的间距适应于待检测工件G0的不同长度，调整后通过紧固螺丝A5进行锁紧。
位移传感器组件F0通过底座安装到水平滑块A3上，底板A1上还开设有平行于水平导轨A2的T型螺母槽A4，T型螺母装在T型螺母槽A4内而沿T型螺母槽A4前后移动，固定螺丝A5向下穿过底座的底部后螺纹连接到T型螺母上，使得在位移传感器组件F0和底座在沿水平导轨A2水平移动位置确定后，通过旋紧固定螺丝A5到T型螺母进行紧固，进而位移传感器组件F0固定于底板A1上。
如图4和图5所示，换型垂直伺服机构B0包括了换型伺服电机B1、伺服底座B12、丝杠B5、螺母B8、竖直滑块B6、竖直导轨B7和滑台载板B9，主体结构为，伺服底座B12上布置有两条竖直布置且相平行的竖直导轨B7，竖直导轨B7上滑动安装有竖直滑块B6，滑台载板B9固定安装在竖直滑块B6上组成竖直移动滑台；换型伺服电机B1通过电机安装座B10安装在竖直导轨B7上方的伺服底座B12顶部，换型伺服电机B1的输出轴朝下经减速机B2、换型联轴器B3后与丝杠B5上端同轴连接，丝杠B5上下两端由轴承箱B4旋转支撑装在伺服底座B12上；螺母B8通过螺纹套装在丝杠B5上，且螺母B8和滑台载板B9固定连接，滑台载板B9的两侧侧部分别和两条竖直导轨B7上的竖直滑块B6固定连接，形成丝杠螺母滑动副；换型伺服电机B1通过换型联轴器B3带动丝杠B5回转，进而经由丝杠B5、螺母B8、竖直滑块B6、竖直导轨B7和滑台载板B9构成的丝杠螺母滑动副带动滑台载板B9沿竖直导轨B7上下升降移动，使得可以通过控制换型伺服电机B1的回转运动，调整和确定滑台载板B9的竖直高度。
由于工件两端外圆柱面尺寸可能不同，换型调整时，控制器根据工件两端外圆柱面直径，自动计算坐标，通过换型伺服电机B1控制滑台载板B9上主动驱动部件D0、测量从动监测部件C0及测量装夹机构E0的竖直高度，来保证待检测工件G0处于水平状态。
换型调整时，根据工件的轴向长度，将两端换型垂直伺服机构B0的水平移动滑台，分别定位至合适位置，使得两端换型垂直伺服机构B0之间的间距匹配工件轴向长度。
如图6和图7所示，测量主动驱动部件D0包括主动伺服电机D1、主动联轴器D2、同步带轮D9、主动基准滚轮D3、D7以及同步带D8和主动滚轮安装座D4；
主动安装板D6固定安装于换型垂直伺服机构B0的滑台载板B9侧面，主动安装板D6为L型板件，主动伺服电机D1和主动滚轮安装座D4分别安装在主动安装板D6顶面的两侧，主动伺服电机D1输出轴水平布置且同轴经主动联轴器D2和两个主动基准滚轮D3、D7的其中一个同轴连接，两个同步带轮D9之间连接有同步带D8形成同步带传动，两个同步带轮D9分别同轴装有各自的主动基准滚轮D3、D7，同步带轮D9和主动基准滚轮D3、D7之间同轴连接的连接轴通过轴承箱承托套装在主动滚轮安装座D4中；布设轴承箱，以承托定位该连接轴，使得同步带轮D3、D7轴的回转稳定。两个主动基准滚轮D3、D7之间上放置待检测工件G0的端部，两个主动基准滚轮D3、D7分别与待检测工件G0一端的测量基准面(测量基准面是跳动测量的基准圆柱面，测量基准是测量基准圆柱面的轴线。位移传感器组件F0检测到工件的位移量与测量基准之间的差值，在工件旋转一周的过程中，该差值的极差即为圆跳。测量基准面通常指定为待检测工件两端的外圆柱面。)相配合。
跳动检测过程中，主动基准滚轮D3、D7与待检测工件G0左端的测量基准面相配合，以满足测量工艺要求，在主动伺服电机D1旋转时可同步驱动两个主动基准滚轮D3、D7，最终带动待检测工件G0均匀回转。
两个同步带轮D9之间的下方还设有一个惰轮D10，惰轮D10安装在主动滚轮安装座D4上，惰轮D10压紧连接到两个同步带轮D9之间的同步带D8处。惰轮D10用于张紧同步带D8，同步带D8绕经两个同步带轮D9及惰轮D10顶部，惰轮D10为轴承结构，不影响同步带D8运行的顺滑性。
设置测量从动监测部件C0，检测工件当前的周向角度。
如图8和图9所示，测量从动监测部件C0包括编码器C1、从动联轴器C2、从动基准滚轮C3、C7和从动滚轮安装座C4；
从动安装板C6固定安装于换型垂直伺服机构B0的滑台载板B9侧面，从动安装板C6为L型板件，编码器C1和从动滚轮安装座C4分别安装在从动安装板C6顶面的两侧，编码器C1检测轴水平布置且同轴经从动联轴器C2和两个从动基准滚轮C3、C7中的其中一个同轴连接，两个从动基准滚轮C3、C7之间上放置待检测工件G0的端部，两个从动基准滚轮C3、C7分别与待检测工件G0另一端的测量基准面相配合；
从动滚轮安装座C4上布设有轴承箱，以承托定位从动基准滚轮C3、C7所连接的支撑轴。
待检测工件G0回转时，驱动从动基准滚轮C3、C7，间接带动编码器C1旋转。控制器检测编码器C1发出的脉冲，以得出待检测工件G0当前的角度信息。
测量主动驱动部件D0和测量从动监测部件C0分别通过主动安装板D6、从动安装板C6安装在左右两侧换型垂直伺服机构B0的滑台载板B9上。
在测量台底座A0两端的换型垂直伺服机构B0上，分别布设测量装夹机构E0，防止待检测工件G0回转时意外脱落的考虑，也避免工件回转时存在打滑。
如图10和图11所示，测量装夹机构E0主要由安装支架E4、夹持气缸E1、滚轮安装块E2及橡胶压紧轮E3组成；安装支架E4安装在换型垂直伺服机构B0的滑台载板B9上，测量装夹机构E0整体通过安装支架E4分别安装在左右两侧换型垂直伺服机构B0的滑台载板B9上，和测量主动驱动部件D0和测量从动监测部件C0同步上下升降移动，夹持气缸E1安装在安装支架E4上，夹持气缸E1的活塞杆朝下和滚轮安装块E2固定连接，滚轮安装块E2上安装橡胶压紧轮E3，橡胶压紧轮E3用于连接到待检测工件G0的外周面。
测量开始时，夹持气缸E1固定于安装支架E4上，夹持气缸E1活塞杆端通过滚轮安装块E2安装有橡胶压紧轮E3，夹持气缸E1的活塞杆推出，带动橡胶压紧轮E3与待检测工件G0两端上方外表面接触。提供一定径向压力的同时，不影响其回转运动。测量结束后，夹持气缸E1缩回，橡胶压紧轮E3与待检测工件G0脱离接触，以方便上下料。
位移传感器组件F0位于待检测工件G0侧方且位置固定，类似于百分表，位移传感器组件F0探头朝向待检测工件G，用于测量过程中检测工件的表面跳动。
待检测工件G0为无中心孔轴类零件，即两端面均没有开设中心孔。待检测工件G0沿轴向各处的截面相同也可以沿轴向各处的截面不同，例如阶梯轴。
本发明的具体工作过程为：
根据待检测工件G0轴向尺寸自动调节位移传感器组件F0及换型垂直伺服机构B0水平滑台位置，调整到两个换型垂直伺服机构B0之间间距能够刚好放置待检测工件G0为止，并锁紧紧固螺丝A5；
根据待检测工件G0径向尺寸自动调节换型垂直伺服机构B0滑台竖直高度，将待检测工件G0的两端分别置于主动驱动部件D0和从动监测部件C0的两个基准滚轮之间上；
控制测量装夹机构E0通过橡胶压紧轮E3向下压紧待检测工件G0顶面，主动驱动部件D0驱动待检测工件G0运转，实时监测待检测工件G0当前的旋转角度，位移传感器组件F0检测工件旋转时的表面跳动情况。
测量结束后，主动驱动部件D0停止驱动，测量装夹机构E0缩回橡胶压紧轮E3，通过人工或机械臂搬离待检测工件G0。

Claims (10)

1.一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：
包括测量台底座(A0)、换型垂直伺服机构(B0)、测量主动驱动部件(D0)、测量从动监测部件(C0)、测量装夹机构(E0)和位移传感器组件(F0)；测量台底座(A0)两侧上各布设有一个换型垂直伺服机构(B0)，两个换型垂直伺服机构(B0)之间的测量台底座(A0)中部上布置有多个位移传感器组件(F0)，一侧的换型垂直伺服机构(B0)上安装有测量主动驱动部件(D0)，另一侧的换型垂直伺服机构(B0)上安装有测量从动监测部件(C0)，待检测工件(G0)两端分别置于在测量主动驱动部件(D0)和测量从动监测部件(C0)上，待检测工件(G0)两端上方各有设有一套测量装夹机构(E0)，测量装夹机构(E0)用于在待检测工件(G0)测量时压下以实现稳定装夹待检测工件(G0)；待检测工件(G0)侧方设有位移传感器组件(F0)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：所述的测量台底座(A0)包括了底板(A1)、水平导轨(A2)和水平滑块(A3)，底板(A1)上安装有两条平行的水平导轨(A2)，两个水平导轨(A2)上滑动连接安装有水平滑块(A3)，位移传感器组件(F0)及换型垂直伺服机构(B0)底部安装于水平滑块(A3)上组成水平移动滑台。
3.根据权利要求2所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：位移传感器组件(F0)通过底座安装到水平滑块(A3)上，底板(A1)上还开设有平行于水平导轨(A2)的T型螺母槽(A4)，T型螺母装在T型螺母槽(A4)内而沿T型螺母槽(A4)前后移动，固定螺丝(A5)向下穿过底座后螺纹连接到T型螺母上，使得在位移传感器组件(F0)和底座在沿水平导轨(A2)水平移动位置确定后，通过旋紧固定螺丝(A5)到T型螺母进行紧固，进而位移传感器组件(F0)固定于底板(A1)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：对于不同长度的工件换型，移动水平滑块(A3)进而带动位移传感器组件(F0)和换型垂直伺服机构(B0)，调整测量台底座(A0)上的两个换型垂直伺服机构(B0)之间的间距适应于待检测工件(G0)的不同长度，调整后通过紧固螺丝(A5)进行锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：
所述的换型垂直伺服机构(B0)包括了换型伺服电机(B1)、伺服底座(B12)、丝杠(B5)、螺母(B8)、竖直滑块(B6)、竖直导轨(B7)和滑台载板(B9)，伺服底座(B12)上布置有两条竖直布置且相平行的竖直导轨(B7)，竖直导轨(B7)上滑动安装有竖直滑块(B6)，滑台载板(B9)固定安装在竖直滑块(B6)上组成竖直移动滑台；换型伺服电机(B1)通过电机安装座(B10)安装在竖直导轨(B7)上方的伺服底座(B12)顶部，换型伺服电机(B1)的输出轴朝下经减速机(B2)、换型联轴器(B3)后与丝杠(B5)上端同轴连接，丝杠(B5)上下两端由轴承箱(B4)旋转支撑装在伺服底座(B12)上；螺母(B8)通过螺纹套装在丝杠(B5)上，且螺母(B8)和滑台载板(B9)固定连接，滑台载板(B9)的两侧侧部分别和两条竖直导轨(B7)上的竖直滑块(B6)固定连接，形成丝杠螺母滑动副；换型伺服电机(B1)带动丝杠(B5)回转，进而经丝杠螺母滑动副带动滑台载板(B9)沿竖直导轨(B7)上下升降移动。
6.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：所述的测量主动驱动部件(D0)包括主动伺服电机(D1)、主动联轴器(D2)、同步带轮(D9)、主动基准滚轮(D3、D7)以及同步带(D8)和主动滚轮安装座(D4)；主动安装板(D6)固定安装于换型垂直伺服机构(B0)的滑台载板(B9)侧面，主动伺服电机(D1)和主动滚轮安装座(D4)分别安装在主动安装板(D6)顶面的两侧，主动伺服电机(D1)输出轴水平布置且同轴经主动联轴器(D2)和两个主动基准滚轮(D3、D7)的其中一个同轴连接，两个同步带轮(D9)之间连接有同步带(D8)形成同步带传动，两个同步带轮(D9)分别同轴装有各自的主动基准滚轮(D3、D7)，同步带轮(D9)和主动基准滚轮(D3、D7)之间同轴连接的连接轴通过轴承箱承托套装在主动滚轮安装座(D4)中；两个主动基准滚轮(D3、D7)之间上放置待检测工件(G0)的端部，两个主动基准滚轮(D3、D7)分别与待检测工件(G0)一端的测量基准面相配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：两个同步带轮(D9)之间的下方还设有一个惰轮(D10)，惰轮(D10)安装在主动滚轮安装座(D4)上，惰轮(D10)压紧连接到同步带(D8)处。
8.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：所述的测量从动监测部件(C0)包括编码器(C1)、从动联轴器(C2)、从动基准滚轮(C3、C7)和从动滚轮安装座(C4)；从动安装板(C6)固定安装于换型垂直伺服机构(B0)的滑台载板(B9)侧面，编码器(C1)和从动滚轮安装座(C4)分别安装在从动安装板(C6)顶面的两侧，编码器(C1) 检测轴水平布置且同轴经从动联轴器(C2)和两个从动基准滚轮(C3、C7)中的其中一个同轴连接，两个从动基准滚轮(C3、C7)之间上放置待检测工件(G0)的端部，两个从动基准滚轮(C3、C7)分别与待检测工件(G0)另一端的测量基准面相配合。
9.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：所述的测量装夹机构(E0)主要由安装支架(E4)、夹持气缸(E1)、滚轮安装块(E2)及橡胶压紧轮(E3)组成；安装支架(E4)安装在换型垂直伺服机构(B0)上，夹持气缸(E1)安装在安装支架(E4)上，夹持气缸(E1)的活塞杆朝下和滚轮安装块(E2)固定连接，滚轮安装块(E2)上安装橡胶压紧轮(E3)，橡胶压紧轮(E3)用于连接到待检测工件(G0)的外周面。
10.根据权利要求1所述的一种用于无中心孔轴类零件跳动测量的驱动装置，其特征在于：所述的位移传感器组件(F0)位于待检测工件(G0)侧方且位置固定，位移传感器组件(F0)探头朝向待检测工件(G)，用于测量过程中检测工件的表面跳动。
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