CN114406920A - 一种外形检测用柔性全自动夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种外形检测用柔性全自动夹具，为柔性全自动夹具，旨在解决现有检测夹具更换费时费力，劳动强度大，影响检测效率问题。一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，包括：V形支撑组件(1)、轴向定位组件一(2)、轴向定位组件二(3)、径向压紧组件(4)、基座(5)；实现了对产品的自动定位装夹；具有对不同长度和不同直径的产品兼容性，扩大了使用范围。降低了夹具的生产成本，降低了夹具更换的频次、时间和劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于回转体零件外形检测用柔性全自动夹具领域，特别适用不同直径及不同长度的回转体零件。
背景技术
回转体夹具应用于各行各业，原始的专用夹具针对不同的回转体产品检测时径向定位及轴向定位往往需要专用的定位夹具，当产品更换时夹具都需要随之更换。
原始的专用夹具更换费时费力，劳动强度大，影响检测效率，因此，对检测效率有待提升的情况下，原有的专用夹具已无法满足柔性兼容的要求。
发明内容
本发明的目的(解决的技术问题)提供一种外形检测用柔性全自动夹具，本发明为柔性全自动夹具，旨在解决现有检测夹具更换费时费力，劳动强度大，影响检测效率问题。
本发明的技术方案是：一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，包括：V形支撑组件(1)、轴向定位组件一(2)、轴向定位组件二(3)、径向压紧组件(4)、基座(5)；
V形支撑组件(1)用于支撑产品进行径向定位，并能够带动产品沿轴线旋转；
轴向定位组件一(2)、轴向定位组件二(3)，在装夹不同长度产品时实现产品轴向定位；
其中V形支撑组件(1)、轴向定位组件一(2)、轴向定位组件二(3)、径向压紧组件(4)均安装在基座(5)上，轴向定位组件一(2)和轴向定位组件二(3)沿轴线方向分别安装在V形支撑组件(1)两侧，径向压紧组件(4)沿垂直轴线方向安装在V形支撑组件(1)一侧，且将部件压紧于V形支撑组件(1)正上方；
V形支撑组件(1)包括：支撑滚轮1.1)、产品防护(1.2)、安装座(1.3)、同步带(1.4)、从动同步轮(1.5)、主动同步轮(1.8)、步进电机(1.6)；其中，4个支撑滚轮(1.1)安装在安装座(1.3)上形成V形结构，支撑滚轮(1.1)与安装座(1.3)可相对转动；产品防护(1.2)固定安装在安装座(1.3)的两侧，用于防止产品跌落；步进电机(1.6)通过主动同步轮(1.8)、同步带(1.4)、从动同步轮(1.5)驱动支撑滚轮(1.1)进行转动；
所述轴向定位组件一(2)包括：限位块一(2.1)、滑块(2.2)L形支座(2.3)、缓冲垫(2.4)、驱动气缸(2.5)、直线导轨(2.6)、限位块二(2.7)、底座(2.8)；其中，驱动气缸(2.5)和直线导轨(2.6)平行安装于底座(2.8)上；滑块(2.2)将驱动气缸(2.5)和直线导轨(2.6)连接使将驱动气缸(2.5)和直线导轨(2.6)同步运动；缓冲垫(2.4)通过L形支座(2.3)固定连接在滑块(2.2)上；
所述轴向定位组件二(3)包括：基准块(3.2)、L形支座二(3.1)、组件二滑块、组件二驱动气缸、组件二直线导轨、组件二底座；
其中，组件二驱动气缸和组件二直线导轨平行安装于组件二底座上；组件二滑块将组件二驱动气缸和组件二直线导轨连接使将组件二驱动气缸和组件二直线导轨同步运动；基准块通过L形支座二固定连接在组件二滑块上；
所述径向压紧组件(4)包括：升降导轨气缸(4.7)、无杆气缸(4.2)、牛眼轴承(4.3)、转轴(4.5)；升降导轨气缸(4.7)安装在无杆气缸(4.2)上；无杆气缸(4.2)带动升降导轨气缸(4.7)水平运动；4个牛眼轴承(4.3)通过转轴(4.5)与升降导轨气缸(4.7)连接，4个牛眼轴承(4.3)形成V形区域。
本发明的有益效果：
1、实现了对产品的自动定位装夹；
2、具有对不同长度和不同直径的产品兼容性，扩大了使用范围。
3、降低了夹具的生产成本，降低了夹具更换的频次、时间和劳动强度。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2为V形支撑组件的结构示意图；
图3为轴向定位组件一的结构示意图；
图4为轴向定位组件二的结构示意图；
图5为径向压紧组件的结构示意图；
具体实施方式
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
如图1所示，本发明的一种外形检测用柔性全自动夹具，主要包括：V形支撑组件1、轴向定位组件一2、轴向定位组件二3、径向压紧组件4、基座5。
V形支撑组件1形成V形结构，用于支撑产品进行径向定位，并能够带动产品沿轴线旋转。
轴向定位组件一2、轴向定位组件二3，联合用于产品的轴向定位，并在装夹不同长度产品时实现轴向的自动定位。
径向压紧组件4，用于产品的自动压紧限制其产生倾斜、降低因产品重心影响测量结果，保障产品在旋转时的稳定性、减少测量误差，且适用于不同直径的产品，并在产品。
其中V形支撑组件1、轴向定位组件一2、轴向定位组件二3、径向压紧组件4均安装在基座5上，轴向定位组件一2和轴向定位组件二3沿轴线方向分别安装在V形支撑组件1两侧，径向压紧组件4沿垂直轴线方向安装在V形支撑组件1一侧且其压紧部件位于V形支撑组件1正上方。
所述V形支撑组件1的详细结构如图2所示，主要包括：支撑滚轮1.1、产品防护1.2、安装座1.3、同步带1.4、从动同步轮1.5、主动同步轮1.8、步进电机1.6、步进电机支架1.7。其中，4个支撑滚轮1.1均安装在安装座1.3上形成V形结构，且支撑滚轮1.1与安装座1.3可相对转动；产品防护1.2固定安装在安装座1.3上，防止产品跌落；步进电机1.6通过主动同步轮1.8、同步带1.4、从动同步轮1.5可驱动支撑滚轮1.1进行转动；步进电机1.6通过步进电机支架1.7固定安装在安装座1.3上；
所述轴向定位组件一2的详细结构如图3所示，包括：限位块一2.1、滑块2.2、L形支座2.3、缓冲垫2.4、驱动气缸2.5、直线导轨2.6、限位块二2.7、底座2.8。其中，驱动气缸2.5和直线导轨2.6平行安装于底座2.8上；滑块2.2将驱动气缸2.5和直线导轨2.6有机连接实现了同步运动；限位块一2.1和限位块二2.7分别分布在直线导轨两端固定在底座2.8上；缓冲垫2.4通过L形支座2.3固定连接在滑块2.2上。
所述轴向定位组件二3的详细结构如图4所示，包括：基准块3.2、L形支座二3.1，其余均与轴向定位组件一2结构相同；
所述径向压紧组件4的详细结构如图5所示，包括：L形角件4.1、无杆气缸4.2、牛眼轴承4.3、Y形支架4.4、转轴4.5、连接板4.6、升降导轨气缸4.7、气缸安装板4.8，其中，无杆气缸4.2通过L形角件4.1固定安装在基座5上；升降导轨气缸4.7通过气缸安装板4.8安装在无杆气缸4.2上；Y形支架4.4通过转轴4.5和连接板4.6与升降导轨气缸4.7连接，Y形支架4.4与连接板4.6之间为转动连接；4个牛眼轴承4.3固定安装在Y形支架4.4上，形成V形区域。
如图1到图5所示，根据产品长度设定轴向定位组件二2中基准块3.2的位置参数，将待检测产品放置于V形支撑组件1上方，然后轴向定位组件一1中的驱动气缸2.5带动缓冲垫2.4向前移动推动产品移动，使得产品另一端与轴向定位组件二2中基准块3.2贴紧，轴向定位组件一1因设计有驱动气缸2.5可根据产品实际长度自适应，从而兼容不容长度；
径向压紧组件4通过无杆气缸4.2移动带动升降导轨气缸4.7、牛眼轴承4.3、Y形支架4.4、转轴4.5、连接板4.6移动到V形支撑组件1对应位置，升降导轨气缸4.7带动牛眼轴承4.3、Y形支架4.4下压，与产品接触实现产品径向压紧，因Y形支架4.4可转动能够使得牛眼轴承4.3与产品很好接触，实现产品径向可靠压紧；
V形支撑组件1中步进电机1.6带动支撑滚轮1.1旋转，支撑滚轮1.1通过摩擦力驱动产品旋转，实现产品旋转，满足多角度检测要求。
Claims (9)
1.一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，包括：V形支撑组件(1)、轴向定位组件一(2)、轴向定位组件二(3)、径向压紧组件(4)、基座(5)；
V形支撑组件(1)用于支撑产品进行径向定位，并能够带动产品沿轴线旋转；
轴向定位组件一(2)、轴向定位组件二(3)，在装夹不同长度产品时实现产品轴向定位；
其中V形支撑组件(1)、轴向定位组件一(2)、轴向定位组件二(3)、径向压紧组件(4)均安装在基座(5)上，轴向定位组件一(2)和轴向定位组件二(3)沿轴线方向分别安装在V形支撑组件(1)两侧，径向压紧组件(4)沿垂直轴线方向安装在V形支撑组件(1)一侧，且将部件压紧于V形支撑组件(1)正上方；
V形支撑组件(1)包括：支撑滚轮1.1)、产品防护(1.2)、安装座(1.3)、同步带(1.4)、从动同步轮(1.5)、主动同步轮(1.8)、步进电机(1.6)；其中，4个支撑滚轮(1.1)安装在安装座(1.3)上形成V形结构，支撑滚轮(1.1)与安装座(1.3)可相对转动；产品防护(1.2)固定安装在安装座(1.3)的两侧，用于防止产品跌落；步进电机(1.6)通过主动同步轮(1.8)、同步带(1.4)、从动同步轮(1.5)驱动支撑滚轮(1.1)进行转动；
所述轴向定位组件一(2)包括：限位块一(2.1)、滑块(2.2)L形支座(2.3)、缓冲垫(2.4)、驱动气缸(2.5)、直线导轨(2.6)、限位块二(2.7)、底座(2.8)；其中，驱动气缸(2.5)和直线导轨(2.6)平行安装于底座(2.8)上；滑块(2.2)将驱动气缸(2.5)和直线导轨(2.6)连接使将驱动气缸(2.5)和直线导轨(2.6)同步运动；缓冲垫(2.4)通过L形支座(2.3)固定连接在滑块(2.2)上；
所述轴向定位组件二(3)包括：基准块(3.2)、L形支座二(3.1)、组件二滑块、组件二驱动气缸、组件二直线导轨、组件二底座；
其中，组件二驱动气缸和组件二直线导轨平行安装于组件二底座上；组件二滑块将组件二驱动气缸和组件二直线导轨连接使将组件二驱动气缸和组件二直线导轨同步运动；基准块通过L形支座二固定连接在组件二滑块上；
所述径向压紧组件(4)包括：升降导轨气缸(4.7)、无杆气缸(4.2)、牛眼轴承(4.3)、转轴(4.5)；升降导轨气缸(4.7)安装在无杆气缸(4.2)上；无杆气缸(4.2)带动升降导轨气缸(4.7)水平运动；4个牛眼轴承(4.3)通过转轴(4.5)与升降导轨气缸(4.7)连接，4个牛眼轴承(4.3)形成V形区域。
2.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，所述径向压紧组件(4)包括：L形角件(4.1)、无杆气缸(4.2)、牛眼轴承(4.3)、Y形支架(4.4)、转轴(4.5)、连接板(4.6)、升降导轨气缸(4.7)、气缸安装板(4.8)，其中，无杆气缸(4.2)通过L形角件(4.1)固定安装在基座(5)上；升降导轨气缸(4.7)通过气缸安装板(4.8)安装在无杆气缸(4.2)上；Y形支架(4.4)通过转轴(4.5)和连接板(4.6)与升降导轨气缸(4.7)连接，Y形支架(4.4)与连接板(4.6)之间为转动连接；4个牛眼轴承(4.3)固定安装在Y形支架(4.4)上，形成V形区域。
3.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，根据产品实际长度调整轴向定位组件一1的驱动气缸(2.5)的位置，适应不同产品的长度。
4.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，使用方法：将待检测产品放置于V形支撑组件(1)上方，然后轴向定位组件一(1)中的驱动气缸(2.5)带动缓冲垫(2.4)向前移动推动产品移动，使得产品另一端与轴向定位组件二(2)中基准块(3.2)贴紧。
5.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，
径向压紧组件(4)通过无杆气缸(4.2)移动带动升降导轨气缸(4.7)、牛眼轴承(4.3)、Y形支架(4.4)、转轴4.5)、连接板(4.6)移动到V形支撑组件(1)对应位置，升降导轨气缸(4.7)带动牛眼轴承(4.3)、Y形支架(4.4)下压，与产品接触实现产品径向压紧。
6.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，Y形支架(4.4)转动能够使得牛眼轴承(4.3)与产品可靠压紧。
7.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，V形支撑组件(1)中步进电机(1.6)带动支撑滚轮(1.1)旋转，支撑滚轮(1.1)通过摩擦力驱动产品旋转，实现产品旋转。
8.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，限位块一(2.1)和限位块二(2.7)分别分布在直线导轨两端固定在底座(2.8)上。
9.根据权利要求1所述的一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，、步进电机支架(1.7)步进电机(1.6)通过步进电机支架(1.7)固定安装在安装座(1.3)上。
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